《工業(yè)機(jī)器人操作》第一單元理論題

1、工業(yè)機(jī)器人操作第一單元理論題1.在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（）。A.基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系C.大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系(正確答案)2.以下對(duì)ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。A.重復(fù)定位精度0.01mmB.額定負(fù)載3kgC.工作范圍580mmD.本體重量3kg(正確答案)3.用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（）。A.工作接地B.保護(hù)接地(正確答案)C.避雷接地D.散熱接地4.當(dāng)按下ABB機(jī)器人示教器上的使能按鍵時(shí)，握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。A.ONB.OFF(正確答案)C.報(bào)警D.沒(méi)反應(yīng)5.示教器屬于以下哪一類(lèi)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

2、A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C.人機(jī)交互系統(tǒng)(正確答案)D.控制系統(tǒng)6.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）。A.傳感裝置B.控制裝置C.關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分D.減速裝置(正確答案)7.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.機(jī)械系統(tǒng)C.人機(jī)交互系統(tǒng)D.導(dǎo)航系統(tǒng)(正確答案)8.IRB120機(jī)器人額定負(fù)載為（）。A.1KGB.2KGC.3KG(正確答案)D.4KG9.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常運(yùn)行時(shí)，可在（）中查看事件類(lèi)型。A.控制面板B.程序數(shù)據(jù)C.事件日志(正確答案)D.系統(tǒng)信息10.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。A.新購(gòu)買(mǎi)的機(jī)器人B

3、.本體電池沒(méi)電C.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失D.斷電重啟(正確答案)11.在機(jī)器人急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電。A.控制柜上按鈕(正確答案)B.示教器C.控制器內(nèi)部D.機(jī)器人本體12.在什么情況下需要校準(zhǔn)示教器的觸摸屏（）。A.觸摸屏黑屏B.機(jī)器人系統(tǒng)斷電后重啟C.觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位(正確答案)D.示教器無(wú)法啟動(dòng)13.校準(zhǔn)觸摸屏，可選擇示教器控制面板菜單，選擇（）來(lái)設(shè)置。A.外觀B.配置C.FlexPendantD.觸摸屏(正確答案)14.（）是指連接在機(jī)器人末端法蘭盤(pán)上的工具。A.末端執(zhí)行器(正確答案)B.TCPC.工作空間D.奇異位形15.安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處，原點(diǎn)及方向均

4、隨末端位置與角度不斷變化的坐標(biāo)系是（）。A.基坐標(biāo)系B.大地坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系16.以下是平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的是（）。A.碼垛機(jī)器人B.SCARA機(jī)器人(正確答案)C.噴涂機(jī)器人D.焊接機(jī)器人17.ABB機(jī)器人示教器的狀態(tài)欄可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。A.運(yùn)行程序B.坐標(biāo)系信息C.報(bào)警信息(正確答案)D.參數(shù)和變量18.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯(cuò)誤的（）。A.就地打滾B.用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C.迎風(fēng)快跑(正確答案)D.立即脫下著火衣物19.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（）A.澆水B.二氧化碳滅火器(正確答案)C.泡沫滅火器D.用衣物撲打20.人體觸電的致命因素是（）。A.電壓B.電阻C.電流(正確答案)D.通電時(shí)間21.在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）A.穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用(正確答案)B.在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C.可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D.穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品22.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)(正確答案)B.控制系統(tǒng)C.傳輸系統(tǒng)D.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)23.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（）。A.腰部B.手部C.機(jī)座(正確答案)D.腕部24.工業(yè)機(jī)器人（）適