[PPT]盾構(gòu)法施工測量培訓_ppt

1、TBM施工測量 2007年09月1、TBM施工測量的目的、依據(jù)及內(nèi)容 2、施工測量的一般要求 3、地面控制測量 4、地下控制測量 5、掘進施工測量 6、貫通測量 7、竣工測量TBM施工測量1 TBM 施工測量的目的、依據(jù)及內(nèi)容 1.1目的：保證相向開挖的工作面，按照規(guī)定的精度在預定位置貫通；保證洞內(nèi)各項建筑物以規(guī)定的精度按照設計位置、幾何尺寸修建，不得侵入建筑限界。 1.2依據(jù)：現(xiàn)行的行業(yè)標準全球定位系統(tǒng)（GPS）鐵路測量規(guī)程、新建鐵路工程測量規(guī)范、工程測量規(guī)范等相關(guān)技術(shù)規(guī)定。 1.3內(nèi)容：地面控制測量 地下控制測量 掘進施工測量 貫通測量 竣工測量2 施工測量的一般要求 1 施工測量工作開始

2、前，應對施工現(xiàn)場進行踏勘，接受和收集相關(guān)的測量資料，辦理測量資料的交接手續(xù)，并對既有的測量控制點進行復測和保護。 2 了解掘進機的結(jié)構(gòu)和其自身配置的導向系統(tǒng)的特點、精度以及人工測量儀器的精度，制定科學的、適用掘進機施工的測量方案。 3 地面施工控制測量控制點必須埋設在施工變形區(qū)以外。 4 測量外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理應符合國家相關(guān)技術(shù)標準，使用規(guī)范的表格和軟件，并有復核手續(xù)。 3 地面控制測量 3.1一般要求 應了解全線已有控制網(wǎng)的現(xiàn)狀、坐標和高程系統(tǒng)、布網(wǎng)方法、布網(wǎng)層次和精度等狀況，并通過踏勘和檢測對本施工段測量控制點分布的合理性、可靠性等作出評價，選擇合適的坐標、高程起算控制點，制定合理

3、的掘進機施工控制測量方案。 直線隧道長度大于1000m，曲線隧道長度大于 500 m，均應根據(jù)橫向貫通精度要求進行隧道平面控制測量設計。 兩相鄰開挖洞口（包括橫洞口、斜井口）高程路線長度大于5000m，應根據(jù)高程貫通精度要求進行隧道高程控制測量設計。 3.2 地面平面控制測量 對于直線隧道，洞外平面控制測量的目的主要是獲取兩端洞口較為精確的點的平面位置和引測進洞的方向;對于曲線隧道，洞外平面控制測量除具有與直線隧道相同的目的外，還在于間接求算隧道所在曲線的轉(zhuǎn)向角及兩端洞口控制樁與交點的相對位置，進而按設計選配圓曲線半徑和緩和曲線長重新確定隧道中線的位置。 隧道洞外測量一般采用GPS及高精度全站

4、儀進行測量，常用的方法有：中線法、精密導線法、三角鎖法。 3.3 地面高程控制測量 洞外高程控制測量的任務，是按照測量設計中規(guī)定的精度要求，以洞口附近一個線路定測點的高程為起算高程，測量并傳算到隧道另一端洞口與另一個定測高程點閉合。 隧道高程控制測量一般采用水淮測量，對于四、五等高程控制測量也可采用光電測距三角高程測量。洞外高程測量的等級劃分4 洞內(nèi)控制測量 4.1 洞內(nèi)控制測量的特點 洞內(nèi)控制測量起始于兩端洞口處的洞外控制點，隨著隧道的開挖而向前延伸。因此，只能敷設成支線形式，其形狀完全取決于隧道的形狀。 只能用重復觀測的方法進行檢核。 洞內(nèi)觀測施工干擾大，環(huán)境條件差，明亮度差，邊長較短等對

5、控制測量不利。 4.2 洞內(nèi)平面控制 洞內(nèi)平面控制通常有兩種形式，即中線形式和導線形式。 中線形式就是以定測精度或稍高于定測精度，在洞內(nèi)按中線測量的方法測設隧道中線。這種方法只適用于短隧道。 洞內(nèi)導線主要有以下幾種形式：a 單導線；b 導線環(huán)；c 主副導線環(huán)；d 交叉導線；e 旁點導線。 4.3 洞內(nèi)導線應注意的問題 導線點應盡量布設在施工干擾小、通視良好、地層穩(wěn)固的地方； 點間視線應離開洞內(nèi)設施0.2 m 以上； 導線的邊長在直線地段不宜短于200m，在曲線地段不宜短于70 m，并盡量選擇長邊和接近等邊； 導線點應布置于巖石穩(wěn)定的地段，并在上面蓋鐵板以保護樁面及標志中心不受損壞，為便于尋找，

6、應在邊墻上用紅油漆預以標注。 4.4 洞內(nèi)高程控制 洞內(nèi)高程控制測量的目的，是由洞口高程控制點向洞內(nèi)傳遞高程，即測定洞內(nèi)各高程控制點的高程，作為洞內(nèi)施工高程放樣的依據(jù)。 洞內(nèi)應每隔200500m設立一對高程控制點。高程控制點可選在導線點上，也可根據(jù)情況埋設在隧道的頂板、底板或邊墻上。 三等及以上的高程控制測量應采用水準測量，四、五等可采用水準測量或光電測距三角高程測量; 當采用水準測量時，應進行往返觀測；采用光電測距三角高程測量時，應進行對向觀測; 高程導線宜構(gòu)成閉合環(huán)。 5 掘進施工測量 1 掘進機始發(fā)前，應將平面和高程測量數(shù)據(jù)傳入隧道內(nèi)的控制點上，并應滿足掘進機組裝、基座、反力架和導軌等的

7、安裝以及掘進機始發(fā)對測量的要求。 2 掘進機就位后應利用人工測量方法準確測定掘進機的初始位置和姿態(tài)，掘進機自身導向系統(tǒng)測得的成果應與人工測量結(jié)果一致。 3 掘進機姿態(tài)測量應滿足的要求：名稱單位取位精度平面偏差mm 1高程偏差mm1俯仰角1方位角1滾轉(zhuǎn)角1切口里程m0.01 TBM掘進施工測量以洞內(nèi)控制測量為基礎，以其激光導向裝置為主體，由洞內(nèi)導線點和高程點為TBM的激光導向裝置提供定位和定向的依據(jù)，并提供相應的坐標信息，進而由激光導向裝置監(jiān)控和指導TBM進行掘進施工。 激光導向系統(tǒng)主要由固定于洞壁上的激光源、固定于主機上的激光靶、計算機處理系統(tǒng)及信息顯示器、黃盒子等組成。 激光全站儀安裝在固定

8、于已成型隧道洞壁上的拖架上，后視一基準點（后視靶棱鏡）定位后。全站儀自動掉過方向來，收尋ELS靶， ELS接收入射的激光定向光束，即可獲取激光站至ELS靶間的方位角、豎直角，通過ELS棱鏡和激光全站儀就可以測量出激光站至ELS靶間的距離。TBM的仰俯角和滾動角通過ELS靶內(nèi)的傾斜計來測定。ELS靶將各項測量數(shù)據(jù)傳向主控計算機，計算機將所有測量數(shù)據(jù)匯總，就可以確定TBM在全球坐標系統(tǒng)中的精確位置。將計算出的掘進機的實際三維坐標與事先輸入計算機的DTA（隧道設計軸線）比較，就可以顯示掘進機的姿態(tài)了。 激光導向系統(tǒng) 計算機可通過遠程接口與洞外主監(jiān)控室相連，還可實現(xiàn)遠程實時監(jiān)控。 激光源發(fā)出的激光束一

9、般能傳輸200米而發(fā)散仍控制在0.5mm范圍內(nèi)。激光束受到洞內(nèi)空氣的含塵量和濕度影響容易造成折射和散射，影響導向效果。因而要求必須保持激光照射范圍內(nèi)空氣的清晰。 隨著TBM的不斷向前掘進，激光源也要不斷向前移動。6 貫通測量（誤差） 6. 1 定義及分類 兩個開挖面相向掘進，在預定位置挖通稱為貫通。 相向開挖的兩條施工中線上，具有貫通面里程的中線點不重合，兩點連線的空間線段稱為貫通誤差。 貫通誤差分為：橫向誤差、縱向里程誤差和高程誤差。 貫通面隧道中線隧道中線 6.2 隧道貫通精度的估算 （1）導線測量誤差對隧道貫通精度的影響測角誤差的影響 設RX 為導線環(huán)在隧道兩洞口連線的一列邊上的各點至貫

10、通面的垂直距離（m），則導線的測角中誤差m （）對橫向貫通中誤差的影響為： （mm）RX11RX2RX3RX4RX5RX6RX7RX81234567xy貫通面測距誤差的影響 設導線環(huán)在鄰近隧道兩洞口連線的一列測邊上的各邊對貫通面上的投影長度為 dy (m)，導線邊長測量的相對中誤差為 ml / l ，則由于測距誤差對貫通面上橫向中誤差的影響為：dy2dy412345678dy1貫通面dy5dy7受角度測量誤差和距離測量誤差的共同影響，導線測量誤差對貫通面上橫向貫通中誤差的影響為：（2）三角測量誤差對橫向貫通精度的影響估算 方法1. 按照嚴密公式計算(公式與方法見新建鐵路測量規(guī)范（條文說明）)

11、方法2. 按導線估算（偏于安全，目前不提倡）（3） 高程控制測量對高程貫通誤差的影響估算 在貫通面上，受洞外或洞內(nèi)高程控制測量誤差影響而產(chǎn)生的高程中誤差為：式中，M為每千米水準測量的偶然中誤差，以mm計；L為洞外或洞內(nèi)兩開挖洞口間高程路線長度的公里數(shù)。（4）算例： 某鐵路隧道為直線隧道，設計長度為L = 1136. 29m，洞外平面控制設計為單導線，其布設如圖。試確定測量等級并判定該設計方案能否滿足貫通的精度要求。解：（1）圖解相關(guān)數(shù)據(jù)A、F為導線的始、終點，亦為隧道洞口控制點。以洞外導線的始點A做為坐標系原點，以隧道中線按里程增加方向為X 軸正向，建立測量坐標系。在地形圖上，各導線點A、B、

12、C、D、E、F在貫通面方向上的垂足分別為A、B，C、D、E、F，量算出各導線點的垂距 RX 及各導線邊在貫通面方向上的投影長度 dy，其結(jié)果于表1 中。表1洞外導線測量誤差對橫向貫通影響各導線點至貫通面的垂距RX各導線邊在貫通面方向的投影長度dy點名RX（m）RX2（m2）導 線 邊dy（m）dy2（m2）B400160000AB14019600C15022500BC401600D25062500CD16025600E480230400DE704900EF1301690047540068600 （2）確定隧道洞外平面控制測量等級 本例隧道長度小于 2 km，根據(jù)鐵路測量規(guī)范中表5.2.4-1

13、平面控制測量適用長度及設計要素知，洞外導線可布設為五等，即 導線測角中誤差為 m=4.0， 邊長相對中誤差為 ml / l =1/20000。 （3）估算洞外導線測量誤差對貫通的影響 洞外導線測量誤差對貫通的影響列表計算如下洞外導線測量中誤差對隧道的影響預計是18.7mm，其允許值是30mm，顯然該洞外導線測量設計可行。 注意： 計算洞外導線測角誤差影響值時，不應計入始、 終點（即洞口控制樁）。但在引入洞內(nèi)導線時，兩洞口控制樁上需測角，故其測角誤差應計入洞內(nèi)的測量誤差。七、竣工測量 隧道竣工以后，應在直線地段每50m，曲線地段每20m，或者需要加測斷面處，以中線樁為準，測繪隧道的實際凈空。測繪

14、內(nèi)容包括：拱頂高程、起拱線寬度、軌頂水平寬度、路面寬度、鋪底或仰拱高程等，如圖所示。 當隧道中線統(tǒng)一檢測閉合后，在直線上每200500m、曲線上的主點，均應埋設永久中線樁；洞內(nèi)每1km應埋設一個水準點。無論中線點或水準點，均應在隧道邊墻上畫出標志，以便以后養(yǎng)護維修時使用。 竣工測量成果應按要求整理歸檔，并作為隧道驗收的依據(jù)。竣工測量激光導向系統(tǒng)原理激光導向系統(tǒng)原理1 確定掘進機姿態(tài)的要素2 激光導向系統(tǒng)的組成及功能3 激光導向系統(tǒng)在控制測量中的地位和作用4 激光導向系統(tǒng)定位的原理5 掘進機姿態(tài)位置的檢測和計算6 提高激光導向系統(tǒng)的測量精度應采取的措施 7 激光導向系統(tǒng)的維護8 容易出現(xiàn)的故障處

15、理學習目標： 了解掘進機激光導向系統(tǒng)的組成； 理解激光導向系統(tǒng)的工作原理。學習重點： 揭示激光導向系統(tǒng)的測繪學原理； 總結(jié)提高激光導向系統(tǒng)的測量精度應采取的措施。意 義： 有助于工程技術(shù)人員在施工中及時發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，保證隧道的正確掘進和最后貫通。1 描述掘進機姿態(tài)的要素描述掘進機姿態(tài)的參數(shù)有： 刀頭坐標（x，y，z）；水平角A；傾角；旋轉(zhuǎn)角。由掘進機姿態(tài)及設計隧道中線，可推算如下數(shù)據(jù)： 平面偏角：掘進機中心軸線和設計隧道中線在水平投影面的夾角； 傾角：掘進機中心軸線和設計隧道中線在縱向（線路前進方向）豎直投影面的夾角； 旋轉(zhuǎn)角：掘進機繞自身中心軸線相對于水平位置旋轉(zhuǎn)的角度。2 激光導向系

16、統(tǒng)的組成和功能 激光導向系統(tǒng)是綜合運用測繪技術(shù)、激光傳感技術(shù)、計算機技術(shù)以及機械電子等技術(shù)指導掘進隧道施工的有機體系。其組成和各部分功能如下： (1)全站儀。具有伺服馬達，可以自動照準目標和跟蹤，并可發(fā)射激光束，主要用于后視定向，測量距離、水平角和豎直角。 (2)ELS( electric laser system 電子激光系統(tǒng)),亦稱為標板或激光靶板。這是一臺智能型傳感器,激光靶接受全站儀發(fā)出的激光束,測定水平方向和垂直方向的入射點。坡度和旋轉(zhuǎn)也由該系統(tǒng)內(nèi)的傾斜儀測量,偏角由激光靶上激光器的入射角確認，ELS在掘進機體上的位置是確定的，即相對于TBM坐標系的位置是確定的。 (3)計算機及隧道

17、掘進軟件。從全站儀和激光靶等通信設備接受數(shù)據(jù),掘進機的位置在該軟件中計算,并以數(shù)字和圖形的形式顯示在計算機的屏幕上。 (4)黃色箱子。它主要給全站儀供電,保證計算機和全站儀之間的通信和數(shù)據(jù)傳輸。 激光導向系統(tǒng)掘進中TBM顯示屏的顯示（主機軸線已偏離隧道設計軸線）控制室3 激光導向系統(tǒng)和掘進機控制測量在施工中的地位和作用 在隧道掘進模式下，激光導向系統(tǒng)是實時動態(tài)監(jiān)測和調(diào)整掘進機的掘進狀態(tài)，保持掘進機沿設計隧道軸線前進的工具之一。在整個掘進施工過程中，激光導向系統(tǒng)起著極其重要的作用： 1)在顯示面板上動態(tài)顯示掘進機軸線相對于隧道設計軸線的準確位置，報告掘進狀態(tài)（見圖）；并在一定模式下，自動調(diào)整或指

18、導操作者人工調(diào)整掘進機掘進的姿態(tài)，使掘進機沿接近隧道設計軸線掘進。 2)通過標準的隧道設計幾何元素自動計算隧道的理論軸線坐標。 3)和地面電腦相連，對掘進機的掘進姿態(tài)進行遠程實時監(jiān)控。4 掘進機激光導向系統(tǒng) 4.1 掘進機激光導向系統(tǒng)涉及的坐標系 (1) 地面直角坐標系（O-XYZ）：簡稱地面坐標系，根據(jù)隧道中線設計而定，一般為地方坐標系。洞內(nèi)(外)控制點、測站點、后視點以及隧道中線坐標，均用該系坐標表示。 (2) 掘進機坐標系（F-xyz）：在掘進機水平放置且未發(fā)生旋轉(zhuǎn)的情況下，以掘進機刀盤中心前端切點為原點，以掘進機中心縱軸為x軸，以掘進方向為正向；以豎直向上的方向線為z軸， y軸沿水平方

19、向與x、z軸構(gòu)成左手系。掘進機坐標系是連同掘進機一起運動的獨立直角坐標系。掘進機參考點、掘進機棱鏡等相對掘進機的位置都以此系坐標表示，這些坐標由掘進機制造商測定并給出 。 (3) 棱鏡中心坐標系（P-xyz）： 原點為安裝在掘進機上的棱鏡的中心，與掘進機坐標系平行。激光導向系統(tǒng)涉及的坐標系 4.2 掘進機激光定位的基本原理 掘進機自動導向系統(tǒng)的姿態(tài)定位主要是依據(jù)地下控制導線點來精確確定掘進機掘進的方向和位置。掘進過程中掘進機主要是利用帶有激光器的全站儀實現(xiàn)定位。利用全站儀自動測出的測站與激光靶之間的距離和方位角,就可以知道激光靶的平面坐標(即、),利用三角高程測出激光靶的高程值(即)。 激光束

20、射向激光靶,激光靶就可以測定激光相對于激光靶平面的偏角。在激光靶的入射點測得的折射角及入射角用于測定掘進機相對于(DTA)隧道設計軸線的偏角。坡度和旋轉(zhuǎn)直接用安裝在激光靶內(nèi)的傾斜儀測量。這些數(shù)據(jù)按照設置的頻率傳輸至控制用的計算機。通過全站儀測出的與激光靶之間的距離可以提供沿著(DTA)隧道設計軸線掘進的掘進機的里程長度。 所有測得的數(shù)據(jù)由通信電纜傳輸至計算機,通過軟件組合起來用于計算掘進機軸線上前后兩個參考點的精確的空間位置,并與(DTA)隧道設計軸線比較,得出的偏差值顯示在屏幕上,這就是掘進機的姿態(tài),在推進時只要控制好姿態(tài),掘進機就能精確地沿著隧道設計軸線掘進,保證隧道能順利準確的貫通。 自

21、動導向系統(tǒng)的測繪學原理實質(zhì)是：已知兩坐標系之間的平移參數(shù)和轉(zhuǎn)角參數(shù)，求解一個坐標系內(nèi)的參考點在另一個坐標系中的坐標，即通過坐標轉(zhuǎn)換后使不同坐標系中的特征點具有可比性，進而比較掘進機參考點和對應理論隧道軸線坐標偏差，實現(xiàn)對掘進機的實時監(jiān)控。 5 掘進機姿態(tài)位置的檢測和計算 在隧道推進的過程中,必須獨立于激光導向系統(tǒng)定期對掘進機的姿態(tài)和位置進行檢查。間隔時間取決于隧道的具體情況,在有嚴重的光折射效應的隧道中,每次檢查之間的間隔時間應該比較短。這主要是由于空氣溫度差別很大的效應。在隧道測量時必須始終考慮這一效應。低估這個問題可能會引起嚴重的困難,尤其在長隧道中。一般采用棱鏡法來對掘進機的姿態(tài)進行檢查

22、。 下面以德國公司的-系統(tǒng)為例說明如何用棱鏡法來計算盾構(gòu)機的姿態(tài)和位置。 掘進機軸線局部坐標系和參考點布置示意圖刀盤中心（0，0，0）參考點所在斷面之一 利用洞內(nèi)地下導線控制點,只要測出18個參考點中的任意三個點(最好取左、中、右三個點)的實際三維坐標,就可以計算盾構(gòu)機的姿態(tài)。對于以盾構(gòu)機軸線為坐標系的局部坐標來說,無論盾構(gòu)機如何旋轉(zhuǎn)和傾斜,這些參考點與盾構(gòu)機的盾首中心和盾尾中心的空間距離是不會變的,他們始終保持一定的值,這些值我們可以從它的局部坐標計算出來。姿態(tài)檢測、計算原理圖 如圖A點是盾構(gòu)機刀盤中心，E是盾構(gòu)機中體斷面的中心點，即AE連線為盾構(gòu)機的中心軸線，由A、B、C、D、四點構(gòu)成一個

23、四面體，測量出B、C、D 三個角點的三維坐標（xi,yi,zi）,根據(jù)三個點的三維坐標（xi,yi,zi）分別計算出LAB, LAC, LAD, LBC, LBD,LCD, 四面體中的六條邊長，作為以后計算的初始值，在盾構(gòu)機盾構(gòu)過程中Li是不變的常量，通過對B、C、D三點的三維坐標測量來計算出A點的三維坐標。 同理，可以計算出盾尾的中心坐標。 由盾構(gòu)機刀盤中心和盾尾中心兩點的坐標可以計算出盾構(gòu)機刀盤中心的水平偏差和垂直偏差，由B、C、D三點的坐標可以確定盾構(gòu)機仰俯角和滾動角，從而達到檢測盾構(gòu)機姿態(tài)的目的。 假設我們已經(jīng)測出左,中,右(3,8,15號)三個參考點的實際三維坐標,分別為(1,1,1

24、),(2,2,2),(3,3,3),并設未知量為盾首中心的實際三維坐標(首,首,首)和盾尾中心的實際三維坐標(尾,尾,尾),在以盾構(gòu)機軸線構(gòu)成局部坐標系中,盾首中心為坐標原點,坐標為(0,0,0),盾尾中心坐標為(-434,0,0)。從表1中也可以看出各參考點在局部坐標系的坐標值。 從以上數(shù)據(jù)可以得知,在與對應里程上盾首中心和盾尾中心設計的三維坐標比較后,就可以得出盾構(gòu)機軸線與設計軸線的左右偏差值和上下偏差值,以及盾構(gòu)機的坡度,這就是盾構(gòu)機的姿態(tài)。 把計算得出的盾構(gòu)機姿態(tài)與自動導向系統(tǒng)在計算機屏幕上顯示的姿態(tài)作比較,據(jù)實踐經(jīng)驗,只要兩者的差值不大于10,就可以認為自動導向系統(tǒng)是正確的。 6 提

25、高激光導向系統(tǒng)的測量精度應采取的措施 不論是激光導向系統(tǒng),還是掘進機控制測量,原始依據(jù)都是用支導線形式獲得的測站坐標和定向點（后視）坐標。對于前者，三個轉(zhuǎn)角的精度取決于光柵和測角儀的靈敏程度，其誤差相對于測站誤差和定向誤差微乎其微。對于后者，掘進機參考點的局部坐標，由于在出廠前精確測定，誤差亦可忽略。因此，激光導向和掘進機控制測量的誤差主要集中在測站點三維坐標和后視方向上。另外，由于隧道內(nèi)空氣溫、濕度條件對視線和激光都會產(chǎn)生折光影響，使得激光導向系統(tǒng)和掘進機機控制測量測角均產(chǎn)生誤差。在施工過程中，采取以下措施，以提高激光導向系統(tǒng)的測量精度： (1)在掘進始發(fā)前進行掘進機控制測量時,注意觀測參考

26、點的均勻分布、組數(shù)和有可能含粗差點的判定和剔除,以便精確解算掘進機初始姿態(tài)參數(shù),保證激光導向系統(tǒng)正確初始化。(2)向系統(tǒng)正確錄入隧道平曲線、豎曲線參數(shù)。(3)提高地下支導線的精度 ，并及時對激光全站儀設站點、定向點坐標進行人工檢測。 (4)隨隧道掘進，及時對激光全站儀進行移站，以減少外界溫、濕度等氣象條件的影響。一般激光全站儀到掘進機上棱鏡最遠距離，在直線段不應超過200m,在曲線段不應超過100m。(5)隧道掘進過程的間隙，及時進行掘進機控制測量，以檢核、修正激光導向系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)。7 導向系統(tǒng)維護 1 ELS靶 （1）由于ELS靶的安裝位置附近有注漿管或噴射砼設備，在施工的過程中很容易被人

27、碰到，而前面板是玻璃作成的，容易被破壞，特別是ELS棱鏡更是容易被工人碰動，如果沒有對ELS靶進行保護，ELS棱鏡很容易被工人碰掉，會對掘進造成不小影響； （2）ELS靶前面板保護屏要經(jīng)常擦干凈，防止激光接收靶接收的信號太弱； （3）ELS靶附近不能有強光，強光會影響ELS靶接受激光信號使掘進機姿態(tài)顯示不正常。 2 電纜 在掘進機向前推進的過程中，經(jīng)常把傳輸電纜拉斷。嚴重的時候，甚至把激光站托架都拉動，把黃盒子拉掉，還威脅到激光全站儀的安全，會極大地破壞導向系統(tǒng)，影響施工。 為了克服這個問題，可采用了三種辦法： （1）把在導向系統(tǒng)的傳輸電纜卷安裝在激光站的前面，這樣掘進機推進時，電纜一直是順著拉； （2）在掘進機電纜經(jīng)過的地方用安全網(wǎng)覆蓋，把掘進機上的各個突起物蓋住，防止勾斷電纜； （3）通過加強平時的巡視，經(jīng)常整理傳輸電纜。 3 激光站和黃盒子 （1）在有滲水的隧道中，安裝在邊墻上的激光全站儀和黃盒子容易被雨水淋濕，一定要加以保護。 （2）在護盾式施工的隧道里面，由于工人沖洗管片時，容易被水澆濕，需要經(jīng)常提醒掘進工人。激光全站儀和黃盒子要經(jīng)常擦干凈、涼干。 8 導向系統(tǒng)故障處理 1 ELS靶 (1) ELS靶的前面板被注漿的漿液或砼覆蓋，ELS靶接收到的激光信號不夠強，導致不工作，處理辦法是把前面板的覆蓋物清理干凈； (2) ELS