CRH1型動(dòng)車組列車控制系統(tǒng)ATP控制模式概述

1、CRH1型動(dòng)車組列車控制系統(tǒng)ATP控制模式一、ATP列控系統(tǒng)速度防護(hù)模式ATP列控系統(tǒng)共有十一種速度防護(hù)模式：區(qū)間追蹤運(yùn)行模式。帶LU2的區(qū)間追蹤運(yùn)行模式。機(jī)外停車模式。正線停車模式。股道停車模式。正線通過(guò)模式。經(jīng)18號(hào)及以上道岔側(cè)向通過(guò)模式。引導(dǎo)接車模式。正線發(fā)車模式。股道發(fā)車模式。區(qū)間反向運(yùn)行模式。=、ATP裝置區(qū)間追蹤運(yùn)行模式在區(qū)間跟蹤運(yùn)行模式時(shí), 設(shè)備核對(duì)速度產(chǎn)生的曲線控制。速度模.式光行列車圈11 - 11帶LU2區(qū)闖跟蹤模式曲稅三、ATP裝置帶LU2的區(qū)間追蹤運(yùn)行模式如果軌道電路信息碼包含LU2（單黃碼），在列車未到 達(dá)LU2（單黃碼）區(qū)間的情況下，是否有LU2就會(huì)不明確。列卓進(jìn)入

2、了 LU2（單黃碼）分區(qū)后，會(huì)判明從LU2（單黃 碼）確定的實(shí)際停車點(diǎn)。重新畫(huà)出新的核對(duì)速度曲線。四、ATP裝置機(jī)外停車模式在區(qū)問(wèn)內(nèi)站間停車模式時(shí)的核對(duì)速度曲線。五、ATP裝置正線停車模式正線停車模式時(shí)的核對(duì)速度 曲線的生成。速度模式職杏速度山盥圖11-12區(qū)聞內(nèi)站間停車模式曲線六、ATP裝置股道停車模式列車處于U2碼（黃燈）區(qū)間之前的一段時(shí)間內(nèi)，生成 機(jī)外停車模式曲線。接收到U2碼（黃燈）后，會(huì)生成形成NBP為50km的模 式曲線。進(jìn)入列車接近的區(qū)間后，會(huì)接收成碼（雙黃燈），通過(guò) 進(jìn)站信號(hào)機(jī)時(shí)破壞掉以前的正線Balise信息，根據(jù)進(jìn)站口 的Balise信息生成曲線。股道停車時(shí)，在站外即使是機(jī)

3、控優(yōu)先通過(guò)進(jìn)站信 號(hào)到列車停車之間的過(guò)程自動(dòng)切換到人控優(yōu)先。正線停車 時(shí)不為人控優(yōu)先。股道停車時(shí)收UU（雙黃燈）信號(hào)后的無(wú)信號(hào)作為HU （半紅半黃）信號(hào)處理。因此，在上圖狀態(tài)下可將TC6, TC7兩 個(gè)軌道電路作為一個(gè)閉塞區(qū)處理。其后進(jìn)入無(wú)碼的區(qū)間。列車保持NBP為50km/h的限 制速度。從入口的有源應(yīng)答器接收應(yīng)該進(jìn)入的線路的數(shù)據(jù)。 列車發(fā)出停止在B6的終端的核對(duì)速度圖形。列車進(jìn)入TC7后，考慮到列車長(zhǎng)度，在前450m保持 NBP50km/h的限制速度。然后，該NBP50km/h限制被解除， 曲線狀的核對(duì)速度圖形即有效。IIJ .七.項(xiàng)II II I.國(guó)11 - 13|注是停車膜式時(shí)的核對(duì)i

4、HdJ竟曲箜七、ATP裝置正線通過(guò)模式與區(qū)間跟蹤運(yùn)行模式相同。運(yùn)行模式時(shí)，設(shè)備核對(duì)速度產(chǎn)生的曲線控制。八、ATP裝置經(jīng)18號(hào)及以上道岔側(cè)向通過(guò)模式對(duì)于通過(guò)18號(hào)及其以上道岔進(jìn)入車站的模式與股道 停車模式一樣。但是股道進(jìn)站時(shí)的NBP不是50km/h，而是 85km/h，這一點(diǎn)不同。列車在通過(guò)大號(hào)碼道岔之前，會(huì)從前一段軌道電路人 口處的應(yīng)答器接收到CTCS4信息包。該信息包中包含到大號(hào) 碼道岔的距離（DJURNOUT）和道岔側(cè)向列車最大允許通過(guò)速 度（V_TURNOUT）數(shù)據(jù)。這種情況下不管上述如何，都會(huì)通過(guò)包 含在CTCS4中的信息進(jìn)行速度控制。NBP比V_TURNOUT高 5km/h， EBP

5、 高 10km/h。九、ATP裝置引導(dǎo)接車模式引導(dǎo)到達(dá)模式時(shí)的核對(duì)速度曲線。引導(dǎo)接車在列車到達(dá)HB（半紅半黃閃）碼區(qū)間之前，會(huì) 生成機(jī)外停車模式曲線。接收到HB（半紅半黃閃）碼后，ATP認(rèn)為開(kāi)通引導(dǎo)到達(dá) 的進(jìn)路，進(jìn)入TC6的軌道電路后，會(huì)進(jìn)入CO（引導(dǎo)）模式，生 成NBP25km/h的核對(duì)速度。ATP按照CO模式依然保持 NBP25km/h的限制速度。速即悸式照咨速度曲狹圖11 14股道停伯模式時(shí)的核對(duì)速度尚線 i引導(dǎo)到達(dá)時(shí)，車站的聯(lián)鎖系統(tǒng)有可能無(wú)法提供進(jìn)路的 信息（非進(jìn)路引導(dǎo)）。這時(shí)，因?yàn)檫M(jìn)入車站的有源應(yīng)答器不可 能提供引導(dǎo)到達(dá)的進(jìn)路的圖形，所以ATP設(shè)備無(wú)法生成停車 點(diǎn)為線路的閉口控制曲線

6、，所以要由司機(jī)決定停車地點(diǎn)。十、ATP裝置正線發(fā)車模式在正線發(fā)車進(jìn)路開(kāi)通之前，從軌道電路發(fā)出HU（半紅 半黃）碼。發(fā)車進(jìn)路開(kāi)通后，從車站出發(fā)的信號(hào)機(jī)根據(jù)前方的區(qū) 間的占用情況，顯示適當(dāng)?shù)男盘?hào)。從軌道電路也會(huì)根據(jù)碼的順序，發(fā)出相應(yīng)的低頻碼。車載裝置在接收到該信息后根據(jù)情況進(jìn)行不同的處理。如果列車處在車站內(nèi)的線路上，出站信號(hào)開(kāi)通之前就 從軌道電路接收到了 HU代號(hào)，則車載裝置會(huì)生成上圖中的 停車用核對(duì)速度曲線。車載裝置在發(fā)車進(jìn)路構(gòu)成后，會(huì)根據(jù)前方的路線數(shù)據(jù) 和低頻信息碼生成適當(dāng)?shù)暮藢?duì)速度圖形，司機(jī)在該圖形中控 制列車的速度。圖IIT5股道停車模式時(shí)收半紅半黃的核對(duì)速度曲線接近區(qū)段開(kāi)始發(fā)UU（雙黃）

7、碼，為有源應(yīng)答器提供編碼的 列控中心根據(jù)車站聯(lián)鎖系統(tǒng)給出的接車進(jìn)路情況，得到列車 將進(jìn)入反方向股道，便控制進(jìn)站有源應(yīng)答器向列車發(fā)送有關(guān) 載頻切換的信息（具體數(shù)據(jù)定義方式正在制定過(guò)程中），列車 從接近區(qū)段進(jìn)入股道接車進(jìn)路，收到有源應(yīng)答器信息同時(shí)軌 道電路信息轉(zhuǎn)入無(wú)碼狀態(tài)，便進(jìn)行載頻組的切換，使STM只 接收與反向運(yùn)行相對(duì)應(yīng)的載頻組頻率，進(jìn)入股道后，將能夠 正常接收股道發(fā)送的信息碼。十三、ATP裝置模式與制動(dòng)指令的關(guān)系模式分常用制動(dòng)模式和緊急制動(dòng)模式，兩個(gè)獨(dú)立的速 度制動(dòng)模式。在常用制動(dòng)模式上，若實(shí)際速度超過(guò)此模式時(shí)，ATP裝 置發(fā)出最大常用制動(dòng)。另外雖設(shè)有超過(guò)常用制動(dòng)模式，只接近時(shí)發(fā)出弱制動(dòng)、

8、中制動(dòng)等兩級(jí)制動(dòng)指令。11-17引導(dǎo)到達(dá)模式時(shí)的核對(duì)速I如曲線1 Ji - IE表示正線發(fā)車模式時(shí)的核對(duì)速度曲稅十四、列控車載ATP裝置的基本安全防護(hù)功能按照有關(guān)的規(guī)范和技術(shù)條件，對(duì)ATP的基本功能要求 如下：在不干擾機(jī)車乘務(wù)員正常駕駛的前提下有效地保證 列車運(yùn)行安全。在任何情況下防止列車無(wú)行車許可運(yùn)行。防止列車超速運(yùn)行：防止列車超過(guò)進(jìn)路允許速度。防止列車超過(guò)線路結(jié)構(gòu)規(guī)定的速度。防止列車超過(guò)機(jī)車車輛構(gòu)造速度。防止列車超過(guò)臨時(shí)限速。防止列車超過(guò)鐵路有關(guān)運(yùn)彳丁設(shè)備的限速。防止機(jī)車超過(guò)規(guī)定速度進(jìn)行調(diào)車作業(yè)。防止列車超過(guò)規(guī)定速度引導(dǎo)進(jìn)站。防止列車溜逸。應(yīng)具有車尾限速保持功能。規(guī)定范圍內(nèi)的車輪打滑和空轉(zhuǎn)

9、不得影響車載設(shè)備正 常工作人機(jī)界面的基本功能是為機(jī)車乘務(wù)員提供的必須的 顯示、數(shù)據(jù)輸入及操作。并能夠以字符、數(shù)字及圖形等方式顯示列車運(yùn)行速 度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離。能夠?qū)崟r(shí)給出列車超速、制動(dòng)、允許緩解等表示以及 設(shè)備故障狀態(tài)的報(bào)警。機(jī)車乘務(wù)員輸入裝置應(yīng)配置必要的開(kāi)關(guān)、按鈕和有 關(guān)數(shù)據(jù)輸入裝置。具有標(biāo)準(zhǔn)的列車數(shù)據(jù)輸入界面。檢測(cè)和記錄功能:具有開(kāi)機(jī)自檢和動(dòng)態(tài)檢查功能。(2)具有關(guān)鍵數(shù)據(jù)和關(guān)鍵動(dòng)作的記錄功能及監(jiān)測(cè)接口。圖H-19股遮龍q蘋(píng)式噸的檜卻遍度鯽線十五、列控車載系統(tǒng)ArlT裝置待機(jī)工作模式待機(jī)模式，如果預(yù)先選擇了 CTCS2，投入電源后，系 統(tǒng)就直接轉(zhuǎn)人待機(jī)模式。在本模式下ATP車

10、載裝置的接收軌道電路信息、接收 應(yīng)答器信息等功能有效。但不進(jìn)行速度比較等控制，同時(shí)無(wú) 條件地輸出制動(dòng)。十六、列控車載系統(tǒng)ATP裝置完全監(jiān)控工作模式完全監(jiān)控模式FS，本模式是CTCS2中最普通的模式， 一般情況下，ATP車載裝置工作在本模式下。列車判斷本身位置和應(yīng)該停車位置后，產(chǎn)生目的制動(dòng) 速度模式，ATP可以安全控制列車速度(見(jiàn)圖1121)。ATP考慮列車靜態(tài)限速停車位置或臨時(shí)限速等條件， 保證列車速度滿足這些條件，ATP在自動(dòng)輸出制動(dòng)的同時(shí)， 對(duì)司機(jī)提示有關(guān)的各種信息。十七、列控車載系統(tǒng)ATP裝置部分監(jiān)控工作模式部分監(jiān)控模式PS,本模式為股道出發(fā)，得不到應(yīng)答器 的線路數(shù)據(jù)、線路數(shù)據(jù)缺省時(shí)的模

11、式（見(jiàn)圖11 22）。列車側(cè)線發(fā)車和引導(dǎo)接車時(shí)（見(jiàn)圖1123）。在部分監(jiān)控模式下，列控車載設(shè)備給出如下限速值 （見(jiàn)圖 1124）:（1）側(cè)線發(fā)車，列控車載設(shè)備接收到的軌道電路信息為 UU（雙黃）碼時(shí)，限速值為45km/h,接收到的軌道電路信息為 UUS（雙黃閃）碼時(shí)限速值為80km/h。（2 ）引導(dǎo)接車，列控車載設(shè)備接收到的軌道電路信息為 HB碼時(shí)，限速值為20km/h。（3）當(dāng)列控車載設(shè)備接收到軌道電路允許行車信息，而 缺少應(yīng)答器提供的線路數(shù)據(jù)或限速數(shù)據(jù)時(shí)，最高限速值為 45km/h。十八、列控車載系統(tǒng)ATP裝置反向運(yùn)行工作模式反向運(yùn)行模式RO,上行列車運(yùn)行在下行線，或下行列車 運(yùn)行在上行線

12、時(shí)，ATP的工作模式。十九、列控車載系統(tǒng)ATP裝置引導(dǎo)工作模式引導(dǎo)模式CO, ATP從軌道電路一接收HB碼后形成NBP 為25km/h的模式曲線，越過(guò)進(jìn)站信號(hào)機(jī)后，自動(dòng)轉(zhuǎn)入本模 式。產(chǎn)生以NBP25km/h為恒定限速的速度模式。在該模式下，如果60s之內(nèi)或運(yùn)行200m以前不按警 惕鍵，ATP就輸出緊急制動(dòng)停車。二十、列控車載系統(tǒng)ATP裝置應(yīng)答器故障工作模式應(yīng)答器故障模式，如果得不到來(lái)自應(yīng)答器的線路數(shù)據(jù)， 即使接收到軌道電路的正確信息，ATP也不能產(chǎn)生正規(guī)的目 的制動(dòng)速度模式。當(dāng)ATP在完全監(jiān)控模式下正常運(yùn)行時(shí)，一旦不能正確 接收來(lái)自應(yīng)答器的線路數(shù)據(jù)，從第一個(gè)應(yīng)答器丟失沒(méi)有前方 線路數(shù)據(jù)的點(diǎn)開(kāi)始

13、，DMI提示故障信息。如連續(xù)兩個(gè)應(yīng)答器丟失ATP車載裝置輸出常用制動(dòng)， 產(chǎn)生45km/h限制速度模式。二十一、列控車載系統(tǒng)ATP裝置目視行車工作模式目視行車模式，如果軌道電路出現(xiàn)HU（半紅半黃）或H（全 紅）碼或無(wú)信號(hào)時(shí)，警惕開(kāi)關(guān)被按下后，ATP轉(zhuǎn)入目視行車模 式。在目視行車模式下，產(chǎn)生以NBP25km/h為恒定限速的速 度模式。在該模式下，如果60s之內(nèi)或運(yùn)行200m以前不按 警惕開(kāi)關(guān)，ATP就觸動(dòng)緊急制動(dòng)停車。二十二、列控車載系統(tǒng)ATP裝置調(diào)車監(jiān)控工作模式調(diào)車監(jiān)控模式SH，在站內(nèi)等地方進(jìn)行調(diào)車時(shí)，司機(jī)通 過(guò)按壓調(diào)車鍵，ATP車載裝置不管有無(wú)軌道電路信息，都會(huì) 生成NBP 一定的核對(duì)速度曲線45km/h，列車速度一超過(guò)該限 制速度，ATP就自動(dòng)輸出制動(dòng)。當(dāng)收到應(yīng)答器