【工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)寶典】ABB120機(jī)器人仿真平臺(tái)建立的步驟方法

1、ABB120機(jī)器人仿真平臺(tái)建立主要包含哪些步驟?離枚機(jī)器人專任教師 資深機(jī)修人創(chuàng)客導(dǎo)師 專生機(jī)M人專家用問I iRKASSliO作圖步驟:1、雙擊桌面 ROBOTSTUDIO 5.15圖標(biāo)，如下圖所示。點(diǎn)擊左側(cè)選項(xiàng)欄，選擇授權(quán)。ABKIE然后選擇激活向?qū)?，選擇如下:_! F7P“1I.，tim - 3 唱事；2、點(diǎn)擊創(chuàng)建文件，出現(xiàn)如下界面?！翱诎滓?竄 9Vflf X iai IUAm.i ”E3、選擇機(jī)器人模型，點(diǎn)擊ABB模型庫(kù)，出現(xiàn)如下界面，選才i IRB2600.把承重能力改為20KG.Am rm tHHWnMLd上Ml IEdl 1*1.1.HsM4、然后點(diǎn)擊導(dǎo)入模型庫(kù)，下拖選擇MYT

2、OOL 后，然后把左側(cè)邊mytool工具拖到IRB2600-20-165-01 ,機(jī)器人上自動(dòng)安裝了噴頭工具。在此項(xiàng)目中，可以在名稱處修改系統(tǒng)的名稱，尤其在系統(tǒng)多的情況下。在主菜單中，一定要修改工具，把原始的 tool10改為mytool?；蛘?，在放入機(jī)器人時(shí)，即完成此項(xiàng)設(shè)置，可以 不需要修改此項(xiàng)。-iiM s. EWf n：.*， H 1 L - rl*4fvTWi j w5、然后點(diǎn)擊機(jī)器人系統(tǒng)菜單，選擇從布局創(chuàng)建系統(tǒng)。1flnillMit I f法一直選擇下一個(gè)，即可成功。成功后，屏幕右下角變?yōu)榫G色。5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。6、選擇矩形體后，設(shè)置矩形體的長(zhǎng)寬高參數(shù)為4

3、00、500、400后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，后關(guān)閉，即可在屏幕上看到矩形體。在此項(xiàng)中選擇左側(cè)布局后，雙擊部件1,修改名稱為box。7、點(diǎn)擊菜單中大地坐標(biāo)中的移動(dòng)，即可移動(dòng)矩形體。此項(xiàng)中一定要注意看俯視圖，使正方體在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，否則出錯(cuò)。8、點(diǎn)擊基本菜單中的路徑。一種路徑就設(shè)置為 PATH10,如果有其他，就要多設(shè)置幾個(gè)路徑。后選擇捕捉末端和手動(dòng)線性，并把屏幕右下方的幾個(gè)參數(shù)設(shè)置為MOVEJ,V300 , Z為fine,準(zhǔn)備設(shè)置示教指令。9、做6個(gè)示教指令，第一個(gè)和最后一個(gè)為MOVEJ ,其他都為MOVEL。每移動(dòng)一個(gè)點(diǎn)，點(diǎn)一次示教指令。VC10、設(shè)置完示教指令后，點(diǎn)擊基本菜單下同步，選擇同步到然后，所有同步下選項(xiàng)都選擇，點(diǎn)擊確定即可。11、然后選擇仿真菜單。 首先點(diǎn)擊仿真設(shè)定，把原有路徑刪除，把新的路徑添加到主隊(duì)列中,然后確定。Ih-e d 二 nii” W II LlfI1T二” ZF* - H* - 2萬IUhl -ii*ia，Bl*- 3-“34祀力12、設(shè)定好后，點(diǎn)擊播放，即可進(jìn)行仿真。13、如需要錄像，則應(yīng)該先點(diǎn)擊仿真錄像，后在點(diǎn)擊播放，即可進(jìn)行仿真錄像。14、最終保存和打包。先點(diǎn)擊