

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
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文檔簡介
1、標(biāo)準(zhǔn)文檔目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 一、概述 1 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 二、工作原理 1 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 三、結(jié)構(gòu)分析 2 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 四、設(shè)計數(shù)據(jù) 2 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 五、機構(gòu)的運動位置分析 3 HYPERLINK l bookmark24 o
2、 Current Document 六、機構(gòu)的運動速度分析 4 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 七、機構(gòu)運動加速度分析 5 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 八、靜力分析 6 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 九、與其他結(jié)構(gòu)的對比 7 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 十、設(shè)計總結(jié) 9文案大全標(biāo)準(zhǔn)文檔一、概述破碎機械是對固體物料施加機械力,克服物料的內(nèi)聚力,使之碎裂成小塊物料的設(shè)備。 破碎機械所
3、施加的機械力,可以是擠壓力、劈裂力、彎曲力、剪切力、沖擊力等,在一般機 械中大多是兩種或兩種以上機械力的綜合。對于堅硬的物料,適宜采用產(chǎn)生彎曲和劈裂作用的破碎機械;對于脆性和塑性的物料,適宜采用產(chǎn)生沖擊和劈裂作用的機械;對于粘性和韌性的物料,適宜采用產(chǎn)生擠壓和碾磨作用的機械。在礦山工程和建設(shè)上, 破碎機械多用來破碎爆破開采所得的天然石料, 使這成為規(guī)定尺寸的礦石或碎石。 在硅酸鹽工業(yè)中,固體原料、 燃料和半成品需要經(jīng)過各種破碎加工,使其粒度達(dá)到各道工序所要求的以便進(jìn)一步加工操作。二、工作原理1112圖(一)如圖(一)所示,1顆式破碎機是一種用來破碎礦石的機械,機器經(jīng)帶傳動,使曲柄 2 順時針方
4、向回轉(zhuǎn),然后通過構(gòu)件 3 , 4, 5使動顆板6作往復(fù)擺動,當(dāng)動顆板6向左擺向 固定于機架1上的定額板7時,礦石即被軋碎;當(dāng)動顆板6向右擺離定額板7時,被軋 碎的礦石即下落。根據(jù)生產(chǎn)工藝路線方案,在送料機構(gòu)送料期間,動顆板6不能向左擺向定額板7 ,以防止兩顆板不能破碎礦石, 只有當(dāng)送料完成時,兩顆板才能加壓破碎。因此, 必須對送料機構(gòu)和顆板 6、顆板7之間的運動時間順序進(jìn)行設(shè)計,使三者有嚴(yán)格的協(xié)調(diào)配 合關(guān)系,不致在運動過程發(fā)生沖突。由于機器在工作過程中載荷變化很大,將影響曲柄和電機的勻速轉(zhuǎn)動,為了減小主軸速度的波動和電動機的容量,在曲柄軸O2的兩端各裝一個大小和重量完全相同的飛輪,其中一個兼作
5、皮帶輪用。文案大全標(biāo)準(zhǔn)文檔三、結(jié)構(gòu)分析02% n2bd%(a)(b)(c)圖(二)如附圖(二)所示,建立直角坐標(biāo)系。機構(gòu)中活動構(gòu)件為2、3、4、5、6,即活動構(gòu)件數(shù)n=5。A、B、C 02、04、。6處運動副為低副(7個轉(zhuǎn)動副,其中B處為復(fù)合錢鏈), 共7個,即Pi=7 。則機構(gòu)的自由度為: F=3n-2P i=3X5-2 X7=1。拆分基本桿組:(1)標(biāo)出原動件2 ,其轉(zhuǎn)角為(f)i,轉(zhuǎn)速為n 2,如附圖(二)(a)所示;(2)拆出H級桿組 34,為RRR桿組,如附圖(二)(b)所示;(3)拆出H級桿組 51,為RRR桿組,如附圖(二)(c)所示。由此可知,該機構(gòu)是由機架 1、原動件2和2個
6、n級桿組組成,故該機構(gòu)是n級機構(gòu)。四、設(shè)計數(shù)據(jù)設(shè)計內(nèi)容連桿機構(gòu)的運動分析符號n2Lo2Al 1l 2h1h2l ABLo4Bl BCl O6C單位r/minmm數(shù)據(jù)170100100094085010001250100011501960連桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析飛輪轉(zhuǎn)動慣量的確 定Lo6DG3Js3GJs4G5Js5G6Js6mmNkg? mNkg?2 mNkg?2 mNkg?2 m600500025.520009200099000500.15文案大全標(biāo)準(zhǔn)文檔五、機構(gòu)的運動位置分析(1)曲柄在如圖(三)位置時,構(gòu)件 2和3成一直線時,B點處于最低點,L=AB+AO1.25+0.1=1.35=135
7、0mm 以 O2為圓心,以 100mn半徑畫圓,以 O 為圓心,以 1000mm 為半徑畫圓,通過圓心 Q在兩弧上量取1350mm從而確定出此位置連桿 3和曲柄2的位置。 再以O(shè)6為圓心,以1960mm為半徑畫圓,在圓Q和。的圓弧上量取1150mm從而確定出B點 和C點的位置。圖(三)(2)曲柄在如圖(四)位置時,在圖(三)位置基礎(chǔ)上順時針轉(zhuǎn)動。以O(shè)2為圓心,以100mm半徑畫圓,則找到A點。再分別以A和Q為圓心,以1250mnf口 1000mm為半徑畫圓, 兩圓的下方的交點則為 B點。再分別以 B和Q為圓心,以1150mm麻口 1960mm半徑畫圓, 兩圓的下方的交點則為 C點,再連接AB
8、QB、BC和QCo此機構(gòu)各桿件位置確定。i-.圖(四)180過A點到圓(3)曲柄在如圖(五)位置時,在圖(三)位置基礎(chǔ)上順時針轉(zhuǎn)動文案大全標(biāo)準(zhǔn)文檔。的弧上量取1250mm確定出B點,從B點到圓弧 Q上量取1150mm長,確定出C,此機構(gòu) 各位置確定。圖(五)六、機構(gòu)的運動速度分析如圖(四):3 2=7:n/30=3.14X170/30=17.8rad/sV B = V A + V BAX AO 2 3 2 X1C4BAO 1ABVa= AO2 - 3 2=0.1X17.8=1.78m/s根據(jù)速度多邊形,按比例尺科=0.025(m/S)/mm,在圖1中量取Vb和a的長度數(shù)值: 則Vba=23.8
9、7X 科=0.597m/sVb=60.4X = =1.511m/sVc = V B + V CBX V X1C6C C4B bc根據(jù)速度多邊形,按比例尺科=0.025(m/S)/mm,在圖2中量取Vc和Vcb的長度數(shù)值Vc=16.41X 科=0.410m/sVcb=57.92X 科=1.448m/s文案大全標(biāo)準(zhǔn)文檔七、機構(gòu)運動加速度分析如圖(四)3 2=17.8rad/sa B=a B04 + a B04 = a a+ a ba + a abV X V V X/BO 4 1 BO /AO 2 /BA AB aa= AO2X w 22 =31.7m/s 2anBA= Vba X Vba/ BA
10、=0.3m/s 2anB04 = V b X V b /BO 4=2.56 m/s 2根據(jù)加速度多邊形圖3按比例尺科=0.5(m/s 2)/mm 量取 atB04 atAB 和 aB值的大小:atB04 =40.57 x = =20.3 m/s 2atab =67.4 x 科=33.9m/s 22a b=40.82 x=20.41 m/sCO O6C=V/O6C=0.43/1.96=0.22rad/sanC=co2OCX O6C=0.222 x 1.96=0.1 m/sco bc= VCBC=1.45/1.15=1.3rad/sancB=co 2bcX BC=1.3X 1.15=1.83 m/
11、s 2ac= a O6c+ a O6= a b+ aCEB+a CB/O 6c O6CCB /CB根據(jù)加速度多邊形按圖4按比例尺(i =0.5(m/s 2)/mm量取ac、atO6環(huán)口 at cb數(shù)值:2ac=12.11 x=6.055m/s atcE=38.14 x 科=19.07m/s 22a cb=38.31 x=19.155m/s文案大全標(biāo)準(zhǔn)文檔八、靜力分析Fi6=mac=9000X 6.055/9.8=5561NM6=Js6a 6=Js6at06c/L 6=50X 6.055/1.96=154N.mH,6=M3/F I6 =154/5561=0.03m在曲柄中量出2 角度為 2400
12、則 Q/85000=60/240 得 Q=21250N匯M=0文案大全標(biāo)準(zhǔn)文檔-Rt 76X l_6+ FI6 X 0.92-G 6 X 0.094-Q - DC=0 乩6=(-5561 X 0.92+9000 X 0.094+21250 X 1.36)/1.96 =12566N對卞f 5FI5=maBd=2000X 19.155/9.8=3909NMk=JS5a bc=9X 19.155/1.15=150N - mHP5=Mb/F I5=150/1909=0.038mE MC=0R345X L5+GX 0.6-F I5 X 0.497=0Rt345=(-2000 X 0.6+3909 X0.
13、497)/1.15=645.9N對卞f 4FI4=maB=2000X 20.41/9.8=4165NM4=Js4a 4=9X 20.41/1=183.7N md4=MWF I4=183.7/4165=0.044mE MB=0R74X L4+GX 0.49-F I4X 0.406=0Rt74=(-2000 X 0.5+4165 X 0.406)/1=691N對卞f 3FI3=maA=5000X 33.9/9.8=17296NM3 =Js3 “ 3=25.5 X 33.9/1.25=692N - mHM/F I3 =692/17296=0.04mE MB=0R23X L3 GX 0.064-F I
14、3 X 0.77=0Ft23=(-17296 X 0.77 5000X0.064)/1.25= - 10910.34N九、與其他結(jié)構(gòu)的對比文案大全標(biāo)準(zhǔn)文檔該方案的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)相對簡單, 但是由于結(jié)構(gòu)簡單所以對各個構(gòu)件的強度要求較高, 結(jié) 構(gòu)運轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性不高。 而且只有三個桿件, 所以在動鄂放大的載荷很小,也就是說不能滿足擴大傳動力的要求。該方案和方案一一樣結(jié)構(gòu)簡單,只需設(shè)計適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞憧墒箯膭蛹玫饺我獾念A(yù)期運動,而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便,但是凸輪接觸應(yīng)力較大,易磨損,只宜用于傳力 不大的場合,而且凸輪輪廓加工困難,費用較高。綜合考慮,選擇六桿鄂式破碎機更為合理。雖然由于慣性力大,
15、六桿鄂式破碎機機件所承受的負(fù)荷大,振動大,所以對基礎(chǔ)要求牢固(設(shè)備重量的510倍)。當(dāng)加料不均勻時易堵塞破碎腔,產(chǎn)品粒度不均勻且過大塊(片 狀)較多。由于動鄂垂直行程較大,物料不僅受到擠壓作用,還受到部分的磨剝作用,加劇 了物料過粉碎現(xiàn)象,增加了能量消耗,鄂板比較容易磨損。但是六桿鄂式破碎機破碎腔深而且無死區(qū),提高了進(jìn)料能力與產(chǎn)量; 其破碎比大,產(chǎn)品文案大全標(biāo)準(zhǔn)文檔粒度均勻;墊片式排料口調(diào)整裝置,可靠方便,調(diào)節(jié)范圍大,增加了設(shè)備的靈活性;潤滑系 統(tǒng)安全可靠,部件更換方便,保養(yǎng)工作量??;結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,運營費用低;單機節(jié)能 15%- 30%系統(tǒng)節(jié)能一倍以上;六桿鄂式破碎機排料口調(diào)整范圍大,可滿足不同用戶的要求;噪音低,粉塵少。而且結(jié)構(gòu)相對前面兩種方案來說復(fù)雜一點,多增加了幾根桿鏈, 這使得該結(jié)構(gòu)運轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定,同時對各桿的要求強度較前兩種要低。十、設(shè)計總結(jié)通過這次課程設(shè)計, 使我更加了解和掌握了機械設(shè)計的方法和步驟。對機械原理這門課的知識印象更加深刻,加強了對機械原理的知識的應(yīng)用。通過研究設(shè)計這較鏈?zhǔn)筋w式破碎機,使我對連桿設(shè)計有了進(jìn)一步了解。剛開始時我認(rèn)為這很容易,但是到真正做時我才發(fā)現(xiàn)真的很難。需要很多的學(xué)科結(jié)合在一起使用。在結(jié)合的過程中我發(fā)現(xiàn)有很多
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