曲軸設(shè)備改造技術(shù)方案（純方案4頁）

1、工程改造方案1、改造背景003-088LANDIS磨床電氣已經(jīng)使用多年，機(jī)床的電氣系統(tǒng)已經(jīng)嚴(yán)重老化，運(yùn)行故障特別多，嚴(yán)重 影響正常生產(chǎn)。因?yàn)樵摍C(jī)床整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外圍輔助機(jī)構(gòu)多，電氣控制及PLC控制復(fù)雜。電氣設(shè) 計(jì)、調(diào)試、安裝工作量非常大。機(jī)床原數(shù)控系統(tǒng)采用LANDIS系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經(jīng)停止生產(chǎn)，備 件供應(yīng)數(shù)量極少,且價(jià)格昂貴。一般來說，設(shè)備的電氣系統(tǒng)，包括數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等的壽 命在十至十五年，到時(shí)后設(shè)備的故障率會(huì)很高，會(huì)影響正常生產(chǎn)的進(jìn)行。在這種情況下，對(duì)機(jī)床 進(jìn)行電氣改造是最經(jīng)濟(jì)，最適當(dāng)?shù)倪x擇。2、改造內(nèi)容機(jī)床電氣組成原機(jī)床采用LANDIS系統(tǒng)控制，驅(qū)動(dòng)采用力土樂驅(qū)動(dòng)，共有4個(gè)伺服

2、軸，分別為X/Z/C/CO。X軸為 砂輪進(jìn)給軸由力矩電機(jī)控制，Z軸為床面左右移動(dòng)軸，C軸為工件頭架旋轉(zhuǎn)軸，CO軸為工件尾架 旋轉(zhuǎn)軸，C軸與CO軸為同步軸均為電主軸，X軸與C/CO軸構(gòu)成隨動(dòng)磨削動(dòng)作。X帶有外置光柵尺、 Z軸帶有外置編碼器進(jìn)行閉環(huán)位置控制。機(jī)床帶有分檔器、軸頸測(cè)尺及砂輪平衡系統(tǒng)，通過MARPOSS控制器與系統(tǒng)、PLC連接，對(duì)曲軸樣 板和軸頸尺寸及砂輪動(dòng)平衡量進(jìn)行控制。改造具體內(nèi)容1）根據(jù)該機(jī)床的結(jié)構(gòu)和功能要求確定選用西門子840Dsl數(shù)控系統(tǒng)，選用NCU710. 3B；2）保存原操作箱，選用西門子10. 4寸0P010彩色顯示屏，搭配高性能型SINUMERIK PCU50. 5,

3、 操作面板使用機(jī)械式面板MCP483C,使用迷你手持單元，便于各軸控制及維修；3）更換機(jī)床Z軸原伺服電機(jī)，更換驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)扭矩比原配電機(jī)大，Z軸電機(jī)選用絕對(duì)值編 碼器；X軸因?yàn)殡姍C(jī)及驅(qū)動(dòng)器參數(shù)不完整，根據(jù)的技術(shù)數(shù)據(jù)，保存原電機(jī)更換驅(qū)動(dòng)，使用西門子 S120系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，X軸編碼器更換為海德漢新編碼器；5）更換X軸外置編碼器，選用海德漢絕對(duì)值光柵尺；6）頭架C軸和尾架CO軸因?yàn)殡姍C(jī)及驅(qū)動(dòng)器參數(shù)不完整，根據(jù)的技術(shù)數(shù)據(jù)，保存電機(jī)更換驅(qū) 動(dòng)器，使用西門子S120系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，C/CO軸編碼器更換；7）砂輪電主軸和驅(qū)動(dòng)器保存，使用模擬量進(jìn)行速度控制；8）機(jī)床的PLC局部，使用新型的

4、西門子S7系列替換原來的西門子S5系列。操作箱采用分布式 I/O模塊擴(kuò)展，PLC在保存原有I/O點(diǎn)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)15%-20%左右的預(yù)留，各接線端子也留有 15%-20%的備用點(diǎn)。PLC總點(diǎn)數(shù)大約為輸入點(diǎn)144個(gè)，輸出點(diǎn)72個(gè)；9）撤除原電柜內(nèi)電氣元件，保存原機(jī)床電柜，電柜內(nèi)低壓元件根據(jù)需要進(jìn)行更換，電柜重新接線； 10） 操作面板滿足原機(jī)床控制要求，并有相應(yīng)的指示燈。機(jī)床前方設(shè)有急停和循環(huán)啟動(dòng)按鈕, 以方便操作。具體包括系統(tǒng)啟停、液壓啟停、砂輪啟停、超程解除、防護(hù)門開、自動(dòng)啟動(dòng)、急停 等按鍵和指示燈；對(duì)該工程電氣局部進(jìn)行重新設(shè)計(jì)、編程，對(duì)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)局部進(jìn)行參數(shù)調(diào)整及調(diào)試；提供西門子電氣局部一

5、年的免費(fèi)保修。3、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖4、工程實(shí)施計(jì)劃系統(tǒng)詳細(xì)需求分析在合同簽訂后，與用戶方工程組成員進(jìn)行詳細(xì)交流，了解設(shè)備功能及以往使用中的問題； 盡量多的軟/硬件資料。仔細(xì)考察設(shè)備細(xì)節(jié)，詳細(xì)分析原機(jī)床加工工藝等。硬件采購根據(jù)改造方案，采購相應(yīng)的硬件。軟件設(shè)計(jì)3.1根據(jù)機(jī)床原電氣原理圖，設(shè)計(jì)新硬件下的電氣原理圖，保存原機(jī)床的器件號(hào)和電纜線號(hào)， 以便今后的設(shè)備維護(hù)；3. 2根據(jù)機(jī)床原來的PLC控制程序，重新設(shè)計(jì)編制840D控制系統(tǒng)S7下面的PLC程序，實(shí)現(xiàn) 原機(jī)床所有的邏輯控制功能，并完善各項(xiàng)保護(hù)功能及機(jī)床報(bào)警；設(shè)備到貨乙方按照合同規(guī)定的時(shí)間內(nèi)配送各種硬件設(shè)備到合同規(guī)定的用戶指定的地點(diǎn)，并驗(yàn)

6、收硬件設(shè)備 到貨各類總數(shù)量。進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)前準(zhǔn)備在進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)前，乙方工程師要對(duì)所設(shè)計(jì)的軟件包括PLC局部進(jìn)行局部關(guān)鍵功能的模擬。此時(shí)公 司會(huì)組織相關(guān)人員對(duì)該工程進(jìn)行審核，審核通過后，對(duì)功能進(jìn)行進(jìn)一步完善，才能進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)調(diào) 試。現(xiàn)場(chǎng)安裝與功能調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)硬件安裝完畢且用戶具備現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試條件后，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)軟件調(diào)試，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試包括系統(tǒng)的全 面測(cè)試。試運(yùn)行（初驗(yàn)收）完成綜合測(cè)試并到達(dá)系統(tǒng)要求的功能后，進(jìn)入到試運(yùn)行階段，此時(shí)雙方簽訂初驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。在 試運(yùn)行前，由乙方負(fù)責(zé)對(duì)用戶相關(guān)人員進(jìn)行培訓(xùn)。系統(tǒng)終驗(yàn)收系統(tǒng)初驗(yàn)完畢后，進(jìn)入了系統(tǒng)終驗(yàn)階段，終驗(yàn)測(cè)試完成后終驗(yàn)報(bào)告由用戶簽收并進(jìn)入保修期。驗(yàn)收內(nèi)容：數(shù)控機(jī)床動(dòng)作時(shí)序按照原設(shè)備的出廠規(guī)定運(yùn)行，并準(zhǔn)確無誤。調(diào)試完成后，進(jìn)行24小時(shí)連續(xù)無故障試運(yùn)行。培訓(xùn)在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試的同時(shí)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際，對(duì)用戶的維修工程師和操作人員提供如下現(xiàn) 場(chǎng)培訓(xùn)：設(shè)備的構(gòu)造、操作、調(diào)試、檢查、維護(hù)方法，精度檢測(cè)方法。設(shè)備操作指導(dǎo)；程序編制要領(lǐng)指導(dǎo)。數(shù)控系統(tǒng)硬件配置、基本參數(shù)設(shè)定、PLC程序的功能設(shè)計(jì)、操作和編程，分析講解設(shè)備整機(jī)調(diào)試及維修考前須知。技術(shù)資料 TOC o 1-5 h z .設(shè)備電氣使用說明書3本.機(jī)床電氣原理圖、電氣布置圖3本.