CAN培訓(xùn)ppt課件

1、最新汽車電氣系統(tǒng)：汽車總線系統(tǒng)培訓(xùn)目的 :能掌握CAN總線的分類能掌握CAN各總線的原理能掌握CAN總線的運用背景了解CAN總線的診斷與檢測方法汽車中控制單元急劇添加051015202530354045909498000204B4B592C6C596聯(lián)網(wǎng)的控制器個數(shù)(CAN, SUB-CAN, LIN)線束總長: 3860米線束數(shù)量: 2110分量: 64 kg采用最新電子技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)控制單元功能擴展汽車局域網(wǎng)技術(shù)國際規(guī)范化未采用數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)汽車運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)傳送經(jīng)濟、可靠、快捷、平安Controller：控制器 Area：區(qū)域Network：網(wǎng)絡(luò)控制單元1控制單元2控制單元3控制單元4數(shù)

2、據(jù)總線數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) CAN總線數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) CAN總線J234G85J217J285J104J220CAN 總線的特點傳輸速度快 相關(guān)控制單元可共用傳感器 更少的線束、更小的控制單元，節(jié)省了空間數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) CAN總線中央程序器CPU 控制單元主要計算器數(shù)據(jù)總線終端電阻收發(fā)器Tranceiver 發(fā)送器Transmitter 接納器Receiver控制器Controller CAN通訊的控制單元 過濾接納指令 構(gòu)成要發(fā)送的指令控制單元數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) CAN總線數(shù)據(jù)總線控制單元 1控制單元 2控制單元 3控制單元 4數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)預(yù)備數(shù)據(jù)檢測數(shù)據(jù)接納數(shù)據(jù)檢測數(shù)據(jù)檢測數(shù)據(jù)接納數(shù)據(jù)接納發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)

3、據(jù)傳輸過程數(shù)據(jù)預(yù)備CAN控制單元控制器為數(shù)據(jù)發(fā)送做預(yù)備數(shù)據(jù)發(fā)送CAN收發(fā)器從控制器得到數(shù)據(jù)，并將之轉(zhuǎn)為電信號發(fā)送出去數(shù)據(jù)接納在網(wǎng)絡(luò)上其他一切的控制單元做好接納數(shù)據(jù)的預(yù)備數(shù)據(jù)檢測控制單元檢測它所接納到的數(shù)據(jù)對它的功能能否有必要數(shù)據(jù)接受假設(shè)數(shù)據(jù)是重要的，接納并處置，否那么忽略數(shù)據(jù)總線通訊信息：汽車運轉(zhuǎn)所需的各種數(shù)據(jù)信號：傳送信息的運轉(zhuǎn)方式，通常有電信號、光信號等通訊：信息交換和處置編碼：汽車數(shù)據(jù)總線采用二進制和十六進制編碼言語摩爾斯編碼二進制編碼A4 CAN 數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò) 銜接部件驅(qū)動 CAN bus溫馨 CAN bus顯示信息文娛 CAN bus發(fā)動機控制單元自動變速器控制單元ESP控制單元平安

4、氣囊控制單元氧傳感器美國轉(zhuǎn)向角度傳感器轉(zhuǎn)向柱電氣控制單元多功能方向盤控制單元汽車電氣控制單元座椅調(diào)理控制單元停車輔助控制單元掛車識別控制單元空調(diào)控制單元駐車加熱控制單元輪胎壓力監(jiān)控控制單元溫馨系統(tǒng)中央控制單元及四個車門控制單元語音輸入控制單元卡片閱讀器遠程通訊、控制單元車載控制單元收音機導(dǎo)航系統(tǒng)控制單元導(dǎo)航、電視等導(dǎo)航系統(tǒng)接口轉(zhuǎn)向柱電氣控制單元奧迪A6L門控單元, 后右 J389 左前大燈模塊 J 667 NOX 傳感器J 583 轉(zhuǎn)速傳感器G 202 座椅占用識別 J 706 右前大燈模塊 J 668 診斷接口 T16 組合儀表控制單元 J285 數(shù)據(jù)總線診斷接口J533 車距調(diào)理J 428

5、 前部信息顯示和支配單元 J523 發(fā)送和接納器 R36 CD 換碟機R 41 DSP放大器J 525 收音機R 語音輸入J 507 TV 調(diào)協(xié)器R 78 導(dǎo)航J 401 /telematics J 526 聽筒 R 37 發(fā)動機電子J 326 ABS 和EDLJ 104 平安氣囊J 234 自動變速箱 J 217 大燈照程調(diào)理 J 431 電動駐車 J 540 程度調(diào)理J 197 司機側(cè)門控單元 J 386 副司機側(cè)門控單元 J387 左后門控制 單元 J388 右后門控制單元 J388 座椅調(diào)理J 副司機側(cè)座椅調(diào)理 J 521 掛車識別J 345 轉(zhuǎn)向角傳感器 G 85 轉(zhuǎn)向柱電氣 J 5

6、27 多功能方向盤J 453 電能管理J 644 輔助加熱J 364 停車輔助系統(tǒng) J 446 面板 供電 J 520 起動和授權(quán) J 51 面板供電 J 519 溫馨系統(tǒng)J 393 全自動空調(diào)J 255 輪胎壓力監(jiān)控 J 502 左前傳感器 J388 右前傳感器 J388 左后傳感器 J388 右后傳感器 J388 后部天線R 96 新穎空氣鼓風(fēng)機J 126 制冷劑壓力和溫度 G 395 車內(nèi)監(jiān)控 G 273 報警喇叭H 12 雨刮電機J 400 雨滴 / 陽光傳感器J388 運用和起動授權(quán) E 415 無鑰匙天線單元J 723 MOST CAN 組合儀表CAN驅(qū)動 CAN 診斷CAN 溫馨

7、CAN 車距調(diào)理 LIN 各種子總線系統(tǒng) -35 Page 50 Status 01/04Audi A6 05 Control devices, left-hand driveCAN 驅(qū)動CAN 溫馨CAN 組合儀表CAN 車距控制子總線系統(tǒng)LINMOST新穎空氣鼓風(fēng)機J126車距調(diào)理J428溫馨系統(tǒng)J393發(fā)動機電氣J623平安氣囊J234聲控停車系統(tǒng)J446座椅調(diào)整掛車識別J345駐車/ 手剎J540輪胎壓力監(jiān)控傳感器電能管理J644門控單元J388輪胎壓力監(jiān)控傳感器左大燈功率模塊J667刮水電機J400導(dǎo)航J401轉(zhuǎn)速傳感器J202TV 協(xié)調(diào)器R78收音機模塊R聲音輸入J507門控單元J

8、389副司機側(cè)門控單元J387全自動空調(diào)J255J453J527R36 / J526司機側(cè)門控單元J386起動授權(quán)J518 供電控制單元J519組合儀表J285輪胎壓力監(jiān)控天線ABS 和EDL J104輔助加熱J364運用和起動授權(quán)E415車庫門開關(guān)J530右大燈功率模塊J668大燈照程調(diào)理J431前信息J523輪胎壓力監(jiān)控J502CD 換碟機r R41 高級鑰匙J723診斷接口J533供電2 J520程度調(diào)理J197放大器J525輔助加熱接受器收音機接納鎖止J489寶馬7系汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)分類CAN總線 (雙絞線)CAN 驅(qū)動500 kBaudCAN 溫馨100 kBaudCAN 信息文娛

9、100 kBaud(A4)包括三條數(shù)據(jù)總線LIN總線 (單線) MOST總線 光纖藍牙總線 無線Audi C6驅(qū)動總線 發(fā)動機大燈照程調(diào)理平安氣囊網(wǎng)關(guān)ESP轉(zhuǎn)向柱電器電子駐車制動變速箱特征 傳輸率 500 kBd高速傳輸 級別CAN/C 雙絞線 高線 橙/黑色低線 橙/棕色 不能單線運轉(zhuǎn) 在一根線斷路/短路一切功能關(guān)斷Audi C6溫馨總線空調(diào)中央模塊溫馨系統(tǒng) (ILM 后)停車輔助 (APS)輪胎氣壓監(jiān)控車載控制單元1 (ILM-司機側(cè))座椅記憶網(wǎng)關(guān)車載控制單元 2 (ILM 副司機側(cè))電子后座椅掛車多功能方向盤電瓶能量管理者門控制單元駐車加熱電子轉(zhuǎn)向柱鎖 (ELV)門控制單元轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊

10、 (SMLS)特征 傳輸率 100 kBd 級別CAN/B 雙絞線 高線 橙/綠色低線 橙/棕色 點火開關(guān)關(guān)斷后的要求拔下插頭時產(chǎn)生缺點記憶,留意靜電流! 具有單線運轉(zhuǎn)才干Local：部分 Interconnect：互聯(lián)Network：網(wǎng)絡(luò)LIN總線數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) LIN總線LIN 控制器Master空調(diào)操作顯示單元LIN 執(zhí)行器1Slave前風(fēng)窗加熱LIN 執(zhí)行器2Slave新穎空氣鼓風(fēng)機 實踐轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)速值=150l/m鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速訊問執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) LIN總線PTC- 加熱內(nèi)部監(jiān)控新穎空氣鼓風(fēng)機輪胎氣壓監(jiān)控ILM - 司機側(cè)輪胎氣壓監(jiān)控天線空調(diào)輪胎氣壓監(jiān)控天線腳坑輔助加熱

11、轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊多功能方向盤LIN - 空調(diào)LIN - 輪胎壓力控制 (high - Variante)雨刮控制平安氣囊座椅占用識別 (USA)ILM-后LIN - 平安氣囊防盜安裝喇叭LIN - 防盜報警安裝特征： 最大傳輸率19.2 k波特率 單線，根本性：紫色 + 標(biāo)識色 主-從控制器原理(從控最多16個) LIN系統(tǒng)間通訊需求溫馨系統(tǒng)總線 的協(xié)助并經(jīng)過主控制器來完成 用主控制器的地址來進展診斷 對正極或負極短路，LIN總線不再任務(wù)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) LIN總線數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) MOST總線Media：媒體 Oriented：導(dǎo)向System：系統(tǒng)Transport：傳輸數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) MOST總線

12、MOST總線 MOST總線出口 光纖導(dǎo)線入口 光纖導(dǎo)線MOST系統(tǒng) 控制單元控制單元電源模塊控制單元ECUMOST收發(fā)器發(fā)送光電二極管接納光電二極管 MOST總線光纖導(dǎo)線維護外套阻光層反射層傳輸層全反射并運用在光纖導(dǎo)線中從光纖導(dǎo)線中顯顯露光線呵斥光的損失能夠的緣由：光纖射入角度不對插頭失效，或是彎曲半徑缺乏25mm光纖導(dǎo)線任務(wù)原理 MOST總線帶DVD的導(dǎo)航網(wǎng)關(guān)/ 緊急呼叫數(shù)字音響廣播DAB通訊盒收音機， 語音操作系統(tǒng)電視調(diào)諧器CD-轉(zhuǎn)換器帶CD的導(dǎo)航主控單元Headunit數(shù)字音響處置要按照實踐的環(huán)路描畫Audi C6信息文娛系統(tǒng)特征 傳輸率 21.2MBd 光纖傳輸 實現(xiàn)聲音和圖象數(shù)據(jù)的傳

13、輸最多64個控制單元 環(huán)形構(gòu)造 點火開關(guān)關(guān)斷后運轉(zhuǎn) 環(huán)路斷路影響一切功能 在斷環(huán)診斷和衰減儀的協(xié)助 下進展缺點查找大燈照程調(diào)理高級鑰匙 ESP電子轉(zhuǎn)向柱鎖電子點火開關(guān)LM-前照燈LM-前照燈CAN 自順應(yīng)燈光FBS - Bus旋轉(zhuǎn)/橫向加速度傳感器CAN - ESPILM-后尾燈診斷特征 最大數(shù)據(jù)傳輸率：500 kBd自順應(yīng)燈光系統(tǒng) 沒有定義傳輸規(guī)范 不同的數(shù)據(jù)協(xié)議和信號方式 經(jīng)過主控制器的自診斷來完成診斷Audi C6子總線系統(tǒng)“藍牙 以公元10世紀(jì)一致丹麥和瑞典的一位斯堪的納維亞國王的名字命名。藍牙技術(shù)是愛立信、IBM等5家公司在1998年結(jié)合推出的一項無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。藍牙技術(shù)：對手機而言，

14、與耳機之間不再需求連線；在個人計算機，主機與鍵盤、顯示器和打印機之間可以擺脫紛亂的連線；在更大范圍內(nèi)，電冰箱、微波爐和其它家用電器可以與計算機網(wǎng)絡(luò)的銜接，實現(xiàn)智能化操作。 藍牙Bluetooth短波的無線網(wǎng)絡(luò)規(guī)范有效半徑答應(yīng)為2.4GHz的頻段，經(jīng)過輔助放大之后可覆蓋100m的范圍，發(fā)射功率在幾個毫瓦以內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸速率可達1Mbit/秒有各種運用，可以和手機、筆記本或者PDA銜接短波傳輸可以將天線，收發(fā)器以及控制及加解密集成到一個模塊在經(jīng)過一次自學(xué)習(xí)后，兩個安裝經(jīng)過相互提供一個PIN碼從而建立藍牙銜接在一個網(wǎng)絡(luò)里可以同時激活8個這樣的安裝每一個安裝有獨一的48位長的地址碼類似以太網(wǎng)卡，相互關(guān)擾是

15、不能夠的可以互聯(lián)281萬億個設(shè)備2*48=281*1012對藍牙的干擾緣由是車庫門開啟安裝和醫(yī)療安裝帶來的微波干擾因此一切的信息必需加密打包后傳送，接納器將信息檢測復(fù)原為完好形狀，另外還運用到了跳頻技術(shù)控制單元帶天線的無線手機接納手機目前的運用藍牙BluetoothTM-模塊SIM-讀卡機手機電源藍牙總線藍牙-話機 網(wǎng)關(guān)安裝位置： 手套箱后面的模塊架上功能: 整車不同總線間的接口 診斷儀和經(jīng)過總線系統(tǒng)相連的控制單元之間的接口 新：C6 元件維護主控功能: 診斷總線主控制器 MOST斷環(huán)診斷 驅(qū)動CAN總線休眠 總線系統(tǒng)的睡眠/喚醒 C6 元件維護主控制器注釋: 數(shù)據(jù)總線診斷接口 J533 地址

16、碼19 診斷接口Audi C6數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) 診斷接口網(wǎng)關(guān)Audi C6數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) 診斷接口網(wǎng)關(guān)CAN-診斷插頭CAN-驅(qū)動CAN-溫馨CAN-儀表CAN-ACCMOST喚醒組合儀表斷環(huán)診斷功能電路圖CAN總線信息傳輸轉(zhuǎn)向信號傳輸VAS 5051/5052/5053自診斷CAN總線診斷技術(shù)VAS 5053VAS 5052VAS 5051檢測盒可以在儀表板左側(cè)或者右側(cè)的CAN中央接線插座結(jié)合重要：中央插座上有一個不帶引腳的插頭，測試時一定要把車用插頭插入檢測盒的插座內(nèi)根據(jù)電路圖確定引腳布置，丈量儀DSO、CAN工具正確銜接CAN總線信號丈量 檢測盒 VAS 1598/38CAN總線診斷技術(shù)DSO

17、 2DSO 1例如：用DSO丈量 溫馨CAN低速 CANCAN總線及診斷技術(shù)軸心準(zhǔn)那么： 一切控制儀表的相關(guān) CAN 總線，例如：溫馨系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線，都圍繞在中心點。 插頭銜接 CAN 總線中心點。 中心點 低部 CAN 總線 中心點 高部 CAN 總線 插頭銜接 CAN 總線 銜接器 觸點銜接溫馨系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線 插銷腳 CAN 導(dǎo)線 觸點銜接傳動 CAN 總線 銜接 插頭銜接 CAN 總線乘客位置 插頭銜接 CAN 總線駕駛員位置 導(dǎo)線銜接溫馨系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線 導(dǎo)線銜接傳動 CAN 總線 CAN 總線導(dǎo)線銜接到控制儀表 CAN 總線導(dǎo)線銜接到控制儀表 J589 MOST除外驅(qū)動CAN總線波形顯性 邏

18、輯0 隱性 邏輯1 312754681:CAN-High 2:CAN-Low 3:零線坐標(biāo)置于等高。黃色的零標(biāo)志被綠色的零標(biāo)志所遮蓋4、5:Kanal B Kanal A的電壓/單位的設(shè)定。6.觸發(fā)點的設(shè)定，它位于被測定信號的范圍內(nèi)。在CAN-high信號為2.5隱性至3.5V顯性之間，在CAN-Low信號為1.5至2.5V之間.7:最小的時間單位值為0.02ms/單位。8:顯示為一條信息。驅(qū)動CAN總線波形規(guī)范波形分析在CAN-BUS的信息傳送是經(jīng)過兩個邏輯形狀0(顯性)和1(隱性)來實現(xiàn)。每一個邏輯形狀都對應(yīng)于相應(yīng)的電壓值，控制單元根據(jù)其電壓差值獲得數(shù)據(jù)，如圖6.36所示。通道A和通道B的零線坐標(biāo)置于等高(通道B的綠色零標(biāo)志覆蓋了通道A的黃色零標(biāo)志)；CAN-High的隱性電壓電位大約為 2.6 V (邏輯值 1)；CAN-High的顯性電壓電位大約為 3.8V (邏輯值 0)；CAN-Low的隱性電壓電位大約為 2.4V (邏輯值 1)；CAN-Low的顯性電壓電位大約為1.2 V (邏輯值 0)。電位U(CAN-High)U(CAN-Low)電壓差顯性3.8 V 1.2 V 2.6 V (2.5 V)隱性2.6 V2.4 V 0.2 V (0 V)驅(qū)動CAN總線總是利用兩條線的電壓差確認數(shù)據(jù)。當(dāng)CAN-High的電壓值上升時，相應(yīng)CAN-Low的電壓值下降。 數(shù)據(jù)總線系