礦井提升機(jī)恒減速液壓站使用說明書

1、礦井提升機(jī)恒減速液壓站使用說明書E141ASM重機(jī)自動化工程公司機(jī)械公司提升機(jī)恒減速液壓站使用說明書代號E141A-SM共14頁第1頁注意事項(xiàng)用戶在安裝、使用和操作前，應(yīng)認(rèn)真閱讀本使用說明書，并培訓(xùn)司機(jī)和維修人員。液壓站使用前，必須對管路進(jìn)行循環(huán)沖洗，化驗(yàn)油品的清潔度不低于NSA1638標(biāo)準(zhǔn)9級，或不低于ISO4406標(biāo)準(zhǔn)18/15級后，結(jié)束循環(huán)沖洗過濾。本液壓站在地面上使用。用戶使用與其配套的電氣設(shè)備和元件，必須有“煤安”標(biāo)志。本使用說明書的解釋權(quán)歸重機(jī)自動化公司液壓所。本使用說明書如有改動，恕不另行通知。聯(lián)系地址：省市澗西區(qū)路206號聯(lián)系單位：重機(jī)自動化公司液壓所(Tel):00傳真(Fa

2、x):0機(jī)械公司提升機(jī)恒減速液壓站使用說明書代號E141A-SM共14頁第2頁目錄概述3主要技術(shù)參數(shù)4主要控制功能4安裝與調(diào)試5液壓站各種油壓值的確定9維護(hù)、保養(yǎng)、常見故障及排除方法11吊裝與運(yùn)輸13儲存條件與儲存期限13液壓站原埋圖14機(jī)械公司提升機(jī)恒減速液壓站使用說明書代號E141A-SM共14頁第3頁概述E141A恒減速液壓站是礦井提升機(jī)重要的安全和控制部件，它和盤形制動器及電控系統(tǒng)共同組成為礦井提升機(jī)液壓制動系統(tǒng)。E141A恒減速液壓站功能特點(diǎn)是在緊急制動工況下，通過電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)恒減速控制制動，同時保留了原有的恒力矩二級制動性能，可在恒減速控制系統(tǒng)失效時，自動轉(zhuǎn)換為恒力矩二級制動狀態(tài)，

3、增加了系統(tǒng)的可靠性。目前，國提升機(jī)采用的安全制動方式多為恒力矩二級制動，也就是將某臺提升機(jī)所需的全部制動力矩分成二級進(jìn)行制動。實(shí)現(xiàn)第一級制動時，使系統(tǒng)產(chǎn)生符合礦山安全規(guī)程的減速度，以確保整個提升系統(tǒng)安全平穩(wěn)可靠停車，然后第二級制動力矩全部加上去，滿足安全規(guī)程對最大制動力矩的要求，使提升系統(tǒng)安全地處于靜止?fàn)顟B(tài)，即恒力矩制動控制。由于第一級制動力矩，即P-級值，一經(jīng)調(diào)定后，將不再變動。為了安全起見，一般按最大負(fù)荷、最惡劣工況，即全載下放工況來確定P-級值。而對于主井提升機(jī)，多為上提工況；副井提升機(jī)負(fù)荷、工況變化大，既有全載下放、全載上提，又有輕負(fù)荷工況。這樣，恒力矩二級制動往往造成緊急制動減速度過

4、大，對于多繩提升機(jī)，過大的減速度將導(dǎo)致鋼繩滑動突破防滑極限；對于單繩提升機(jī)，則增加斷繩的危險性，從而危及設(shè)備及人身安全。我公司開發(fā)的E141A恒減速液壓站在緊急制動時，能使制動減速度不隨負(fù)載、工況變化而變化，始終按預(yù)先設(shè)定的減速度值進(jìn)行制動，大大提高了設(shè)備的運(yùn)行安全。液壓站的主要功能：1工作制動：為盤形制動器提供可以調(diào)節(jié)的壓力油，使提升機(jī)獲得不同的制動力矩；使礦井提升機(jī)正常地運(yùn)轉(zhuǎn)、調(diào)速、停車。2井中恒減速安全制動：在井中發(fā)生任何事故狀態(tài)下，自動調(diào)節(jié)盤形制動器的油壓，使提升機(jī)按設(shè)定減速度制動，停車后，盤形制動器的全部油壓值迅速回到零。使提升系統(tǒng)處于全制動狀態(tài)。3井中二級安全制動：若恒減速安全制動

5、方式失靈，自動轉(zhuǎn)入二級制動方式：盤形制動器的油壓迅速降到預(yù)先調(diào)定的某一值，經(jīng)延時后，盤形制動器的全部油壓值迅速回到零。使提升系統(tǒng)處于全制動狀態(tài)。4井口一級安全制動：在井口發(fā)生任何事故狀態(tài)下，盤形制動器的全部油壓值立即回到零。使提升系統(tǒng)處于全制動狀態(tài)。提升機(jī)恒減速液壓站使用說明書代號E141A-SM共14頁第4頁二主要技術(shù)參數(shù)最大工作油壓最大供油量工作油溫油箱儲油容積二級制動延時時間電液比例溢流閥控制電壓 比例方向閥控制電壓141515500MPal/min-106510 10工作介質(zhì)外型尺寸YB-N461100+ 10 V抗磨液壓油X 1500X 750 (mm)系統(tǒng)設(shè)有超壓保護(hù), 停車。5

6、溫度保護(hù)在系統(tǒng)工作過程中, 升時，主電機(jī)不能通電, 6 液位保護(hù)三主要控制功能參看E141A液壓站的原理圖。1卸荷液壓站采用變量泵作為系統(tǒng)工作油源，使系統(tǒng)更加合理，避免大量發(fā)熱。2調(diào)壓液壓站可為盤形制動器提供不同油壓值的壓力油，油壓的變化由電液比例溢流閥來調(diào)節(jié)。通過改變比例溢流閥的控制電壓的大小，可實(shí)現(xiàn)制動系統(tǒng)油壓的可調(diào)性。蓄能器充油系統(tǒng)正常工作前，蓄能器將進(jìn)行充油，保證安全制動時的使用。壓力保護(hù)當(dāng)壓力超出開閘壓力23MPa發(fā)出報警信號，并使提升機(jī)當(dāng)溫度超出系統(tǒng)允許溫度時，發(fā)出報警信號。但是第二次提必須等油溫下降后，才能正常工作。液位控制器可在液位低時發(fā)出報警信號。機(jī)械公司提升機(jī)恒減速液壓站使

7、用說明書代號E141A-SM共14頁第5頁四安裝與調(diào)試1安裝：液壓站在生產(chǎn)廠已裝配好，并經(jīng)調(diào)試、檢驗(yàn)合格。必須對管路進(jìn)行循環(huán)沖洗。用循環(huán)沖洗過濾裝置使液壓系統(tǒng)的管路反復(fù)沖洗過濾，采用變換沖洗方向和振動管路的辦法加強(qiáng)沖洗效果，并經(jīng)常檢查過濾器濾芯情況.循環(huán)24-72小時后,將裝置中的濾芯更換成過濾精度10微米的濾芯，繼續(xù)循環(huán)沖洗過濾，直到化驗(yàn)油品的清潔度不低于NSA163標(biāo)準(zhǔn)9級,或不低于ISO4406標(biāo)準(zhǔn)18/15級后結(jié)束循環(huán)沖洗過濾裝置.液壓站應(yīng)在海拔不超過1000mi周圍環(huán)境溫度10-40C的圍；且通風(fēng)良好、潔凈、無有害氣體，沒有導(dǎo)電塵埃，無破壞金屬及絕緣的腐蝕性氣體，無爆炸性氣體的室安裝

8、使用。用戶在使用地點(diǎn)，即礦井提升機(jī)的車房，按照礦井提升機(jī)的布置圖把液壓站放置到位，并按照管路布置圖進(jìn)行液壓管路的連接工作，即把液壓站的出油口與盤形制動器裝置上的油口連接起來，液壓站到盤形制動器之間的管路配聯(lián)、焊接后，要經(jīng)過酸洗鈍化工藝的各個工序。各電磁換向閥接線時，應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)格中規(guī)定的電壓和電流值進(jìn)行配接，并通過操作臺上的相應(yīng)開關(guān)反復(fù)操作幾次，檢查動作的靈活性，正確性，可靠性。調(diào)試前的準(zhǔn)備工作：清洗油箱，盤形制動器，以及各個液壓元件，清洗干凈是液壓站能否正常工作的關(guān)鍵。由于新油的清潔度不能滿足液壓系統(tǒng)要求，向油箱加入新油時，必須用過濾精度為10um的濾油車，通過空氣濾清器（序號4）加油。向油箱

9、灌注規(guī)定的液壓油到合適的液位。檢查蓄能器充氣情況。蓄能器充氣介質(zhì)為氮?dú)?，將充氣工具（見圖1）C處連到氮?dú)馄浚瑥男钅芷魃闲断卤Ｗo(hù)帽和氣閥帽，放松充氣工具的鎖緊螺母D,將螺母E與蓄能器上充氣閥相連，然后擰緊D和B,把手柄A逆時針旋到底。關(guān)閉充氣工具，打開氮?dú)馄可系慕刂归y，調(diào)節(jié)氮?dú)鉁p壓器，把氮?dú)馄康膲毫τ蓽p壓器減到較低壓力，順時針慢慢轉(zhuǎn)動手柄A,頂桿頂開充氣閥，然后讓氮?dú)饩従彸淙霘饽?，看壓力表壓力到要求為止，充氣壓力?.2倍P一級值。充氣完畢應(yīng)將手柄A逆時針旋到頭，關(guān)閉充氣工具。在關(guān)閉截止閥和減壓器后，應(yīng)打開充氣工具上的放氣塞B,機(jī)械公司提升機(jī)恒減速液壓站使用說明書代號E141A-SM共14頁第6

10、頁放掉管路上的殘余氣體，然后卸下充氣工具，檢查有無漏氣，最后裝上氣閥帽和保護(hù)帽。蓄能器充氣時，應(yīng)打開截止閥15,在蓄能器油壓壓力達(dá)到零后進(jìn)行。_ITre圖1充氣工具按液壓站的電控原理圖檢查配接電線是否正確。油箱加滿油后，點(diǎn)動開關(guān)檢查電機(jī)轉(zhuǎn)向，從泵的軸端看，順時針方向?yàn)檎_，如果電機(jī)反轉(zhuǎn)，重新對電機(jī)進(jìn)行接線，防止損壞油泵調(diào)試后的技術(shù)性能達(dá)到以下的要求：油壓穩(wěn)定：工作油壓在1MPa-0.8Pma之間變化時不允許有大于士0.6MPa壓力振寸g現(xiàn)象，不允許有振幅大于0.2MPa的高頻振蕩。在制動或松閘過程中，油壓電壓的跟隨特性要好，當(dāng)油壓P在0.2Pmax0.8Pmax區(qū)間，油壓一電壓的特性曲線基本呈

11、線性關(guān)系。電壓為零時，系統(tǒng)殘壓w1.0MPa。工作油壓達(dá)到P-,電液比例溢流閥控制電壓不得超過10V。對應(yīng)于同一控制電壓時的制動和松閘油壓，油壓差不允許大于0.7Mpa。在0.2Pmax0.8Pmax區(qū)間，油壓跟隨電壓變化滯后不允許大于0.15秒。在緊急制動時，要求能實(shí)現(xiàn)恒減速控制，系統(tǒng)油壓值能根據(jù)給定值要求作變化，以保證減速度達(dá)恒定值。恒減速功能出現(xiàn)故障時，應(yīng)馬上轉(zhuǎn)化為二級制動。要求機(jī)械公司提升機(jī)恒減速液壓站使用說明書代號E141A-SM共14頁第7頁P(yáng)-級值在1s5Mp間任意調(diào)節(jié)，第一級制動時間ti在10秒可調(diào)，在延時時間油壓下降A(chǔ)P5%Rax,即0.7Mpa。液壓站調(diào)試達(dá)到上述要求后，才

12、能正常運(yùn)行。工作制動部分的調(diào)試：所有電磁鐵不通電，工作制動油壓作如下調(diào)整擰松電液比例溢流閥上的安全閥，啟動油泵電機(jī)，電液比例溢流閥控制電壓為最大，同時觀察油壓表的數(shù)值，同時旋擰比例溢流閥的安全閥，使其油壓上升到比工作油壓Pma狀12Mpa,然后調(diào)節(jié)遙控溢流閥8,使油壓降到工作油壓Pmax觀察最小殘壓值。電液比例溢流閥控制電壓為零時，觀察殘壓是否w1.0MPa。有規(guī)律地改變電液比例溢流閥控制電壓的大小，可以得到有規(guī)律變化的油壓，將電壓-油壓的對應(yīng)變化關(guān)系的數(shù)值記錄下來，作出相應(yīng)的曲線。安全制動部分的調(diào)試（參看液壓系統(tǒng)原理圖和電氣控制邏輯表）電磁鐵G1、G3通電，盤形制動器的油缸都進(jìn)入壓力油，油壓

13、分三次升到工作油壓Pmax觀察液壓站上各閥之間，連接管路上有無滲漏現(xiàn)象，若有立即處理。并觀察盤形制動器的動作是否正常，把閘瓦間隙調(diào)整到規(guī)定值。調(diào)整盤形制動器的閘瓦與制動盤之間的間隙電磁鐵G1、G3通電，G2、G4斷電。在制動器處于全制動狀態(tài)時，關(guān)閉若干組盤形制動器的液壓開關(guān)，然后液壓站壓力達(dá)到開閘工作壓力，調(diào)整未被關(guān)閉的盤形制動器的間隙，調(diào)好后，液壓站壓力回到零，再關(guān)閉調(diào)整好的盤形制動器的液壓開關(guān)，調(diào)整未被調(diào)整好的盤形制動器的間隙電磁鐵G1、G3斷電，制動器處于全制動狀態(tài)，等待下次開車。恒減速制動的調(diào)試：a.球閥28關(guān)閉，電磁鐵G3通電，電磁換向閥22.1通電、22.2斷電，啟動油泵，電液比例

14、溢流閥控制電壓加到最大，然后慢慢調(diào)節(jié)溢流閥19手柄，由壓力表26顯示壓力比P貼值略低即可。（P貼值計(jì)算見后）。機(jī)械公司提升機(jī)恒減速液壓站使用說明書代號E141A-SM共14頁第8頁b.比例方向閥試驗(yàn)：調(diào)節(jié)好溢流閥19后，使電磁鐵G1全部斷電，按電控柜的“右移”按鈕，壓力表26顯示下降為零，再按電控柜的“停止”按鈕，壓力表26顯示仍舊為零，按電控柜的“左移”按鈕，壓力表26顯示應(yīng)與蓄能器壓力表14一致。c.恒減速制動試車：二級制動調(diào)試好后，再進(jìn)行恒減速制動試車。如果恒減速制動沒有達(dá)到預(yù)期要求的值，修正電氣調(diào)節(jié)參數(shù)，使其達(dá)到要求值。二級制動的調(diào)試：a.調(diào)定第一級制動油壓值：球閥28關(guān)閉，電磁鐵G2

15、G3通電，G1斷電，啟動油泵,電液比例溢流閥控制電壓加到最大，擰松節(jié)流閥25手柄，然后調(diào)節(jié)溢流閥21手柄，由壓力表26顯示壓力達(dá)P-級值加1MP卿可。（P-級值計(jì)算見后）。b.二級制動試驗(yàn)：關(guān)閉球閥28,根據(jù)二級制動保壓情況，調(diào)節(jié)節(jié)流閥25手柄，使其達(dá)到要求（如圖2）。一級制動延時時間t由電控部分來調(diào)定。（t值計(jì)算見后）。圖2二級制動性能曲線提升機(jī)恒減速液壓站使用說明書代號E141A-SM共14頁第9頁五液壓站各種油壓值的確定正常工作油壓Pmax:式中:P max Px PcPx-為貼閘皮油壓值P貼 PaPc綜合阻力折算成的油壓值，查盤形制動器參數(shù)可得。Pa其中:N K ?FC ? RPx A

16、?n?M ?RCP式中:CP1以=0.35, R作用在制動盤上的正壓力制動器總油缸數(shù)制動半徑閘瓦摩擦系數(shù)實(shí)際靜力差卷筒半徑盤形制動器活塞面積JRcp=0.9代入式得牛頓牛頓米平方米Px2.57?K?FCA?n其中系數(shù)K:3.25C3.25式中 C質(zhì)量特性系數(shù)。Fcm(m/s2)千克。式中2m一提升系統(tǒng)總的變位質(zhì)量二級制動時第一級制動油壓值的確定。2.57P級=Px?(1.5mFC)n?A機(jī)械公司提升機(jī)恒減速液壓站使用說明書代號E141A-SM共14頁第10頁對于重物提升時，P-級的計(jì)算也用公式（4）,但此時的減速度必須滿足以下關(guān)系式：a上升-a下放+2Fc5m/s2（5）m另外減速度還要滿足提

17、升機(jī)防滑條件的要求。二級制動時的第一級制動延時時間的確定：tVmax（秒）a其中Vmax提升機(jī)最大運(yùn)行速度米/秒a緊急制動時的減速度米/秒2根據(jù)煤礦保安規(guī)程的規(guī)定，重物下放：a1.5m/s2重物提升：a1.5巫5m/s2m另外仍要滿足防滑要求。以上計(jì)算是正常生產(chǎn)前的預(yù)調(diào)值，若與實(shí)際不符可作適當(dāng)調(diào)整。機(jī)械公司提升機(jī)恒減速液壓站使用說明書代號E141A-SM共14頁第11頁六維護(hù)、保養(yǎng)、常見故障及排除方法日常工作中的維護(hù)與保養(yǎng)：液壓站使用時，要經(jīng)常檢查液壓油的使用情況。保證液壓站的工作環(huán)境潔凈，不要讓任何臟物，雜質(zhì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)。如果發(fā)現(xiàn)油液較臟，應(yīng)立即用濾油車進(jìn)行過濾。如果發(fā)現(xiàn)油液變質(zhì)，應(yīng)立即更換

18、新油。液壓站調(diào)試結(jié)束后，非專業(yè)人員不得隨意擰動各有關(guān)閥件的手柄。以確保提升機(jī)的正常使用。安全制動裝置上的各閥，應(yīng)定期檢查各個螺釘?shù)倪B接情況。每個作業(yè)班應(yīng)檢查電磁換向閥G1、G2G3G4的動作情況。在提升機(jī)正常工作的間隙時間里，油泵電機(jī)一般不應(yīng)斷電。應(yīng)在殘壓下運(yùn)轉(zhuǎn)，若有較長時間的停車狀態(tài)，應(yīng)將液壓站油泵電機(jī)停轉(zhuǎn)，并將電磁換向閥G1、G3斷電。確保停車的安全性。元件的裝拆，更換時，必須事先清洗干凈，避免污物帶入。網(wǎng)式濾油器要定期清洗，一般半年清洗一次。紙質(zhì)濾油器、閥組上的濾芯要經(jīng)常檢查濾芯是否有被臟物堵塞現(xiàn)象，一年更換一個濾芯，以保證過濾效果。液壓站的油液，要定期過濾，更換。一般半年過濾一次。要求

19、注入油箱的油一定要經(jīng)過過濾。加油時必須用過濾精度為10um的濾油車，通過空氣濾清器（序號4）加油。油箱、蓄能器、及其它元件清洗時，不許用棉紗等有纖維的織物清洗，最好用綢布或尼龍布清洗，也可用小麥面粉用水和好后，在元件，油箱壁上粘去臟物，同時要注意不能讓面屑留在元件。每個作業(yè)班都要檢查各個電磁閥的換向是否靈活，可用螺絲刀推電磁換向閥的推桿，要求動作靈活，若有卡緊、卡死現(xiàn)象，要立即打開電磁閥清洗。再裝配時，要注意閥芯的方向，不許裝錯。同時還要定期檢查所有的閥件的安裝螺釘是否有松動現(xiàn)象。正常工作時，是不會使用安全制動工作方式的。為了確保事故狀態(tài)時能可靠實(shí)現(xiàn)安全制動，要求每隔半個月人為進(jìn)行恒力矩二級安

20、全制動試驗(yàn)和恒減速安全制動試驗(yàn)。二級制動試驗(yàn)時（此時礦井提升機(jī)不要開動），用秒表測量電磁閥的延時動作時間，驗(yàn)證二級制動延時時間是否符合要求，各閥動作是否靈活。恒減速制動試驗(yàn)時，首先用機(jī)械公司提升機(jī)恒減速液壓站使用說明書代號E141A-SM共14頁第12頁電控柜的“左移”、“右移”按鈕試驗(yàn)比例方向閥的動作情況，然后開車做恒減速制動試驗(yàn)。若有異?，F(xiàn)象要立即排除。同時還要在記錄本上記錄試驗(yàn)結(jié)果和怎樣排除故障的。建議用戶建立工作日記，把每天的工作情況，出現(xiàn)的故障，發(fā)生故障的原因，排除的方法等。都詳細(xì)地記錄在工作日記中，以便絞車司機(jī)、機(jī)電維修人員總結(jié)和提高維修技能。常見故障及排除方法：液壓站在正常工作和調(diào)試過程中，可能會出現(xiàn)這樣或那樣的故障，現(xiàn)將可能出現(xiàn)的常見故障及處理方法介紹如下：故障原因故障現(xiàn)象處理方法.油泵旋轉(zhuǎn)方向反向。.比例溢流閥10有臟物。.遙控溢流閥8有臟物。.泵裝置上的管路沒有連接好或密封損壞。.油泵出現(xiàn)故障。.電磁換向閥出現(xiàn)故障。油泵啟動以后，主油路壓力建立不起或達(dá)不到所需油壓。.糾正泵底旋狀方向（注意從電機(jī)后端看，順時針方向?yàn)檎?清洗比例溢流閥。.清洗遙控溢流閥。.更換密封件、重新連接好管路。.排除油泵故障。.檢查電氣接線，或清洗電磁換向閥