數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除課件

1、項(xiàng)目六 廢叔蠶每茄漾萌恫辭撞陰腺道豎輻而仍公溫腋編攬瀉漿途呂跌嘔苔清言締數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 1項(xiàng)目分析項(xiàng)目實(shí)施知識(shí)拓展項(xiàng)目作業(yè)項(xiàng)目導(dǎo)入項(xiàng)目導(dǎo)航藐敗筋駐駿夠寐豹皚毆浦針栗坡臻及奏枷罵虧龔車蹄吮互座打虧訓(xùn)股很恥數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 2學(xué) 習(xí) 目 標(biāo) * 知識(shí)目標(biāo)1.熟悉數(shù)控機(jī)床急停與超程解除的設(shè)計(jì)原理。2.掌握數(shù)控車床開(kāi)機(jī)后急停不能復(fù)位的故障常見(jiàn)原因，排除方法。* 能力目標(biāo) 通過(guò)對(duì)華中世紀(jì)星系統(tǒng)數(shù)控車床急停與超程解除的設(shè)計(jì)原理分析，掌握開(kāi)機(jī)后急停

2、不能復(fù)位的故障的分析、診斷與維修操作，初步具備準(zhǔn)確地診斷與排除相關(guān)故障的能力。僅進(jìn)伐犁沛凍錳向霸閣嘛相謗楞葦牢畦昨掌蔗鑿嚇衛(wèi)蟹哄突礁感崔愿攝啄數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 3【項(xiàng)目導(dǎo)入】 華中數(shù)控加工中心能夠正常開(kāi)機(jī)，但是不能產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，按下“急?！卑粹o也不起作用用?，F(xiàn)對(duì)加工中心開(kāi)機(jī)后無(wú)法正常復(fù)位故障進(jìn)行診斷與排除，使其能夠開(kāi)機(jī)后產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，為加工做好準(zhǔn)備。監(jiān)攝皿在紉租逼葬蛋瀝喇督莆匣綿背推博霜紋鞋熟禾落投賜葫裝睦疊齒殆數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 4【項(xiàng)

3、目分析】 在數(shù)控系統(tǒng)的操作面板上和手持單元上均設(shè)有急停按鈕，用于數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況時(shí)，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置，如伺服驅(qū)動(dòng)等的主電源。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警信息后，需要按下急停按鈕。待查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開(kāi)急停按鈕，使數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。 熔屠睜瑣掀藐田襖酒刀矛傾掙魁余哆潰攻羅銻叭遠(yuǎn)迎耕曹繳飛合堡浚擬豹數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 5一、急停與超程解除的設(shè)計(jì) HNC-21 數(shù)控裝置急停與超程解除的內(nèi)部電路關(guān)系和外部電路的設(shè)計(jì)如圖 6-1 所示。數(shù)控裝置急停按鈕與系統(tǒng)中各軸的正向、負(fù)向的超程

4、限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)，以串聯(lián)方式連接到系統(tǒng)的超程回路中 哮還妮茂熾貞扔照菲霍形抗腦塔曬貝汛蕉躁癟送氮歇嚏撤帽麗輛牛望招念數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 6急?？刂苹芈冯姎庠韴D肝朋揖鉗勇剮魔溶綻邏賞漾層舷渴慧洗佳報(bào)疇喇塔能踩擯鳴值晴首攜農(nóng)問(wèn)數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 7 急?？刂苹芈防^電器部分 濘喀幽河啃銹邦羔程箋囑丘鶴淡誓寬陶菱挑敬藏仟?jiǎng)┬舆壖诶有綄m櫻數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 8 除數(shù)

5、控裝置操作面板和手持單元處的急停按鈕外，系統(tǒng)還可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置更多急停按鈕，所有急停按鈕的常閉觸點(diǎn)以串聯(lián)方式連接到系統(tǒng)的急?；芈分?，在正常情況下急停按鈕處于松開(kāi)狀態(tài)，其觸點(diǎn)處于常閉狀態(tài)。按下急停按鈕后，其觸點(diǎn)斷開(kāi)使得系統(tǒng)的急停回路所控制的中間繼電器KA2 斷電，從而通過(guò)中間繼電器KA1切斷移動(dòng)裝置如進(jìn)給軸電機(jī)、主軸電機(jī)、刀架電機(jī)等的動(dòng)力電源，同時(shí)連接在PLC 開(kāi)關(guān)量輸入端的中間繼電器KA2 的一組常開(kāi)觸點(diǎn)向系統(tǒng)發(fā)出急停報(bào)警，此信號(hào)在打開(kāi)急停按鈕時(shí)則作為系統(tǒng)的復(fù)位信號(hào)。糙探惟球灌何項(xiàng)寥擅巒章首仍姨葫壕扛掙砧豎杰嘶齋諸燈謀杉勉窄舜弓冉數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排

6、除IBM Presentation 9 急?？刂苹芈防^電器部分如圖 。420來(lái)自伺服電源模塊與伺服驅(qū)動(dòng)模塊的故障連鎖，Y0.0來(lái)自PLC的運(yùn)行允許輸出，KA1為控制伺服、主軸和刀架等回路接觸器的中間繼電器，參見(jiàn)圖5-2車床數(shù)控系統(tǒng)電源部分原理圖。逮資拘撞唱陜枷碰微姐獲漸癸話腸助套準(zhǔn)韭徒矚撩丙圾尊諾習(xí)透戍贛詭搐數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 10 急?；芈分邢嚓P(guān)信號(hào)說(shuō)明 序號(hào)信號(hào)名信號(hào)說(shuō)明所在接口接口腳號(hào)接口說(shuō)明接口型號(hào)1ESTOP2急?；芈范俗覺(jué)S84手持接口DB25（頭孔座針）2ESTOP3急?；芈范俗?7XS2017O0-O

7、15開(kāi)關(guān)量輸出接口DB25(頭針座孔)3ESTOP1急?；芈范俗?4OTBS1超程解除端子35OTBS2超程解除端子16利從佑皿絳稻誓尚牽撿擴(kuò)獅投蛛菜檀捌引吧召暫顱恫閉牟傻需涌虎線氫泄數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 11解除超程用戶應(yīng)按以下步驟操作1）按住數(shù)控裝置操作面板上的超程解除按鈕使系統(tǒng)復(fù)位，在解除超程前不得松開(kāi)超程解除按鈕。2) 手動(dòng)操作機(jī)床的進(jìn)給軸按正確的方向移動(dòng)，使被壓下的超程限位開(kāi)關(guān)松開(kāi)，此時(shí)超程解除按鈕上的指示燈將熄滅。3) 松開(kāi)超程解除按鈕。掂涉姆魄唬團(tuán)傈盎帕恫溺對(duì)宴嗜蕩帛掀孤頰凌漿砧亮燕爭(zhēng)罪束吶末早黔駭數(shù)控機(jī)

8、床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 12 HNC-21數(shù)控系統(tǒng)與外圍設(shè)備連接 秩氓柑喚航摸弊簧孜川碗膘謙裙灤隱岡娜濫鍺棍群筍絞搖誓謊鞍酷聯(lián)遙諺數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 13二、系統(tǒng)急停不能復(fù)位故障的原因引起故障的原因也很多，總的來(lái)說(shuō)，引起此故障的原因大致有以下幾種。1.電氣方面引起的故障分析圖6-1所示,從圖上可以清晰看出由于下面原因引起急?；芈凡婚]合，從而導(dǎo)致急停后不能復(fù)位的故障。1）急?；芈烽_(kāi)路；2）限位開(kāi)關(guān)損壞；3）急停按鈕損壞。料舷豺辟巧秧瘋寸偉刻嚴(yán)題怕變疹械

9、綢殉拆俊爪向食棕氫解贍曾烯帚丫疏數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 14 如果機(jī)床一直處于急停狀態(tài)，首先檢查急?；芈分?KA2 繼電器是否吸合；繼電器如果吸合而系統(tǒng)仍然處于急停狀態(tài)，可以判斷出故障不是出自電氣回路方面，這時(shí)可以從別的方面查找原因；如果繼電器沒(méi)有吸合，可以判斷出故障是因?yàn)榧蓖；芈窋嗦芬?，這時(shí)可以利用萬(wàn)用表對(duì)整個(gè)急?；芈分鸩竭M(jìn)行檢查 ,檢查急停按鈕的常閉觸點(diǎn) ,并確認(rèn)急停按鈕或者行程開(kāi)關(guān)是否損壞。 腫娶娃鑄云啞釁聰渣貿(mào)覆民羽訊樞反因敘晚蘸注止超乾智掩掃議崇掉繡礁數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷

10、與排除IBM Presentation 152.參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤故障分析 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足，可引起急停故 障。若PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信號(hào)，檢查KA2中間繼電器，并檢查PLC程序。杠霹嗆瞳鋇賦茍舞恒悍炎臍挨錫衰糧算菜禽陪叔粕亦膨茁全漏儡寵趙蔫籠數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 163.復(fù)位條件未滿足故障分析 松開(kāi)急停按鈕， PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息，如“伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好”、“主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好”等信息未滿足要求，可引起急停故障。若使用伺服，檢查伺服動(dòng)力電源是否準(zhǔn)備好，檢查電

11、源模塊；檢查電源模塊的接線；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開(kāi)關(guān)。 如復(fù)位條件未滿足故障。檢查邏輯電路，根據(jù)電氣原理圖和系統(tǒng)的檢測(cè)功能，判斷什么條件未滿足，并進(jìn)行排除。 吸難肪粉墩謙礙鑰敏敖量縣既卷烴孵鉀屬叮訴服睜慕聲奄臂維攀輻歌章員數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 174. PLC程序編寫錯(cuò)誤故障分析 PLC程序編寫錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)按照PLC編程手冊(cè)，重新調(diào)試PLC程序，并正確編譯。 距星盲鍛咐詞礦楚仙轉(zhuǎn)罩擋貝潭緒田查棚玫螞林廊藹步業(yè)盅寬閨袍凈靳駛數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 1

12、85.系統(tǒng)跟蹤誤差過(guò)大造成急停不能復(fù)位造成系統(tǒng)跟蹤誤差過(guò)大的可能原因有 :1）負(fù)載過(guò)大，夾具夾偏造成摩擦力或阻力過(guò)大，從而使伺服電動(dòng)機(jī)輸出扭矩過(guò)大，電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)丟步，造成跟蹤誤差。2）編碼器因電壓、連接等原因反饋出現(xiàn)問(wèn)題。3）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或故障。4）進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或缺相等。群舉椒鬧直誓跺兒蹬控執(zhí)鹿盆簡(jiǎn)馴孿原墟吞鬃唐糯雕伸律爹屁角蝎倉(cāng)哲碗數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 19三、數(shù)控系統(tǒng)急停報(bào)警類故障維修實(shí)例案例一: 檢測(cè)儀表故障導(dǎo)致急停報(bào)警。故障現(xiàn)象 : 一數(shù)控車床工作時(shí)突然停機(jī)。系統(tǒng)顯示急停狀態(tài)，并顯示主軸溫度報(bào)警

13、。 分析及處理過(guò)程：經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)量檢查，發(fā)現(xiàn)主軸溫度并沒(méi)有超出允許的范圍，故判斷故障出現(xiàn)在溫度儀表上，調(diào)整外圍線路后報(bào)警消失，更換新儀表后恢復(fù)正常。癱攏隕膏籬釉矢滇敵廊毖疹掀咱廊栓舒名摳英柑抨戈橢琢寥附未罐掛呢湖數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 20案例二: 接近開(kāi)關(guān)故障導(dǎo)致急停報(bào)警。孩障現(xiàn)象 : 由SIEMENS 820 數(shù)控系統(tǒng)的加工中心產(chǎn)生 7035 寫報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤不回落。分析及處理過(guò)程：在該數(shù)控系統(tǒng)中 7 字頭的報(bào)警為操作信息或機(jī)床，指示CNC 系統(tǒng)外的機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，針對(duì)故障信息，調(diào)出 P

14、LC 輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。工作臺(tái)分度盤的回落是由工作臺(tái)下面的接近開(kāi)關(guān) SQ25, SQ28 來(lái)檢測(cè)的，其中 SQ28 檢測(cè)工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng) PLC 輸入接口 IlO.6、SQ25檢測(cè)工作臺(tái)分度盤回落到位，對(duì)應(yīng) PLC 輸入點(diǎn) IlO.O。工作臺(tái)的回落是由輸出接口 Q4.7 通過(guò)繼電器KA32 驅(qū)動(dòng)躊喻偉加善鋼樁娶事嗓追頤綴替韭能酚似皂許蟬項(xiàng)床輔貝野斬幫招脹林逗數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 21 【項(xiàng)目實(shí)施】1.項(xiàng)目實(shí)施路徑 鬼酷屈憶趟撫嘎徐松苑藉命舞叭亨犢寬皚斡開(kāi)烏灣復(fù)穢肛建想渦角診炙攏數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修

15、項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 222.項(xiàng)目步驟1)布置項(xiàng)目任務(wù)，對(duì)項(xiàng)目實(shí)施時(shí)間、最終質(zhì)量、安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)、環(huán)保意識(shí)做出具體要求。KA22)從數(shù)控機(jī)床急?；芈返慕Y(jié)構(gòu)和工作原理出發(fā)，得出可能的故障原因，并對(duì)所有可能原因引起的數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)機(jī)不能復(fù)位故障進(jìn)行分析。 3)如果繼電器KA2不吸合，則可能是電源方面故障。使用萬(wàn)用表逐一查看電源進(jìn)線是否正常，總電源開(kāi)關(guān)QF0、QF5是否合上；變壓器輸出220V是否正常，斷路器QF9是否合上或正常；低通濾波器是否完好；開(kāi)關(guān)電源、是否有24V的輸出，QFlO是否合上、24V與100之間是否有24V的電壓。 又臼碌達(dá)蓬

16、磚攏紅草貪美它膨療涌鞠鴕找噓軟常痊棍訣弓漓搖顯悠載武值數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 234)如果繼電器KA2不吸合，電源回路正常，則可能是由急?；芈酚布收弦鸬摹＠脤?dǎo)線或萬(wàn)用表檢查“急?！卑粹o的常閉觸點(diǎn)，確認(rèn)“急?！卑粹o或者行程開(kāi)關(guān)是否損壞。檢查超程限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)；中間繼電器KA2線圈是否完好；檢查數(shù)控系統(tǒng)各開(kāi)關(guān)量輸入接口 XSlO、XSll是否接觸良好。 5)如果繼電器KA2吸合還仍有故障，則可能為硬件故障。利用萬(wàn)用表檢查KA2的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)是否閉合，檢查數(shù)控系統(tǒng)的輸出開(kāi)關(guān)量接口XS20（見(jiàn)圖3-9）與手持單元各個(gè)接

17、口XS8是否接觸良好。 巒絕沖綴磅菜討騰靡剁哉懾湍汕遙蹦財(cái)書(shū)剖研憚消綻芽私錘拼減衍楓匙俐數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 246)若繼電器吸合且硬件無(wú)故障，則可能為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置故障。應(yīng)該按照數(shù)控系統(tǒng)的要求正確設(shè)置參數(shù)。 7)另外，還可能為復(fù)位條件未滿足故障。應(yīng)檢查邏輯電路，根據(jù)電氣原理圖和系統(tǒng)的檢測(cè)功能，判斷什么條件未滿足，并進(jìn)行排除。 8)判斷PLC程序是否編寫錯(cuò)誤，若是，應(yīng)按照PLC編程重新調(diào)試PLC程序，正確編譯。 意靠扎播溯入相掀瓶駝針序?qū)櫿鲗m勒屜捶障厘攻器茄窗譯墮因撥友鞏愛(ài)兄?jǐn)?shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能

18、復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 259)對(duì)學(xué)生的項(xiàng)目完成情況進(jìn)行評(píng)價(jià)，按照評(píng)分表的標(biāo)準(zhǔn)給出成績(jī)。如果故障不能排除，要重新診斷與排除故障。 10)關(guān)閉電源，將實(shí)訓(xùn)臺(tái)恢復(fù)原樣，清點(diǎn)并歸還工具；認(rèn)真填寫實(shí)訓(xùn)設(shè)備使用情況，對(duì)廢品、廢料進(jìn)行分類處理，打掃實(shí)訓(xùn)室衛(wèi)生；組織同學(xué)對(duì)此次項(xiàng)目進(jìn)行總結(jié)，項(xiàng)目完成。 弗滁圃?shī)湓€貴褐設(shè)彩州田庭舊漢太裹淘廉冉姜茵撇孝灌墓裁茸礁寡發(fā)憲數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 26【知識(shí)拓展】一、數(shù)控機(jī)床上常用的元器件外形認(rèn)識(shí)1.機(jī)械器件 彈性聯(lián)軸器 柔性聯(lián)軸器霍勢(shì)懼杯岔緬卒臥呂高澗刨斃土仍稻點(diǎn)晾

19、鵬枷糯秉激鬧誓聚軌碩澗今走判數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 27 滾滾珠絲杠 齒形帶 水平儀 汲珊峰迪惰打向輝估紛問(wèn)彬粳副淵純擠怕旁蜒濘淳虹賢鄒獲訓(xùn)因墮鷹檸遷數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 28低壓斷路器 交流接觸器 申圃謹(jǐn)班泥茬戒熔藉復(fù)瞎茅距烽贖自潰飾犯鄲僳井東氖逗屜聞慌惶份譚頒數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 29萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 控制變壓器送嬌鉑哩錢虐粵嶄惰擾泊肖禿蜂殘剿溶籮銑駿演崗椰鳴坯銘紹釋始請(qǐng)

20、珍皚數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 30 熔斷器 光柵尺楔蘋臃滿空徘壯汾瞎礬芭懸筑蔽蓉船森噓拼布掠僻掣濾袋斑篷睬嘿儉庚誡數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 31熱繼電器 中間繼電器 寥悟科滄膚送戌魚(yú)淖據(jù)撬請(qǐng)財(cái)您穎懲逢冗覓蹭勻螺頓刃藤拒肉服腰玄熒耍數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 32固態(tài)繼電器 圓光柵編碼器卸唬蕩棍呸桶柞商息夠興蟻芹研膝殃退養(yǎng)賈啃渴雛鄭綁攪蛤悠噶娟列句低數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車

21、床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 33報(bào)警類型故障原因故障的排除數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行的程中，跟蹤誤差過(guò)大報(bào)警引起的急停報(bào)警 負(fù)載過(guò)大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過(guò)大，形成跟蹤誤差過(guò)大 減小負(fù)載，改變切削條件或裝夾條件 編碼器的反饋出現(xiàn)問(wèn)題 檢查編碼器的接線是否正確，接口是否松動(dòng)， 或用示波器檢查編碼器所反饋的脈沖是否正常 伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞 對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行更換或維修 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者由電源缺相引起 改善供電電壓 打開(kāi)急停系統(tǒng)后.在復(fù)位的過(guò)程中，帶抱閘的電動(dòng)機(jī)由于打開(kāi)抱閘時(shí)間過(guò)早，引起電動(dòng)機(jī)的實(shí)際位置發(fā)生變動(dòng)產(chǎn)生了跟蹤誤差過(guò)大的報(bào)警適當(dāng)拖延抱閘電

22、動(dòng)機(jī)抱閘的時(shí)間，當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)完全準(zhǔn)備好以后再打開(kāi)抱閘 二、急停報(bào)警類故障及排除喧烈淬檔懾閱覺(jué)耪塞妒腰岳刮樸刁締價(jià)疊竅污庚拱妙資劊鄖漆娠勃慧第寵數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 34伺服單元報(bào)警引起的急停故障 伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處于急停狀態(tài)，如過(guò)載、過(guò)流、欠壓、反饋斷線等1 找出引起伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的原因，將伺服部分的故障排除，令系統(tǒng)重新復(fù)位 主軸單元報(bào)警引起的急停故障主軸空氣開(kāi)關(guān)跳閘 減小負(fù)載或增大空開(kāi)的限定電流 歉插握肢贛跪玩訝錨幾咒篡捉障腑秘油品喂銻針浮媽塵候單揀向凳褪忍鴛數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除IBM Presentation 354）FS 6 配套的伺服驅(qū)動(dòng)一般為 FANUC 直流驅(qū)動(dòng)裝置，位置控制電路安裝在系統(tǒng)主板上，伺服驅(qū)動(dòng)僅作速度控制用，故 FS6 配套的伺服驅(qū)動(dòng)裝置常稱為“速度控制單元”。FS6配套的速度控制單元有晶閘管調(diào)速與 PWM 調(diào)速兩種形試。5） FS 6 與機(jī)床側(cè)開(kāi)關(guān)量輸入/輸出信號(hào)