機(jī)械原理應(yīng)知應(yīng)會(huì)

1、機(jī)械原理應(yīng)知應(yīng)會(huì)機(jī)械原理應(yīng)知應(yīng)會(huì)第一部分基本概念及原理一、填空計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，1個(gè)高副限制1個(gè)自由度，1個(gè)低副限制2自由度；機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式為:。TOC o 1-5 h z2平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目等于。3絕對(duì)瞬心點(diǎn)的速度等于；當(dāng)高副兩元素作純滾動(dòng)時(shí)；則相對(duì)瞬心位。4彼此作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于。N個(gè)構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)瞬心總數(shù)為。運(yùn)動(dòng)副反力是和的合力。6阻抗力是指。驅(qū)動(dòng)力是指。7質(zhì)量代換法中。動(dòng)代換除滿足靜代換條件外還應(yīng)滿足的條件是。構(gòu)件組的靜定條件是：與功之比稱為機(jī)械效率。飛輪能調(diào)節(jié)機(jī)械的波動(dòng)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是、。凸輪機(jī)構(gòu)中推桿運(yùn)動(dòng)存在加速度

2、突變，必然存在。如果Oarrpp=-時(shí)，實(shí)際廓線將出現(xiàn)象。減少齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度；增多齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度齒輪傳動(dòng)中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相。輪系旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置相對(duì)于機(jī)架都不改變，這種輪系是輪系。17曲柄柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于360,則行程速比系數(shù)等于。18兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)聯(lián)接稱為。不平衡的轉(zhuǎn)子達(dá)到靜平衡，至少需要在個(gè)面上進(jìn)行平衡配重；如要達(dá)到動(dòng)平衡，則至少需要個(gè)平衡面。機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的啟動(dòng)階段，總驅(qū)動(dòng)功總阻力功；在停車階段，總驅(qū)動(dòng)功總阻力功。平行四邊形機(jī)構(gòu)最多有個(gè)曲柄。22減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該凸輪的基圓半徑。從動(dòng)桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)

3、,在運(yùn)動(dòng)階段的前半程作運(yùn)動(dòng),后半程作運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于。同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必于對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。在轉(zhuǎn)子平衡問題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用相對(duì)地表示。機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是指：。無急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于，行程速比系數(shù)等于。平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動(dòng)角與壓力角之和等于。凸輪推桿以等速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿在時(shí)候存在沖擊。平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是：、。一對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)的中心距，等于兩齒輪的圓半徑之和。行星輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于的周轉(zhuǎn)輪系。三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有個(gè)速度瞬心，且位于。機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，其機(jī)械效率。連桿是不直接

4、和相聯(lián)的構(gòu)件；連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副均為。凸輪機(jī)構(gòu)的推桿在運(yùn)動(dòng)過程中，如果有突變，將引起剛性沖擊；如果有突變，將引起柔性沖擊。直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和直齒圓錐齒輪，其中可用于相交軸傳動(dòng)的有，可用于交錯(cuò)軸傳動(dòng)的有，可用于平行軸傳動(dòng)的有。在周轉(zhuǎn)輪系中，作為運(yùn)動(dòng)輸入和輸出的構(gòu)件一般都是和。40構(gòu)成高副的兩構(gòu)件通過接觸，構(gòu)成低副的兩構(gòu)件通過接觸。41.鉸鏈聯(lián)接的兩個(gè)構(gòu)件的速度瞬心位置在。42建立等效力學(xué)模型的原則是：等效構(gòu)件與原機(jī)械系統(tǒng)的相等；等效力矩與作用在原機(jī)械系統(tǒng)上的所有外力的相等。43曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在與兩次共線的位置時(shí)。44.凸輪的基圓半徑是從到的最短距離。45用法加工標(biāo)準(zhǔn)直齒

5、圓柱齒輪時(shí)，如果齒輪齒數(shù)少于，將發(fā)生根切。差動(dòng)輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于的周轉(zhuǎn)輪系。齒輪傳動(dòng)的效率大約是。速度瞬心是兩構(gòu)件上速度為零的重合點(diǎn)，也就是兩構(gòu)件在該瞬時(shí)具有相同的重合點(diǎn)。機(jī)械平衡的目的在于消除或減少的不良影響。機(jī)械的周期性速度波動(dòng)一般采用進(jìn)行調(diào)節(jié)。平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副全是副；連桿是不直接與相聯(lián)的構(gòu)件。凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)、在行程始末有性沖擊。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于。蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件具有一個(gè)自由度的行星輪系稱為輪系，具有兩個(gè)自由度的行星輪系稱為輪系。平面低副都是接觸，具有個(gè)約束，個(gè)自由度。兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，則它們的瞬心位置在。機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有，其上作用

6、有的等效構(gòu)件。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以作主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的角等于零。一對(duì)外嚙合的斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是、。二判斷題：1當(dāng)平面機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目大于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。F2基本桿組的自由度不確定。F自由度為03機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖不能表征機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。兩構(gòu)件絕對(duì)順心的位置在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中是不變的。利用順心能計(jì)算構(gòu)件上的加速度。摩擦力都是有害阻力。7驅(qū)動(dòng)力作用線在摩擦圓之外時(shí)，只要力足夠大總能驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。平衡力總是驅(qū)動(dòng)力。9串聯(lián)機(jī)組的效率總是小于等于單個(gè)機(jī)組的效率。并聯(lián)機(jī)組的總效率總是大于等于單個(gè)機(jī)組的效率。小螺釘與大螺釘?shù)姆潘尚Ч偸窍嗟鹊摹?2達(dá)到動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子必然是靜平衡的。轉(zhuǎn)子動(dòng)平

7、衡可以在一個(gè)面內(nèi)通過配重法實(shí)現(xiàn)。完全平衡的機(jī)構(gòu)中不存在慣性力或力矩。電風(fēng)扇的葉片只要做靜平衡實(shí)驗(yàn)就可以了。機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段，驅(qū)動(dòng)力矩等于阻力矩。17不論怎樣的推桿運(yùn)動(dòng)曲線，總能做出對(duì)應(yīng)的凸輪工作廓線。三.簡答題1、右圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知IAB=80mm,丨BC=270mm,丨CD=200mm,lAD=200mm。問此機(jī)構(gòu)是什么機(jī)構(gòu)？說明理由。2、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知丨AB=55mm,丨BC=40mm,ICD=50mm,IAD=25mm。試分析以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？第三題（1題）第三題（2）3、造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么？4、解釋什么是等效構(gòu)件？5、滿足什么條件的齒輪稱

8、為標(biāo)準(zhǔn)齒輪？6、轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的力學(xué)條件有什么異同？7、飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的？&齒輪的根切現(xiàn)象產(chǎn)生的原因是什么？四、名詞解析1、運(yùn)動(dòng)副：2、單面平衡；3、推程運(yùn)動(dòng)角；4、節(jié)圓;5、自鎖;6、質(zhì)徑積;7、極位夾角；&分度圓；第二部分計(jì)算分析1、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2、已知一個(gè)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（如圖所示）。曲柄AB以600r/mi啲速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；構(gòu)件尺寸為AB=10mm,lBC=30mm。試用矢量方程圖解法求出當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)角=45o時(shí)，連桿BC中點(diǎn)D的速度VD。題1圖題圖3、某電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)，已知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為500r/min,折

9、算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效阻力矩Mer如圖所示。設(shè)驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，機(jī)械系統(tǒng)中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì)。要求系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)d0.05。求安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JO題（3）圖4、一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知齒數(shù)Z1=24,Z2=64，模數(shù)m=6,安裝的實(shí)際中心距a=265。試求兩輪的嚙合角a，節(jié)圓半徑門和r2。6、已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.25,搖桿長ICD=40mm,搖桿擺角=60o,機(jī)架長IAD=55mm。設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求連桿和曲柄的長度。&對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知齒數(shù)Z1=24,Z2=64，模數(shù)m=6mm,安裝的實(shí)際中心距a=265mm。試求兩

10、輪的嚙合角a，節(jié)圓半徑門和r2。9、已知輪系中各齒輪齒數(shù)Z1=20,Z2=40,Z2=Z3=20,Z4=60,n1=800r/min,求系桿轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。10、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。11、圖示正弦機(jī)構(gòu)，曲柄1長度l1=0.05m,角速度s1=20rad/s（常數(shù)），試確定該機(jī)構(gòu)在?1=45。時(shí)導(dǎo)桿3的速度v3。12、取一機(jī)器的主軸為等效構(gòu)件，已知主軸平均轉(zhuǎn)速nm=1500r/min，在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)（2n）中的等效阻力矩Mer如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù)。若不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試求：當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)5=0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。14、在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知IBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD為機(jī)架。試問：若以AB為曲柄組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求IAB的取值范圍。（2）若要成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求IAB的