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文檔簡(jiǎn)介
1、1.可編程控制器具有監(jiān)控功能,它是指PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的,對(duì)系統(tǒng)中出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行報(bào)警和記錄,甚至自動(dòng)終止運(yùn)行;也可以用于在線調(diào)整和修改程序中的設(shè)定值或強(qiáng)制置I/O口狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)和進(jìn)程;定時(shí)器和計(jì)數(shù)器可編程控制器的運(yùn)動(dòng)控制功能是通過(guò)和位置模塊等對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行單軸或。高速計(jì)數(shù)模塊;多軸控制可編程控制器的過(guò)程控制是通過(guò)PLC的智能實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、速度、流量等物理量進(jìn)行參數(shù)的控制。PID控制模塊;閉環(huán)可編程控制器的條件控制功能是PLC的邏輯運(yùn)算,進(jìn)行的控制。與或非;開(kāi)關(guān)量可編程控制器的定時(shí)、計(jì)數(shù)功能是指利用實(shí)現(xiàn)對(duì)某種操作的定時(shí)與計(jì)數(shù)控制。用于取代中的時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)繼電器。定時(shí)器、計(jì)數(shù)
2、器;繼電控制系統(tǒng)可編程控制器的數(shù)據(jù)處理功能是指進(jìn)行數(shù)據(jù)的、數(shù)據(jù)比較、數(shù)值轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算以及編碼或譯碼操作。傳送;數(shù)據(jù)位移7.可編程控制器的步進(jìn)控制功能是對(duì)的控制,只有前一道工序加工完成后,才能進(jìn)行下道工序的控制。取代有硬件構(gòu)成的。多道加工工序;步進(jìn)控制器8.可編程控制器的通信連網(wǎng)控制是指通過(guò)PLC與的連接,1臺(tái)計(jì)算機(jī)和若干臺(tái)PLC之間組成集中管理,分散控制的,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,以完成系統(tǒng)規(guī)模較大的復(fù)雜控制。計(jì)算機(jī);分布式控制網(wǎng)絡(luò)PLC的輸入方式有兩種,一種是(也稱(chēng)為開(kāi)關(guān)量或接點(diǎn)輸入),另一種是(也稱(chēng)為電平輸入)。后者要經(jīng)過(guò)模擬/數(shù)字變換部件才能進(jìn)入PLC數(shù)字量輸入;模擬量輸入PLC的輸入
3、部件均帶有光電耦合電路,其目的是把PLC與外部電路隔離開(kāi)來(lái),以提高PLC的。為了與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)連接,輸入部件上設(shè)有輸入接線端子排。為了濾除信號(hào)的噪聲和便于PLC內(nèi)部對(duì)信號(hào)的處理,輸入部件內(nèi)部還有、電平轉(zhuǎn)換、信號(hào)鎖存電路。抗干擾能力;濾波PLC的輸出部件上也有輸出狀態(tài)鎖存、電平轉(zhuǎn)換和端子排。輸出部件或模塊也有多種類(lèi)型供選用。顯示;輸出接線PLC編輯程序檢查程序中每條語(yǔ)句是否有,若有則修改。這項(xiàng)工作在上進(jìn)行。語(yǔ)法錯(cuò)誤;編程器PLC采用的工作方式,這個(gè)過(guò)程可分為內(nèi)部處理,通信處理和用戶程序處理等工作,對(duì)于用戶程序處理可分為輸入刷新、輸出刷新三個(gè)階段。順序掃描不斷循環(huán);程序執(zhí)行可編程控制器由于采取了措施和
4、措施,所以具有可靠性高和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。光電隔離;濾波PLC采用典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),由、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、外設(shè)接口等一些電路組成。處理器;電源模塊PLC的輸入模塊一般使用隔離內(nèi)部電路和外部電路。對(duì)于輸出來(lái)講,如果系統(tǒng)直流負(fù)載變化頻繁,則最好選用輸出的PLC光電耦合器;晶體管PLC的最基本的應(yīng)用是用它來(lái)取代傳統(tǒng)的行控制。繼電器觸點(diǎn)的邏輯連接;邏輯(開(kāi)關(guān))PLC與繼電器控制比較,當(dāng)控制內(nèi)容改變時(shí),繼電器控制須改變_PLC則只需要改變。硬接線;應(yīng)用程序現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路中的光耦合電路的核心是光耦合器件,應(yīng)用最廣泛的是_和構(gòu)成的光耦合器。發(fā)光二極管;光電三極管PLC的輸入信號(hào)模式中,交流輸入的
5、電壓大多采用,直流輸入額定電壓為。240V;24VPLC的軟件和硬件定時(shí)器相比較,定時(shí)范圍長(zhǎng)的是定時(shí)器,精度高的是_。軟件;軟件PLC的工作原理是:(1)事先將生產(chǎn)過(guò)程的控制要求編成程序,并輸送到存儲(chǔ)器中;(2)運(yùn)行時(shí),PCL根據(jù)和程序得出判斷,通過(guò)去控制受控對(duì)象。中央處理器;輸出端子PLC外存儲(chǔ)器接口電路是PLC與,等外存設(shè)備接口電路。編程器;計(jì)算機(jī)使用C40型PLC,當(dāng)打算進(jìn)行編程時(shí)應(yīng)將工作方式開(kāi)關(guān)選在一位置,當(dāng)欲直接監(jiān)視操作執(zhí)行情況,則應(yīng)將工作方式開(kāi)關(guān)選在_位置,應(yīng)將工作方式開(kāi)關(guān)選在RUN位置上,控制單元運(yùn)行控制程序。PROG;REMOTE25.減少侵入輸入電路的噪聲干擾措施有:(1)(
6、2)自診斷。隔離;濾波PLC的CPU常采用通用型微處理器、和雙極型電路位片式微處理器三種類(lèi)型。高速、大功率的交流負(fù)載,應(yīng)選用的輸出接口電路。單片機(jī);晶閘管輸出PLC產(chǎn)品手冊(cè)中給出的“存儲(chǔ)器類(lèi)型”和“程序容量”是針對(duì)而言的,它的容量一般和成正比。用戶程序存儲(chǔ)器;I/O點(diǎn)數(shù)PLC的輸入輸出模擬量信號(hào)都采用直流電壓或直流電流作為統(tǒng)一信號(hào)的原因是:;(2)。直流電的抗干擾性好;PLC編碼容易可編程控制器在現(xiàn)代各種工業(yè)控制設(shè)備中占主導(dǎo)地位,是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大技術(shù)支柱之一。它是以為核心的電子系統(tǒng),內(nèi)部結(jié)構(gòu)一般由運(yùn)算和控制作用的、控制器、存儲(chǔ)系統(tǒng)程序和用戶程序的寄存器與現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備直接連接起來(lái)的接口
7、電路及供電電源、I/O擴(kuò)展口外設(shè)接口、編程器等部件組成。中央處理器;運(yùn)算器可編程控制器是采用的方式進(jìn)行工作,其工作過(guò)程大致分為、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,并且PLC的工作過(guò)程是周期性循環(huán)的。順序掃描不斷循環(huán);輸入刷新可編程控制器按結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分類(lèi)可分為整體式和的兩種。按著I/O口點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量分,在64256點(diǎn)、13.6K字節(jié)容量的可編程控制器屬于超小型機(jī)。C24型PLC是由16點(diǎn)輸入和點(diǎn)輸出的FP-1系列的超小型可編程控制器。模塊式;8在每個(gè)掃描周期中,PLC只對(duì)輸入狀態(tài)采樣次,對(duì)輸出端口的狀態(tài)更新次。這樣雖然降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,也就是說(shuō)可編程控制器存在著輸入與輸出存在滯后的現(xiàn)象,但對(duì)于
8、提高PLC的抗干擾能力和可靠性有一定的好處。1;1PLC的輸出接口電路分為種類(lèi)型,如果系統(tǒng)負(fù)載變化頻繁,則最好選用型輸出的PLC3;晶體管PLC的最基本的應(yīng)用是用它來(lái)取代傳統(tǒng)的進(jìn)行控制。繼電接線控制;程序可編程控制器采用一種可編程序的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,通過(guò)數(shù)字式和模擬式的來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。程序控制;輸入與輸出國(guó)際電工委員會(huì)IEC對(duì)可編程序控制器作了如下規(guī)定:可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、算數(shù)運(yùn)算和計(jì)數(shù)等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式模塊式的輸
9、入與輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)構(gòu)或生產(chǎn)過(guò)程。工業(yè)環(huán)境;程序控制接通延時(shí)定時(shí)器TON勺輸入(IN)電路時(shí)TON被復(fù)位,復(fù)位后其常開(kāi)觸點(diǎn),當(dāng)前值等于0。斷電;斷開(kāi)衡量可編程控制器性能指標(biāo)的參數(shù)常有點(diǎn)數(shù)、掃描速度、指令TOC o 1-5 h z執(zhí)行時(shí)間和指令系統(tǒng)及等。內(nèi)存容量;內(nèi)部寄存器22.FP1型可編程控制器具有通信功能,其有3種通信功能,即FP1型可編程控制器與計(jì)算機(jī)之間的通信、和FP1與大型、之間的通信方式。FP1與外圍設(shè)備;中型PLCFP-X型可編程控制器編程手段有兩種即和。手持編程器;利用軟件計(jì)算機(jī)編程FP1型可編程控制器的指令系統(tǒng)有兩類(lèi)即基本指令系統(tǒng)和;其中基本指令系統(tǒng)包括基本順序指令、控
10、制指令和比較指令4種。高級(jí)指令系統(tǒng);基本功能指令PLC定時(shí)可以采取軟件定時(shí)和硬件定時(shí)兩種方法,PLC的軟件和硬件定時(shí)器相比較,軟件定時(shí)定時(shí)范圍,的是軟件定時(shí)精度。長(zhǎng);高使用C20型PLC,當(dāng)打算時(shí)應(yīng)將工作方式開(kāi)關(guān)選在PROGRAM位置,當(dāng)欲情況,則應(yīng)將工作方式開(kāi)關(guān)選在MONITOR位置。進(jìn)行編程;監(jiān)視操作執(zhí)行PLC的輸入信號(hào)模式中,交流輸入的電壓大多采用V,直流輸入額定電壓為V。AC110V或AC220V;DC2448V基本功能指令是指、計(jì)數(shù)器和移位寄存器的指令,基本順序指令是用來(lái),是繼電氣控制的基礎(chǔ)。比較指令是用來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的比較的指令。操作定時(shí)器:執(zhí)行以位為單位的邏輯操作輸出指令一般不能直接
11、與母線相連,但是指令除外。輸出指令連續(xù)使用相當(dāng)于輸出連接。步進(jìn);并聯(lián)POPS指令在梯形圖分支點(diǎn)處的支路也就是使用PSHS指令儲(chǔ)存的運(yùn)算結(jié)果,它的功能是先讀出PSHS指令存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果,最后將PSHS指令儲(chǔ)存的運(yùn)算結(jié)果清除。最下面;最后1次FP1型可編程控制器的定時(shí)器TM指令是定時(shí)器,TM后面的R、X、丫表示含義是預(yù)置時(shí)間單位,延時(shí)時(shí)間用預(yù)置時(shí)間單位和的乘積來(lái)確定。減計(jì)數(shù)型預(yù)置;預(yù)置值48高級(jí)指令又叫指令,它由高級(jí)指令功能標(biāo)號(hào)、和操作數(shù)3部分構(gòu)成。F;助記符要想達(dá)到長(zhǎng)延時(shí)方法有定時(shí)器串聯(lián)使用、定時(shí)器和共同工作及定時(shí)器和共同工作的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。計(jì)數(shù)器;移位寄存器構(gòu)成可編程控制器順序功能圖的三要是步、路
12、徑和。兩個(gè)步之間不能直接相連必須用一個(gè)將他們隔開(kāi)。轉(zhuǎn)換;轉(zhuǎn)換可編程控制器采用面向用戶的工作方式,梯形圖語(yǔ)言程序一般采用的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)梯形圖與原程序和調(diào)試程序有規(guī)律和順序控制;容易掌握PLC有兩個(gè)發(fā)展趨勢(shì),一是向、復(fù)雜化高功能化、多層次分布式網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展;另一方面是、微型化發(fā)展。大型化;小型化超小型化的可編程控制器主要應(yīng)用在樓宇自動(dòng)化家庭自動(dòng)化商業(yè)領(lǐng)域公共場(chǎng)所等,在具體技術(shù)上,和高性能發(fā)展,編程語(yǔ)言更加標(biāo)準(zhǔn)化,智能模塊和通信聯(lián)網(wǎng)能力逐步加強(qiáng)。PLC朝著高速大容量;規(guī)范化PLC的CPI由控制器運(yùn)算器和寄存器組成,通過(guò)地址總線和控制總線與存儲(chǔ)單元電路相連接。數(shù)據(jù)總線;輸入/輸出接口PLC的CPU
13、常采用微處理器單片機(jī)和微處理器三種類(lèi)型。通用型;雙極型電路位片式CPU從地址總線上給出,從控制總線給出讀指令,從數(shù)據(jù)總線上得到讀出的指令,并存入到CPU內(nèi)的中。存儲(chǔ)地址;指令寄存器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)管理程序及系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)。PLC出廠前已將其固化在只讀存儲(chǔ)器ROMEPRO中,用戶。監(jiān)控程序;不能更改用戶程序存儲(chǔ)區(qū)主要存放用戶已編制好或正在調(diào)試的應(yīng)用程序這類(lèi)存儲(chǔ)器一般由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器如構(gòu)成,其中的存儲(chǔ)內(nèi)容可通過(guò)編程器讀出并更改。為了防止RAM中的程序和數(shù)據(jù)因電源停電而丟失,常用高效的鋰電池作為。RAM后備電源電路是將PLC與現(xiàn)場(chǎng)各種輸入輸出設(shè)備連接起來(lái)的部件。輸出接口電路采用光電耦合電路,
14、將CPU處理過(guò)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的輸出,以驅(qū)動(dòng)接觸器電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。輸入輸出接口;強(qiáng)電信號(hào)FP1的輸出端可輸出一路脈沖信號(hào),最大頻率范圍為。Y7;45Hz-5kHz可編程控制器的數(shù)據(jù)通信主要采用串行和并行兩種方式。并行通信時(shí)數(shù)據(jù)的各位同時(shí)傳遞,但使用的通信線多、成本高,故不宜進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信,并行方式應(yīng)用于計(jì)算機(jī)或PLC。通信速度快;內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送可編程控制器的數(shù)據(jù)通信在微型工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)中普遍采用串行數(shù)據(jù)通信。目前應(yīng)用最為廣泛的是和串行通信。RS-232E;RS-422A/485PLC接地的目的是除了電氣安全以外,就是要消除電路電流經(jīng)公共地線阻抗時(shí),并避免磁場(chǎng)與電位差的影響。接地包括和
15、并聯(lián)接地兩種形式。產(chǎn)生的噪聲電壓;串聯(lián)為防止靜電感應(yīng)和磁場(chǎng)感應(yīng)而設(shè)置的屏蔽接地端子,均應(yīng)做。其中,又通稱(chēng)為工作接地,這些接地如何處理是PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試中的一個(gè)重要問(wèn)題。屏蔽接地;信號(hào)回路接地和屏蔽接地全機(jī)浮空即系統(tǒng)各個(gè)部分與大地浮置起來(lái),這種方法較簡(jiǎn)單,但整個(gè)系統(tǒng)與大地的絕緣電阻不能小于,這種方法具有一定的抗干擾能力,但一旦下降就會(huì)帶來(lái)干擾。50M?;絕緣使用PLC應(yīng)注意處理,在傳輸電纜兩端的接線處,屏蔽層應(yīng)盡量多地覆蓋電纜芯線,同時(shí)電纜屏蔽接地應(yīng)。電纜屏蔽;單端接地PLC的程序存儲(chǔ)器用于存放和用戶應(yīng)用程序及數(shù)據(jù),程序存儲(chǔ)器容量通常以為單位。用戶程序所需存儲(chǔ)器容量可以預(yù)先估算。系統(tǒng)程
16、序;字或步選擇PLC類(lèi)型時(shí),在考慮了的同時(shí),還要根據(jù)工程實(shí)際考慮包括,備品備件的統(tǒng)一技術(shù)支持等因素。PLC性能;性價(jià)比根據(jù)實(shí)際需要,應(yīng)將統(tǒng)計(jì)好的I/0點(diǎn)數(shù)再增加的可擴(kuò)展余量。這主要考慮,一是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的更改;二是在最大點(diǎn)數(shù)下的滿負(fù)荷運(yùn)行,會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的和可靠性。10%-20%;響應(yīng)速度PLC的設(shè)計(jì)工作是整體控制系統(tǒng)實(shí)施過(guò)程中的,它需要通過(guò)和設(shè)計(jì)圖紙?bào)w現(xiàn)出來(lái)。它是涉及審批和施工安裝的依據(jù)。重要環(huán)節(jié);設(shè)計(jì)文件微機(jī)采取等待命令的工作方式和;PL、不斷循環(huán)的工作方式。中斷方式;順序掃描CPU從用戶應(yīng)用程序的第一條指令開(kāi)始按指令步序號(hào)作周期性的循環(huán)掃描,如果,則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至
17、遇到結(jié)束符后又返回第一條指令,周而復(fù)始不斷循環(huán),每一個(gè)循環(huán)稱(chēng)為。無(wú)跳轉(zhuǎn)指令;一個(gè)掃描周期PLC在輸人刷新階段,首先以按順序從中讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù),并將其存人(寫(xiě)入)內(nèi)存中各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)映象寄存器中,這過(guò)程稱(chēng)為輸入采樣或輸入刷新。掃描方式;輸入鎖存器PLC在程序執(zhí)行階段,按用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令,所需的執(zhí)行條件可從中和元件狀態(tài)寄存器(存有輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輸出繼電器等PLC各種內(nèi)部元件的狀態(tài))中讀人,經(jīng)過(guò)相應(yīng)的運(yùn)算處理后,將結(jié)果再寫(xiě)入元件狀態(tài)映象寄存器中。因此,對(duì)于每一個(gè)元件來(lái)說(shuō),元件狀態(tài)映象寄存器中所存的內(nèi)容會(huì)而改變。輸入狀態(tài)映象寄存器;隨著程序的執(zhí)行進(jìn)程當(dāng)
18、程序所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)映象寄存器(元件狀態(tài)映象寄存器中對(duì)應(yīng)輸出繼電器的部分)的通斷狀態(tài)在CPU的控制下被送至輸出鎖存器中,并通過(guò)一定輸出方式輸出,推動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作,這就是PLC的。一次集中;輸出刷新可編程控制器要進(jìn)行各種和與編程工具等外部設(shè)備通訊,這些操作稱(chēng)為“”,在程序執(zhí)行后進(jìn)行。錯(cuò)誤檢測(cè);監(jiān)視服務(wù)由于PLC掃描時(shí)間定義為完成一次掃描所需時(shí)間,故一個(gè)掃描周期l/o程序執(zhí)行和監(jiān)視服的長(zhǎng)短主要取決于三個(gè)因素:一是;二是每條指令占用的時(shí)間;三是執(zhí)行的多少,即用戶程序的長(zhǎng)短。CPU執(zhí)行指令的速度;指令條數(shù)由于PLC采用這種的方式,使得在每一個(gè)掃描周期中,PLC只對(duì)輸入狀態(tài)采樣一次,對(duì)
19、輸出狀態(tài)更新一次,在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,即存在的現(xiàn)象。集中采樣、集中輸出;輸入輸出滯后般地,PLC有幾毫秒乃至幾十毫秒的響應(yīng)延遲,對(duì)響應(yīng)速度要求不高的普通工業(yè)系統(tǒng)或設(shè)備的控制來(lái)講是無(wú)關(guān)緊要的,或者說(shuō),這些滯后現(xiàn)象是完全允許的。但在那些需要輸出對(duì)輸入做快速反應(yīng)的高速系統(tǒng)或設(shè)備的控制中則不能忽視,必須通過(guò)合理時(shí),應(yīng)考慮選用具有快速響應(yīng)、及中斷處理功能,而且指令執(zhí)行速度高的PLC,同時(shí)精心設(shè)計(jì)程序加以解決。選擇機(jī)型;高速計(jì)數(shù)梯形圖中某一編號(hào)的繼電器線圈一般情況下只能(除了有跳轉(zhuǎn)指令和步進(jìn)指令等的程序段以外),而同一編號(hào)的繼電器常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)則可被使用(即重復(fù)讀取與該繼電器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元狀
20、態(tài))。出現(xiàn)一次;無(wú)限次PLC的助記符語(yǔ)言常用于手持編程器中,則多用于計(jì)算機(jī)編程環(huán)境中,梯形圖語(yǔ)言具有簡(jiǎn)單易懂和的特點(diǎn)。梯形圖語(yǔ)言;形象直觀整體式是把PLC的各組成部分安裝在一塊或少數(shù)幾塊印刷電路板上,并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體,稱(chēng)之為。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單緊湊價(jià)格較低,通常小型或超小型PLC常采用這種結(jié)構(gòu)。主機(jī)或基本單元;體積較小模塊式是把PLC的各基本組成部分做成獨(dú)立的模塊,女口(包含存儲(chǔ)器)輸入模塊輸出模塊電源模塊等,然后,以的方式將它們組裝在一個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸并帶有若干個(gè)插槽的機(jī)架內(nèi)。CPU莫塊;搭積木指令系統(tǒng)的是衡量PLC的軟件功能強(qiáng)弱的重要指標(biāo)。PLC的指令一般可分為基本指令和
21、兩部分。指令種類(lèi)和數(shù)量;高級(jí)指令不同PLC還有一些其他指標(biāo),如輸入輸出方式特殊功能模塊種類(lèi)自診斷通訊聯(lián)網(wǎng)主要硬件型號(hào)及電源等級(jí)等。遠(yuǎn)程V0監(jiān)控;工作環(huán)境在PLC中繼電器只允許外部設(shè)備驅(qū)動(dòng),而不允許內(nèi)部設(shè)備驅(qū)動(dòng)。因?yàn)镻LC各觸點(diǎn)取自寄存器的某些位的狀態(tài),所以PLC的觸點(diǎn)可以使用。輸入;多次重復(fù)假定在PLC定時(shí)器操作中,一個(gè)定時(shí)器的最大延時(shí)為5秒,一個(gè)計(jì)數(shù)器最大計(jì)數(shù)值為10,那么使用一個(gè)計(jì)數(shù)器和一個(gè)定時(shí)器最大延時(shí)時(shí)間是S。此時(shí)計(jì)數(shù)器應(yīng)采用方式。50;減計(jì)數(shù)PLC發(fā)出脈沖頻率超過(guò)步進(jìn)電機(jī)接收最高脈沖頻率會(huì)發(fā)生,不能精確運(yùn)行。FX系列PLC中,比較兩個(gè)數(shù)值的大小用(CMP)指令。OUT指令連續(xù)使用相當(dāng)
22、于輸出繼電器連接。丟失脈沖;并聯(lián)可編程控制器存儲(chǔ)器分為兩類(lèi)、三個(gè)區(qū)。ROM用來(lái)控制和完成各種程序,如檢查程序、和監(jiān)控程序等。RAM存放用戶程序、邏輯變量和輸入輸出數(shù)據(jù)等。翻譯程序;運(yùn)算數(shù)據(jù)可編程控制器的電源大部分采用形式,將交流電通過(guò)變壓、濾波、穩(wěn)壓等方法為PLC的、存儲(chǔ)器等電子電路工作提供所需的直流電源,使得PLC正常工作。電源是PLC整機(jī)的能源中心,它的好壞直接影響PLC的功能和可靠性。開(kāi)關(guān)電源;中央處理器可編程控制器待所有指令執(zhí)行完畢后,PLC進(jìn)入。把輸出元件映像寄存器的內(nèi)容存入,由輸出接口電路驅(qū)動(dòng)電路輸出,完成真正的輸出。輸出刷新階段;輸出鎖存器可編程控制器的內(nèi)存容量是指用戶程序的存儲(chǔ)
23、量,內(nèi)存容量越大,說(shuō)明PLC可運(yùn)行的程序越多、。用戶可根據(jù)控制對(duì)象復(fù)雜程度不同,預(yù)估所需容量,進(jìn)一步。越復(fù)雜;選擇機(jī)型F系列可編程控制器輸入繼電器X是按尋址的,而W是按尋址的,編程時(shí)一定要注意尋址方式。位;字F系列可編程控制器的繼電器輸出型為方式,用于接通或斷開(kāi)開(kāi)關(guān)的直流負(fù)載或交流負(fù)載回路,負(fù)載電壓250/50V,電流可達(dá)2A,容量80-100VA。有觸點(diǎn)輸出;頻率較低F系列可編程控制器的繼電器輸出型為有觸點(diǎn)輸出方式,用于接通或斷開(kāi)開(kāi)關(guān)頻率較低的負(fù)載回路,且負(fù)載電壓,電流可達(dá)2A,容量80-100VA。直流負(fù)載或交流;250/50VF系列可編程控制器特殊功能有兩方面,控制功能和。其中控制功能有
24、脈沖輸出、高速計(jì)數(shù)功能、脈沖捕捉功能和中斷功能等。通信功能;延時(shí)濾波功能控制指令在PLC的指令系統(tǒng)占重要位置,控制指令用來(lái)決定程序執(zhí)行的,用好控制指令,能夠使程序更加整齊、。順序和流程;清楚和易讀可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要分為兩大部分即硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)就是根據(jù)電器控制系統(tǒng)的要求、和技術(shù)要求等對(duì)PLC進(jìn)行選型和硬件配置工作,軟件設(shè)計(jì)就是PLC的設(shè)計(jì),是整個(gè)PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。工藝要求;應(yīng)用程序可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中確定控制范圍就是確定與PLC之間的關(guān)系。受控對(duì)象;輸入輸出可編程控制器,根據(jù)控制要求的復(fù)雜程度、控制精度、估計(jì)控制程序的容量、輸出點(diǎn)數(shù)、電器技術(shù)條件要求等綜
25、合因素來(lái)進(jìn)行PLC的。型號(hào)選擇;選型工作可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工藝要求是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要依據(jù),也是控制系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的,所以在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前,必須了解清楚控制對(duì)象的。最終目的;工藝要求利用PLC構(gòu)成應(yīng)用系統(tǒng)時(shí),首先要明確對(duì)的要求,然后根據(jù)實(shí)際情況需要確定控制系統(tǒng)類(lèi)型和方式??刂茖?duì)象;控制系統(tǒng)運(yùn)行PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)運(yùn)行方式有、和手動(dòng)3種。自動(dòng);半自動(dòng)可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程的步驟有分析與過(guò)程,確定控制方案,確定輸入輸出信號(hào),檢查修改和完善程序??刂埔?;編寫(xiě)用戶程序PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)電纜選擇時(shí),若信號(hào)為,由于信號(hào)較弱,容易受到外界干擾,為了保證信號(hào)的傳輸,對(duì)于模擬量信號(hào)應(yīng)選擇電纜。模擬信號(hào);雙層屏
26、蔽PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)電纜選擇時(shí)為了避免電纜之間發(fā)生從而產(chǎn)生干擾,電纜敷設(shè)的原則是使信號(hào)線遠(yuǎn)離,將動(dòng)力線、控制線、信號(hào)線嚴(yán)格分開(kāi),分別布線。電磁耦合;動(dòng)力線或電纜PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),機(jī)型的選擇很重要,主要圍繞、CPU功能及其運(yùn)行速度、指令功能、I/O口類(lèi)型、內(nèi)存容量、等方面進(jìn)行選擇。PLC結(jié)構(gòu);通信功能PLC控制系統(tǒng)主要類(lèi)型有系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)、系統(tǒng)等。單機(jī)控制;網(wǎng)絡(luò)控制PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程分為以下環(huán)節(jié),確定控制對(duì)象和,機(jī)型選擇,硬件和軟件設(shè)計(jì),和線程運(yùn)行,投入運(yùn)行??刂品秶荒M調(diào)試數(shù)據(jù)通信主要采用串行和兩種方式。方式應(yīng)用于計(jì)算機(jī)或PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送,具有通信時(shí)數(shù)據(jù)的各
27、位同時(shí)傳遞,通信速度快等特點(diǎn)。并行;并行PLC的通信目前應(yīng)用最為廣泛的是RS-232和RS-422A/485通信。網(wǎng)絡(luò);串行可編程序控制器問(wèn)世于年。是美國(guó)汽車(chē)制造工業(yè)激烈競(jìng)爭(zhēng)的結(jié)果。更新汽車(chē)型號(hào)必然要求加工生產(chǎn)線改變。正是從汽車(chē)制造業(yè)開(kāi)始了對(duì)傳統(tǒng)繼電器控制的挑戰(zhàn)。1968年美國(guó)通用公司,要求制造商為其裝配線提供一種新型的通用,并提出10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)。這就是著名的GM10條。1969;程序控制器PLC選型的基本原則是所選PLC能夠滿足控制系統(tǒng)的功能需要。一般從系統(tǒng)控制功能、指令和編程方式、和響應(yīng)時(shí)間、通信聯(lián)網(wǎng)功能等幾個(gè)方面綜合考慮。PLC物理結(jié)構(gòu);PLC存儲(chǔ)量輸入/輸出模塊是可編程序控制器與被控對(duì)
28、象之間的,按照輸入/輸出信號(hào)的性質(zhì)一般可分為(或數(shù)字量)和模擬量模塊。接口;開(kāi)關(guān)量響應(yīng)時(shí)間包括輸入濾波時(shí)間、輸出濾波時(shí)間和。PLC的程序掃描工作方式?jīng)Q定了它不能可靠地接收持續(xù)時(shí)間小于的輸入信號(hào)。為此,需要選取掃描速度高的PLC來(lái)提高對(duì)輸入信號(hào)的接收準(zhǔn)確性。掃描周期;掃描周期FPX的指令按照在手持編程器上的輸入方式可為、非鍵盤(pán)指令、擴(kuò)展功能指令三類(lèi),其中鍵盤(pán)上找不到的,但可通過(guò)輸入其功能號(hào)將其輸入的指令是。鍵盤(pán)指令;擴(kuò)展功能指令PLC的基本順序指令中操作數(shù)包含了操作數(shù)的地址、。操作數(shù)可以沒(méi)有,也可以是一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)甚至四個(gè),隨不同的指令而不同。如/指令就操作數(shù)。性質(zhì)和內(nèi)容;沒(méi)有堆棧指令主要用于構(gòu)成具有的梯形圖,使用時(shí)必須遵循規(guī)定的PSHSRDSPOPS勺先后順序。最后使用的POPS旨令,在同一個(gè)結(jié)構(gòu)中此指TOC o 1-5 h z令只能使用次。分支結(jié)構(gòu);1若在PLC的定時(shí)器未達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)斷開(kāi)其輸入觸點(diǎn),則定時(shí)器,其過(guò)程值寄存器被清零,且定時(shí)器對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)不動(dòng)作,直至輸入觸點(diǎn)再接通,定時(shí)停止計(jì)時(shí);重新開(kāi)始定時(shí)計(jì)數(shù)器有兩個(gè)輸入端,即輸入端CP和復(fù)位端R,分別由兩個(gè)輸入觸點(diǎn)控制,R端比CP端優(yōu)先權(quán)。計(jì)
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