第2章繼電-接觸器控制系統(tǒng)的

1、第2章 繼電-接觸器控制系統(tǒng)的基本控制電路 2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號及繪圖原則 2.2 直流電動機的基本控制電路2.3 三項異步電動機的基本控制電路2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號及繪圖原則 2.1.1 常用的電器圖形符號和文字符號2.1.2 電氣控制線路原理圖的繪圖規(guī)則2.1.1 常用的電器圖形符號和文字符號在繪制電氣線路圖時，電氣元件的圖形符號和文字符號必須符合國家標準的規(guī)定。 為了便于掌握引進的先進技術(shù)和先進設(shè)備，便于國際交流和滿足國際市場的需要，國家標準局參照國際電工委員會（ IEC）頒布的有關(guān)文件，制定了一系列我國電氣設(shè)備有關(guān)國家標準，主要有GB47281985電氣圖

2、常用圖形符號，GB 698887電氣制圖，GB715987電氣技術(shù)中的文字符號制訂通則，GB522685機床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件，GB/T6988-1997電氣技術(shù)用文件的編制等。 2.1.2 電氣控制線路原理圖的繪圖規(guī)則電氣控制線路表示方法1）電氣原理圖:表示電氣控制線路的工作原理、以及各電器元件的作用和相互關(guān)系，而不考慮電器元件實際安裝位置和實際連線情況。2）電氣設(shè)備安裝圖:表示各種電氣設(shè)備在機械設(shè)備和電氣控制柜中的實際安裝位置。3）電氣設(shè)備接線圖:表示各電氣設(shè)備之間實際接線情況。 2.1.2 電氣控制線路原理圖的繪圖規(guī)則2電氣原理圖的繪圖規(guī)則1）原理圖可以分為主電路、控制電路和輔助電路

3、.2）主電路的電源電路繪成水平線，受電的動力裝置（如電機）及其保護電器支路，一般應(yīng)垂直于電源電路示出?？刂坪洼o助電路應(yīng)垂直水平電源線。耗能元件（如線圈、電磁閥）應(yīng)垂直連接在接地的水平電源線上。而控制觸頭、信號燈和報警元件應(yīng)連在另一電源線的一邊。3）電氣控制線路中所需的全部電氣元件都應(yīng)在圖中表示出來，并且必須用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準的圖形符合和文字符號表示。2.1.2 電氣控制線路原理圖的繪圖規(guī)則4）原理圖中所有元器件和設(shè)備的可動部分均以自然狀態(tài)繪出。5）采用電器元件展開圖的畫法。 6）在表達清楚的前提下，盡量減少線條，盡量避免交叉線的出現(xiàn)。兩線交叉連接時需用黑色實心圓點表示，兩線交叉不連接時需用空

4、心圓圈表示。7）原理圖上應(yīng)標注出各個電氣電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；某些元器件的特性；常用電氣的操作方式和功能。 2.2 直流電動機的基本控制電路2.2.1 直流電動機的勵磁方式2.2.2 直流電動機的起動控制2.2.3 直流電動機的調(diào)速控制2.2.4 直流電動機的制動控制2.2.1 直流電動機的勵磁方式直流電機的勵磁方式 (如圖）a）他勵直流電機 b）并勵直流電機 c）串勵直流電機 d）復勵直流電機2.2.2 直流電動機的起動控制1. 電動機的起動要求直流電動機的轉(zhuǎn)速從零增加到穩(wěn)定運行速度的整個過程稱為起動過程。對于直流電動機的起動過程，通常要考慮的問題，主要是起動電流的大小、起動轉(zhuǎn)矩的

5、大小、起動時間的長短、起動過程是否平滑、起動過程能量損耗和發(fā)熱量的大小和起動設(shè)備是否簡單可靠。 直流電動機起動的最根本原則是確保有足夠大的起動轉(zhuǎn)矩和限制起動電流。因此，直流電動機最常用的起動方法有電樞串電阻起動和減壓起動兩種。 2.2.2 直流電動機的起動控制2.并勵直流電動機的起動控制線路2.2.2 直流電動機的起動控制3.他勵直流電動機起動控制線路2.2.3 直流電動機的調(diào)速控制直流電動機的調(diào)速方法根據(jù)直流電動機的轉(zhuǎn)速公式 n直流電動機轉(zhuǎn)速； U電樞電壓； Ia電樞電流； Ra電樞繞組電阻； R電樞回路串入附加電阻； Ce電勢常數(shù)； 勵磁磁通。在電樞電流Ia不變時，只要電樞電壓U、電樞回路

6、串入附加電阻R、勵磁磁通三個變量中，任一個發(fā)生變化，都會引起轉(zhuǎn)速變化。所以，一般直流電動機調(diào)速有3種方法：電樞串電阻調(diào)速、降低電樞電壓調(diào)速和減弱磁通調(diào)速。2.2.3 直流電動機的調(diào)速控制2. 直流電動機的調(diào)速控制2.2.4 直流電動機的制動控制直流電動機的制動方法能耗制動是把正在運轉(zhuǎn)的直流電動機的電樞從電源上斷開，迅速外接制動電阻組成回路，產(chǎn)生制動的方法。能耗制動時應(yīng)保持勵磁電流不變，由于電動機的電磁慣性，電動機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，電動機的電樞繞組在主磁通的作用，產(chǎn)生反電動勢，電樞電流方向改變，由于磁通方向不變，電磁轉(zhuǎn)矩的方向由與轉(zhuǎn)速方向相同變?yōu)榕c轉(zhuǎn)速的方向相反，從而實現(xiàn)了制動。反接制動分為兩種：倒拉反

7、接制動和電源反接制動。倒拉反接制動指的是電樞電壓不變，電樞回路串接電阻，若電動機所帶負載為位能性負，可實現(xiàn)負載的低速下放。電源反接制動將電樞電壓反接，并在電樞回路串接較大電阻，通常電樞反接制動用于要求制動強烈而迅速反轉(zhuǎn)的場合。 2.2.4 直流電動機的制動控制1）能耗制動他勵直流電動機單向運行能耗制動電路 2.2.4 直流電動機的制動控制2）反接制動并勵直流電動機正反轉(zhuǎn)起動和電源反接制控制原理圖 2.3 三項異步電動機的基本控制電路2.3.1 三相異步電動機的起動控制線路2.3.2 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路2.3.3 三相異步電動機的制動控制線路2.3.4 三相異步電動機的順序控制線路2

8、.3.1 三相異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機全壓起動控制線路三項異步電動機全壓起動控制線路 2.3.1 三相異步電動機的起動控制線路2. 鼠籠式異步電動機降壓起動控制線路1）自耦變壓器降壓起動控制線路2）Y-降壓起動控制線路2.3.1 三相異步電動機的起動控制線路3. 繞線式異步電動機起動控制線路1）按時間原則組成的繞線式異步電動機起動控制線路2）按電流原則組成的繞線式異步電動機起動控制線路2.3.2 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路電動機可逆運行的手動控制線路 電動機“正-反-?！笔謩涌刂凭€路 2. 電動機可逆運行的自動控制線路 實現(xiàn)刀架自動循環(huán)的控制線路 2.3.3 三相異步電動機

9、的制動控制線路反接制動控制線路1）單向反接制動控制線路2）可逆反接制動控制線路2.3.3 三相異步電動機的制動控制線路2. 能耗制動控制線路1) 單向能耗制動控制線路2.3.3 三相異步電動機的制動控制線路2）可逆運行能耗制動控制線路按時間原則控制可逆運行的能耗制動控制線路 2.3.3 三相異步電動機的制動控制線路2）可逆運行能耗制動控制線路按速度原則控制的可逆運行能耗制動控制線路 2.3.4 三相異步電動機的順序控制線路在機床的控制線路中，常常要求電動機的起停要有一定的順序。例如，銑床的主軸旋轉(zhuǎn)后，工作臺方可移動；龍門刨床在工作臺移動前，導軌潤滑油泵要先起動等等。順序起?？刂凭€路，有順序起動、同時停止控制線路；有順序起動、順序停止控制線路；還有順序起動、逆序停止控制線路。2.3.4 三相異步電動機的順序控制線路順序起?？刂凭€路 圖中接觸器 KM1、KM2分別控制電動機 M1和 M2。圖 （a）為順序起動、同時停止控制線路。在該線路中，只有接觸器 KM1先得電吸合后，接觸器 KM2才能得電；即 M1先起動，M2后起動。按停止按鈕 SB1時，KM1和 KM2同時失電，即 M1和 M2同時停轉(zhuǎn)。圖（b）為順序起動、順序停止控制線路。在該線