立式加工中心培訓(xùn)講解教材(FANUC-0MD)

1、PAGE 1PAGE 54 TOC o 1-3 前言 PAGEREF _Toc500049797 h 21 機(jī)床的電氣系統(tǒng)組成 PAGEREF _Toc500049798 h 21.1 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)各部分簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc500049799 h 21.1.1 FANUC 0-MD數(shù)控系統(tǒng) PAGEREF _Toc500049800 h 21.1.2 FANUC 0-MD驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc500049801 h 21.1 FANUC 0-MD系統(tǒng)功能概述 PAGEREF _Toc500049802 h 21.2 RS-232C口及數(shù)據(jù)通訊 PAGEREF _Toc

2、500049803 h 21.3.1 紙帶方式的加工 PAGEREF _Toc500049804 h 21.3.2 遠(yuǎn)程緩沖 PAGEREF _Toc500049805 h 22 TH56輔助裝置簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc500049806 h 22.1 機(jī)床冷卻裝置 PAGEREF _Toc500049807 h 22.2 機(jī)床排屑裝置 PAGEREF _Toc500049808 h 22.3 機(jī)床潤(rùn)滑裝置 PAGEREF _Toc500049809 h 22.3.1 導(dǎo)軌潤(rùn)滑裝置： PAGEREF _Toc500049810 h 22.3.2 主軸齒輪汽霧潤(rùn)滑： PAGEREF _To

3、c500049811 h 22.4 機(jī)床常規(guī)開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc500049812 h 22.4.1 行程開(kāi)關(guān) PAGEREF _Toc500049813 h 22.4.2 檢測(cè)開(kāi)關(guān) PAGEREF _Toc500049814 h 22.4.3 光電開(kāi)關(guān) PAGEREF _Toc500049815 h 22.4.4 其他開(kāi)關(guān) PAGEREF _Toc500049816 h 23 機(jī)床開(kāi)機(jī)前的準(zhǔn)備 PAGEREF _Toc500049817 h 23.1 機(jī)床開(kāi)機(jī)前準(zhǔn)備工作 PAGEREF _Toc500049818 h 23.2 機(jī)床操作面板說(shuō)明 PAGEREF _Toc5000

4、49819 h 23.2.1 程序保護(hù)鑰匙開(kāi)關(guān) PAGEREF _Toc500049820 h 23.2.2 緊急停止按鈕 PAGEREF _Toc500049821 h 23.2.3 進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān) PAGEREF _Toc500049822 h 23.2.4 手動(dòng)方式（MANUAL MODE） PAGEREF _Toc500049823 h 23.2.5 自動(dòng)方式（AUTO MODE） PAGEREF _Toc500049824 h 23.2.6 示教方式 PAGEREF _Toc500049825 h 23.2.7 單程序段（SINGLE BLOCK） PAGEREF _Toc500049

5、826 h 23.2.8 可選擇的程序跳轉(zhuǎn)（BLOCK DELET） PAGEREF _Toc500049827 h 23.2.9 選擇停（OPTION STOP） PAGEREF _Toc500049828 h 23.2.10 試運(yùn)行（DRY RUN） PAGEREF _Toc500049829 h 23.2.11 機(jī)床鎖?。ˋXIS INHIBT） PAGEREF _Toc500049830 h 23.2.12 循環(huán)啟動(dòng)鍵 PAGEREF _Toc500049831 h 23.2.13 循環(huán)停止鍵 PAGEREF _Toc500049832 h 23.2.14 增量進(jìn)給鍵 PAGEREF

6、_Toc500049833 h 23.2.15 主軸速度修調(diào)鍵 PAGEREF _Toc500049834 h 23.2.16 主軸旋轉(zhuǎn)鍵 PAGEREF _Toc500049835 h 23.2.17 運(yùn)動(dòng)軸選擇鍵 PAGEREF _Toc500049836 h 23.2.18 快速移動(dòng)鍵TRVRS PAGEREF _Toc500049837 h 23.2.19 冷卻鍵 PAGEREF _Toc500049838 h 23.3 CRT操作面板的說(shuō)明如下 PAGEREF _Toc500049839 h 23.3.1 POS顯示鍵 PAGEREF _Toc500049840 h 23.3.2 P

7、RGRM編輯鍵 PAGEREF _Toc500049841 h 23.3.3 MENU OFSET偏置設(shè)置鍵 PAGEREF _Toc500049842 h 23.3.4 DGNOS/PARAM參數(shù)設(shè)置鍵 PAGEREF _Toc500049843 h 23.3.5 OPR/ALARM報(bào)警顯示鍵 PAGEREF _Toc500049844 h 23.3.6 AUX圖形功能鍵 PAGEREF _Toc500049845 h 23.3.7 ALTER替代鍵 PAGEREF _Toc500049846 h 23.3.8 INSERT插入鍵 PAGEREF _Toc500049847 h 23.3.9

8、 DELET刪除 PAGEREF _Toc500049848 h 23.3.10 數(shù)字及字母鍵 PAGEREF _Toc500049849 h 23.3.11 RESET復(fù)位鍵 PAGEREF _Toc500049850 h 23.3.12 CURSOR光標(biāo)鍵 PAGEREF _Toc500049851 h 23.3.13 PAGE翻頁(yè)鍵 PAGEREF _Toc500049852 h 23.3.14 NPUT輸入鍵 PAGEREF _Toc500049853 h 23.3.15 輸出/啟動(dòng)鍵OUTPUT/START PAGEREF _Toc500049854 h 23.4 由機(jī)床制造廠提供的

9、機(jī)床操作面板的說(shuō)明如下 PAGEREF _Toc500049855 h 23.5 電柜側(cè)面開(kāi)關(guān)說(shuō)明 PAGEREF _Toc500049856 h 23.6 機(jī)床部分專用M功能表: PAGEREF _Toc500049857 h 24 機(jī)床操作順序 PAGEREF _Toc500049858 h 24.1 開(kāi)機(jī) PAGEREF _Toc500049859 h 24.2 關(guān)機(jī) PAGEREF _Toc500049860 h 24.3 手動(dòng)操作 PAGEREF _Toc500049861 h 24.3.1 手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給 PAGEREF _Toc500049862 h 24.3.2 手動(dòng)增量進(jìn)給 P

10、AGEREF _Toc500049863 h 24.3.3 機(jī)床回參考點(diǎn) PAGEREF _Toc500049864 h 24.3.4 刀庫(kù)的手動(dòng)操作 PAGEREF _Toc500049865 h 24.3.5 冷卻控制 PAGEREF _Toc500049866 h 24.3.6 軸超極限解除 PAGEREF _Toc500049867 h 24.3.7 手搖脈沖發(fā)生器 PAGEREF _Toc500049868 h 24.3.8 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式（方式） PAGEREF _Toc500049869 h 24.3.9 增量運(yùn)動(dòng) 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的設(shè)置 PAGEREF _Toc500049870 h

11、 24.3.10 參數(shù)的輸入及修改 PAGEREF _Toc500049871 h 24.3.11 診斷參數(shù)的查看 PAGEREF _Toc500049872 h 24.4 加工程序的輸入及修改 PAGEREF _Toc500049873 h 24.4.1 建立新的程序號(hào) PAGEREF _Toc500049874 h 24.4.2 檢索程序號(hào) PAGEREF _Toc500049875 h 24.4.3 檢索程序段號(hào) PAGEREF _Toc500049876 h 24.4.4 NC程序的裝載 PAGEREF _Toc500049877 h 24.4.5 程序輸出 PAGEREF _Toc5

12、00049878 h 24.4.6 修改程序 PAGEREF _Toc500049879 h 24.4.7 刪除存貯器中的程序 PAGEREF _Toc500049880 h 24.5 全自動(dòng)運(yùn)行 PAGEREF _Toc500049881 h 24.5.1 刀補(bǔ)的設(shè)定 PAGEREF _Toc500049882 h 24.5.2 工件坐標(biāo)的設(shè)定 PAGEREF _Toc500049883 h 24.5.3 后臺(tái)編輯 PAGEREF _Toc500049884 h 24.5.4 全自動(dòng)時(shí)刀庫(kù)的運(yùn)動(dòng) PAGEREF _Toc500049885 h 24.6 報(bào)警顯示 PAGEREF _Toc50

13、0049886 h 24.6.1 ALARM MESSAGE報(bào)警顯示 PAGEREF _Toc500049887 h 24.6.2 OPERATOR MESSAGE操作信息 PAGEREF _Toc500049888 h 24.7 運(yùn)行時(shí)間（RUNTIME）： PAGEREF _Toc500049889 h 24.8 循環(huán)時(shí)間（CYCLE TIME）： PAGEREF _Toc500049890 h 24.9 將記數(shù)器置0 PAGEREF _Toc500049891 h 25 機(jī)床故障診斷和日常維修 PAGEREF _Toc500049892 h 25.1 維修的一般注意事項(xiàng) PAGEREF

14、_Toc500049893 h 25.2 故障診斷 PAGEREF _Toc500049894 h 25.3 機(jī)床故障診斷 PAGEREF _Toc500049895 h 25.4 故障尋跡 PAGEREF _Toc500049896 h 26 機(jī)床電路圖 PAGEREF _Toc500049897 h 26.1 機(jī)床電控原理圖 PAGEREF _Toc500049898 h 26.2 機(jī)床電氣連接圖 PAGEREF _Toc500049899 h 26.3 外購(gòu)件明細(xì)表 PAGEREF _Toc500049900 h 2前言數(shù)控機(jī)床基本可以分為數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)床功能部件等組成。TH

15、56系列機(jī)床是按照機(jī)床的實(shí)際加工范圍（立式機(jī)床以Y軸的行程來(lái)定義）細(xì)分為TH5640，TH5660A及TH5660A/1等機(jī)床型號(hào)，其加工范圍以Y軸行程適用于400mm/600mm/800mm。本章節(jié)內(nèi)容以發(fā)那科0-MD數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹TH56系列機(jī)床的相關(guān)內(nèi)容與操作。機(jī)床的電氣系統(tǒng)組成TH56系列的數(shù)控加工中心的電氣系統(tǒng)由FANUC 0-MD數(shù)控系統(tǒng)為核心部分，其中包括CNC單元、控制電機(jī)、主軸電機(jī)和控制電機(jī)放大器。輔助功能包括機(jī)床冷卻系統(tǒng)，機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑系統(tǒng)，主軸齒輪箱油霧潤(rùn)滑系統(tǒng)，切屑提升系統(tǒng)等組成。通過(guò)機(jī)床的控制系統(tǒng)的循環(huán)工作，不斷對(duì)機(jī)床的各種狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，以達(dá)到機(jī)床完整統(tǒng)一地實(shí)現(xiàn)機(jī)床

16、的加工過(guò)程。機(jī)床電氣控制系統(tǒng)各部分簡(jiǎn)介FANUC 0-MD數(shù)控系統(tǒng)FANUC 0-MD數(shù)控系統(tǒng)的CNC單元為大板結(jié)構(gòu)?；九渲糜兄靼?，存儲(chǔ)器板，I/O板，伺服軸控制板和電源。各板插在主板上，與CNC的總線相連。FANUC 0-MD主板主CPU在該板上。主CPU用于系統(tǒng)主控，為80486/DX2。此外，顯示的CRT控制也在該板上。存儲(chǔ)器板該存儲(chǔ)器板上有：系統(tǒng)的控制軟件ROM芯片 共5片伺服控制的軟件ROM芯片 共1片用于存儲(chǔ)機(jī)床的強(qiáng)電控制邏輯程序PMC-L的ROM芯片 共2片用于寄存CPU的中間運(yùn)算數(shù)據(jù)RAM芯片用于存儲(chǔ)系統(tǒng)和機(jī)床參數(shù)、零件加工程序的CMOS RAM，最大可為128K字節(jié)。CMO

17、S RAM與4.5V電源相連，關(guān)機(jī)時(shí)保存信息。I/O板該板是CNC單元與機(jī)床強(qiáng)電柜的接口。接收或輸出24V直流信號(hào)，由PMC實(shí)施輸入/輸出控制。I/O點(diǎn)數(shù)可根據(jù)機(jī)床的復(fù)雜程度選擇。本機(jī)床配置為104個(gè)輸入點(diǎn)，72個(gè)輸出點(diǎn)。進(jìn)給伺服控制板FANUC 0-MD系統(tǒng)全部用數(shù)字式交流伺服控制。其控制板安裝在CNC單元內(nèi)，插在主板上，即CNC單元與進(jìn)給伺服為一體化設(shè)計(jì)。伺服板上有2個(gè)CPU（TMS320），用于伺服的數(shù)字控制。每個(gè)CPU控制2個(gè)軸，一塊板可控制4個(gè)軸。該板接受主CPU分配的伺服控制指令，輸出6個(gè)相位各差600的脈寬調(diào)制信號(hào)（每軸），加于各軸的伺服驅(qū)動(dòng)的功率放大器上。本機(jī)床配置為1塊伺服板

18、，最多控制4個(gè)軸。電源主要有5V直流電，用于各板的供電。24V直流電，用于單元內(nèi)各繼電器的控制。FANUC 0-MD驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)FANUC 0-MD系統(tǒng)進(jìn)給軸的伺服驅(qū)動(dòng)使用交流同步電動(dòng)機(jī)，根據(jù)其負(fù)載特性和快速性，TH56系列加工中心選用C經(jīng)濟(jì)型。 各軸伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格如下: 軸選擇型 號(hào) 規(guī) 格額定轉(zhuǎn)速 r/min 輸出 kW力 矩 N.mX軸A06B-0145-B077C22/1500 1500 15 22Y軸A06B-0145-B077C22/1500 1500 15 22Z軸A06B-0145-B177C22/1500 1500 15 22軸A06B-0141-B077C12/

19、2000 2000 10 12 電機(jī)軸上裝有脈沖編碼器，每轉(zhuǎn)發(fā)出65536個(gè)脈沖（經(jīng)電路倍頻），用于位置返饋和速度返饋，這種位置返饋，是間接測(cè)量工作臺(tái)的直線位移，所以稱為半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。進(jìn)給伺服單元的控制用軸控制板，軸控制板輸出控制指令信號(hào)到功率放大器。功率放大器為模塊化結(jié)構(gòu)，分為整流模塊和逆變模塊，使用IPM元件。主軸驅(qū)動(dòng)FANUC 0-MD系統(tǒng)的主軸電機(jī)為異步電機(jī)。主軸電機(jī)型號(hào)：A06B-0855-B100 7.5KW/11KW 8/6000主軸驅(qū)動(dòng)有速度控制和位置控制2種工作方式，普通加工為速度控制。主軸電機(jī)軸上裝有圓型的磁性傳感器，用于速度返饋。位置控制用于主軸同步、主軸定位、剛性攻絲

20、、CS軸輪廓控制。因此需用控制主軸的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)位，輪廓控制時(shí)要與其他軸插補(bǔ)。此時(shí)需在機(jī)床的主軸上裝位置編碼器。每轉(zhuǎn)發(fā)出1024個(gè)脈沖。主軸控制用單獨(dú)的CPU控制，處理器為TMS-320。從CNC單元輸出的控制指令用一條光纜送到主軸的控制單元，數(shù)據(jù)為串行傳送，因此可靠性比較高。FANUC 0-MD系統(tǒng)功能概述編程紙帶代碼:EIA/ISO 自定識(shí)別標(biāo)記跳躍 奇偶校驗(yàn):奇偶H，奇偶V控制入/出程序段選擇跳過(guò):1段 程序段選擇跳過(guò):9段 最大指令值：8位程序號(hào)：04位順序號(hào)：N4位絕對(duì)/增量編程：可在同一程序段內(nèi)并用小數(shù)點(diǎn)輸入/計(jì)算器型小數(shù)點(diǎn)輸入平面選擇：G17、G18、G19旋轉(zhuǎn)軸指定：僅對(duì)附加軸旋轉(zhuǎn)

21、軸的循環(huán)顯示：僅對(duì)附加軸極坐標(biāo)系指令坐標(biāo)系設(shè)定自動(dòng)坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系：G52、G53、G54-G59工件坐標(biāo)系對(duì)追加：48對(duì)手動(dòng)絕對(duì)開(kāi)/關(guān)可選擇的到角/拐角R偏移量程序輸入：G10調(diào)用子程序：雙重用戶宏程序A用戶宏程序B：不能編輯用戶宏程序共公變量的追加：僅用戶宏程序B圖案數(shù)據(jù)輸入中斷型宏變量鉆孔固定循環(huán)小孔鉆削循環(huán)指定半經(jīng)圓弧插補(bǔ)自動(dòng)拐角倍率程序段倍率拐角自動(dòng)減速用圓弧半徑限定進(jìn)給速度比例縮放坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)菜單編程 用FS10/11的紙帶格式刀具功能刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器：6位、400個(gè)刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器B：刀具幾何形狀/磨損補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒呶恢醚a(bǔ)償切削刀具補(bǔ)償C刀具壽命管理自動(dòng)刀具偏移刀具長(zhǎng)度測(cè)量定

22、位：G00單方向定位：G60準(zhǔn)停方式：G61準(zhǔn)停：G09直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)：多象限暫停（每秒）圓柱插補(bǔ)螺旋線插補(bǔ)螺旋線插補(bǔ)軸擴(kuò)展螺蚊切削，同步進(jìn)給：需要位置編碼器跳躍功能：G31高速跳躍功能返回參考點(diǎn)：G28返回參考點(diǎn)檢測(cè)：G27返回第2參考點(diǎn)返回第3/4參考點(diǎn)法線方向控制轉(zhuǎn)臺(tái)分度功能快速進(jìn)給速度：100m/min快速進(jìn)給倍率：F0、25、50、100%每分進(jìn)給：mm/min切線速度恒定控制切削進(jìn)給速度鉗制自動(dòng)加/減速：快速進(jìn)給（直線型），切削進(jìn)給（指數(shù)涵數(shù)型）快速運(yùn)行時(shí)鈴型加減速在切削進(jìn)給插補(bǔ)后的直線加減速進(jìn)給倍率：0-150%一位F代碼進(jìn)給JOG進(jìn)給倍率：0-150%倍率取消外部減速預(yù)測(cè)控制

23、輔助功能/主軸功能輔助功能：M3位第二輔助功能：B8位輔助功能鎖住高速M(fèi)/S/T/B接口多個(gè)輔助功能：3個(gè)（僅M代碼）主軸功能：S模擬/串行輸出恒端面速度控制主軸速度倍率：0-120%由PMC控制模擬電壓第1主軸頂向第1主軸速度輸出開(kāi)關(guān)第2主軸頂向第2主軸速度輸出開(kāi)關(guān)主軸同步控制簡(jiǎn)單主軸同步控制剛性攻絲：需要位置編碼器設(shè)定/顯示狀態(tài)顯示時(shí)鐘功能當(dāng)前位置顯示程序顯示：程序名（31個(gè)文字）參數(shù)設(shè)定顯示自診斷功能報(bào)警顯示運(yùn)行時(shí)間和零件數(shù)顯示實(shí)際切削速度顯示主軸速度及T代碼顯示：需要位置編碼器文件盒內(nèi)容列目伺服設(shè)定畫(huà)面主軸設(shè)定畫(huà)面軟操作面板軟操作面板通用開(kāi)關(guān)英語(yǔ)顯示日本語(yǔ)顯示（漢字）德語(yǔ)/法語(yǔ)顯示意大

24、利語(yǔ)顯示漢語(yǔ)顯示西班牙語(yǔ)顯示數(shù)據(jù)保護(hù)鍵控制軸控制軸數(shù)：4軸聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)：4軸輔助軸控制PMC軸控制：最大2軸CS輪廓控制簡(jiǎn)易同步控制最小輸入單位：0.001mm,0.001deg,0.0001inch1/10最小輸入單位:0.0001mm,0.0001deg,0.00001inch英/公制轉(zhuǎn)換互鎖機(jī)床鎖住急停超程存儲(chǔ)行程檢測(cè)1行程限位外部設(shè)定存儲(chǔ)行程檢測(cè)2存儲(chǔ)行程檢測(cè)3：G22，G24鏡象：每軸跟蹤伺服關(guān)斷機(jī)械手輪進(jìn)給反向間隙補(bǔ)償位置開(kāi)關(guān)操作自動(dòng)運(yùn)行（存儲(chǔ)器）DNC運(yùn)行：必需有閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口MDI運(yùn)行MDI運(yùn)行B調(diào)度管理功能：需要文件盒的文件目錄顯示功能程序號(hào)檢索順序號(hào)檢索順序號(hào)比較程序的

25、再次起動(dòng)緩沖寄存器試運(yùn)行單程序段JOG進(jìn)給（JOG）手動(dòng)返回參考點(diǎn)無(wú)檔塊設(shè)定參考點(diǎn)位置用機(jī)械檔塊設(shè)定參考點(diǎn)位置手動(dòng)手輪進(jìn)給：1臺(tái)M.P.G：2臺(tái)/3臺(tái)手動(dòng)手輪進(jìn)給倍率：1. 10. m. nm:127. n:1000手動(dòng)中斷增量進(jìn)給：1. 10. 100. 1000JOG與手動(dòng)手輪同時(shí)工作編輯操作零件程序存儲(chǔ)長(zhǎng)度：320m存儲(chǔ)程序個(gè)數(shù)：200個(gè)零件程序編輯程序保護(hù)后臺(tái)編輯擴(kuò)充零件程序編輯重放數(shù)據(jù)輸入/輸出閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口：閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口（通道1） 閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口（通道2）I/O設(shè)備的外部控制外部數(shù)據(jù)輸入外部鍵輸入外部工件號(hào)檢索：15個(gè)外部程序號(hào)檢索：19999 其它狀態(tài)輸出信號(hào)9單色

26、CRTPMC-L：基本命令6.0s ，最大步數(shù)5000內(nèi)裝I/0卡：DI/DO （104/72點(diǎn)），源極型/漏極型RS-232C口及數(shù)據(jù)通訊FANUC 0-MD的RS-232口用于系統(tǒng)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。交換的數(shù)據(jù)包括：系統(tǒng)及機(jī)床的設(shè)定參數(shù)、PMC參數(shù)、零件加工程序、刀具補(bǔ)償值、設(shè)定的工件坐標(biāo)系、絲杠的螺補(bǔ)值等。與計(jì)算機(jī)相連時(shí)，計(jì)算機(jī)內(nèi)部必須裝有數(shù)據(jù)傳送軟件。最快的傳送速率為9600 bps。除上述的信息交換外，利用串行通信還可實(shí)現(xiàn)下列方式的在線加工與機(jī)床的DNC管理。紙帶方式的加工加工復(fù)雜零件時(shí)，加工程序非常長(zhǎng)，CNC的內(nèi)存容量不夠用，可將程序存于外設(shè)，如機(jī)算機(jī)的軟盤(pán)。用電纜將PC機(jī)與CN

27、C經(jīng)串口連接后，啟動(dòng)自動(dòng)加工，CNC預(yù)讀15個(gè)程序段，開(kāi)始加工。此后加工一段讀入一段，直至結(jié)束。遠(yuǎn)程緩沖上述方式雖然解決了長(zhǎng)程序的存儲(chǔ)問(wèn)題，但由于數(shù)據(jù)的邊讀入、邊處理、邊加工，所以加工速度慢。對(duì)于小程序段、快速加工，走刀有停頓現(xiàn)象，為此，開(kāi)發(fā)了遠(yuǎn)程緩沖功能。該功能可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)塊的傳送，有2種工作方式：計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)的加工存儲(chǔ)是通常的加工代碼指令方式。緩沖器接后收變?yōu)?進(jìn)制，然后送到CNC執(zhí)行。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)的加工存儲(chǔ)是按2進(jìn)制編制的。緩沖器收到后不經(jīng)轉(zhuǎn)換即送往CNC執(zhí)行。這2種方式都比紙帶方式的加工速度快，數(shù)據(jù)傳送速率最快為77 900 bps。最快加工速度為15 m/s，電纜最長(zhǎng)可達(dá)100m（無(wú)調(diào)制解

28、調(diào)器時(shí)）。CNC與計(jì)算機(jī)交換的信息除了系統(tǒng)和機(jī)床的參數(shù)、加工程序、加工的設(shè)定值外，還可傳送機(jī)床的工作狀態(tài)，如自動(dòng)加工啟動(dòng)、停止、加工中、暫停、報(bào)警等。TH56輔助裝置簡(jiǎn)介機(jī)床冷卻裝置TH56系列立式加工中心的冷卻裝置采用一級(jí)過(guò)濾方式，機(jī)床的冷卻液回流到污水箱，通過(guò)污水箱的冷卻提升電機(jī)，將污水箱中的冷卻液提升到凈水箱中，以供冷卻系統(tǒng)循環(huán)使用。污水箱的提升電機(jī)的控制受凈水箱上的液位開(kāi)關(guān)控制。液位開(kāi)關(guān)采用干簧管形式，當(dāng)凈水箱中的液位達(dá)到上位/中位/下位時(shí)，相應(yīng)的液位開(kāi)關(guān)發(fā)信。當(dāng)凈水箱的液位達(dá)到上位時(shí)，污水箱冷卻液提升電機(jī)停止工作，以免冷卻液外溢。如果機(jī)床冷卻泵開(kāi)始工作，凈水箱中的冷卻液液位下降，當(dāng)液

29、面下降到中位時(shí)，中位開(kāi)關(guān)發(fā)信，系統(tǒng)起動(dòng)污水箱提升電機(jī)，將污水箱中的冷卻液提升到凈水箱中。如果凈水箱中的液位達(dá)到下位時(shí)，機(jī)床會(huì)發(fā)出報(bào)警，進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)。機(jī)床的受控冷卻回路即加工用冷卻回路。加工用冷卻可以分為機(jī)床刀具內(nèi)部和刀具外部冷卻。自動(dòng)時(shí)，內(nèi)冷式刀具可以用M08指令來(lái)控制冷卻液的接通，外冷卻用M07指令來(lái)控制其接通。M09指令將以上兩者關(guān)閉。手動(dòng)時(shí)，可通過(guò)機(jī)床操作面板上CLNT ON 、CLNT OFF鍵來(lái)控制外冷卻的開(kāi)和關(guān)。機(jī)床排屑裝置機(jī)床排屑裝置在TH56系列中設(shè)計(jì)為可選用式，根據(jù)用戶的特殊定貨加以安裝。切屑提升機(jī)構(gòu)為鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，通過(guò)切屑提升電機(jī)來(lái)控制其正/反轉(zhuǎn)。機(jī)床排屑裝置的操作是通過(guò)機(jī)

30、床操作面板上的三位置旋鈕來(lái)控制，其接通位置分別代表排屑器正轉(zhuǎn)/停止/反轉(zhuǎn)。機(jī)床潤(rùn)滑裝置機(jī)床潤(rùn)滑裝置可以分為導(dǎo)軌潤(rùn)滑裝置和主軸齒輪汽霧潤(rùn)滑裝置兩種。導(dǎo)軌潤(rùn)滑裝置：機(jī)床采用集中潤(rùn)滑方式的潤(rùn)滑站，潤(rùn)滑泵工作時(shí)，將潤(rùn)滑油壓力打到約200Kg/cm2，通過(guò)機(jī)床各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)的定量分配器，將潤(rùn)滑油注入到機(jī)床的各個(gè)分油點(diǎn)，從而達(dá)到潤(rùn)滑的目的（各潤(rùn)滑點(diǎn)請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)機(jī)械說(shuō)明書(shū)）。導(dǎo)軌潤(rùn)滑的操作可以劃分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種方式。手動(dòng)潤(rùn)滑指按下機(jī)床操作面板上的 潤(rùn)滑 按鈕，則潤(rùn)滑泵工作，松開(kāi) 潤(rùn)滑 按鈕，潤(rùn)滑泵停止工作。自動(dòng)方式的工作過(guò)程為：開(kāi)機(jī)后，機(jī)床按設(shè)定的時(shí)間間隔（例如20分鐘），時(shí)間計(jì)時(shí)到后啟動(dòng)潤(rùn)滑泵，達(dá)到工作壓力后延時(shí)

31、約6秒結(jié)束。主軸齒輪汽霧潤(rùn)滑：TH56系列加工中心的主軸分為高檔和低檔兩個(gè)變速檔，主軸電機(jī)和主軸通過(guò)傳動(dòng)齒輪傳遞動(dòng)力，因此機(jī)床主軸在旋轉(zhuǎn)工作中，必須定時(shí)地對(duì)主軸箱體中的傳動(dòng)齒輪進(jìn)行潤(rùn)滑。主軸潤(rùn)滑的操作可以劃分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種方式。手動(dòng)潤(rùn)滑指按下機(jī)床操作面板上的 潤(rùn)滑 按鈕，則潤(rùn)滑泵工作，松開(kāi) 潤(rùn)滑 按鈕，潤(rùn)滑泵停止工作。自動(dòng)方式的工作過(guò)程為：開(kāi)機(jī)后，機(jī)床按設(shè)定的時(shí)間間隔（例如8分鐘），時(shí)間計(jì)時(shí)到后啟動(dòng)潤(rùn)滑泵，達(dá)到工作壓力后延時(shí)約4秒結(jié)束。 潤(rùn)滑泵采用汽霧潤(rùn)滑泵，工作時(shí)，將油霧和壓縮空氣混合，直接潤(rùn)滑齒輪表面。汽霧潤(rùn)滑泵工作時(shí)，氣壓閥將比油霧閥工作時(shí)間延長(zhǎng)2秒，以便將管路中的余油全部吹出。機(jī)床常

32、規(guī)開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)介行程開(kāi)關(guān)X軸行程開(kāi)關(guān)：機(jī)床的X軸行程開(kāi)關(guān)為OMRON 4位組合開(kāi)關(guān)，分別代表X軸正向、負(fù)向超程；X軸回參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)；X軸超程緊急停止開(kāi)關(guān)。Y軸行程開(kāi)關(guān)：機(jī)床的Y軸行程開(kāi)關(guān)同樣為OMRON 4位組合開(kāi)關(guān)，分別代表Y軸正向、負(fù)向超程；Y軸回參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)；Y軸超程緊急停止開(kāi)關(guān)。Z軸行程開(kāi)關(guān)：機(jī)床的Z軸行程開(kāi)關(guān)同樣為OMRON 4位組合開(kāi)關(guān)，分別代表Z軸正向超程；Z軸回參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)；Z軸超程緊急停止開(kāi)關(guān)；刀庫(kù)換刀位上開(kāi)關(guān)。另外為檢測(cè)機(jī)床的Z軸位置是否為換刀位置，增加2只Z軸檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)，只有在此2只開(kāi)關(guān)同時(shí)發(fā)信的情況下，刀庫(kù)才可以進(jìn)行換刀。A軸行程開(kāi)關(guān)： A軸在機(jī)床上定義為第4軸，即回轉(zhuǎn)軸。一般機(jī)

33、床的A軸采用煙臺(tái)產(chǎn)數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)，內(nèi)部隨機(jī)安裝了回參考點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)。檢測(cè)開(kāi)關(guān)刀庫(kù)上檢測(cè)開(kāi)關(guān)： 刀庫(kù)檢測(cè)開(kāi)關(guān)包括：刀庫(kù)前位/刀庫(kù)后位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，刀庫(kù)計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)，刀庫(kù)1#刀位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。刀庫(kù)前位/后位檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)位置的檢測(cè)，機(jī)床發(fā)出刀庫(kù)前/后運(yùn)動(dòng)指令后，用上述開(kāi)關(guān)檢測(cè)動(dòng)作是否完成。刀庫(kù)計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)與刀庫(kù)1#刀位檢測(cè)開(kāi)關(guān)配合使用，機(jī)床的刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)為馬氏機(jī)構(gòu)，所以當(dāng)?shù)稁?kù)靜止時(shí)，刀庫(kù)計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)必須為發(fā)信狀態(tài)。刀庫(kù)的1#刀位安裝在馬氏機(jī)構(gòu)的周邊，刀庫(kù)每旋轉(zhuǎn)一圈，1#刀位發(fā)信一次。當(dāng)1#刀位發(fā)信，并且刀庫(kù)計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)同時(shí)發(fā)信，系統(tǒng)將此位置記為1#刀位。以后的換刀就以此為基準(zhǔn)，逐加或逐減轉(zhuǎn)過(guò)的刀號(hào)數(shù)，就可判斷此時(shí)的刀庫(kù)位置。

34、主軸箱上檢測(cè)開(kāi)關(guān)： 主軸箱上的開(kāi)關(guān)包括：刀具夾緊/松開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)；刀具夾緊到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)；主軸齒輪箱的高檔/低檔檢測(cè)開(kāi)關(guān)；機(jī)床的主軸定位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。刀具夾緊/松開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝在主軸的松刀氣缸上，檢測(cè)氣缸活塞的位置，以判定主軸上刀具是否為夾緊或松開(kāi)。刀具夾緊到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)主軸拉桿的位置，如果開(kāi)關(guān)發(fā)信則表示主軸上刀具夾緊狀態(tài)正常，可以進(jìn)行加工；如果沒(méi)有信號(hào)發(fā)出，則表示刀具夾緊狀態(tài)不正常，機(jī)床不能進(jìn)入加工，并有報(bào)警產(chǎn)生。主軸齒輪檔的高檔/低檔檢測(cè)開(kāi)關(guān)分別將主軸的齒輪檔位置信號(hào)傳輸給系統(tǒng)，以選擇相應(yīng)的主軸速度范圍。凈水箱水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)： 水箱水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)分為上位/中位/下位三個(gè)。其具體工作原理見(jiàn)第2.1節(jié)。

35、A軸夾緊/松開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)： A軸為機(jī)床的第4軸，可以根據(jù)用戶要求選用。在回轉(zhuǎn)臺(tái)中，安裝了A軸的夾緊/松開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)?軸為松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)給電機(jī)加上能使，電機(jī)為勵(lì)磁狀態(tài)。當(dāng)主軸夾緊后，回轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)的摩擦片合上，電機(jī)的能使切斷，此時(shí)回轉(zhuǎn)臺(tái)不可操作。光電開(kāi)關(guān)TH56系列機(jī)床的刀庫(kù)內(nèi)部安裝了一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，用來(lái)檢測(cè)當(dāng)前的換刀位的狀態(tài)。在刀庫(kù)后位，并且在此換刀位沒(méi)有刀具，才可允許刀庫(kù)實(shí)現(xiàn)向前運(yùn)動(dòng)。這個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)可以避免機(jī)床的刀庫(kù)發(fā)生不必要的碰撞。其他開(kāi)關(guān)氣控箱內(nèi)開(kāi)關(guān)： 在機(jī)床的氣控箱中，除了安裝氣閥之外，還安裝了如空氣壓力開(kāi)關(guān)，潤(rùn)滑油位開(kāi)關(guān)，潤(rùn)滑壓力開(kāi)關(guān)等?？諝鈮毫﹂_(kāi)關(guān)用于檢測(cè)機(jī)床的輸入空氣壓力是否大于機(jī)床正

36、常工作所需的最低壓力，若空氣壓力降到最低，則機(jī)床產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警。在機(jī)床的氣控柜中，還安裝了集中式的潤(rùn)滑站，在潤(rùn)滑站中安裝了潤(rùn)滑油位和潤(rùn)滑壓力開(kāi)關(guān)，潤(rùn)滑油位開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)潤(rùn)滑站油箱內(nèi)的潤(rùn)滑油位的極限位置（下限），一旦潤(rùn)滑油位降到下限，機(jī)床進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)。潤(rùn)滑站在工作中，必須對(duì)其潤(rùn)滑工作壓力進(jìn)行監(jiān)測(cè)，若潤(rùn)滑泵工作時(shí)間超過(guò)設(shè)定的時(shí)間，機(jī)床會(huì)發(fā)出“潤(rùn)滑壓力低”報(bào)警。電柜門開(kāi)關(guān)：機(jī)床在立柱的左右側(cè)各安裝了一個(gè)電柜。在電柜的內(nèi)側(cè)安裝了電柜門開(kāi)關(guān)，在電柜門關(guān)閉時(shí)，機(jī)床可以正常工作；若機(jī)床的電柜門開(kāi)起，機(jī)床不可操作。電柜內(nèi)空氣開(kāi)關(guān)： 電柜內(nèi)按照機(jī)床電氣原理圖，配有空氣開(kāi)關(guān)（三相斷路器），其作用為保護(hù)機(jī)床的各個(gè)電器

37、元件在過(guò)熱或過(guò)電流的情況下可以盡量免于損壞。QM1：導(dǎo)軌潤(rùn)滑電機(jī)保護(hù)空氣開(kāi)關(guān)。QM2：污水箱電機(jī)保護(hù)空氣開(kāi)關(guān)。QM3：刀庫(kù)電機(jī)正/反轉(zhuǎn)保護(hù)空氣開(kāi)關(guān)。QM4：排屑電機(jī)正/反轉(zhuǎn)保護(hù)空氣開(kāi)關(guān)。QM6：伺服系統(tǒng)保護(hù)空氣開(kāi)關(guān)。QM7：驅(qū)動(dòng)電源保護(hù)空氣開(kāi)關(guān)。QM8：控制電源保護(hù)空氣開(kāi)關(guān)。QM9：凈水箱電機(jī)保護(hù)空氣開(kāi)關(guān)。QM10：刀庫(kù)前/后運(yùn)動(dòng)電機(jī)保護(hù)空氣開(kāi)關(guān)。機(jī)床開(kāi)機(jī)前的準(zhǔn)備機(jī)床開(kāi)機(jī)前準(zhǔn)備工作為保證機(jī)床安全可靠運(yùn)行，減小故障發(fā)生率，在開(kāi)機(jī)前特別是第一次用戶開(kāi)機(jī)，必須檢查以下各項(xiàng)：要求： 測(cè)量點(diǎn)：，檢查電源相序 要求：電源相序?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為右旋相序冷卻泵正轉(zhuǎn)（出水壓力正常） 潤(rùn)滑泵正轉(zhuǎn)（有潤(rùn)滑壓力）主軸

38、風(fēng)機(jī)正轉(zhuǎn)（風(fēng)應(yīng)從后部遠(yuǎn)離軸端吹出）刀庫(kù)回零時(shí)應(yīng)順時(shí)針?lè)较蛘D(zhuǎn)排屑電機(jī)轉(zhuǎn)向符合要求注：由于出廠時(shí)已將全機(jī)各部分聯(lián)線正確接好，如進(jìn)線相序不對(duì)，只要將進(jìn)線，中任二個(gè)對(duì)調(diào)即可。 檢查潤(rùn)滑油是否已加滿；檢查冷卻裝置是否加規(guī)定的冷卻液；檢查壓縮空氣是否達(dá)到壓力；檢查機(jī)床全部可動(dòng)部分是否處于正常工作狀態(tài)；檢查工作臺(tái)是否處在越位，超極限狀態(tài)；檢查電氣元件是否固定牢固，是否有接線脫落；面板上緊停按鈕是否已復(fù)位；機(jī)床接地線是否已與車間地線可靠連接。 建議：進(jìn)線保險(xiǎn)絲容量：進(jìn)線線徑：L1，L2，L3，10mm2，PE16mm2機(jī)床操作面板說(shuō)明TH56系列的操作面板使用FANUC 0-MD系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)操作面板、CRT及

39、其操作鍵盤(pán). FANUC O-MD標(biāo)準(zhǔn)操作面板的說(shuō)明如下：程序保護(hù)鑰匙開(kāi)關(guān) 程序保護(hù)鑰匙開(kāi)關(guān)位于機(jī)床操作面板的左上方。 該開(kāi)關(guān)可對(duì)程序進(jìn)行保護(hù)，避免意外或錯(cuò)誤的輸入。（若無(wú)鑰匙，則無(wú)法編輯程序）緊急停止按鈕當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)緊急情況時(shí)，按下此按鈕可以使得機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件立即停止。機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件一直被鎖住，直到緊急停止按鈕復(fù)位（松開(kāi)）。要復(fù)位（松開(kāi)）該按鈕，只要使該按鈕順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)就可釋放（松開(kāi)）。注：控制系統(tǒng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，并且產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警。在松開(kāi)緊急停止按鈕前，先排除錯(cuò)誤的原因。緊急停止按鈕切斷機(jī)床的SV能使，所以在CRT上顯示1000#報(bào)警。進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)在程序中編制的加工進(jìn)給倍率（編程的G01速度

40、）,及手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給可以通過(guò)操作面板上的OVERRIDE旋鈕來(lái)控制。該旋鈕的控制調(diào)整范圍從0到150%，其中的間隔為10%。手動(dòng)方式（MANUAL MODE）HOME 手動(dòng)回參考點(diǎn)方式。JOG 用可調(diào)整的速度手動(dòng)連續(xù)移動(dòng)機(jī)床的各個(gè)坐標(biāo)軸。JOG INC用可調(diào)整的速度手動(dòng)增量式地移動(dòng)機(jī)床的各個(gè)坐標(biāo)軸。MPG 用手搖脈沖發(fā)生器控制機(jī)床軸的運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)方式（AUTO MODE）REMOT 由外部輸入的程序可以一段一段地執(zhí)行。AUTO 存儲(chǔ)在內(nèi)存中的程序可以執(zhí)行。 程序或程序的段號(hào)可以進(jìn)行搜索。 用紙帶閱讀機(jī)將程序讀入到機(jī)床的內(nèi)存中。 EDIT 將程序輸入到系統(tǒng)的內(nèi)存中。 修改，添加或刪除內(nèi)存中的程序。

41、穿孔機(jī)將內(nèi)存中的程序輸出。 將程序讀入到內(nèi)存中。 MDI 手動(dòng)輸入，從操作面板上的鍵盤(pán)輸入指令并可以立即執(zhí)行。 修改機(jī)床參數(shù)或診斷參數(shù)。示教方式用此方式可以將手動(dòng)移動(dòng)的軸的位置記錄到程序中。這些數(shù)據(jù)無(wú)須用鍵盤(pán)輸入，只要按相應(yīng)的鍵就可以輸入到程序中。 保留的數(shù)據(jù)可以加入到程序中，除了X，Y，Z地址，其他的地址都可以通過(guò)EDIT方式輸入。例：選擇JOG 或INC JOG方式按TEACH鍵，該鍵的LED 燈點(diǎn)亮。將機(jī)床移動(dòng)到所需位置。 按PRGRM鍵。輸入地址X按INSERT鍵就可將X軸的位置記錄到程序中。假如機(jī)床現(xiàn)在的位置在X10.521 Y30.270 Z-15.000,X10.521的值存儲(chǔ)在

42、內(nèi)存中。當(dāng)X鍵和INSERT鍵按下之后，位置X10.521就寫(xiě)入到程序中。對(duì)于Y,Z軸同樣操作對(duì)Y: 按Y鍵 按INSERT鍵對(duì)Z: 按Z鍵 按INSERT鍵注:當(dāng)在激活的軸(如按下X,Y,Z)下輸入一個(gè)值(如20.000),激活I(lǐng)NSERT鍵的時(shí)候,就將位置值與輸入的值取和后存儲(chǔ)到內(nèi)存中。如例子中的值為X30.521.坐標(biāo)值總是按絕對(duì)值存儲(chǔ)的。在程序的開(kāi)頭必須輸入G90。在位置指令的前后輸入的程序必須按EDIT方式下一般輸入。單程序段（SINGLE BLOCK） 當(dāng)單程序段SINGLE BLOCK鍵按下之后，待正在執(zhí)行的這一段程序運(yùn)行結(jié)束之后，機(jī)床就停止了。每一段的程序都必須用循環(huán)啟動(dòng)CYC

43、LE START鍵來(lái)啟動(dòng)。 注：在編有G28和G29的指令的程序段中，在到達(dá)中間的位置時(shí)，機(jī)床就停止了。該程序段的結(jié)束還必須再按一次循環(huán)啟動(dòng)。在固定循環(huán)中，單程序段的方式同樣有效。為完成一個(gè)固定循環(huán)，必須按幾次循環(huán)啟動(dòng)鍵?？蛇x擇的程序跳轉(zhuǎn)（BLOCK DELET） 當(dāng)按下該鍵之后，加工程序中凡是帶有“/”標(biāo)記的程序段全部跳過(guò)而不執(zhí)行。如果該鍵沒(méi)有按下，帶有“/”標(biāo)記的程序段照常執(zhí)行。選擇停（OPTION STOP）如果在NC程序中編了一條M01指令（選擇停）?？梢杂谩斑x擇?！辨I來(lái)控制系統(tǒng)在執(zhí)行到M01指令時(shí)，機(jī)床是立即停止還是忽略該指令。當(dāng)選擇停OPT STOP鍵按下之后，如果執(zhí)行到帶有M01

44、指令的程序段之后，機(jī)床就立即停止。試運(yùn)行（DRY RUN）如果試運(yùn)行DRY RUN鍵按下，在AUTO或MDI方式下的編程的進(jìn)給速度不起作用。所有的運(yùn)動(dòng)均以設(shè)定的試運(yùn)行速度執(zhí)行，這時(shí)候僅能通過(guò)倍率開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)試運(yùn)行的速度。即使程序中編的是快速移動(dòng)指令，也只能按經(jīng)倍率開(kāi)關(guān)調(diào)整后的速度運(yùn)動(dòng)。機(jī)床鎖?。ˋXIS INHIBT） 當(dāng)按下“機(jī)床鎖住”AXIS INHIBT鍵按下之后，機(jī)床所有軸都被鎖住。軸不可以運(yùn)動(dòng)。循環(huán)啟動(dòng)鍵當(dāng)按下CYCLE START循環(huán)啟動(dòng)鍵之后，被選擇的程序就可以自動(dòng)運(yùn)行。在自動(dòng)程序運(yùn)行過(guò)程中，CYCLE START鍵上的指示燈一直點(diǎn)亮。循環(huán)停止鍵當(dāng)軸在全自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中按CYCLE

45、STOP循環(huán)停止鍵，機(jī)床的軸運(yùn)動(dòng)立即停止。當(dāng)編程中編入了時(shí)間延時(shí)，按下循環(huán)停止鍵之后，將延時(shí)停止，主軸繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。增量進(jìn)給鍵在機(jī)床操作面板的SPEED/MUTIPLY區(qū)域選擇增量的值。LOW1 = 0.001mmMEDL10 = 0.01mmMED100 = 0.1mmMEDH1K = 1mm 在AXIS/DIRECTION區(qū)域，選擇所需移動(dòng)的軸，每按一次，該軸就按所選方向移動(dòng)相應(yīng)的增量距離。 注：在增量方式下，每次只能選擇一個(gè)軸運(yùn)行，即使同時(shí)按兩個(gè)方向鍵，也只有一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)。主軸速度修調(diào)鍵通過(guò)主軸速度增減開(kāi)關(guān)可改變主軸 的實(shí)際轉(zhuǎn)速.SPDL DEC 按下此鍵，主軸轉(zhuǎn)速以10%的步距遞減，直至主軸

46、轉(zhuǎn)速的 50%。SPDL INC 按下此鍵，主軸轉(zhuǎn)速以10%的步距遞增，直至主軸轉(zhuǎn)速的 120%。SPDL 100% 按下此鍵，主軸轉(zhuǎn)速變?yōu)?00%。開(kāi)機(jī)即為100%，并且該鍵上指示燈 注：如果程序中編了最大轉(zhuǎn)速6000rpm，則在110%和120%位置上轉(zhuǎn)速不增加，主軸以6000rpm旋轉(zhuǎn)。主軸速度修調(diào)開(kāi)關(guān)在每種方式下有效。主軸速度修調(diào)開(kāi)關(guān)在G74和G84（攻絲循環(huán)）時(shí)無(wú)效。 主軸旋轉(zhuǎn)鍵 主軸開(kāi)關(guān)有主軸正轉(zhuǎn)和主軸反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)。SPDL CW和SPDL CCW僅在JOG ，HOME ，INC方式下有效。SPDL CW 按下此鍵，主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)，并且該鍵上的指示燈亮。SPDL CCW 按下此鍵，主軸逆

47、時(shí)針轉(zhuǎn)，并且該鍵上的指示燈亮。SPDL STOP 按下此鍵，主軸停轉(zhuǎn)。運(yùn)動(dòng)軸選擇鍵 選擇欲運(yùn)動(dòng)的軸的名稱（如X，Y，Z），并按相應(yīng)的方向鍵，機(jī)床就以所選的方向及運(yùn)動(dòng)速度移動(dòng)。 注：在手動(dòng)方式下，可以選擇兩個(gè)軸同時(shí)運(yùn)行。 快速移動(dòng)鍵TRVRS 當(dāng)機(jī)床的坐標(biāo)軸在手動(dòng)連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果在按下軸方向鍵的同時(shí)按下TRVRS鍵，軸就以設(shè)定的手動(dòng)快速速率運(yùn)動(dòng)，而不是以所選的速率運(yùn)行。冷卻鍵CLNT ON 按下該鍵,打開(kāi)外冷卻,該鍵指示燈亮.CLNT OFF 按下該鍵,關(guān)閉外冷卻, 該鍵指示燈亮,CLNT ON鍵指示燈滅。另可用M機(jī)能進(jìn)行冷卻的開(kāi)和關(guān)（MDI或AUTO方式）。CRT操作面板的說(shuō)明如下POS顯示鍵

48、 顯示當(dāng)前軸的位置。PRGRM編輯鍵在EDIT 方式中：可顯示，輸入及校驗(yàn)程序。在MDI 方式中：顯示及輸入MDI數(shù)據(jù)。在AUTO方式中：程序指示及理論值指示。 MENU OFSET偏置設(shè)置鍵偏置數(shù)據(jù)的輸入及顯示。零點(diǎn)數(shù)據(jù)（G54-G59）的輸入與顯示。變量（用戶宏程序）的輸入與顯示。DGNOS/PARAM參數(shù)設(shè)置鍵參數(shù)的設(shè)定與顯示。診斷參數(shù)的顯示。OPR/ALARM報(bào)警顯示鍵 指示報(bào)警和操作信息。AUX圖形功能鍵此圖形功能為選用。 注：如果按了某一功能鍵，相應(yīng)的顯示頁(yè)面可能不同。用翻頁(yè)鍵PAGE（上箭頭，下箭頭）就可找到不同的頁(yè)面。ALTER替代鍵在程序中可對(duì)某一字進(jìn)行覆蓋及重寫(xiě)。INSER

49、T插入鍵在程序中可插入一個(gè)字。DELET刪除用該鍵可以刪除數(shù)據(jù)及程序。數(shù)字及字母鍵 通過(guò)以上鍵可以輸入數(shù)據(jù)。集成有數(shù)字和字母的鍵，當(dāng)?shù)谝淮伟存I時(shí)，總是字母有效，然后才是數(shù)字鍵有效。（對(duì)“-”及“.”也一樣）。對(duì)有多個(gè)字母的鍵（最底排）可反復(fù)按同一鍵選擇所需的字母。用CAN鍵可以取消最新輸入的數(shù)據(jù)，EOB為程序段結(jié)束鍵。RESET復(fù)位鍵 該鍵可根據(jù)機(jī)床的不同狀態(tài)而有不同的作用。 其功能可分為以下幾種：消除報(bào)警（故障排除之后）。設(shè)置后臺(tái)控制。取消未完成的指令。設(shè)置程序指針回到開(kāi)頭。CURSOR光標(biāo)鍵可將光標(biāo)前后左右移動(dòng)到所需的位置。PAGE翻頁(yè)鍵用該鍵可將顯示及程序一頁(yè)一頁(yè)前后翻。INPUT輸入鍵

50、用該鍵可以輸入如零點(diǎn)數(shù)據(jù)，補(bǔ)償數(shù)據(jù)，變量數(shù)據(jù)和機(jī)器數(shù)據(jù)等等。數(shù)據(jù)輸入在MDI方式中手動(dòng)進(jìn)行。數(shù)據(jù)讀入也用該鍵操作。輸出/啟動(dòng)鍵OUTPUT/START在數(shù)據(jù)輸出時(shí)，用該鍵操作。由機(jī)床制造廠提供的機(jī)床操作面板的說(shuō)明如下機(jī)床開(kāi) 按此按鈕起動(dòng)機(jī)床。系統(tǒng)開(kāi) 按此按鈕起動(dòng)CNC。機(jī)床關(guān) 按此按鈕機(jī)床停止運(yùn)動(dòng), 切斷驅(qū)動(dòng)電源。 刀庫(kù)回零 按此按鈕可實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)回1號(hào)刀。 刀庫(kù)正轉(zhuǎn) 按此按鈕可實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)。 刀具夾緊 按此按鈕可實(shí)現(xiàn)刀具的夾緊。 刀具松開(kāi) 按此按鈕可實(shí)現(xiàn)刀具的松開(kāi)(須兩鍵同時(shí)按才有效)。刀庫(kù)向前 按此按鈕可實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)向前運(yùn)動(dòng)。 刀庫(kù)向后 按此按鈕可實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)向后運(yùn)動(dòng)。 Z軸調(diào)整 按下此按鈕可實(shí)

51、現(xiàn)手動(dòng)裝刀。 Z軸松開(kāi) 此旋鈕可在沒(méi)有起動(dòng)CNC的情況下，打開(kāi)Z軸的制動(dòng)器。切屑傳送 切屑傳送前,排屑電機(jī)正轉(zhuǎn);切屑傳送后,排屑電機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)切屑傳送帶堵死時(shí)旋轉(zhuǎn)此鍵可使故障排除。 超極限退出 當(dāng)坐標(biāo)軸壓下超極限行程開(kāi)關(guān)時(shí)按下此按鈕,可解除行程極限報(bào)警,并手動(dòng)退出機(jī)床于正常位置。照明 此旋鈕可打開(kāi)機(jī)床工作臺(tái)照明燈。潤(rùn)滑 按下此按鈕可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)潤(rùn)滑。 換刀點(diǎn) 當(dāng)主軸在換刀位上時(shí)，該指示燈亮，此時(shí)，刀庫(kù)在前位可以正向轉(zhuǎn)動(dòng)。X軸、Y軸、Z軸、4軸 當(dāng)軸回零運(yùn)動(dòng)完成后該指示燈亮。 低速檔、高速檔 當(dāng)主軸在低速檔/高速檔時(shí)相應(yīng)的燈亮。 換刀區(qū) 當(dāng)Z軸在零位換刀區(qū)時(shí)該燈亮。 主軸定位 當(dāng)主軸完成定位后該燈亮。

52、 進(jìn)給保持 有外部進(jìn)給保持信號(hào)時(shí),該燈亮。 循環(huán)起動(dòng) 撤消外部進(jìn)給保持信號(hào)時(shí),該燈亮。 報(bào)警 當(dāng)機(jī)床發(fā)生故障時(shí), 該燈亮。 電柜側(cè)面開(kāi)關(guān)說(shuō)明QS1：電源總開(kāi)關(guān). “0”位置：電源關(guān)閉?！?”位置：電源打開(kāi)。SB1：電柜門解鎖開(kāi)關(guān)。 本機(jī)床電柜門開(kāi)，CNC和CRT電源被切斷，機(jī)床停止工作。為維修方便，特設(shè)此開(kāi)關(guān)作為解除門閉鎖開(kāi)關(guān)。機(jī)床部分專用M功能表:序號(hào) M功 能 含 義 用 途1M07外冷卻開(kāi)2M08內(nèi)冷卻開(kāi)3M09冷卻關(guān)4M06自動(dòng)換刀5M52軸松開(kāi)6M53軸夾緊機(jī)床操作順序開(kāi)機(jī)開(kāi)機(jī)步驟必須嚴(yán)格按以下步驟進(jìn)行，以保證機(jī)床的正?？煽窟\(yùn)行。 合上總電源開(kāi)關(guān)檢查風(fēng)機(jī)是否正常工作（包括操縱臺(tái)、主電

53、機(jī)、）并觀看風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確，弱電柜上的制冷器溫度應(yīng)調(diào)節(jié)在范圍內(nèi)。按機(jī)床操作面板上的 機(jī)床開(kāi) 按鈕，再按 系統(tǒng)開(kāi) 按鈕，在數(shù)秒鐘后熒光屏開(kāi)始顯示正常的工作狀態(tài)，如有報(bào)警，按鍵進(jìn)行復(fù)位，此時(shí)可操作機(jī)床按各種方式運(yùn)行（詳見(jiàn)操作說(shuō)明書(shū)）。在機(jī)床已起動(dòng)的情況下，首先須按機(jī)床操作面板上的 潤(rùn)滑 鍵進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑多次（每次約秒）以便導(dǎo)軌有足夠的潤(rùn)滑油。關(guān)機(jī)確認(rèn)工件已加工完畢確認(rèn)機(jī)床的全部運(yùn)動(dòng)均已停止按機(jī)床操作面板上的 機(jī)床關(guān) 按鈕，即切斷和主軸、伺服系統(tǒng)的電壓，切斷機(jī)床總電源開(kāi)關(guān)。手動(dòng)操作注意：本節(jié)涉及的全部操作必須在完成開(kāi)機(jī)步驟且、無(wú)報(bào)警的情況下方可實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給操作方式置于位置調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)，選擇

54、所需的速度（）按方向鍵 或 并保持，軸即按所需的方向運(yùn)動(dòng)。松開(kāi)方向鍵，軸即停止運(yùn)動(dòng)。同時(shí)按 鍵能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)快速進(jìn)給。（）手動(dòng)增量進(jìn)給操作方式置于位置選擇增量進(jìn)給量:LOW1 MEDL10 MED100 MEDH1K即1um, 10um, 100um, 1mm按所需運(yùn)動(dòng)的方向鍵軸按選定的進(jìn)給量和方向, 每按一次方向鍵, 即移動(dòng)一次.機(jī)床回參考點(diǎn)注意：開(kāi)機(jī)后的首要操作必須是“機(jī)床回參考點(diǎn)”操作，無(wú)論機(jī)床的現(xiàn)在位置是否在參考點(diǎn)的位置。機(jī)床各坐標(biāo)軸回參考點(diǎn)后建立了機(jī)床坐標(biāo)系，軟件行程限位及各種補(bǔ)償在機(jī)床回參考點(diǎn)后才起作用，程序才能正確的自動(dòng)執(zhí)行。坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向示意如下：各軸參考點(diǎn)數(shù)值設(shè)置：軸參考點(diǎn)值為：

55、行程范圍：特殊要求為：軸參考點(diǎn)值為：行程范圍：軸參考點(diǎn)值為：行程范圍：軸參考點(diǎn)值為：行程范圍：在 外部機(jī)床控制面板上操作方式選擇置：進(jìn)給倍率置： 按 外部機(jī)床控制面板上的 方向鍵，使實(shí)際值顯示到達(dá)6左右，松開(kāi)方向鍵。按方向鍵使實(shí)際值顯示到達(dá)Y-60.000左右。按方向鍵使實(shí)際值顯示到達(dá)Z-60.000左右。按方向鍵使實(shí)際值顯示到達(dá)340.000左右。顯示見(jiàn)下圖所示: 將 外部機(jī)床操作面板在方式下,再置 方式，使方式和 方式燈同時(shí)亮。按軸方向鍵 Z ,Z軸自動(dòng)向參考點(diǎn)方向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)后機(jī)床顯示面板Z軸 參考點(diǎn)指示燈亮。改變 外部機(jī)床操作面板上方向鍵，參照上一操作步驟將X、Y、軸亦同樣回參考點(diǎn)，直至

56、面板上軸、軸、軸、軸參考點(diǎn)指示燈全亮。按機(jī)床操作面板上的刀庫(kù)回零 鍵，刀庫(kù)自動(dòng)回參考計(jì)數(shù)位置，到達(dá)刀位后顯示面板上的刀庫(kù)回零鍵燈亮。至此全部機(jī)床坐標(biāo)系建立，軟件限位開(kāi)始起作用，刀庫(kù)計(jì)數(shù)器正常開(kāi)始工作。注：使用的機(jī)床只允許按“”方向鍵進(jìn)行回參考點(diǎn)。在回參考點(diǎn)過(guò)程中應(yīng)按住方向鍵，直至自動(dòng)完成回參考點(diǎn)全過(guò)程。允許在回參考點(diǎn)過(guò)程中，通過(guò)軸選擇方向鍵可同時(shí)使兩個(gè)軸一起回參考點(diǎn)。建議軸首先執(zhí)行回參考點(diǎn)動(dòng)作（以防刀具碰工件）到達(dá)參考點(diǎn)后顯示見(jiàn)下圖所示: 刀庫(kù)的手動(dòng)操作按機(jī)床操作面板上 軸調(diào)整 鍵, 使 軸調(diào)整 鍵燈亮.按“機(jī)床回參考點(diǎn)”步驟將軸回參考點(diǎn)（詳見(jiàn)4.3.3部分）按“數(shù)控手動(dòng)輸入 ”步驟將主軸進(jìn)行

57、準(zhǔn)停。在方式下,按機(jī)床操作面板上 刀庫(kù)向前 按鍵，刀庫(kù)即向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)前位后自動(dòng)停止。機(jī)床操作面板上 刀庫(kù)向前 鍵燈亮。按機(jī)床操作面板上 刀具松開(kāi) 按鍵，刀具松開(kāi)，機(jī)床操作面板上 刀具松開(kāi) 鍵燈亮。注：只有當(dāng)兩個(gè) 刀具松開(kāi) 鍵同時(shí)按下時(shí)有效。按數(shù)據(jù)手動(dòng)輸入MDI方式將Z軸開(kāi)到+105mm處. 機(jī)床操作面板上 換刀點(diǎn) 燈亮。 在方式下,按機(jī)床操作面板上的 刀庫(kù)正轉(zhuǎn) 按鍵，刀庫(kù)即向正向旋轉(zhuǎn)，松開(kāi) 刀庫(kù)正轉(zhuǎn) 按鍵, 刀庫(kù)停止轉(zhuǎn)動(dòng), 此時(shí)將選擇的刀具裝入刀庫(kù)的相應(yīng)位置中.按機(jī)床操作面板上 刀庫(kù)向后 鍵, 刀庫(kù)即向后運(yùn)動(dòng)，到達(dá)后位后自動(dòng)停止。機(jī)床操作面板上 刀庫(kù)向后 鍵燈亮。按機(jī)床操作面板上 刀具夾緊

58、鍵, 刀具夾緊，機(jī)床操作面板上 刀具夾緊 鍵燈亮, 刀具松開(kāi) 鍵燈滅。按機(jī)床操作面板上的 軸調(diào)整 鍵, 使得Z軸調(diào)整 鍵燈滅.用手動(dòng)方式將Z軸開(kāi)到零位以下所需的位置. 注意：在刀庫(kù)向前時(shí)，操作者千萬(wàn)必須注意，在刀庫(kù)“現(xiàn)在換刀位”上絕不能裝有刀具，以防撞壞主軸及刀庫(kù)。軸調(diào)整 鍵是執(zhí)行手動(dòng)操作刀庫(kù)的必要條件,在軸調(diào)整 鍵生效的情況下,Z軸禁止向下運(yùn)動(dòng),否則將產(chǎn)生1013號(hào)報(bào)警。冷卻控制冷卻泵的控制在機(jī)床啟動(dòng)后,如果凈水箱冷卻液沒(méi)有達(dá)到液位的上位（即凈水箱液位為最高位）,則污水泵自動(dòng)工作，將污水箱內(nèi)的冷卻液打到凈水箱里。冷卻閥的控制加工工件時(shí)冷卻（即內(nèi)外冷卻）的控制主要控制凈水箱電機(jī)及冷卻閥的開(kāi)、關(guān)

59、。在MDA和AUTO工作方式下可以用M07、M08指令開(kāi)冷卻，用M09指令關(guān)冷卻.在JOG工作方式下按操作面板上的冷卻開(kāi)按鈕。 軸超極限解除軟件極限 軟件極限由機(jī)床參數(shù)設(shè)定，XYZ軸分別有正向和負(fù)向軟件極限.機(jī)械極限 機(jī)械極限由行程開(kāi)關(guān)控制，XYZ軸分別有正向和負(fù)向機(jī)械極限.急停極限急停極限由行程開(kāi)關(guān)控制，XYZ軸分別有正向和負(fù)向急停極限. 下面舉例說(shuō)明三種極限之間的關(guān)系.X軸的有效行程為0-1000mm,其正向軟件極限為0.5 ,負(fù)向軟件極限為-1000.5,這個(gè)值是由機(jī)床參數(shù)設(shè)定的. 正負(fù)向機(jī)械極限和正負(fù)向急停極限與正負(fù)向軟件極限之間的相對(duì)位置如上圖所示.如果軸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中碰到軟件極限,系

60、統(tǒng)會(huì)發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信息,提示操作者軸已到了軟件極限并停止該軸運(yùn)動(dòng).此時(shí)操作者只要在JOG方式下使軸反向退出極限區(qū).如果開(kāi)機(jī)后沒(méi)回參考點(diǎn),軸運(yùn)動(dòng)碰到機(jī)械極限,系統(tǒng)也發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信息提示操作者軸已到了機(jī)械極限并停止該軸運(yùn)動(dòng).操作者也只要在JOG方式下使軸反向退出極限區(qū).假如軸由于運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快而越過(guò)機(jī)械極限,系統(tǒng)發(fā)出急停報(bào)警信息,此時(shí)機(jī)床在任何操作方式都不能運(yùn)動(dòng).此時(shí)如要退出，則應(yīng)按住操作面板上的 超極限解除 鍵，同時(shí)按操作面板上復(fù)位鍵,等待1000號(hào)急停報(bào)警消除后，在方式下按住超程的反方向鍵來(lái)手動(dòng)退出到正常區(qū)域,此時(shí)超極限解除鍵才能松開(kāi)。注:各軸回參考點(diǎn)完成后,其相應(yīng)的軟件極限才起作用.并且機(jī)床