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1、普遍定理部分測(cè)驗(yàn)班級(jí):學(xué)號(hào):姓名:一是非判斷題(10分).質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的方向不一定是外力系主矢的方向。(V).從高度h處以相同的初速V0,但以不同的角速度發(fā)射物體,當(dāng)物體落到地面時(shí),其動(dòng)能不同。(X).如果質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心速度為零,則質(zhì)點(diǎn)系對(duì)任一固定點(diǎn)的動(dòng)量矩都一樣。r r r o4.力 F (xiyj)/(x2y2)是有勢(shì)力(保守力)。積分與路徑無關(guān)的條件:r?Fdrr?Fdrr rF)dS(斯托克斯公式)rot(F)FxyFyyFyyFyFxFyFx-)kyFx)k保守力的條件:一-Fx(格林公式,二維斯托克斯公式)xyFyFx2xy本例:1232xy(xy)5.摩擦力可以作正功。(,)二選擇題
2、(15分)1圖示一質(zhì)點(diǎn)無初速地從位于鉛垂面內(nèi)的圓的頂點(diǎn)O出發(fā),在重力作用下沿通過O點(diǎn)的弦OA,OB,OC運(yùn)動(dòng)。設(shè)摩擦不計(jì)。對(duì)比質(zhì)點(diǎn)走完任一條弦所需要的時(shí)間,(D)。A.沿OA弦用時(shí)越少;B.沿OB弦用時(shí)越少;C.沿OC弦用時(shí)最少;D.沿所有的弦用時(shí)相同。vy第二(2)題圖.質(zhì)量為m的小球沿鉛垂方向運(yùn)動(dòng),受介質(zhì)阻力Frkv,在圖示情況下,質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程為(AA.m&mgk&;B.m&mgk&;C.m&mgk&;D.m&mgk&.如圖所示,在鉛垂面內(nèi),桿OA可繞O軸自由轉(zhuǎn)動(dòng),均質(zhì)圓盤可繞其質(zhì)心軸A自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如桿OA水平時(shí)系統(tǒng)為靜止,則自由釋放后圓盤作(A.平面運(yùn)動(dòng);B.定軸轉(zhuǎn)時(shí);C.平動(dòng);C)
3、運(yùn)動(dòng)。D.圓周運(yùn)動(dòng)84.桿AB在光滑的水平面上由豎直位置無初速的倒下,其質(zhì)心的軌跡為(D)。A.圓;B.橢圓;C拋物線;D.豎直線5.無重細(xì)繩OA一端固定于O點(diǎn),另一端系一質(zhì)量為m的小球(小球尺寸不計(jì)),在光滑的水平面內(nèi)繞O點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。該平面上另一點(diǎn)O1是一銷釘,當(dāng)繩碰到O1后,A球即繞O1轉(zhuǎn)動(dòng),如圖所示。在繩碰到Q點(diǎn)瞬間前后下述說法正確的是(A.球A對(duì)O點(diǎn)的動(dòng)量矩守恒;B.球A對(duì)Oi點(diǎn)的動(dòng)量矩守恒;C.繩索張力不變;D.球A的加速度不變B)。填空題(40分)m,設(shè)OA2r,圓柱半徑為r,OA5mr),方向?yàn)椋ǎ?動(dòng)能1.機(jī)構(gòu)某瞬時(shí)位置如圖所示,各物體為均質(zhì)且質(zhì)量為的角速度為,圓柱作純滾動(dòng),則系統(tǒng)
4、的動(dòng)量為(為();對(duì)軸O的動(dòng)量矩為2.如圖所示,質(zhì)量分別為m1m22m的兩個(gè)小球M1,M2用長(zhǎng)為l的無重剛桿相連,現(xiàn)將M1置于光滑水平面上,使M1M2連線與水平面成60角。則當(dāng)無初速釋放M2落地時(shí),Mi球移動(dòng)的水平距離為(3.均質(zhì)桿AB質(zhì)量為m,然剪斷,桿角加速度大小為D處是光滑支座,B端用細(xì)繩懸掛,水平位置平衡。當(dāng)(也。7lB端細(xì)繩突JdMd3l4Jdjc,2md1ml122lm-4-ml212Mdmg41.ml16l272ml48Md/Jdmgl4847ml212g7l4.圖示均質(zhì)桿AB質(zhì)量為m,長(zhǎng)為l,放在鉛直平面內(nèi),桿的一端A靠在光滑鉛直墻上,另一端B放光滑的水平地板上,并與鉛直墻面成
5、0角。桿由靜止?fàn)顟B(tài)倒下。桿在任意位置時(shí)的角加速度為(3gsin)。2lJo&P;sin,JOml121ml2,3&P-sin212/ml33gsin2l一均質(zhì)圓盤在光滑水平面內(nèi)以角速度繞它邊緣上一點(diǎn)A在自身平面內(nèi)車t動(dòng)。若點(diǎn)A突然被解脫,同時(shí)圓盤邊緣上的另一點(diǎn)B突然被固定。已知AB弧所對(duì)的圓心角為,則圓盤繞點(diǎn)B轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度=()。第三(5)題對(duì)B點(diǎn)動(dòng)量矩守恒碰撞前:LbJcmRRsin(一)222-mRmRcos2,12(一cos)mR23mR21cc,碰撞后:LbJB(mRmR)2/12cos第四題圖示系統(tǒng),A處光滑,繩BD鉛垂,桿長(zhǎng)為L(zhǎng),質(zhì)量為m,4500求剪斷BD繩瞬時(shí),均質(zhì)桿AB的角加
6、速度及地面約束力。分析:剪斷BD后,桿AB的自由度大于1,不能用動(dòng)能法求加速度。因此本題采用剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程求解。解:1.研究對(duì)象:AB桿,2.受力分析:BD繩剪斷后,其受力如圖所示,3.列方程求解:動(dòng)力學(xué)方程:,macxmacymg-ml2I12ABFan-cosd2acx、acxab、Fan四個(gè)未知力三個(gè)方程。運(yùn)動(dòng)學(xué)補(bǔ)充方程,以A點(diǎn)為基點(diǎn),分析C點(diǎn)加速度方向大小acaAaCAABnaCAuurCAl_2AB其中:運(yùn)動(dòng)初始時(shí),AB桿角速度為零,因此將加速度矢量式向ly軸投影aCyABCOS將式代入式,得:mlcosFanmgAB將式代入式:1ml122,AB(mg116(1ABgCos2
7、3cos)1AB6cosmlcos2-2lcos26gcos、1一一AB)2C0sABAB(13cos2)1AB代入式將mlcos6cosgmg22(13cos)l3cos2,一2(13cos450時(shí),62g5l25mg)mg35g第四題*勻質(zhì)桿AB長(zhǎng)為l,重為P,用兩條相互平行的鉛垂線吊起,突然將BE繩剪斷;求:剪斷瞬時(shí),繩AD內(nèi)張力及AB桿的角加速度解:1、研究對(duì)象:AB桿;2、3、受力分析;、T:PacxgP一acygJcT;cos30o運(yùn)動(dòng)學(xué)補(bǔ)充方程:aCaAaCA方向XABaCnAuurCA大小將上式向l2y軸投影:aCy010cos302aacy11將式代入式,得:將式代入式,得P
8、1212g(P3P1、31一)T4g/3P13P12416g213P1248g3P1412-3g131代入式:.3P1123gP-4g1319P-P134P13-P13第五題滾子A質(zhì)量為,沿傾角為的斜面向下只滾不滑,如圖所示。滾子借一跨過滑輪B的繩提升質(zhì)量為m2的物體C,同時(shí)滑輪B繞。軸轉(zhuǎn)動(dòng)。滾子A與滑輪B的質(zhì)量相等,半徑相等,且都為均質(zhì)圓盤。求滾子重心的加速度和系在滾子上繩的張力。a工知識(shí)要點(diǎn)】功率方程.,48.(b)【解題分析】本題由系統(tǒng)的功率方程求加速度,再山轂A的運(yùn)氈微分方程求繩的拉力.【解答】系統(tǒng)動(dòng)能Tk4mL+JfR,由+Ijn*44I-代人上式得系統(tǒng)總功率ZF=vnzgyv2ml
9、 + 啊由功率方程再取輪為研究對(duì)象,得-miR2a=F,R;n)a=m】gsin8-FtF其中解得 F3mj + (2m)報(bào)金 + )sin02 (2排+ g)第五題*在圖示機(jī)構(gòu)中,沿斜面純滾動(dòng)的圓柱體O/和鼓輪O為均質(zhì)物體,質(zhì)量均為m,半徑均為R。繩子不能伸縮,其質(zhì)量略去不計(jì)。粗糙斜面的傾角為,不計(jì)滾阻力偶。如在鼓輪上作用一常力偶M。求(1)鼓輪的角加速度;(2)軸承。的水平約束力。分析:本題中系統(tǒng)的自由度為1,因此可先用能量法(動(dòng)能定理)求加速度,再用矢量法(動(dòng)量和動(dòng)量矩定理)求力解:一用動(dòng)能定理求滾子加速度1研究對(duì)象:系統(tǒng)整體該系統(tǒng)為單自由度、理想約束系統(tǒng)。2受力分析:做功的力有:力偶M、滾子O/的重力mg。3列方程求加速度三Pdt1 2 -mv 21 J121TJo2式中:jo2mR2,J11mR12,v2代入動(dòng)能表達(dá)式,得:T1-mR22222mR2PMmgsinv(MmgRsin)將T與P代入功率方程:d(mR2 2)dt(MmgRsin )22mR(MmgRsin)MmgRsin_22mR2二計(jì)算軸承
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