精湛機(jī)械有限公司

1、 精湛機(jī)械有限公司 東莞市精湛機(jī)械有限公司 CHING CHAN MACHINERY CO., LTD. DONGGUAN CHING CHAN MACHINERY CO., LTD. 臺(tái)灣：高雄縣湖內(nèi)鄉(xiāng)忠孝街110巷16號(hào) 大陸：廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)松木山村Head office in Taiwan : No.16, Lane 110 Chunghsiao St., Song-Mu-Shan Industrial Zone Dalang,Dong Hunei Hsiang, Kaohsiung Hsien,Taiwan 829 Guan Guang, China. TEL：+886-7-693

2、-79378 TEL：+86- FAX：+886-7-693-3643 FAX：+86-769- 81115087精湛-螺絲影像篩選機(jī)7/15/20221 精湛公司成立於1992年,以服務(wù)螺栓和螺帽界為依歸,專業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)振動(dòng)送料機(jī)等相關(guān)機(jī)械.自1999年為求擴(kuò)大服務(wù)範(fàn)圍,增螺栓和螺帽包裝前後生產(chǎn)線所需相關(guān)機(jī)械,如包裝機(jī)及CCD影像篩選機(jī)等.為使機(jī)器更加于完美實(shí)用,本公司經(jīng)多年研發(fā)改良,並于2003年成立螺絲篩選代工部門,確切的體會(huì)瞭解客戶的需求並持續(xù)改進(jìn).為因應(yīng)業(yè)務(wù)量增加的需求,本公司更於2004年擴(kuò)充廠房500坪,(目前本公司廠房總面積為1600坪),並以30臺(tái)影像篩選機(jī)專業(yè)服務(wù)螺栓界.20

3、04年正式推出銷售PS-1500影像篩選機(jī)於國(guó)內(nèi)外,並於2005年3月成功的開發(fā)出三支鏡頭,以檢測(cè)螺絲頭部同心度,頭裂及文字等多項(xiàng)功能.本公司以精益求精的精神,而獲得客戶持續(xù)訂購(gòu)機(jī)臺(tái)的肯定回報(bào).相信與客戶穩(wěn)定中共同成長(zhǎng)是可預(yù)期的本公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)強(qiáng)大,可依客戶之要求設(shè)計(jì)機(jī)臺(tái).2006年公司根據(jù)自身發(fā)展的需要和客戶的需求,在東莞市大朗鎮(zhèn)松木山設(shè)立分公司,為國(guó)內(nèi)客戶提供更為及時(shí),快捷的售後服務(wù).並已在東莞成立螺絲代檢服務(wù)部,可為客戶提供螺絲代檢服務(wù).公司介紹7/15/20222影像篩選機(jī)概述本影像篩選系統(tǒng)是利用高分辨率攝影機(jī)取得待檢物之影像，再由工業(yè)用計(jì)算器搭配公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)所開發(fā)的軟件系統(tǒng)比對(duì)影像與尺

4、寸的關(guān)系，進(jìn)行低成本、高效能的自動(dòng)化檢驗(yàn)作業(yè)。所以，使用本系統(tǒng)可以減少乏味而耗費(fèi)勞力的人工操作，并減少人為的檢測(cè)錯(cuò)誤，大幅提升產(chǎn)品出貨質(zhì)量，增加公司對(duì)外競(jìng)爭(zhēng)力。若進(jìn)一步將本系統(tǒng)運(yùn)用于生產(chǎn)管制流程上，生產(chǎn)線生產(chǎn)的同時(shí)，進(jìn)行生產(chǎn)線產(chǎn)品的質(zhì)量監(jiān)控，不僅可減少原物料的浪費(fèi)，更可進(jìn)一步有效控管生產(chǎn)時(shí)間。這樣的作法，對(duì)螺絲制造業(yè)，甚至相關(guān)五金零件業(yè)，在人力物力、有形無形各方面資源的節(jié)省，有著不可小覷的幫助。所以，本系統(tǒng)可稱得上是一套螺絲業(yè)界降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，增加公司競(jìng)爭(zhēng)力的利器。7/15/20223機(jī)臺(tái)外觀主控制面版機(jī) 臺(tái) 外 觀主控制面版畫面7/15/20224機(jī)械部分概述(一)整列送料機(jī)構(gòu)震

5、動(dòng)盤進(jìn)料口第三支鏡頭 下料軌道 7/15/20225機(jī)械部分概述(二)第三攝影機(jī)光源分度盤孔位良品撥桿進(jìn)料口良品撥桿排料拉板分度盤PS系列臺(tái)面PSL系列臺(tái)面7/15/20226機(jī)械部分概述(三)取像機(jī)構(gòu)鏡頭調(diào)整座 篩檢平臺(tái)CCD2鏡頭CCD1鏡頭7/15/20227機(jī)械部分概述(四)取像機(jī)構(gòu)CCD1取像區(qū) 壓頭分度盤 攝影機(jī)光源 CCD2取像區(qū) 7/15/20228軟件介紹軟件系統(tǒng)如右圖為一套高效能的螺絲影像檢測(cè)系統(tǒng)，它提供高速度、高精度、高穩(wěn)定性與友善的使用者接口，以次像素影像處理方法及特殊且簡(jiǎn)易的校正方法量測(cè)螺絲尺寸，正常照明條件下，尺寸的量測(cè)最佳精度可達(dá)到 0.05 mm 以下。本系統(tǒng)基

6、本功能包括檢測(cè)螺絲頭部直徑、厚度、頭部孔深、華司直徑、厚度、螺牙外徑、底徑、牙距、牙角、長(zhǎng)度等等項(xiàng)目尺寸之正確性。此外，本系統(tǒng)具有一特殊功能，配合硬件配件可旋轉(zhuǎn)螺絲 270以上，并在螺絲旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下執(zhí)行動(dòng)態(tài)取像，從多角度判讀螺絲的外觀形狀及尺寸，用以檢測(cè)彎曲、拖尾、牙傷、割尾等等問題。7/15/20229系統(tǒng)功能介紹 (一)一、頭厚、頭徑、華司厚、華司直徑軟體系統(tǒng)取螺絲頭部影像，透過數(shù)學(xué)公式的計(jì)算將影像圖形畫素轉(zhuǎn)換成長(zhǎng)度尺寸，進(jìn)行篩檢。因此，影像清晰程度及影像大小決定篩檢品質(zhì)二、牙外徑、牙底徑、牙距、牙角軟體系統(tǒng)取螺絲尾部影像，透過數(shù)學(xué)公式的計(jì)算將影像圖形畫素轉(zhuǎn)換成長(zhǎng)度尺寸，進(jìn)行篩檢。因此，與上

7、一功能相同，影像清晰程度及影像大小決定篩檢品質(zhì)。而牙角則是量測(cè)一組螺牙的連線，與水平線所構(gòu)成的夾角三、牙尖點(diǎn)形狀、斷尾以圖形比對(duì)方式進(jìn)行篩檢。比較所有螺絲與樣品之尾部尖點(diǎn)形狀，依圖形相似度百分比判定良劣，因此，除了影像清晰程度外，樣品的選擇也會(huì)影響篩檢結(jié)果7/15/202210系統(tǒng)功能介紹(二)四、長(zhǎng)度長(zhǎng)度量測(cè)方式一般分為兩種，一種包含頭部；另一種則不包含頭部。不論何種方式，一般而言，長(zhǎng)度檢測(cè)點(diǎn)均分部於兩張影像中，所以設(shè)定時(shí)必須特別留意影像清晰程度。此外也必須留意視角的問題，非尖尾的螺絲均有視角的問題，若長(zhǎng)度量測(cè)為檢測(cè)重點(diǎn)時(shí)，必須將攝影機(jī)的高度調(diào)整至螺絲尾端高度的水平位置五、桿徑及頸下長(zhǎng)度攝影

8、機(jī)擷取要檢測(cè)部位的側(cè)面影像，以“頸寬”功能檢測(cè)桿徑之尺寸，而頸下長(zhǎng)度之尺寸則利用“底長(zhǎng)”功能進(jìn)行篩檢。在運(yùn)用“底長(zhǎng)”功能時(shí)，需留意要設(shè)定的位置是否有明顯平面可供篩檢程式做判斷六、孔內(nèi)螺牙檢測(cè)配合適當(dāng)之探針，可進(jìn)行孔內(nèi)螺牙有無之檢測(cè)。孔內(nèi)有牙為良品時(shí)，探針將無法完全插入孔內(nèi)；若孔內(nèi)無螺牙時(shí)，則探針可完全插入孔內(nèi)。另有一檢驗(yàn)方式，可於第三攝影機(jī)光源固定坐上，裝置檢測(cè)光纖檢驗(yàn)，此方式不須經(jīng)由軟體系統(tǒng)，直接由可程式控制器與感應(yīng)器配合檢驗(yàn)7/15/202211系統(tǒng)功能介紹(三)七、針深檢測(cè)運(yùn)用壓料機(jī)構(gòu)使適當(dāng)探針插入頭部孔穴中，模擬人工以深度規(guī)量測(cè)之動(dòng)作，進(jìn)行斷針之檢測(cè)。遇良品時(shí)，探針將完全插入孔內(nèi)；若為

9、劣品時(shí)，則探針將無法完全插入孔內(nèi)。八、頭部套筒運(yùn)用配合適當(dāng)套筒及壓料機(jī)構(gòu)，可利用“頭部高度”或“頭部形狀”功能篩檢頭蓋錯(cuò)位、頭部變形、鋼扣變形及鋼扣有無等等情形。九、牙品質(zhì)斜牙、牙傷、火燒牙等等取欲篩檢部位之螺牙影像，以圖形比對(duì)方式進(jìn)行篩檢，依圖形相似度百分比判定良劣。設(shè)定時(shí)，必須選擇二螺牙模式，且設(shè)定樣本之螺牙越完整飽滿越好。亦可配合牙角篩檢。7/15/202212系統(tǒng)功能介紹(四)十、拖尾、彎曲、尾部割溝運(yùn)用壓料機(jī)構(gòu)使螺絲於攝影機(jī)前原地旋轉(zhuǎn) 180以上，在螺絲旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下執(zhí)行動(dòng)態(tài)取像，多角度判讀螺絲的外觀形狀及尺寸，藉此找出良品與劣品之差異，進(jìn)行篩檢，可用於檢測(cè)彎曲、拖尾、牙傷、尾部割溝等等

10、問題。十一、無效牙長(zhǎng)未搓牙長(zhǎng)、搓牙未到位自螺絲尾端撐起螺絲，使頸下第一牙不為分度盤所遮掩，設(shè)定此區(qū)域之水平方向的尺寸，可用於檢查螺絲第一螺牙牙外徑不足或位置過低等情形。十二、頭部裂痕取頭部外緣形狀之影像，利用程式函數(shù)庫(kù)繪圖元件處理影像，進(jìn)而得到良品與劣品不同之圖形，再利用所得圖形將圖點(diǎn)畫素?cái)?shù)量轉(zhuǎn)換成面積尺寸，進(jìn)行篩檢。7/15/202213系統(tǒng)功能介紹(五)十三、頭部記號(hào)選定適當(dāng)文字、記號(hào)之區(qū)域後，程式以圖形比對(duì)方式進(jìn)行篩檢，依圖形相似度百分比判定良劣。檢驗(yàn)方式有兩種：記號(hào)有無檢驗(yàn)與不同記號(hào)混料檢驗(yàn)。十四、穴位不正、偏心篩檢程式依設(shè)定計(jì)算頭部外緣形狀中心點(diǎn)及頭部孔穴形狀中心點(diǎn)，再計(jì)算兩中心點(diǎn)的

11、距離，此距離即為偏離之尺寸，當(dāng)偏離尺寸大於等於設(shè)定的可容許誤差時(shí)，即判定為不良品。十五、頭部直徑、真圓度以頭部外緣之形狀中心點(diǎn)為圓心，等角度分割頭部影像，分別計(jì)算十二條頭部直徑之尺寸，可用來檢測(cè)頭部變形之程度。當(dāng)最大直徑 最小直徑大於等於設(shè)定的真圓度可容許誤差時(shí)，即判定為不良品。設(shè)定檢測(cè)時(shí)，有一點(diǎn)較為不同，就是必須將樣本頭徑的最大尺寸輸入程式中，方可測(cè)得精準(zhǔn)的頭部直徑尺寸。7/15/202214系統(tǒng)功能介紹(五)十六、其他運(yùn)用 頭下焊點(diǎn)檢測(cè) 頭上焊點(diǎn)檢測(cè) 頭下凸環(huán)檢測(cè)十七、顏色判別7/15/202215程式介面影像顯示區(qū)影像顯示區(qū)教導(dǎo)按鍵區(qū)按鍵操作區(qū)取像次數(shù)顯示訊息顯示區(qū)7/15/202216

12、動(dòng)作程序介紹頭部檢測(cè)顯像區(qū) 螺紋檢測(cè)顯像區(qū) 7/15/202217硬體配備 硬體配備可包含補(bǔ)料系統(tǒng)選購(gòu)、振動(dòng)送料機(jī)、下料軌道、檢驗(yàn)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及自動(dòng)輸送系統(tǒng)選購(gòu)，為一安全、便利，且節(jié)省人力成本的自動(dòng)化設(shè)備。分別介紹如下：補(bǔ)料系統(tǒng)：為選購(gòu)配備，可依客戶檢驗(yàn)環(huán)境需要做適當(dāng)選擇搭配，詳細(xì)說明請(qǐng)參考陸、硬體配備說明之一、昇降補(bǔ)料系統(tǒng)及二、儲(chǔ)料斗振動(dòng)送料機(jī)：本公司自製螺絲專用振動(dòng)送料機(jī)，PS - 1500 搭配 KS - 520；PSL - 1500 搭配 KS - 620，客戶亦可依本身產(chǎn)品規(guī)格需求，選擇適當(dāng)?shù)拇钆洌敿?xì)說明請(qǐng)參考陸、硬體配備說明之三、振動(dòng)送料機(jī)檢驗(yàn)平臺(tái)：為系統(tǒng)的主要部件，配備 S

13、ONY 高畫素專業(yè)攝影機(jī)、日本高解析度鏡頭、電晶體 PLC、日本 PISCO 電磁閥、美國(guó) BIMBA 汽缸、德士凸輪分割器、高級(jí)工業(yè)用馬達(dá)等等，詳細(xì)說明請(qǐng)參考陸、硬體配備說明之五、檢驗(yàn)平臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：研華工業(yè)用計(jì)算機(jī)，搭配 Microsoft Windows XP 專業(yè)版作業(yè)系統(tǒng)，19 (或17 ) 吋液晶顯示器、EURESYS 影像擷取卡，ICP DAS 資料處理介面卡，以及由本公司所開發(fā)螺絲影像篩檢程式系統(tǒng)自動(dòng)輸送系統(tǒng)：為選購(gòu)配備，配合系統(tǒng)計(jì)數(shù)功能作業(yè)，可於篩檢作業(yè)完成後直接進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)紙箱、裝箱、出紙箱作業(yè)，避免包裝作業(yè)過程的錯(cuò)誤發(fā)生 7/15/202218機(jī)臺(tái)基規(guī)格機(jī)臺(tái)型號(hào): PS-1500 PSL-1500螺絲線徑: M 2.0 M 8.0 M 8.0 M 16.0螺絲長(zhǎng)度: 5 mm 80 mm 10 mm 115 mm篩選精度: (+-)0.03 mm篩選速度: MAX:700pcs /min MAX:500pcs/min使用電源: 220 / 380 V 50 / 60 Hz使用氣壓: 5 kg / cm2機(jī)器尺寸: (L)2000mm*(W)1500 mm*(H)