OTC機(jī)器人編程

1、OTC機(jī)械手臂編程編程第二步：左手按住手提屏目左上角作動(dòng)鍵，右手在按住手提屏目右下角程式步驟鍵下一步進(jìn)入程序文檔，這樣就直接進(jìn)入一纜表內(nèi)可以進(jìn)入編好程序內(nèi)使用，如想要瀏覽程序那就要按住作動(dòng)鍵+下方導(dǎo)航鍵。如想編新的程序，那就直接在上空格角中新建程序代碼，如想冊(cè)除程序，就按功能鍵進(jìn)入內(nèi)冊(cè)除鍵，選擇要冊(cè)除程序編程第一步：先將手提主屏左上角開關(guān)調(diào)制為手動(dòng)模式，能后在將穩(wěn)壓氣側(cè)面也調(diào)制到教示準(zhǔn)備焊接條件編程第六步：如焊道是LIR直線焊接、CIR圓、JOINT、行走、FN50點(diǎn)焊接，就直接輸入FN50、請(qǐng)按作動(dòng)加內(nèi)插先擇最后按記錄。起弧焊接過收弧程條件編程第七步：AS起弧電流與電壓設(shè)定，按F7功能表打開

2、然后先擇想要的電流、電壓、速度，分別OK后按F12寫入然后按前進(jìn)檢察焊接部位，最后按寫入鍵。備注：鐵板焊接標(biāo)準(zhǔn)電流電壓速度編程第八步：收弧AE按作動(dòng)鍵然后在按F7功能表打開，然后先擇想要的電流、電壓、速度，按F12寫入。備注1：鐵板焊接標(biāo)準(zhǔn)電流電壓速度備注2：特別注意收弧時(shí)間編程第二步：待建立好程序之后，按FN然后在輸入99待出現(xiàn)備注數(shù)字與字母畫面然后請(qǐng)輸入你想要的數(shù)字，與字母最后按確認(rèn)鍵在按F12寫入最后按記錄備注1：如想不編備注，想返回到原使主菜單，請(qǐng)按返回重置鍵。備注2：如在編備注時(shí)，不小心輸錯(cuò)了數(shù)字，如你想要冊(cè)除，請(qǐng)按BS冊(cè)除鍵編程第九步：編程完后，要使機(jī)器人回到原點(diǎn)，那就要借用第一步

3、，待第一步回到原點(diǎn)后，程序2步出現(xiàn)黃色，然后在回到最后一步上，先將收弧轉(zhuǎn)換JOINTAE收弧電流與電壓設(shè)定，最后按記錄鍵編程第十步：所有程序編完后，最后一步就是按FN然后輸入92，在按確定鍵，編程全部編完，最后一步設(shè)定工位編程第四步：因機(jī)器人都有個(gè)原點(diǎn)位置，要先到其它文檔內(nèi)調(diào)用，按動(dòng)作加程序鍵，調(diào)用第二步程序，因第一步是代號(hào)備注步驟備注鍵，然后要先按一下前進(jìn)鍵，待第二步出現(xiàn)黃色，在按作動(dòng)加程序回到你原本的程序,原點(diǎn)步驟最后在按一下記錄鍵即可完成第一步。編程第五步：編機(jī)器人行走步驟，在編之前，一定要先確定,將機(jī)器設(shè)定為弧形點(diǎn)壯態(tài)下，要按住作動(dòng)加內(nèi)插，檢察是否就會(huì)出現(xiàn)JOINT，備注：1、編程機(jī)器

4、行走過程一定要先擇此JOINT，每步編完后一定要按記錄鍵，在回走檢查2、開始編焊道時(shí)一定要注意手動(dòng)速度調(diào)整備注：起焊端口/動(dòng)作+內(nèi)插亠上起弧條件按F7收弧AW條件按動(dòng)作+F7焊接過程只需按記憶編程第一步：工位號(hào)設(shè)定按F9進(jìn)入工位菜單，然后按導(dǎo)航鍵轉(zhuǎn)入你想要設(shè)定空格內(nèi)編好后，按確定鍵備注：如是已經(jīng)編好的程序內(nèi)要設(shè)定工位號(hào)，那就要先按確認(rèn)鍵，然后在按F12寫入I備注：焊接有三個(gè)條件，1、焊接模式條件，2、起弧條件、3、焊接過程、收弧條件備注：焊接有三個(gè)條件，1、焊接模式條件，2、起弧條件、3、焊接過程、收弧條件機(jī)器人、工具、軸座標(biāo)轉(zhuǎn)換信號(hào),可目視觀看1、如制程中，OTC焊接有偏位，要檢行修改，操作如圖:選中要修正位置，待需修正部位出現(xiàn)黃色然后按編程軸鍵最后按作動(dòng)鍵加修正健如何變成黃色：將連續(xù)模式轉(zhuǎn)換成單步行走模式編程過程中，如想讓機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)適當(dāng)位置，方式如下:直接按圖上的機(jī)器人、工具、軸座標(biāo)轉(zhuǎn)換鍵即可手動(dòng)速度3、編程時(shí)，如想試看焊接效果方法如下：座標(biāo)轉(zhuǎn)換鍵直接按F2鍵然后觀看屏目圖標(biāo)有火模式與無火模式，有火模試代標(biāo)可接焊，無法模試代表無焊機(jī)器試運(yùn)行空跑F2鍵4、編程時(shí)，如打一個(gè)個(gè)設(shè)置鍵，但又不想用，操作如下：打火模式圖片F(xiàn)2鍵無打火模式圖片直接按重設(shè)鍵即可，從設(shè)鍵也就是返回鍵重置鍵5、焊線選項(xiàng)操作方式1、按復(fù)位鍵2、在屏幕底空格內(nèi)