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文檔簡(jiǎn)介
1、.1*:工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題 目:帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)強(qiáng)度分析作 者屆 別系 別機(jī)械與電子工程系專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師職 稱教授完成時(shí)間2021年5月摘 要帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)是當(dāng)今應(yīng)用最為廣泛的傳動(dòng)方式,它主要應(yīng)用于機(jī)械領(lǐng)域,當(dāng)然在其它非機(jī)械領(lǐng)域也有十分廣泛的應(yīng)用。由于原動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)形式的單一性、簡(jiǎn)單性與工作機(jī)運(yùn)動(dòng)形式的多樣性、復(fù)雜性的矛盾,傳動(dòng)機(jī)械作為原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的連接局部,為工作機(jī)提供形式多樣的運(yùn)動(dòng)形式,是機(jī)器不可或缺的一局部。近年來(lái)帶與鏈傳動(dòng)產(chǎn)品在保證一定強(qiáng)度條件下也逐步向輕薄方向開(kāi)展。對(duì)帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)的研究已經(jīng)得到了廣泛的關(guān)注,但針對(duì)此類研究的總結(jié)還較少。因此,對(duì)帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)的強(qiáng)度分析
2、是重要的。關(guān)鍵詞:設(shè)計(jì)計(jì)算 帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng) 強(qiáng)度分析AbstractBelt drive and chain drive is the drive for the widely application, it is mainly used in mechanical field, of course, is widely used in other field of machinery. Since the original motivation of e*ercise in the form of a single, simple and working machine movement f
3、orms of diversity, ple*ity of contradictions, transmission machinery as the original motivation and work machine connecting part, provide the movement in the form of diverse forms of work for the machine, is a part of the machine is indispensable.In recent years, belt and chain drive products in a c
4、ertain strength condition also gradually to the light direction of development. Study on the belt drive and chain drive has been widespread concern, but for this kind of research summary is less. Therefore, it is important to strength analysis of belt drive and chain drive.Keyword:Design and calcula
5、tion Belt drive and chain drive Strength analysis TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc356731956摘要 PAGEREF _Toc356731956 h IIHYPERLINK l _Toc356731957Abstract PAGEREF _Toc356731957 h IIIHYPERLINK l _Toc356731958第一章緒論 PAGEREF _Toc356731958 h 1HYPERLINK l _Toc3567319591.1 國(guó)外對(duì)本課題的研究動(dòng)態(tài) PAGEREF _Toc356731959
6、h 1HYPERLINK l _Toc3567319601.2 依據(jù)和意義 PAGEREF _Toc356731960 h 1HYPERLINK l _Toc356731961第二章帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)分析 PAGEREF _Toc356731961 h 3HYPERLINK l _Toc3567319622.1傳動(dòng)原理與特點(diǎn) PAGEREF _Toc356731962 h 3HYPERLINK l _Toc3567319632.2傳動(dòng)類型與應(yīng)用 PAGEREF _Toc356731963 h 3HYPERLINK l _Toc356731964第三章帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)受力分析 PAGEREF _Toc
7、356731964 h 4HYPERLINK l _Toc3567319653.1帶傳動(dòng)的受力分析 PAGEREF _Toc356731965 h 4HYPERLINK l _Toc3567319663.2鏈傳動(dòng)的受力分析 PAGEREF _Toc356731966 h 6HYPERLINK l _Toc356731967第四章帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc356731967 h 8HYPERLINK l _Toc3567319684.1帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc356731968 h 8HYPERLINK l _Toc356731969確定計(jì)算功率 PAG
8、EREF _Toc356731969 h 8HYPERLINK l _Toc356731970選擇帶的型號(hào) PAGEREF _Toc356731970 h 9HYPERLINK l _Toc356731971確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 PAGEREF _Toc356731971 h 9HYPERLINK l _Toc356731972驗(yàn)算帶的速度 PAGEREF _Toc356731972 h 9HYPERLINK l _Toc356731973確定中心距a和v帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度 PAGEREF _Toc356731973 h 9HYPERLINK l _Toc3567319744.1.6.計(jì)算小輪包角 PA
9、GEREF _Toc356731974 h 10HYPERLINK l _Toc3567319754.1.7.確定v帶根數(shù) z PAGEREF _Toc356731975 h 10HYPERLINK l _Toc3567319764.1.8.確定帶的緊力 PAGEREF _Toc356731976 h 11HYPERLINK l _Toc356731977計(jì)算作用在軸上的壓力Q PAGEREF _Toc356731977 h 13HYPERLINK l _Toc3567319784.2鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc356731978 h 13HYPERLINK l _Toc3567
10、31979參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc356731979 h 22HYPERLINK l _Toc356731980致 PAGEREF _Toc356731980 h 23.1第四章 帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算行車驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案如以下列圖所示。室工作、工作平穩(wěn)、機(jī)械成批生產(chǎn),其他數(shù)據(jù)見(jiàn)下表。圖4行車驅(qū)動(dòng)裝置中V帶傳動(dòng)的數(shù)據(jù)方案電動(dòng)機(jī)工作功率/KW電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速/(r/min)工作機(jī)的轉(zhuǎn)速/(r/min)第一級(jí)傳動(dòng)比軸承座中心高H/mm最短工作年限12.2710402.82203年表24.1.1確定計(jì)算功率設(shè)計(jì)功率是根據(jù)需要傳遞的名義功率再考慮載荷性質(zhì)、原動(dòng)機(jī)類型和
11、每天連續(xù)工作的時(shí)間長(zhǎng)短等因素而確定的,表達(dá)式為式中P所需傳遞的名義功率KW;-工作情況洗漱,按表7.6 QUOTE 選取 QUOTE =1.2 則 QUOTE =P=1.22.2 QUOTE =2.64 4.1.2選擇帶的型號(hào)V帶 QUOTE 的型號(hào)可根據(jù)設(shè)計(jì)功率 QUOTE 和小帶輪轉(zhuǎn)速 QUOTE 由表2選取。因?yàn)?QUOTE , QUOTE ,所以選取 QUOTE 型帶。4.1.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和傳動(dòng)帶中的彎曲應(yīng)力變化是最大的,它是引起帶疲勞破壞的主要因素。帶輪直徑愈小,彎曲應(yīng)力愈大。因此,為減小彎曲應(yīng)力應(yīng)采用較大的小帶輪直徑 QUOTE 。但 QUOTE 過(guò)大,會(huì)使傳動(dòng)的尺寸增大。
12、由于無(wú)特殊要求,取 QUOTE 大于等于許用的最小帶輪基準(zhǔn)直徑 QUOTE 即可。取 QUOTE =95。所選帶輪直徑應(yīng)圓整為帶輪直徑系列值,即表2中“注所列數(shù)值。則取 QUOTE =100 QUOTE 。由于并不必要使傳動(dòng)比太準(zhǔn)確,則無(wú)要考慮滑動(dòng)系數(shù)來(lái)計(jì)算輪徑。則大帶輪直徑4.1.4驗(yàn)算帶的速度即故符合要求。4.1.5確定中心距a和v帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度中心距小,可以使得傳動(dòng)的構(gòu)造緊湊。但同時(shí)也會(huì)因?yàn)閹У拈L(zhǎng)度小,從而使帶在單位時(shí)間繞過(guò)帶輪的次數(shù)過(guò)多,降低帶的使用壽命。在傳動(dòng)比 QUOTE 和小帶輪直徑 QUOTE 一定的情況下,中心距小,小帶輪包角 QUOTE 將減小,傳動(dòng)能力會(huì)降低。中心距大則反之。
13、其次,如果中心距過(guò)大,而且?guī)俑邥r(shí),就容易引起帶工作時(shí)抖動(dòng)。由于沒(méi)有特殊要求,可在以下圍初步選取中心距 QUOTE 即初步取,則帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度計(jì)算公式則由表2選取接近的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長(zhǎng)度 QUOTE ,則實(shí)際中心距通常中心距是可調(diào)的4.1.6.計(jì)算小輪包角由小帶輪上的包角計(jì)算公式則 QUOTE 符合要求。.確定v帶根數(shù)z式中 QUOTE 包角修正系數(shù),考慮包角 QUOTE 對(duì)傳動(dòng)能力的影響; QUOTE 帶長(zhǎng)修正系數(shù),考慮帶長(zhǎng)不為特定帶長(zhǎng)時(shí)對(duì)使用壽命的影響,查得, .普通 QUOTE 帶根本額定功率 QUOTE 是由以下公式和數(shù)據(jù)計(jì)算出來(lái)的:由此得 QUOTE ;又所以:在同樣壽命條件下, i1時(shí)每根
14、帶所能傳遞的功率可以相應(yīng)地增大一些。這一功率增量可由下式計(jì)算式中 QUOTE 彎曲影響系數(shù); QUOTE 傳動(dòng)比系數(shù); QUOTE 小帶輪轉(zhuǎn)速r/min。查表可知?jiǎng)t QUOTE ,所以V帶根數(shù).確定帶的緊力初拉力 QUOTE 是保證傳動(dòng)正常工作的重要因素,它影響帶的傳動(dòng)能力和壽命, QUOTE 過(guò)小易出現(xiàn)打滑,傳動(dòng)能力不能充分發(fā)揮。 QUOTE 過(guò)大帶的使用壽命降低,且軸和軸承的受力增大。單根普通v帶適宜的初拉力可按下士計(jì)算普通v帶 QUOTE 每米長(zhǎng)度的質(zhì)量值見(jiàn)表2。查得m=0.1kg/m,所以初拉力當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),緊邊所受拉力由增大到,松邊所受拉力由減小到。當(dāng)帶處于在帶輪上即將打滑而尚未打
15、滑的臨界狀態(tài)時(shí),與的關(guān)系可用歐拉公式表示,即式中 QUOTE e自然對(duì)數(shù)的底 QUOTE ;f帶和帶輪間的摩擦系數(shù)對(duì)v帶 QUOTE 傳動(dòng)用當(dāng)量摩擦系數(shù) QUOTE ; QUOTE 帶在小帶輪上的包角。又,所以可得帶傳遞的有效圓周力,其最大值又其中 QUOTE 為帶輪的輪槽角,查得。設(shè) QUOTE =0.3,則所以4.1.9計(jì)算作用在軸上的壓力Q壓力Q QUOTE 等于松邊和緊邊拉力的向量和,如果不考慮帶兩邊的拉力差,可以近似的按照帶兩邊所受初拉力的合力來(lái)計(jì)算,即所以:帶初次安裝在帶輪上時(shí),所需初拉力要比帶的正常工作時(shí)大很多,計(jì)算軸和軸承時(shí),通常取 QUOTE 則例 設(shè)計(jì)*鼓風(fēng)機(jī)用普通V帶傳動(dòng)
16、。電動(dòng)機(jī)額定功率=10Kw,轉(zhuǎn)速n1=1450r/min,從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n2400r/min,中心距約為1500mm,每天工作24h。解1.確定計(jì)算功率由表8-1查得1.3,由式8-1得2.選取普通V帶型號(hào)根據(jù)13kW、n1=1450r/min,由圖8-1選用B型普通V帶。3.確定帶輪基準(zhǔn)直徑和根據(jù)表8-4和圖8-1選取140mm,且140mm=125mm。大帶輪基準(zhǔn)直徑為按表8-2選取標(biāo)準(zhǔn)值500mm,則實(shí)際傳動(dòng)比、從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速分別為從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速誤差率為在5以,為允許值。4.驗(yàn)算帶速帶速在525m/s圍。5.確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和實(shí)際中心距按構(gòu)造設(shè)計(jì)要求初定中心距。由式8-4得由表8-3選取基準(zhǔn)
17、長(zhǎng)度4000mm。由式8-5得實(shí)際中心距為中心距的變動(dòng)圍為6.校驗(yàn)小帶輪包角由式8-6得 7.確定V帶根數(shù)由式8-7得根據(jù)140mm、n1=1450r/min,查表6-8,用插法得由公式得功率增量為由表8-16查得根據(jù)傳動(dòng)比,查表8-17得,則由表8-3查得帶長(zhǎng)度修正系數(shù),由圖表查得包角系數(shù),得普通V帶根數(shù) 根 根 圓整得=4根。8.求初拉力及帶輪軸上的壓力由表6-4查得B型普通V帶得每米質(zhì)量kg/m,根據(jù)式8-8得單根V帶得初拉力為由式8-9可得作用在軸上的壓力為9.帶輪的構(gòu)造設(shè)計(jì)按本章8.2.2節(jié)進(jìn)展設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)過(guò)程及帶輪工作圖略。10.設(shè)計(jì)結(jié)果選用4根B4000 GB 1171-89V帶,中
18、心距1487mm,帶輪直徑140mm,500mm,軸上壓力2067.4N。鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)根據(jù)鏈速的不同分為一般與低速兩種情況:通常,一般(0.6m/s)的鏈傳動(dòng)按功率曲線設(shè)計(jì)計(jì)算,低速(6齒數(shù)27312533172117但小鏈輪齒數(shù)也不宜過(guò)多。如選得太大,大鏈輪齒數(shù)則將更大,除了增大傳動(dòng)尺寸和重量外,也會(huì)因鏈條節(jié)距的伸長(zhǎng)而發(fā)生脫鏈,導(dǎo)致降低使用壽命。確定后,從動(dòng)輪齒數(shù),通常。鏈傳動(dòng)速比i通常小于6,推薦i=23.5,但在3時(shí),(mm)式中:分別為小、大鏈輪的頂圓直徑(mm)。鏈節(jié)數(shù)利用帶傳動(dòng)中帶長(zhǎng)的計(jì)算公式將該式除以鏈節(jié)距,經(jīng)整理后得鏈條的節(jié)數(shù)應(yīng)取整數(shù),且最好為偶數(shù)。故應(yīng)按照?qǐng)A整的
19、計(jì)算中心距:為了保證鏈條有一定的垂度,不致安裝太緊,實(shí)際安裝中心距應(yīng)比計(jì)算值小0.20.4%。假設(shè)要求中心距可調(diào)整,則其調(diào)整圍一般應(yīng)大于或等于,即,這時(shí)候?qū)嶋H安裝中心距為=-對(duì)于中心距固定又無(wú)緊裝置的鏈傳動(dòng),應(yīng)注意中心距的準(zhǔn)確性。(4)計(jì)算作用在軸上的軸壓力由于鏈傳動(dòng)是嚙合傳動(dòng),勿需很大的緊力,故作用在軸上的壓力也較小,可取=(1.21.3)F,F(xiàn)為鏈傳動(dòng)的工作拉力。F=1000P/v(N) 對(duì)于鏈速v8z1172125從限制大鏈輪齒數(shù)和減小傳動(dòng)尺寸考慮,傳動(dòng)比大、鏈速較低的鏈傳動(dòng)建議選取較少的鏈輪齒數(shù)。滾子鏈最少齒數(shù)為zmin=9。4鏈節(jié)數(shù)LP和鏈輪中心距a在傳動(dòng)比i1時(shí),鏈輪中心距過(guò)小,則
20、鏈在小鏈輪上的包角小,與小鏈輪嚙合的鏈節(jié)數(shù)少。同時(shí),因總的鏈節(jié)數(shù)減少,鏈速一定時(shí),單位時(shí)間鏈節(jié)的應(yīng)力變化次數(shù)增加,使鏈的壽命降低。但中心距太大時(shí),除構(gòu)造不緊湊外,還會(huì)使鏈的松邊顫抖。在不受機(jī)器構(gòu)造的限制時(shí),一般情況可初選中心距=(3050)p,最大可取=80p,當(dāng)有緊裝置或托板時(shí),a0可大于80p。最小中心距可先按初步確定。當(dāng)3時(shí)當(dāng)3時(shí)式中da1、da2兩鏈輪齒頂圓直徑。鏈的長(zhǎng)度常用鏈節(jié)數(shù)LP表示,LPL/p,L為鏈長(zhǎng)。鏈節(jié)數(shù)的計(jì)算公式為計(jì)算出的值應(yīng)圓整為相近的整數(shù),而且最好為偶數(shù),以免使用過(guò)渡鏈節(jié)。根據(jù)鏈長(zhǎng)就能計(jì)算最后中心距為了便于鏈的安裝以及使松邊有合理的垂度,安裝中心距應(yīng)較計(jì)算中心距略小
21、。當(dāng)鏈條磨損后,鏈節(jié)增長(zhǎng),垂度過(guò)大時(shí),將引起嚙合不良和鏈的振動(dòng)。為了在工作過(guò)程中能適當(dāng)調(diào)整垂度,一般將中心距設(shè)計(jì)成可調(diào),調(diào)整圍2p,松邊垂度f(wàn)=(0.010.02)a。例題:設(shè)計(jì)一個(gè)拖動(dòng)*帶式運(yùn)輸機(jī)的滾子鏈傳動(dòng)。條件為:電動(dòng)機(jī)型 號(hào)Y160M(額定功率P=7.5kw,轉(zhuǎn)速970r/min) 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 =300rpm, 載荷平穩(wěn),鏈傳動(dòng)中心距不應(yīng)小于550mm,要求中心距可調(diào)整解:1 選擇鏈輪齒數(shù) 鏈傳動(dòng)速比由表 6-5 選小鏈輪齒數(shù)大鏈齒輪數(shù)z2=iz1=3.2325=81,z2550mm,符合設(shè)計(jì)要求。中心距的調(diào)整量一般應(yīng)大于2pa2p=215.875mm=31.75mm實(shí)際安裝中心距 a
22、=a-a=(643.3-31.75)mm=611.55mm6、求作用在軸上的力鏈速工作拉力F=1000P/v=10007.5/6.416=1168.9N工作平穩(wěn),取壓軸力系數(shù)KQ=1.2軸上的壓力FQ=KQ F=1.21168.9N=1402.7N7、選擇潤(rùn)滑方式根據(jù)鏈速v=6.416m/s,鏈節(jié)距p=15.875,按圖6-8鏈傳動(dòng)選擇油浴或飛濺潤(rùn)滑方式。設(shè)計(jì)結(jié)果:滾子鏈型號(hào)10A-1136GB1243.1-83,鏈輪齒數(shù)z1=25,z2=81,中心a=611.55mm,壓軸力FQ=1402.7N第五章 總結(jié)縱觀全球帶傳動(dòng)的開(kāi)展趨勢(shì),隨著世界科技水平向著高、精、尖方向開(kāi)展,帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)的開(kāi)展
23、主流仍是朝著輕型化、微小化、精細(xì)化和高速化的道路前進(jìn)。近年來(lái)對(duì)帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)的研究已經(jīng)取得了一定進(jìn)展,但還沒(méi)有一個(gè)系統(tǒng)的體系來(lái)指導(dǎo)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)、應(yīng)用。我提出以下幾點(diǎn)建議以期能促進(jìn)傳動(dòng)方面的研究。1帶與鏈傳動(dòng)本身具備實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離精細(xì)傳動(dòng)的能力,因此需要開(kāi)展長(zhǎng)距離鋼帶精細(xì)傳動(dòng)的研究,2關(guān)于帶與鏈的摩擦傳動(dòng)機(jī)理仍然停留在普通帶傳動(dòng)摩擦機(jī)理,沒(méi)有專門(mén)針對(duì)更高級(jí)的傳動(dòng)機(jī)理的研究,從而制約了傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離精細(xì)傳動(dòng)的工程應(yīng)用。3針對(duì)更高級(jí)的傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型,特別是考慮到帶鏈與輪的接觸為剛?cè)狁詈辖佑|,目前尚無(wú)人問(wèn)津,這就為帶鏈傳動(dòng)理論的完善及今后的應(yīng)用設(shè)置巨大障礙,嚴(yán)重影響了帶鏈作為精細(xì)傳動(dòng)方式的開(kāi)展。4開(kāi)展基于剛?cè)狁詈侠碚揜ecurdyn多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件的帶鏈動(dòng)力學(xué)研究。5對(duì)傳動(dòng)的疲勞壽命分析研究偏少??紤]到疲勞壽命分析需要較為漫長(zhǎng)的時(shí)間和精力,疲勞壽命的分析仍然根據(jù)帶輪直徑和鏈帶厚度的比值來(lái)確定,但數(shù)值跨度大,多為估算值??傊?,完善帶鏈傳動(dòng)的研究還需要從多方面進(jìn)展努力。因此,引入基于剛?cè)狁詈侠碚摗⒒赗ecurDyn多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件的長(zhǎng)距離帶鏈傳動(dòng)理論與實(shí)驗(yàn)研究,希望能為傳動(dòng)理論的完善、開(kāi)展做出奉獻(xiàn)。參考文獻(xiàn)1*灝,機(jī)械零件強(qiáng)度計(jì)算手冊(cè),
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