《數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修》中職課件項目5 機床綜合調(diào)試

1、數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修目 錄數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定任務(wù)三 反向間隙補償任務(wù)四 伺服優(yōu)化數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試項目五 機床綜合調(diào)試學習重點本項目是應(yīng)用型章節(jié)，主要以數(shù)控機床動作為核心，要求學生能夠單獨進行機床參數(shù)設(shè)置，掌握一般故障診斷方法，對機床參考點設(shè)定一任務(wù)要重點掌握！反向間隙補償也要充分把握！伺服優(yōu)化一任務(wù)只需作了解。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試知識鏈接一、主軸動作確定本案例將以850型數(shù)控加工中心機床為例，講述進行機床運行動作確認的方法，機床主要規(guī)格參數(shù)

2、見表數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試知識鏈接一、主軸動作確定1.顯示“主軸監(jiān)控”頁面數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試知識鏈接一、主軸動作確定2.在MDI方式下，運行M03S1000在“主軸監(jiān)控”頁面中觀察主軸運行情況，在PMC中的監(jiān)控主軸相關(guān)信號的狀態(tài)。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試知識鏈接一、主軸動作確定3.在JOG方式下，按下主軸正轉(zhuǎn)鍵在“主軸監(jiān)控”頁面中觀察主軸運行情況，在PMC中的監(jiān)控主軸相關(guān)信號的狀態(tài)。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試知識鏈接二、進給軸動作確認（以

3、X軸為例進行分析）1.確認以下參數(shù)數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試知識鏈接二、進給軸動作確認（以X軸為例進行分析）2.解除急停狀態(tài)，確認全部軸互鎖和X軸互鎖信號為1數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試知識鏈接二、進給軸動作確認（以X軸為例進行分析）3.單擊【POS】，顯示坐標頁面 按下機床手動進給按鍵“+X”，確認當前位置顯示發(fā)生變化。 確認手動連續(xù)進給的進給速度。 確認快速進給的動作。 利用“診斷”頁面，可以方便地判斷不能進行軸移動的原因。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試知識鏈接二、進給軸動作確認（以X軸為

4、例進行分析）3.單擊【POS】，顯示坐標頁面本案例中的X軸運行診斷信息數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試知識鏈接三、手輪進給動作確認在手輪方式下，可以通過旋轉(zhuǎn)機床操作面板上的手輪進行對應(yīng)旋轉(zhuǎn)量的軸進給。利用手輪軸選擇開關(guān)，選擇將被移動的軸：每一刻度的移動量的最小單位就是最小設(shè)定單位?？梢酝ㄟ^對MP1、MP2（Gn019.4、Gn019.5）進行設(shè)置選擇4類倍率。此外，可以通過參數(shù)HNT （7103#2）使倍率再增加10倍。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試知識鏈接三、手輪進給動作確認使用手輪前先確定以下參數(shù)數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機

5、床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試知識鏈接三、手輪進給動作確認手輪控制信號選擇參數(shù)數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試知識鏈接三、手輪進給動作確認手輪倍率信號參數(shù)數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試知識鏈接三、手輪進給動作確認（1）手輪操作（以X軸為例）（2） 其他進給方式選擇手輪進給以外的方式，確認手輪進給的軸選擇和倍率選擇的指示燈滅。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試知識鏈接四、輔助功能的動作的確認輔助功能（M）與主軸速度功能（S）、刀具功能（T）、第二輔助功能（B）使用不同的編程地址和不同的信號，但輸入與輸出信號

6、的方法是相同的，所以對輔助功能進行操作具有舉一反三的作用。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試知識鏈接四、輔助功能的動作的確認使用輔助功能前確認表數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試知識鏈接四、輔助功能的動作的確認當使用機床輔助功能鎖住信號1時，加工程序執(zhí)行中的輔助功能（MST）被忽略，在MDI或者AUTO方式下，執(zhí)行表中的指令。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試一、 準備工作1.技能準備2.設(shè)備與材料準備3.工具與場地準備二、實施步驟1.訓練項目任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)

7、試二、實施步驟1.訓練項目任務(wù)實施根據(jù)案例分析中學習到的方法完成實驗室設(shè)備各模塊的運行功能確認。Step 1主軸功能動作確認數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試二、實施步驟1.訓練項目任務(wù)實施 Step 2進給軸功能動作確認數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試二、實施步驟1.訓練項目任務(wù)實施 Step 3手輪進給功能動作確認數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)一 機床運行調(diào)試二、實施步驟1.訓練項目任務(wù)實施 Step 4輔助功能確認（方式需修改）數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定知識鏈接一、 參考點參考

8、點即機床坐標系的原點，它在機床出廠時即確定，它是一個固定的點。返回參考點的目的是把機床的各軸移動到機床的固定點（參考點：原點），使機床各軸的位置與CNC上顯示的機床坐標位置相吻合，從而建立機床坐標系。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定知識鏈接一、 參考點機床廠在制造機床時，可以給各個坐標軸的位置檢測裝置配置絕對式編碼器和增量式編碼器，也可以選擇絕對光柵尺和增量光柵尺，常用位置檢測元件數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定知識鏈接一、 參考點在FANUC系統(tǒng)中，返回參考點采用柵格回零的方法，具體控制是采用軟件和硬件電路一起實現(xiàn)的，零點的位置

9、取決于電機的一轉(zhuǎn)信號的位置。常用的參考點設(shè)定方法注： ：不建議采用；：建議采用；：可以采用。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定知識鏈接二、 手動返回參考點方式的工作時序（有擋塊方式參考點返回）手動返回參考點方式的工作時序。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定一、 準備工作1.技能準備2.設(shè)備與材料準備3.工具與場地準備二、實施步驟1.任務(wù)講解任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解本案例將對850型數(shù)控加工中心如何建立參考點進行分析。從硬件配置和機床功能的角度來分析該使用何種方法及

10、在何處建立參考點。任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 1 參考點建立方法的選擇根據(jù)系統(tǒng)配置及機床的結(jié)構(gòu)特點選擇手動返回參考點（使用擋塊）的方法確定機床參考點。以X軸為例進行回零設(shè)定分析。任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 2參考計數(shù)器容量設(shè)置X軸絲杠螺距為8mm，電機與絲杠之間采用直連方式，即變速比為11。系統(tǒng)檢測單位為0.001mm。任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 2參考計數(shù)器容量

11、設(shè)置參考計數(shù)器容量的設(shè)置對于回零精度的影響至關(guān)重要。CNC系統(tǒng)通過檢測編碼器的一轉(zhuǎn)信號的電氣晶格（柵格）來確定參考點。參考計數(shù)器容量計算過程如下：絲杠一轉(zhuǎn)系統(tǒng)所需的位置脈沖數(shù)=絲杠螺距（mm）/變速比/系統(tǒng)檢測單位=8/1/0.001=8000參考計數(shù)器容量=8000柵格寬度=系統(tǒng)檢測單位參考計數(shù)器容量=8任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 3回零擋塊設(shè)計VR：快速移動速度（mm/min），本案例中機床設(shè)置W10000mm/min。TR：快速移動時間常數(shù)（ms），本案例中機床設(shè)置TR=100ms。TS：伺服時間常數(shù)（ms），

12、本案例中機床設(shè)置TS=1/（參數(shù)1825：50/s）=20ms。任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 3回零擋塊設(shè)計VL：參考點返回速度（mm/min），本案例中機床設(shè)置參數(shù)1425為500mm/min。LDW：擋塊長度（mm）。LDW7mm，考慮將來可能要加大時間常數(shù)，所以確定擋塊長度為20mm。任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 4連接返回參考點減速信號的限位開關(guān)返回參考點減速信號是設(shè)置在參考點之前的減速開關(guān)發(fā)出的信號。任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目

13、五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 5安裝回零擋塊確認回零擋塊和開關(guān)之間的接觸符合要求，并能正確進行超程保護。任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 6設(shè)定返回參考點方向設(shè)定返回參考點方向需設(shè)置以下參數(shù)。任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 7設(shè)定參考點返回速度參考點的返回速度即設(shè)定返回參考點減速信號（*DEC）輸入后，返回參考點的低速進給速度。該速度在參數(shù)1425中設(shè)定。該速度如過低，則不能正常返回參考點。根據(jù)本案例機床結(jié)構(gòu)

14、特點設(shè)定該速度為500mm/min。任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 8執(zhí)行手動返回參考點。 選擇手動連續(xù)進給方式，使機床離開參考點。任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 8執(zhí)行手動返回參考點。返回參考點減速信號（*DEC1）變?yōu)?時，軸的移動減速。以參數(shù)1425設(shè)定的速度移動任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 8執(zhí)行手動返回參考點。返回參考點減速信號（*DEC1）變?yōu)?后，繼續(xù)軸的移動

15、。任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 8執(zhí)行手動返回參考點。軸停在第一個柵格上，機床操作盤上的返回參考點完畢指示燈點亮，參考點確立信號（ZRFx）變?yōu)?。任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 9參考點位置偏差調(diào)整任務(wù)實施以上步驟完成后，實際參考點位置距離要求位置存在偏差，根據(jù)測量偏差值在一個柵格范圍內(nèi)的要求，可采用參數(shù)的柵格移位功能微調(diào)參考點位置。 使機床回到參考點（此位置作為臨時原點）。 按數(shù)次功能鍵，顯示“相對坐標”頁面。相對坐標置0，如圖所示。數(shù)控機床

16、電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 9參考點位置偏差調(diào)整任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 9參考點位置偏差調(diào)整任務(wù)實施 利用手輪軸移動到所需的參考點位置。 讀取相對坐標值，X=4mm。 設(shè)定參數(shù)1850的柵格移動量為4000。對于車床用直徑指定軸，需注意在頁面上顯示的值是實際移動量的2倍。 重新上電。 再次返回參考點，確認參考點位置正確。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟1.任務(wù)講解Step 10軟限位的設(shè)定任務(wù)實施軟限位一般在

17、返回參考點之后檢測，有關(guān)軟限位的參數(shù)如下： 參數(shù)1300#6：LZR，為0表示軟限位檢測在返回參考點之前進行，為1表示軟限位檢測在返回參考點之后進行。參數(shù)1320：各軸移動范圍正極限（單位mm）。參數(shù)1321：各軸移動范圍負極限（單位mm）。以上三個參數(shù)用機床坐標的坐標值設(shè)定各軸的移動范圍，單位為設(shè)定單位。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟2.訓練項目任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)二 機床參考點設(shè)定二、實施步驟2.訓練項目任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)三 反向間隙補償知識鏈接一、 反向間隙補償原理反向間隙

18、補償又稱隙補償。機械傳動鏈在改變轉(zhuǎn)向時，由于反向間隙的存在，會引起伺服電機的空轉(zhuǎn)，而工作臺無實際運動，稱為失動。反向向隙補償原理是在補償?shù)臈l件下，在軸線測量行程內(nèi)將測量行程等分為若干段，測量出各目標位置的平均反向差值B，作為機床的補償參數(shù)輸入系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)在控制坐標軸反向運動時，自動先讓該坐標反向運動B值，然后按指令進行運動。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)三 反向間隙補償知識鏈接一、 反向間隙補償原理反向間隙誤差測量的方法如下： 使運動部件從停留位置向負方向快速移動5mm。 把百分表觸頭對準運動部件的正側(cè)一方，并使表針回零。 使運動部件從停留位置再向負方向快速移動5mm。 使

19、運動部件從新的停留位置再向正方向快速移動5mm。 讀出此時百分表的值，此值稱為反向間隙誤差，包括了傳動鏈中的總間隙，反映了其傳動系統(tǒng)的精度。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)三 反向間隙補償知識鏈接二、 反向間隙誤差補償0i-D系統(tǒng)將測量所得的反向間隙的誤差轉(zhuǎn)換成補償量，補償量在09999m的范圍內(nèi)，針對每一個軸，以檢測單位為單位在參數(shù)中設(shè)定補償量。假定切削進給時的反向間隙誤差的測量值為A，其定義如圖所示。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)三 反向間隙補償知識鏈接三、 補償量的設(shè)定方法 將切削進給時的反向間隙誤差的測量值（A）設(shè)定在參數(shù)1851中。 參考點建立之后，才開

20、始進行切削進給反向間隙補償。 JOG進給與切削進給采取的補償方式相同。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)三 反向間隙補償一、 準備工作1.技能準備2.設(shè)備與材料準備3.工具與場地準備任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)三 反向間隙補償二、 實施步驟1.任務(wù)講解以下以850型數(shù)控加工中心X軸反向間隙補償為例分析0iD系統(tǒng)反向間隙補償?shù)姆椒ê筒襟E。將百分表裝于主軸上，在工作臺上裝上測量擋塊，將百分表表頭置于同測量擋塊相交的位置，使之能反應(yīng)X軸的位置變化，表頭單格位移為0.01mm。任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)三 反向間隙補償二、 實施步驟2.

21、訓練項目（1） 反向間隙誤差的測量針對實驗設(shè)備安裝百分表，在工作臺上裝上測量擋塊，將百分表表頭置于同測量擋塊相交位置，使之能反映X軸的位置變化，表頭單格位移為0.01mm。 用手輪移動X軸（將手倍率定為100的擋位，每變化一步，軸進給0.1mm）。任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)三 反向間隙補償二、 實施步驟2.訓練項目（1） 反向間隙誤差的測量 配合百分表觀察相關(guān)軸的運動情況。以單向運動精度變化為正常后的位置點作為起始點進行正向運動，手輪每變化一格，記錄機床X軸運動的實際距離。將記錄數(shù)據(jù)填入表中。注意：改變“位置變化”欄中的軸的距離。任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五

22、 機床綜合調(diào)試任務(wù)三 反向間隙補償二、 實施步驟2.訓練項目（1） 反向間隙誤差的測量任務(wù)實施數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接一、 SERVO GUIDE軟件的設(shè)定 打開伺服調(diào)整軟件后，出現(xiàn)菜單如圖所示。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接一、 SERVO GUIDE軟件的設(shè)定 單擊上圖中的【通信設(shè)定】進行IP地址設(shè)定，設(shè)定方法如圖所示。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接一、 SERVO GUIDE軟件的設(shè)定 PC端的 IP地址設(shè)定如圖所示。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化

23、知識鏈接二、 參數(shù)頁面將CNC切換到MDI方式，POS頁面，單擊主菜單上的【參數(shù)】，則彈出如圖所示的頁面。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面1.系統(tǒng)設(shè)定頁面參數(shù)頁面打開后進入“系統(tǒng)設(shè)定”頁面，該頁面的內(nèi)容不能進行改動，但是可以檢查該系統(tǒng)在抑制形狀誤差、加/減速以及軸控制等方面都有哪些功能，后面的參數(shù)調(diào)整可以針對這些功能來進行。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面2.軸設(shè)定數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面2.軸設(shè)定“軸設(shè)定”頁面主要用于分離型檢測器的有無、旋轉(zhuǎn)

24、電機/直線電機、CMR、柔性進給齒輪比等的設(shè)定，這些內(nèi)容在伺服參數(shù)設(shè)定環(huán)節(jié)已經(jīng)基本設(shè)定完畢，此處只需要檢查以下幾項：數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面2.軸設(shè)定 電機代碼是否按HRV3初始化（電機代碼大于F250）。 電機型號與實際安裝的電機是否一致。 放大器（安培數(shù)）是否與實際安裝的一致。 檢查系統(tǒng)的診斷參數(shù)700#1是否為1，如果不為1，則重新初始化伺服參數(shù)并檢查2013#0=1（所有軸）。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面3.加減速:一般控制“加速度”頁面用于設(shè)定各伺服軸在一般控制時的加/減速時間

25、常數(shù)和快速進給時間常數(shù)，如圖所示。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面4.加/減速：AI先行控制與AI輪廓控制如果系統(tǒng)有“AI輪廓控制”功能（AICC），則按AICC的菜單調(diào)整，如果沒有AICC功能，則可以通過“AI先行控制”（AIAPC）菜單來調(diào)整。兩者的參數(shù)號及頁面基本相同，在這里合在一起介紹，在實際調(diào)試過程中需要注意區(qū)別。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面4.加/減速：AI先行控制與AI輪廓控制 AICC的時間常數(shù)數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面4.加

26、/減速：AI先行控制與AI輪廓控制加減速AI先行控制與 AI輪廓控制參數(shù)。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面5.電流控制“電流控制”頁面數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面5.電流控制電流控制參數(shù)數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面6.速度控制“速度控制”頁面數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面6.速度控制速度控制參數(shù)數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面6.速度控制（1） 加

27、速度反饋加速度反饋功能把加速度反饋增益乘以電機速度反饋信號的微分值，通過補償轉(zhuǎn)矩指令TCMD抑制速度環(huán)的振蕩。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面6.速度控制（2） 比例增益下降（停止時）通常為了提高系統(tǒng)響應(yīng)特性或者負載慣量比較大時，應(yīng)提高速度增益或者負載慣量比，但是設(shè)定過大的速度增益會在停止時發(fā)生高頻振動。比例增益下降功能可以使停止時的速度環(huán)比例增益（PK2V）下降，抑制停止時的振動，進而提高速度增益。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面6.速度控制（3） N脈沖抑制N脈沖抑制功能能夠抑制停止時由于電動機

28、的微小跳動引起的機床振動。在調(diào)整時，由于提高了速度增益，而引起機床在停止時也出現(xiàn)小范圍的振蕩（低頻），從伺服調(diào)整頁面位置誤差可看到，在沒有給指令（停止時）時，誤差在0左右變化。使用單脈沖抑制功能可以將此振蕩消除，按以下步驟調(diào)整：數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面6.速度控制（3） N脈沖抑制 參數(shù)2003#4=1，如果振蕩在01范圍內(nèi)變化，設(shè)定此參數(shù)即可。 按以下公式計算參數(shù)2099，設(shè)定為400。設(shè)定值=4000000/電機一轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面7.形狀誤差消除前饋“前

29、饋”頁面數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面7.形狀誤差消除前饋前饋參數(shù)數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面8.形狀誤差消除背隙加速“背隙加速”頁面數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面8.形狀誤差消除背隙加速背隙加速參數(shù)數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面9.超調(diào)補償“超調(diào)補償”頁面數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面9.超調(diào)補償在手輪進給或其他微小進給時，發(fā)生過沖（指令1個脈沖，走2個脈沖，再回來1個脈沖）可在“超調(diào)補償”頁面中進行設(shè)定。設(shè)定參數(shù)如下：2003#6取1，2045取32300左右，2077取50左右。如果因為電機保持轉(zhuǎn)矩大，用上述參數(shù)設(shè)定還不能克服過沖，可增加2077的設(shè)定值（以10為單位逐漸增加）。數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面10.保護停止“保護停止”頁面數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識鏈接二、 參數(shù)頁面10.保護停止參數(shù)時序圖數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修項目五 機床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化任務(wù)實施一、