《畢業(yè)設(shè)計-PLC控制350混凝土攪拌機》

1、PLC控制350混凝土攪拌機物機0723 摘要隨著城市建設(shè)的快速發(fā)展，混凝土攪拌機得到廣泛地應(yīng)用?；炷翑嚢铏C屬于雙錐型拌筒正轉(zhuǎn)攪拌，反轉(zhuǎn)出料的自落式混凝土攪拌機。是建筑工地、道路、橋梁水電等工程和中小型混凝土構(gòu)件廠生產(chǎn)的理想機械。因為目前混凝土攪拌機工作循環(huán)的控制全部是用模擬電路來實現(xiàn)的，所以呢，它的自動化程度還不高、可靠性差。為了能提高混凝土攪拌機的可靠性以及進一步實現(xiàn)自動化，我想出了用PLC來實現(xiàn)對混凝土攪拌機的控制。在論文中我主要完成了以下的工作：PLC(S7-200)和混凝土攪拌機的介紹、用CAD畫混凝土攪拌機的電器控制圖、用CAD畫出PLC的外部接線圖以及順序控制圖、用STEP7-

2、Micro/WIN編寫了控制攪拌機的動作程序并成功了進行了調(diào)試，在論文的最后對混凝土攪拌機的安裝、維護和保養(yǎng)作了介紹。S7-200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。因此用S7-200控制混凝土攪拌機是具有重要的現(xiàn)實意義。關(guān)鍵詞：混凝土攪拌機、PLCS70-200、S7-200控制混凝土攪拌機AbstractWith the rapid development of urban construction, concrete

3、 mixer is widely applied. Concrete mixer is double cone-type mixing tube is transferred mixing, reverse the material from falling concrete mixer. Is the construction sites, roads, bridges and other projects and small and medium hydropower plants produce concrete ideal machine. Because the current du

4、ty cycle control of concrete mixers are all achieved with analog circuits, so, it is not high degree of automation, poor reliability. In order to improve the reliability of concrete mixer and further automated, I came up with the PLC to achieve control of the concrete mixer. In the thesis I complete

5、d for the following work: PLC (S7-200) and the introduction of concrete mixer, concrete mixer with a CAD drawing of the electrical control chart, using CAD to draw the external wiring diagram and PLC sequence control chart, with STEP7- Micro / WIN prepared to control the mixers action program, the e

6、nd of the paper on the concrete mixer in the installation, maintenance and maintenance are introduced. S7-200 is a small programmable logic controller, applicable to all industries, all kinds of occasions in the detection, monitoring and control automation. S7-200 series in terms of the power to ope

7、rate independently, or connected into a network Jieneng complex control functions. Therefore, S7-200 series has a very high performance / price ratio. So with the S7-200 control concrete mixer is a great practical significance. Keywords: Concrete mixer, PLCS70-200, S7-200 control of concrete mixer目錄

8、 TOC o 1-3 u 第一章 概述 PAGEREF _Toc263357811 h 41.1 PLC的基本概念 PAGEREF _Toc263357812 h 41.2 PLC的基本結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc263357813 h 5的工作原理 PAGEREF _Toc263357814 h 61.4 PLC的特點 PAGEREF _Toc263357815 h 7第二章 350混凝土攪拌機 PAGEREF _Toc263357816 h 82.1 350混凝土攪拌機的介紹 PAGEREF _Toc263357817 h 82.2 350混凝土攪拌機的技術(shù)性能 PAGEREF _Toc

9、263357818 h 92.3 350混凝土攪拌機的結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc263357819 h 10電器元件明細表 PAGEREF _Toc263357820 h 12混凝土攪拌機的電器控制電路圖 PAGEREF _Toc263357821 h 13第三章 350混凝土攪拌機總體控制的設(shè)置 PAGEREF _Toc263357822 h 153.1 STEP7-Micro/WIN編程軟件與顯示面板簡介 PAGEREF _Toc263357823 h 153.2 I/O地址分配與外部接線 PAGEREF _Toc263357824 h 16攪拌機的順序功能圖 PAGEREF _Toc

10、263357825 h 18控制系統(tǒng)程序的設(shè)計 PAGEREF _Toc263357826 h 19第四章 攪拌機的安裝與維護 PAGEREF _Toc263357827 h 24機器的安裝 PAGEREF _Toc263357828 h 24新機器試運轉(zhuǎn) PAGEREF _Toc263357829 h 24操作與使用 PAGEREF _Toc263357830 h 25機器的維修 PAGEREF _Toc263357831 h 26移動與運輸 PAGEREF _Toc263357832 h 27型攪拌機易損件 PAGEREF _Toc263357833 h 27第五章 總結(jié) PAGEREF

11、_Toc263357834 h 29謝辭 PAGEREF _Toc263357835 h 30參考文獻 PAGEREF _Toc263357836 h 31第一章 概述 PLC的基本概念可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal C

12、omputer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器正是順應(yīng)這一要求實現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。PLC的應(yīng)用面廣、功能強大、使用方便，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)當(dāng)中，PLC在其他領(lǐng)域，例如民用和家庭自動化的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。PLC仍然處于不斷地發(fā)展當(dāng)中，其功能不斷地強大，更為開放，它不但是單機自動化中應(yīng)用最廣的控制設(shè)備，在大型的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也占有不可

13、動搖的地位。PLC應(yīng)用面之廣、普及程度之高，是其他計算機控制設(shè)備無法比擬的。國際電工委員會在1985年的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中，對PLC作了如下的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用下而設(shè)計的。它采用可編程序的儲存器，用來在其內(nèi)部儲存執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械和生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。”從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通

14、信聯(lián)網(wǎng)的功能。 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和可編程器組成。PLC的特殊功能的模塊來完成某些特殊的任務(wù)。1）CPU模塊CPU模塊主要由微處理器、CPU芯片和儲存器組成。在PLC控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；儲存器用來儲存程序和數(shù)據(jù)。2）I/O模塊輸入(Input)模塊和輸出（Output）模塊簡稱為I/O模塊，它們相當(dāng)于人的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接受和采集輸入信號，開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電

15、器等來的開關(guān)量輸入信號;模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號。開關(guān)量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警等輸出設(shè)備；模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。CPU模塊的工作電壓一般是5V,而PLC外部的輸入/輸出電路的電源電壓極高，例如DC24V和AC220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使PLC不能正常工作。在I/O模塊中，用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的I/O電路。I/O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。3）編程器編程器

16、用來生成用戶程序，并用它來編輯、檢查、修改用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。它的體積小，價格便宜，一般用來給小型PLC編程，或者用于現(xiàn)場的調(diào)試和維護。使用編程軟件可以在計算機屏幕上直接生產(chǎn)和編輯梯形圖或指令表程序，并且可以實現(xiàn)不同編程語言之間的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的應(yīng)用程序上傳到計算機。程序可以存盤或打印，通過網(wǎng)絡(luò)或 線，還可以實現(xiàn)遠程編程和輸送。4）電源PLC使用AC220V電源或DC24V電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供不同電壓等級的直流電流。小型PLC可以為輸入電流和外部的

17、電子傳感器（例如接近開關(guān)）提供DC24V電源，驅(qū)動PLC負載的直流電源一般有用戶提供。1.3PLC的工作原理PLC通電后，需要對硬件和軟件作一些初始化工作。為了使PLC得輸出及時得響應(yīng)各種輸入信號，初始化后PLC要反復(fù)不停地分階段處理工作不同的任務(wù)，這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。1）讀取輸入在PLC的存儲器中，設(shè)置了一片區(qū)域來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為輸入過程映像寄存器和輸出過程映像寄存器。在讀取輸入節(jié)點，PLC把所有外部數(shù)字量輸入電路的1/0狀態(tài)（或稱ON/OFF）讀入輸入過程映像寄存器。外接的輸入電路閉合時，對應(yīng)的輸入過程映像寄存器為1狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的輸入

18、點的常開觸點接通，常閉觸點斷開。外接的輸入電路斷開時對應(yīng)的輸入過程映像寄存器為0狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的輸入點的常開觸點斷開，常閉觸點接通。2）執(zhí)行用戶程序PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按順序排列在RUN模式的程序執(zhí)行階段，如果沒有跳轉(zhuǎn)指令，CPU從第一條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序。在執(zhí)行指令時，從I/O映像寄存器或別的位元件的映像寄存器讀出其0/1狀態(tài)，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運算，運算的結(jié)果寫入到相應(yīng)的映像寄存器中，因此，各映像寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入過程映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之變化，輸入信號變化了

19、的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的讀取輸入階段被讀入。執(zhí)行程序時，對輸入/輸出的存取通常是通過映像寄存器，而不是實際的I/O點，這樣做有以下好處：1）在整個程序執(zhí)行階段，各輸入點的狀態(tài)時固定不變的，程序執(zhí)行完后再用輸出過程映像寄存器的值更新輸出點，使系統(tǒng)的運行穩(wěn)定。2）用戶程序讀寫I/O映像寄存器比讀寫I/O點快得多，這樣可以提高程序的執(zhí)行速度。3）通信處理在處理通信請求階段，CPU處理從通信接口和智能模塊接收到得信息，例如讀取智能模塊的信息并存放在緩沖區(qū)中，在適當(dāng)?shù)臅r候?qū)⑿畔魉徒o通信請求方。4）CPU自診斷測試自診斷測試包括定期檢查CPU模塊的操作和擴展模塊的狀態(tài)是否正常，將監(jiān)控定時器復(fù)位，以及

20、完成一些別的內(nèi)部工作。5）改寫輸出CPU執(zhí)行完用戶程序后，將輸出過程映像寄存器的0/1狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來。梯形圖中某一輸出位的線圈“通電”時，對應(yīng)的輸出過程映像寄存器為1狀態(tài)。信號經(jīng)數(shù)次模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合，使外部負載通電工作。若梯形圖中輸出點的線圈“通電”，對應(yīng)得輸出過程映像寄存器中存放的二進制為0，將它送到繼電器型輸出模塊，對應(yīng)的硬件繼電器的線圈斷電，其常開觸點斷開，外部負載斷電，停止工作。當(dāng)CPU的操作模式從RUN變?yōu)镾TOP時，數(shù)字量輸出被置為系統(tǒng)塊中的輸出表定義的狀態(tài)，或保持當(dāng)時的狀態(tài)，默認的設(shè)置是將所有的數(shù)字量

21、輸出清零。6）中斷程序的處理如果在程序中使用了中斷，中斷時間發(fā)生時，CPU停止正常的掃描工作方式，立即執(zhí)行中斷程序，中斷功能可以提高PLC對某些事件的響應(yīng)速度。7）立即I/O處理在程序執(zhí)行過程中使用立即I/O質(zhì)量可以直接存取I/O點。用立即I/O指令讀輸入點的值時，相應(yīng)的輸入過程映像寄存器的值未被更新。用立即I/O指令來改寫輸出點時，相應(yīng)的輸出過程映像寄存器的值被更新。1.4 PLC的特點1）編程方法簡單易學(xué)2）功能強，性能價格比高3）硬件配套齊全，用戶使用方便，使用性強4）可靠性高，抗干擾能力強5）系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少6）維修工作量小，維修方便7)體積小，能耗低第二章 350混凝土

22、攪拌機2.1 350混凝土攪拌機的介紹350混凝土攪拌機屬于雙錐型拌筒正轉(zhuǎn)攪拌，反轉(zhuǎn)出料的自落式混凝土攪拌機?？蓴嚢杷芰闲院桶敫捎残曰炷?，并備有橡膠輪驅(qū)動，爬斗上料裝置。攪拌筒出料容量為0.35立方米。每個攪拌循環(huán)100秒鐘，每小時生產(chǎn)率達12立方米。適用于一般建筑工地、道路橋梁工程和中小型混凝土構(gòu)件廠。350混凝土攪拌機具有生產(chǎn)率高、攪拌質(zhì)量好、結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、操縱方便等優(yōu)點。是建筑工地、道路、橋梁水電等東城和中小型混凝土構(gòu)件廠生產(chǎn)的理想機械。 圖2.1 350混凝土攪拌機 2.2 350混凝土攪拌機的技術(shù)性能1)型號JSM3502)出料容量350升3)進料容量560升4)最大生產(chǎn)

23、率12立方米/小時5)配套動力（1）攪拌電機型 號Y132S-4B5Y112M-6功 率5.5千瓦3千瓦2轉(zhuǎn) 速1440轉(zhuǎn)/分1440轉(zhuǎn)/分（2）卷揚電機型 號Y132S-4B5YEZ112S-4功 率4.5千瓦3千瓦轉(zhuǎn) 速1380轉(zhuǎn)/分1380轉(zhuǎn)/分（3）水泵電機型 號 40JDB-12功 率550瓦轉(zhuǎn) 速2800轉(zhuǎn)/分6)骨料最大粒徑60毫米7)欄筒空載轉(zhuǎn)速15轉(zhuǎn)/分8)攔筒直徑1440毫米9)料斗平均提升速度/秒10)輪距1805毫米11)12)外形尺寸（長寬高）工作時420020502690毫米托運時380020502690毫米13)最大拖行速度20公里/小時14)整機重量1800公斤

24、2.3 350混凝土攪拌機的結(jié)構(gòu)350混凝土攪拌機主要是由攪拌機構(gòu)，上料裝置，供水系統(tǒng)，底盤和電器部分等組成。1)攪拌傳動機構(gòu)攪拌傳動機構(gòu)由拌筒、托輪和傳動系統(tǒng)等組成。拌筒是攪拌機的工作部件。攪拌機的拌筒為雙錐形，筒體內(nèi)焊有高低葉片各一付，分別與拌筒軸線夾角成45和40度攪拌時，拌筒旋轉(zhuǎn)，葉片在使物料做提升下落運動的同時，還要強迫物料做軸向的串動，所以，攪拌震動比較強烈。拌筒的進料口一端，焊有一對高葉片，一對低葉片，攪拌的出料口一端，焊有一對出料葉片，出料葉片分成兩段，靠里邊一端與筒壁焊接，外邊一段采用螺釘固定，如果攪拌時突然停電，可卸下外邊葉片把罐內(nèi)物料扒出，當(dāng)混凝土攪拌好后，改變拌筒旋轉(zhuǎn)方

25、向，混凝土即經(jīng)出料葉片排出。拌筒放置在四只橡膠托輪上，攪拌電機的動力經(jīng)減速箱、彈性聯(lián)軸器，傳給主動托輪軸，由軸上的一對橡膠托輪，摩擦帶動拌筒旋轉(zhuǎn)。2)上料裝置上料裝置由料斗、上料架，中間料斗和傳動裝置等組成。上料時，將物料裝在料斗內(nèi)，料斗由鋼絲繩牽引，在上料架上的軌道向上運動，當(dāng)爬升到一定的高度時，其斗門滾輪進入料架岔道，斗門自動打開，物料經(jīng)中間料斗進入拌筒內(nèi)。上料架采用與機架焊接的形式，以便于安裝和增加剛性。上料裝置的傳動系統(tǒng)由電動機、減速箱、卷筒、鋼絲繩及滑輪組等組成。其中減速箱總速比為25.4，其結(jié)構(gòu)與攪拌減速箱僅第一級齒輪不同，其余通用。上料裝置的傳動系統(tǒng)遇有可靠地制動裝置。料斗在重載

26、的情況下，可在中途任意位置上停住。料斗上下行程終點均有行程開關(guān)自動口控制，當(dāng)料斗提升到卸料位置時，料斗短軸上撞板撞動提升終點行程開關(guān)的搖桿，行程開關(guān)動作，卷揚電機斷電，產(chǎn)生，料斗被停在卸料位置上，為完全可靠，在上料架另一側(cè)還裝有料斗極限位置行程開關(guān)，如提升終點行程開關(guān)失靈，料斗極限位置行程開關(guān)即起作用。當(dāng)料斗下降到底后，鋼絲繩不再受力，上料架頂部的杠桿被彈簧柱塞頂起，由于調(diào)節(jié)螺釘與料斗下降終點開關(guān)限位開關(guān)接觸而動作，卷揚電機被斷電制動，以免鋼絲繩松亂。卷揚用錐形制動電機，當(dāng)電機通電后，由于軸向磁拉力作用，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向移動，壓縮彈簧使風(fēng)扇制動輪與后端蓋剎車面脫開。電機隨即運轉(zhuǎn)。當(dāng)電機斷電使磁拉

27、力隨之消失，在彈簧壓力的作用下，使電機迅速制動。當(dāng)制動環(huán)磨損制動力矩過小時應(yīng)調(diào)整風(fēng)扇制動輪的相對位置。調(diào)整步驟如下：先將鎖緊螺母與風(fēng)扇制動輪之間的螺釘拆下，旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母至極限位置，然后軸向退回，最后將螺釘擰緊。當(dāng)卷揚制動電機長時間不用時，后端蓋表面容易生銹，制動片在壓縮彈簧力的作用下，與后端蓋表面貼得很緊。當(dāng)電機通電時，轉(zhuǎn)子軸向移動發(fā)生困難，因而電機不轉(zhuǎn)。這時切斷電源，拆下風(fēng)扇罩，對制動器組件輕輕撬幾下，就能解決電機通電不轉(zhuǎn)的問題。經(jīng)常使用不會出現(xiàn)此種情況。3)供水系統(tǒng)供水系統(tǒng)由電機、水泵、時間繼電器和管路組成。時間繼電器裝于電器控制箱上，使用前，根據(jù)每罐所需的供水量，首先將表盤指針知道預(yù)選水

28、量位置。供水時，按下供水按鈕，水泵啟動，時間繼電器同時動作，當(dāng)指針走到刻度盤零位時，供水電路自動切斷，水泵關(guān)閉，即供水停止。供水量可通過調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)，出廠時，流量已調(diào)整合適（/秒）。使用方法如下：首先水泵試運轉(zhuǎn)時，應(yīng)檢查電機旋轉(zhuǎn)方向是否正確。然后，操作人員將吸水閥在水桶中上下運動7至8次，水就進入水泵內(nèi)，啟動水泵電機按鈕，就可出水，若一分鐘內(nèi)不出水時，馬上停止，再重復(fù)上述動作，啟動水泵電機按鈕，即可出水。其注意事項：(1)吸水閥在水桶中上下運動時要與水面垂直。(2)若不出水時，需馬上停機，否則會使密封件燒壞。(3)冬季施工時,為防止水泵凍壞,將吸水閥離開水桶,啟動水泵電機10分鐘后,把水管內(nèi)存

29、水抽完而停止轉(zhuǎn)動，并把水泵內(nèi)積水放完。顯示式時間繼電器使用和注意事項：(1)如果是采用JS11SX數(shù)顯時間繼電器（圓形的），則延時范圍為1秒至59.9秒，在繼電器面板上有三個扳鈕，將扳鈕扳到設(shè)定時間的位置，接通電源顯示為零，表示延時開始，顯示屏報時，達到設(shè)定時間，延時觸頭閉合，計時停止，實現(xiàn)了定時控制。(2)如果是采用JS11J數(shù)顯時間繼電器（方形的）則延時范圍為0.1秒至59.9秒，面板上的扳鈕改成按鈕撥盤設(shè)定時間方法，原理均與上述相同。(3)注意事項：任何型號的顯示式時間繼電器，都不得中斷電源，否則繼電器將會重新從零開始計時，造成誤差，供水量就會增加。4)底盤底盤由12號槽鋼焊成，下面裝輪

30、胎兩只，前面裝有牽引架，供拖行使用，底盤的前部還裝有鑄鐵前支輪一只，供機器臨時停放及在工地上短距離轉(zhuǎn)移使用，拖行時需要將前支輪翻上掛起，在底盤的四角裝有可調(diào)整高低的支腿各一只，攪拌機工作時，應(yīng)將支腿撐起，以提高機器的穩(wěn)定性，使輪胎卸荷，并通過支腿，將攪拌機跳到水平位置。拖行時，須將支腿收到最高位置，并用插銷插好。5)電器部分分主電路和控制電路兩個部分。空氣開關(guān)、接觸器、和熱繼電器的主觸頭組成主電路，熔斷器、接觸器和熱繼電器的輔助觸頭線圈時間繼電器等組成控制電路。電源接通后，先啟動攪拌按鈕，使拌筒方向和標(biāo)牌方向一致后，再啟動料斗提升和下降按鈕。注意事項：(1)機器啟動后，如果拌筒旋轉(zhuǎn)方向與標(biāo)牌不

31、一致時，說明線路接反了，必須調(diào)整線路。(2)熱繼電器是起過載保護作用的，攪拌機出廠時，熱繼電器的整定電流已經(jīng)調(diào)好，用戶不要隨便旋動調(diào)節(jié)旋鈕，否則會使繼電器失去過流保護作用，甚至燒壞電機?？赡墚a(chǎn)生的故障及其排除方法：接觸器不吸合，有吱吱聲。2.4電器元件明細表電器元件明細表序號代號名稱數(shù)量規(guī)格型號備注1D1攪拌電動機1Y132S-4B52D2提升電動機1YEZ32-43D水泵電動機100DW8-12A4ZK空氣開關(guān)1DZ15 403902脫扣電流20A5IZC、INC交流接觸器2CJX2-1810 380V攪拌、出料接觸器6FC、2ZC、2NC交流接觸器3CX2-181 380V提升、下降接觸器

32、7QC交流接觸器1CX2-181 380V供水接觸器81RJ、2RJ熱繼電器2JR16B-2030熱元件 6811A93RJ熱繼電器1JR16B-2030熱元件 6811A10RD熔斷器2JR36-16A熔芯2A11SJ時間繼電器1JS11J-C 特規(guī)1AC380V12XD信號燈1XD13 AC380V13QQA供水按鈕1LA19-11 500V5A綠色141ZQA攪拌、出料按鈕2LA19-11 500V5A綠色152ZQA提升、下降按鈕2LA19-11 500V5A綠色16137A停止按鈕3LA19-11 500V5A紅色圖2.51 350混凝土攪拌機主電路圖 350混凝土攪拌機控制電路第三

33、章 350混凝土攪拌機總體控制的設(shè)計3.1 STEP7-Micro/WIN編程軟件與顯示面板簡介1)STEP7-Micro/WIN編程軟件STEP7-Micro/WIN是專門為S7-200設(shè)計的、在個人計算機的操作系統(tǒng)下運行的編程軟件，它的功能強大、使用方便、簡單易學(xué)。CPU通過PC/PPI電纜或插在計算機中的CP5511、CP5611通信卡通信。STEP7-Micro/WIN編程軟件的用戶程序結(jié)構(gòu)簡單清晰，即通過一個主程序調(diào)用子程序，在中斷事件出現(xiàn)時中斷程序，可以用數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設(shè)置。用戶可以用語句表、梯形圖和功能塊圖編程，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號表來定義程序

34、中使用的變量地址對應(yīng)的符號，例如指定符號“啟動按鈕”對應(yīng)于地址I0.0，使程序便于設(shè)計和理解。STEP7-Micro/WIN編程軟件為用戶提供了兩套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200編程模式）和國際標(biāo)準(zhǔn)指令集（IEC61131-3編程模式）。通過調(diào)制解調(diào)器可以實現(xiàn)遠程編程，可以用單次掃描和強制輸出方式來調(diào)試程序和進行故障的診斷。2)顯示面板PLC的人機接口功能較差，S7-200有多種配套的顯示面板，以增強系統(tǒng)的人機接口功能。文本顯示器TD-200C和TD-400CTD-200C和TD-400C是價格低廉的文本顯示器，TD-200C顯示兩行，每行20個字符；TD-400C顯示4行，每行

35、24個字符，每兩個字符的位置可以顯示一個漢字。通過他們可以查看、監(jiān)控、改變應(yīng)用程序中的過程變量。使用編程軟件中的文本顯示向?qū)ξ谋撅@示器組態(tài)，以實現(xiàn)文本信息和其他應(yīng)用程序數(shù)據(jù)的顯示和輸入。使用V4.0版編程軟件的鍵盤設(shè)計工具，用戶可以設(shè)計按鍵的布局，選擇多達20種不同形狀、顏色和字體的按鍵。OP73micro是TD-200的升級產(chǎn)品，不僅能顯示文本，還支持圖形顯示。3.2 I/O地址分配與外部接線1)輸入輸出點分配 表3.1 I/O分配表輸入輸出地址外部器件狀態(tài)功能地址外部器件狀態(tài)功能SB1常開連續(xù)起動KM1上升SQ1常開上限位Q0.1KM2攪拌SQ2常開下限位Q0.2KM3水泵S1轉(zhuǎn)換開關(guān)連

36、續(xù)/非連續(xù)轉(zhuǎn)換Q0.3KM4下降S2轉(zhuǎn)換開關(guān)點動/周期轉(zhuǎn)換Q0.4KM5出料SB2常開料斗上升SB3常開料斗下降SB4常開攪拌（正轉(zhuǎn)）SB5常開出料（反轉(zhuǎn)）SB6常開水泵2)外部接線圖 外部接線圖3.3攪拌機的順序功能圖攪拌機的工作順序：料斗上升（碰到上限位開關(guān)）攪拌機攪拌（正轉(zhuǎn)）、同時水泵供水水泵停止供水?dāng)嚢铏C停止攪拌攪拌機出料（反轉(zhuǎn)）、同時料斗下降 攪拌機的順序功能圖3.4控制系統(tǒng)程序的設(shè)計主程序連續(xù)子程序點動子程序第四章 攪拌機的安裝與維護4.1機器的安裝1)就位場地平整后，先挖一個長，寬，深1米的底坑，其斷面形狀如本機外形圖所示。坑口要略高于地平，以防止水流入坑內(nèi)。地坑用磚頭砌筑，并用

37、砂漿灰面，防止漏水。2)移動機器，使上料架對準(zhǔn)地坑，拆除牽引架，將上料架的接長軌道翻下放入坑中，擰緊連接螺釘，觀察接長軌道的位置是否適當(dāng)，必要時，可適當(dāng)調(diào)整機器的位置。3)放下四個支腿，支腿下應(yīng)墊上木塊，然后轉(zhuǎn)到支腿上的絲杠，將機架頂起，使輪胎脫離地面，并將機架調(diào)整到水平位置，以增強機器的穩(wěn)定性。并減少拌筒的軸向竄動。在固定作用區(qū)使用時，可用枕木將機器架起，再將機器調(diào)整至水平。4)用木料將接廠軌道墊實，防止工作時軌道受力變形。5)JZM350混凝土攪拌機自動化程度較高，電器元件比較多，為防止電器元件受潮和延長機器使用壽命，機器安裝后必須搭防雨棚。4.2新機器試運轉(zhuǎn)使用單位應(yīng)指定專人操縱機器，操

38、作者應(yīng)首先閱讀本說明書，了解機器結(jié)構(gòu)和性能，結(jié)合新機器做試運轉(zhuǎn)，熟悉操作方法，經(jīng)過一段時間的實踐并通過考試合格后方可操作。1)試運轉(zhuǎn)前的檢查和準(zhǔn)備工作（1）檢查各潤滑部位潤滑油是否充足良好，必要時進行補充或更換，切忌對磨察輪及拌筒滾道涂油。（2）檢查電源電壓，額定電壓為380V，壓降不得低于5%，否則會影響機器的正常運轉(zhuǎn)。（3）檢查電機和電器元件的界限是否牢固，并用導(dǎo)線將接地標(biāo)志的螺栓接地，以保證安全，然后接通電源。（4）接通水路。必須備有一個村水桶，安置在機體操縱邊一側(cè)，用吸引膠管將吸水閥和水泵吸水口了解起來，并將吸水閥置于水桶中，注意保持水質(zhì)清潔，否則會影響水泵精度和密封性的可靠性。（5）

39、檢查各部連接螺釘是否牢固，特別是傳動部件的連接螺釘，如有松動現(xiàn)象，應(yīng)于擰緊。（6）檢查鋼絲繩是否緊排在繩筒上，如有松散，要重新繞好。（7）檢查拌筒內(nèi)及料斗軌道是否有異物積存。2)空載試運轉(zhuǎn)（1）啟動攪拌電機，使拌筒做正向旋轉(zhuǎn)，觀察拌筒旋轉(zhuǎn)方向與拌筒上的箭頭方向是否一致，如方向不一致，應(yīng)改變電源接線。（2）使拌筒作正反轉(zhuǎn)，兩分鐘一個循環(huán)，反復(fù)運轉(zhuǎn)15分鐘，查看有無沖擊現(xiàn)象，各部位有無噪音，電機、減速箱溫度是否正常。（3）在提升料斗的過程中料斗短軸上撞板碰撞上行程開關(guān)搖桿，使上行程開關(guān)動作，料斗應(yīng)能立即停止。料斗下降到底時，壓縮彈簧把杠桿抬起，調(diào)節(jié)螺釘與下行程開關(guān)觸頭而使卷揚機斷電。（4）當(dāng)料斗提

40、升到卸料位置時，應(yīng)能自動停止。（5）料斗下降時，在岔道處不得有卡住現(xiàn)象，下降到底后，卷揚繩輪應(yīng)能自動停止。（6）料斗在升降過程中，應(yīng)能在中間任意位置上停止。（7）將料斗反復(fù)提升下降數(shù)次，各機構(gòu)動作應(yīng)靈活可靠，料斗上下平穩(wěn)，斗門開閉自如。3)供水實驗（1）預(yù)備一只水桶，把與拌筒進水管相連的膠管一端解下，放在水桶中，水桶和水質(zhì)清潔，防止有雜質(zhì)，以免損壞水泵密封件而落水。（2）將水泵加滿引水啟動水泵，排除泵內(nèi)空氣。防止水泵不引水，而啟動水泵。（3）轉(zhuǎn)到時間按繼電器指針，給定某一供水量。（4）啟動水泵，開始供水，時間繼電器同時動作。當(dāng)指針走到刻度盤零位時，供水電路自動切斷，水泵關(guān)閉即供水停止。供水時間

41、不得超過35秒，如供水過慢或供水沒有，則應(yīng)檢查修理。管路各連接處均不得有漏水現(xiàn)象。（5）稱量出水?dāng)?shù)量，是否與給定定位相同，若誤差超過2%，應(yīng)結(jié)合實際情況予以調(diào)整。4)重載試運轉(zhuǎn)空載試運轉(zhuǎn)及供水實驗正常后，要利用攪拌第一罐進行重載試運轉(zhuǎn)。（1）啟動攪拌電機，供攪拌做攪拌運轉(zhuǎn)。（2）在料斗中加入攪拌物料后提升，料斗應(yīng)能制動停留在軌道任意在任意位置上。（3）料斗提升到卸料位置時，斗門應(yīng)開啟下料。下料要迅速干凈。上行程開關(guān)動作，而極限位置開關(guān)不應(yīng)動作。料斗升降應(yīng)平穩(wěn)，無卡住現(xiàn)象。（4）拌筒攪拌物料時，運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)。反轉(zhuǎn)出料時，應(yīng)迅速徹底。4.3操作與使用1)使用前的檢查（1）檢查機體是否平穩(wěn)。（2）機器

42、空運轉(zhuǎn)正常。特別是料斗上下行程開關(guān)動作是否安全可靠。（3）將水泵加滿引水。2)操作注意事項（1）每次加入的攪拌物料，不得隨意超過規(guī)定數(shù)值。（2）為了 減少粘罐現(xiàn)象，在向料斗加入物料時，其先后次序為骨料水泥砂子水泥骨料。（3）在上料過程中要及時加水，以減少攪拌時間和灰塵的飛揚。（4）料斗的提升時，嚴(yán)禁在斗下停留、檢修或清坑，如必須在斗下工作時，應(yīng)把料斗提升到軌道上部，將制斗掛鉤好，并斷電。如中間料斗積料需清理時，要等料斗下降到坑底斷電后方可進行。清理者站在斗體上清理工作臺時，不得站在上料架水平角鋼上。（5）料斗裝料后提升時，如因故料斗內(nèi)物料不能即時倒入拌筒內(nèi)，應(yīng)將料斗降到坑內(nèi)，不得長時間在軌道中

43、間停留。（6）機器在運作時，不準(zhǔn)檢修和潤滑。（7）在操作時，切勿使砂石等落入機器運轉(zhuǎn)部分中去，以免使運轉(zhuǎn)部件卡住損壞。（8）注意電器安全，防止電機受潮，防止電器元件及電線收到損壞。（9）在水泵供水時，嚴(yán)禁調(diào)整時間繼電器。（10）水泵吸水一定要清潔，保護水泵密封件不致?lián)p壞。3)使用后的保養(yǎng)（1）停機前須放入一定量的石子和清水，轉(zhuǎn)動拌筒5-10分鐘，然后放出，以清除桶內(nèi)積物。（2）若有積灰，必須洗機身及外殼。（3）將料斗安置在運輸位置上并將制斗鉤掛好。料斗內(nèi)不能存放物料。（4）切斷電源，鎖好電器操縱箱。（5）冰凍季節(jié)，應(yīng)將供水系統(tǒng)內(nèi)存水放凈，以免凍裂機件。（6）酌情對各潤滑點加注必要的潤滑油。4.

44、4機器的維修1)定期檢查鋼絲繩的磨損情況，并在鋼絲繩表面涂抹少量黃油。鋼絲繩磨損嚴(yán)重后，需要及時更換。更換鋼絲繩時鋼絲繩頭和繩夾2)定期對提升電機的制動裝置進行檢查，并做適當(dāng)調(diào)整，摩擦片磨損到一定程度后，需要進行更換。3)定期檢查齒輪箱油面，必要時加注或更換新油。加油時，油面不得超過標(biāo)定線，以免燒壞電機。4)定期檢查橡膠托輪的磨損，到一定程度后，可將主動輪和從動輪對調(diào)使用。當(dāng)因磨損而使拌筒位置下降時，應(yīng)向下調(diào)整中間料斗位置，或擰緊頂絲，將從動輪軸承頂向內(nèi)側(cè)。5)定期檢查水泵密封，調(diào)整壓緊套，必要時更換密封件。6)每天試用期，空載運轉(zhuǎn)料斗上升、下降、檢查上、下行程開關(guān)是否安全可靠。7)定期向各黃

45、油嘴加注黃油。8)定期檢查拌筒內(nèi)葉片的模式情況，必要時更換葉片。9)大修時，對齒輪、彈性聯(lián)軸節(jié)彈性塞銷及各處軸承和電氣線路檢查，必要時進行更換。4.5移動與運輸攪拌機做長距離轉(zhuǎn)移，一般應(yīng)裝在汽車上運輸，中等距離轉(zhuǎn)移，可用汽車或拖拉機拖行；在工作場地上移動位置，可以人力移動。機器在移動、拖行或運輸時應(yīng)注意：1)將料斗提升到軌道中間位置上，掛緊制斗鉤。2)將接長軌道向上翻起，并用螺釘鎖緊。3)將拌筒用鐵絲與機架捆住。4)裝上牽引架。5)機動牽引時，需要將前支輪后翻掛起，插好插銷，并將四個支腿抬到最高位置：在人力短時間移動時，前支輪不抬起，四個支腿也不抬到最高位置，以防機器傾翻。4.6JSM型攪拌機

46、易損件表4.6 350混凝土攪拌機易損件代號名稱數(shù)量代號名稱數(shù)量JZM350-05-2滑輪1JZM350-12A-25第II軸23JZM350-06-8大滾輪2聯(lián)軸器12JZM350-06-9滾輪4電器制動環(huán)1JZM350-07中間料斗1水泵密封件1JZM350-11-1托輥4時間繼電器1JZM350-05-0滾花螺釘1DE47-D32/3P空氣開關(guān)1JZM350-05-9彈簧1CJ*2-1210 380V供水接觸器1JZM350-05-11滑輪1CJ*2-1810 380V攪拌接觸器1JZM350-12A-12輸出小齒輪23CJ*2-1810 380V出料接觸器1JZM350-12A-20輸入小齒輪各1CJ*2-1810 380V料斗提升接觸器各1JZM350-12A-23輸入大齒輪各1CJ*2-1810 380V料斗下降接觸器1JZM350-12A-22第I軸23LX-K3行程開關(guān)2JZM350-12A-23第II級大齒輪23L*3-11H行程開關(guān)1第五章 總結(jié)2009年12月，我確定了論文題目并且開始了我的畢業(yè)論文工作，從剛開始的開題報告和任務(wù)書開始，雖然說剛開始也遇到了一些困難，但是我通過向老師和同學(xué)求助，這些困難都解決了。于是開題報告和任務(wù)書很輕松就完成了。俗話說的好，好的開始時成功的一半。在之后的企業(yè)實習(xí)中，雖然說時