《可編程控制器及其應(yīng)用》復(fù)習(xí)重點(diǎn)

1、可編程控制器及其應(yīng)用復(fù)習(xí)大綱一、電氣控制基礎(chǔ)部分要求掌握常用低壓電器名稱、符號(hào)、功能以及工作原理。（1）、低壓電器：用于交流50HZ（60HZ）、額定電壓為1200V以下。直流1500V及以下的電路中的電器。（2）、動(dòng)合（常開）輔助觸點(diǎn)、動(dòng)斷（常閉）輔助觸點(diǎn)（3）、交流接觸器溫?zé)釒Мa(chǎn)品派生代號(hào)（用“TH”表示輔助規(guī)格代號(hào)（注組成礦用起動(dòng)器的接觸器代號(hào)（用表示）基本規(guī)路代號(hào)*用380VfAC-3額定工作電流（為）表示設(shè)計(jì)序號(hào)交流接觸器注：以數(shù)字代表額定工作電壓：“03”代表380V,-般可不寫出；代表660V,如其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)無(wú)異T-380V的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)時(shí)，也可不寫出；“11”代表I140V.4）、繼

2、電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于：接觸器的主觸點(diǎn)可以通過(guò)大電流；繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過(guò)小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。5）、時(shí)間繼電器是從得到輸入信號(hào)（線圈通電或斷電）起，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后觸點(diǎn)才動(dòng)作的繼電器。適用于定時(shí)控制。6）、通電延時(shí)線80延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開常閉鮭點(diǎn)巾KT斷電延時(shí)線8B延時(shí)閉合常閉融點(diǎn)延時(shí)斷開常開鮭盤A拔SB般符號(hào)瞬時(shí)閉合常開觸點(diǎn)as時(shí)斷開當(dāng)閉融點(diǎn)（7）、斷路器（QF）斷路器不但能用于正常工作時(shí)手動(dòng)通、斷電路，而且當(dāng)電路發(fā)生過(guò)載、短路或失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷電路，有效地保護(hù)串接在后的電器設(shè)備。8）、常用電氣控制基

3、礎(chǔ)序號(hào)類別主要品種用途1斷路器塑料外殼式斷路器框架式斷路器限流式斷路器漏電保護(hù)式斷路器直流快速斷路器主要用于電路的過(guò)負(fù)荷保護(hù)、短路、欠電壓、漏電壓保護(hù)，也可用于不頻繁接通和斷開的電路2刀開關(guān)開關(guān)板用刀開關(guān)負(fù)荷開關(guān)熔斷器式刀開關(guān)主要用于電路的隔離，有時(shí)也能分?jǐn)嘭?fù)荷3轉(zhuǎn)換開關(guān)組合開關(guān)換向開關(guān)主要用于電源切換，也可用于負(fù)荷通斷或電路的切換4主令電器按鈕限位開關(guān)微動(dòng)開關(guān)接近開關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用于發(fā)布命令或程序控制5接觸器交流接觸器直流接觸器主要用于遠(yuǎn)距離頻繁控制負(fù)荷，切斷帶負(fù)荷電路6起動(dòng)器磁力起動(dòng)器星三角起動(dòng)器自耦減壓起動(dòng)器主要用于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)7控制器凸輪控制器主要用于控制回路的切換8繼電器電流繼電

4、器主要用于控制電路中，將被控量轉(zhuǎn)換成控制電路所需電量或開關(guān)信號(hào)電壓繼電器時(shí)間繼電器中間繼電器溫度繼電器熱繼電器9熔斷器有填料熔斷器主要用于電路短路保護(hù)，也用于電路的過(guò)載保護(hù)無(wú)填料熔斷器半封閉插入式熔斷器快速熔斷器自復(fù)熔斷器10電磁鐵制動(dòng)電磁鐵主要用于起重、牽弓、制動(dòng)等地方起重電磁鐵牽引電磁鐵（9）、電氣控制系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)繪制原則：按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分：主電路就是從電源到電動(dòng)機(jī)大電流通過(guò)的路徑。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等，（由繼電器和接觸器的線圈、繼電器的觸點(diǎn)、接觸器的輔助觸點(diǎn)、按鈕、照明燈、信號(hào)燈、控制變壓器等電

5、器元件組成）。控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)、電器和其它器械的帶電部件，都應(yīng)在原理圖中表示出來(lái)。而與電路無(wú)關(guān)的部件（如鐵心、支架、彈簧等）在控制電路中不畫出。屬同一電器元件的不同部分（如接觸器的線圈和觸點(diǎn)）按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。所有電器的圖形符號(hào)，都按沒有通電、無(wú)外力作用下的開閉狀態(tài)繪制。（例如，繼電器、接觸器的觸點(diǎn)，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫；萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)按手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫；按鈕、行程開關(guān)的觸點(diǎn)按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫等）。電氣元件應(yīng)按功能布置，并盡可能按水平順序排列，其布局順序應(yīng)該是從上到下，從左到右。電路垂直布置時(shí)，類似項(xiàng)目宜橫向?qū)R；水平布置時(shí)

6、，類似項(xiàng)目應(yīng)縱向?qū)R。電氣原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示；無(wú)直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)。掌握常用基本控制環(huán)節(jié)和控制規(guī)律的組成、作用和工作過(guò)程（如電機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)等控制）。（1）、分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)確可靠；盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制電路；必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈串聯(lián)。2）、電氣控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)開關(guān)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路學(xué)習(xí)必備-歡迎下載連續(xù)運(yùn)行控制線路：A連續(xù)運(yùn)行控制線路PH1保險(xiǎn)絲YW弄關(guān)主Mlt電路控制電路起動(dòng)按竽熱繼電器劫斷蝕點(diǎn)4IKFRKMFRr熱

7、繼電器發(fā)熱元件IK丿亭止按鈕；原理圖利用自身輔助觸點(diǎn)，維持線圈通電的作用稱自鎖IM、I312起動(dòng)連續(xù)運(yùn)行控制線路起動(dòng)合上開關(guān)QS?按下起動(dòng)按鈕sb2.km線圈通電,Wd；KM主觸點(diǎn)閉合，一電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。b-XW主電路kmWYFR亠11轉(zhuǎn)動(dòng)AKM利用自身輔助觸點(diǎn)，維持線圈通電的作用稱自鎖學(xué)習(xí)必備一歡迎下載停車連續(xù)運(yùn)行控制線路停車QSFVII按下停止按鈕SB-KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。7rFR主電路dddKMXXKMKM控制電路去掉輔助觸點(diǎn)再實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。T4電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)保險(xiǎn)絲短路保護(hù)戀I1:熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)熱繼電器過(guò)載保護(hù)

8、接觸器/零壓、欠壓保護(hù)控制電路K.主電路控制電路正、反轉(zhuǎn)控制線路正、反轉(zhuǎn)控制線路FITFRU-Q州例1：要求啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組串接電阻，啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)定子繞組直接接入電網(wǎng)而運(yùn)行。主回路要求控制回路：?jiǎn)?dòng)時(shí)，控制KM2得電，KM1失電，當(dāng)啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，控制KM1得電。串電阻啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：在于按時(shí)間原則切除電阻，動(dòng)作可靠；降壓?jiǎn)?dòng)提高了功率因數(shù)，有利于電網(wǎng)質(zhì)量。電阻價(jià)格低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：電阻上功率損耗大。通常僅在中小容量電動(dòng)機(jī)不經(jīng)常啟停時(shí)采用這種方式。例2：1.3基本控制電路132異步電動(dòng)機(jī)Y降壓?jiǎn)?dòng)控制電路對(duì)控制電路的要求：?jiǎn)?dòng)時(shí)定子繞組接成Y形，啟動(dòng)結(jié)束后，定子繞組換接成形。KM1KM3

9、的動(dòng)合觸頭同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成Y形；KM1KM2的動(dòng)合觸頭同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成形；-30VIl|fVA?FRSB2MiFRKMIVKM2如果KM2和KM3同時(shí)閉合,則電源短路。n-FjFKM2直流電源斷電延時(shí)斷開KM】接通電機(jī)電源KM?接通直流電源制動(dòng)開始KT控制切斷直流電源時(shí)間LIL2L3例3-運(yùn)料小車的控制啟動(dòng)時(shí)控制接觸器KM1和KM3得電，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，控啣接觸器KM1和KM2得電，在任何時(shí)候不能使KM2和KM3同時(shí)得電rY-啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于Y啟動(dòng)電流只是接法的1/3,啟動(dòng)電流特性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低。缺點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為接法的1/3,轉(zhuǎn)矩特性差，因而本線路適用

10、于電網(wǎng)電壓380V,額定電壓660/380V,電動(dòng)機(jī)輕載啟動(dòng)的場(chǎng)合。反接制動(dòng)是利用改變電機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng):到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向Bo到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A有過(guò)載和短路保護(hù)。動(dòng)作過(guò)程小車正向運(yùn)行3至A端二*撞SIknKTa#=延時(shí)2分鐘nKMRdn小車反向運(yùn)行n至B端撞STbnKTbd亠延時(shí)2分鐘二KMFpn小車正向運(yùn)行如此往反運(yùn)行。掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。電動(dòng)機(jī)的保護(hù)：短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)

11、備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU和過(guò)流繼電器等。過(guò)載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過(guò)額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動(dòng)開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，若電網(wǎng)電壓出現(xiàn)較大波動(dòng)，電壓過(guò)低引起電流增加甚至使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓（零壓）是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)（亦稱自起動(dòng)），易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對(duì)接觸器實(shí)行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。二、可編程控制器部分要求掌

12、握PLC的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及掃描工作原理。（1）、可編程控制器的特點(diǎn)性能穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng)。模塊化組合式結(jié)構(gòu)，通用性好，使用靈活方便。編程簡(jiǎn)單，便于普及。可進(jìn)行在線修改。網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測(cè)控系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡(jiǎn)單。體積小，重量輕，功耗低。（2）、可編程控制器的分類微型PLC:32I/O（V64）小型PLC:256I/O（V256）中型PLC:1024I/O（256,2048）大型PLC:4096I/O（2048）巨型PLC:8195I/O（3）、可編程控制器的技術(shù)指標(biāo)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（I/O點(diǎn)數(shù)）。掃描速度。（單位：ms/K步或s/步）內(nèi)存容量。（16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字）

13、指令的功能與數(shù)量。（PLC的編程和控制功能）內(nèi)部元件的種類和數(shù)量。高功能模塊。4）、可編程控制器的工作原理PKqKMY0FRY0X2Y1SB1SB2COMtPCOMS3XOXIYOHrFU2|-電源5）、PLC掃描工作方式PLC掃描過(guò)程二輸入采樣一程序執(zhí)行一輸出刷新X0-XI輸入端子U輸入映寄存器而一Uxn*1-xn一-nX0輸出端子-h-二JF:JF輸出映繚奇存器1輸入采樣程序執(zhí)廳k輸出刷新執(zhí)行聞戶程序圖；pucjg觀程PLC從0000號(hào)存儲(chǔ)地址所存放的第一條用戶程序開始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲(chǔ)地址號(hào)遞增的方向順序執(zhí)行用戶程序，直到END指令結(jié)束。然后再?gòu)念^開始執(zhí)行，并周而復(fù)始，直到

14、停機(jī)或切換到STOP停止?fàn)顟B(tài)。信號(hào)傳遞過(guò)程:集中采樣：在一個(gè)掃描周期中，對(duì)輸入狀態(tài)的采樣只在輸入處理階段進(jìn)行。當(dāng)PLC進(jìn)入程序處理階段后輸入端將被封鎖，直到下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。集中輸出：在用戶程序中如果對(duì)輸出結(jié)果多次賦值，則最后一次有效。在一個(gè)掃描周期內(nèi)，只在輸出處理階段才將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出，對(duì)輸出接口進(jìn)行刷新。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。（6）、可編程控制器的編程語(yǔ)言PLC的編程語(yǔ)言常采用梯形圖語(yǔ)言、指令助記符語(yǔ)言、邏輯圖語(yǔ)言、功能表圖語(yǔ)言、高級(jí)語(yǔ)言，其中梯形圖、指令助記符語(yǔ)言最為常用。梯形圖編程注意事項(xiàng)：梯形圖左、右垂線稱

15、為左右母線，梯形圖的最右是輸出器件PLC的輸出器件用圓圈表示。梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個(gè)繼電器是映象寄存器中的一位，被稱為軟繼電器”。梯形圖是PLC形象化的編程手段，梯形圖兩端是沒有任何電源可接的，梯形圖中并沒有真實(shí)的電流，而僅僅是“概念”電流輸入繼電器供PLC接收外部輸入信號(hào)，因此在梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器線圈。A輸出繼電器供PLC輸出控制用，它通過(guò)輸出去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，PLC對(duì)梯形圖是按掃描方式順序執(zhí)行程序。掌握PLC編程軟元件的特性。（1）、軟元件輸入繼電器x與輸出繼電器丫輸入繼電器是PLC用來(lái)接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)輸入繼

16、電器線圈由外部輸入信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，只有當(dāng)外部信號(hào)接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來(lái)驅(qū)動(dòng)在程序中絕對(duì)不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)每個(gè)輸入繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)均可無(wú)數(shù)次使用FX2N系列PLC的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)FX2N輸入繼電器的編號(hào)范圍為：X000X007、X010X017、X020X027、X030X037X040X047、X050X057注：基本單元輸入繼電器的編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號(hào)FX2NSKIRFX2N4SER擴(kuò)展樓塊X03fr*X057X000-X027X06(HX077輸出繼電器是用來(lái)將PLC內(nèi)部

17、信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載每個(gè)輸出繼電器在輸出單元中都對(duì)應(yīng)有一個(gè)常開硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點(diǎn)，都可以無(wú)數(shù)次使用。FX2N系列PLC的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號(hào)FX2N編號(hào)范圍為Y000Y007、Y010Y017。與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號(hào)也是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號(hào)U木喰兀EX2NZ8MR擴(kuò)展單元FX2N48ER擴(kuò)握模塊FX2N-8EX03()*0S7YDQ0-YV27實(shí)際使用中，輸入/輸出繼電器的數(shù)量

18、，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定輔助繼電器M和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輔助繼電器都有無(wú)限多對(duì)常開常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，要通過(guò)輸出繼電器才能實(shí)現(xiàn)對(duì)外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)。FX系列PLC的輔通用輔助繼電器M0-M499助繼電器有：保持輔助繼電器M500-M3071（三種）特殊輔助繼電器M8000-M8255通用輔助繼電器，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)镺N外，其它仍保持OFF保持輔助繼電器M500-M3071電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)。特殊輔助繼電器是具有某項(xiàng)特定功能的輔助繼電

19、器通常可分為兩類：觸點(diǎn)型和線圈型觸點(diǎn)型:M8000（M8001）運(yùn)行監(jiān)視用PLCSTOP|RUN|STOPM8000|i丄M8002（M8003）-初始脈沖特殊輔助繼電器：只在PLC開始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期內(nèi)U得電（斷電），其余時(shí)間均斷電（得電）。PLCSTOP|RUN|STOPM8002助繼電器（PCRUN）M8011、M8012、M8013、M8014-分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖MSW輔M8011*10ms*線圈型：狀態(tài)繼電器S狀態(tài)繼電器（S）狀態(tài)繼電器在步進(jìn)順控類的控制程序中起著重要的作用，它與步進(jìn)指令STL組合使用口初始狀態(tài)繼電器S0-S9返零狀態(tài)繼電器S

20、10-S19S3CV0-下限XIS21Y1S22Y2+啟劭xo下降夾緊上升通用狀態(tài)繼電器S20-S499斷電保持狀態(tài)繼電器S500-S899報(bào)警用狀態(tài)繼電SS900-S999定時(shí)器TFX2N系列中定時(shí)器可分為通用定時(shí)器和積算定時(shí)器兩種，定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)數(shù)而達(dá)到定時(shí)的目的，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三種，當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。設(shè)定值可用常數(shù)K（設(shè)定值為132767）或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來(lái)設(shè)置。通用型累積型定時(shí)器T0-T199200點(diǎn)100ms子親序州T192-T199T200-T24546/X10msT246-T249斗戊1ms累機(jī)薇3T250-T255&戊10

21、0ms累積薇2例3-1許多大型生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)行啟動(dòng)之前需用電鈴或蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，預(yù)示機(jī)器即將啟動(dòng)，以示警告。COM(.OM1M接哉佟I（h）梯帕圖電鈴HH0YHF啟動(dòng)報(bào)警控制電路計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器可分為內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和外部信號(hào)計(jì)數(shù)器通過(guò)指定的數(shù)據(jù)寄存器（D）來(lái)設(shè)定內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)（如X、Y、M、S、T等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號(hào)的接通和斷開時(shí)間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長(zhǎng)。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)K或間接a.16位加計(jì)數(shù)器它是在計(jì)數(shù)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1。當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)停止計(jì)數(shù)，同時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。直到復(fù)位控制信號(hào)的上升沿輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，設(shè)定值

22、又寫入，再又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。b.32位加/減計(jì)數(shù)器32位增/減計(jì)數(shù)器（C200C234）共有35點(diǎn)32位加/減計(jì)數(shù)器。其中C200C219（共20點(diǎn)）為通用型，C220C234（共15點(diǎn)）為斷電保持型。這類計(jì)數(shù)器與16位增計(jì)數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)加/減雙向計(jì)數(shù)設(shè)定值范圍均為-214783648+214783647（32位）。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值與16位計(jì)數(shù)器一樣，可直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。在間接設(shè)定時(shí)，用編號(hào)連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。C200C234是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)，分別由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為ON時(shí)為減計(jì)數(shù)，置

23、為OFF時(shí)為增計(jì)數(shù)。例：C200M8200當(dāng)M8200為ON時(shí)，C200為減計(jì)數(shù)當(dāng)M8200為OFF時(shí)，C200為增計(jì)數(shù)X012上升XQ13H數(shù)據(jù)寄存器OdAPLCi在進(jìn)和參數(shù)J數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號(hào)位32位數(shù)據(jù)可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器來(lái)存、保持?jǐn)?shù)扌模擬量控制、位置控制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)寄存器有：通用數(shù)據(jù)寄Y:變址寄存器吵Z指針PI特殊數(shù)據(jù)寄存器AV口D1D0)常數(shù)K（2）、FX2N有3000多點(diǎn)輔助繼電器、1000點(diǎn)狀態(tài)、200多點(diǎn)定時(shí)器、200點(diǎn)16位加計(jì)數(shù)器、35點(diǎn)32位加減計(jì)數(shù)器、8000多點(diǎn)16位數(shù)據(jù)寄存器、128點(diǎn)跳步指針、15點(diǎn)中斷指針FX2N有128種功能

24、指令，具有中斷輸入處理、修改輸入濾波器常數(shù)、數(shù)學(xué)運(yùn)算、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排序、PID運(yùn)算、開平方、三角函數(shù)運(yùn)算、脈沖輸出、脈寬調(diào)制、ASCII碼輸出、串行數(shù)據(jù)傳送、校驗(yàn)碼、比較觸點(diǎn)等功能指令FX2N內(nèi)裝實(shí)時(shí)鐘，有時(shí)鐘數(shù)據(jù)的比較、加減、讀出/寫入指令，可用于時(shí)間控制FX2N還有矩陣輸入、10鍵輸入、16鍵輸入、數(shù)字開關(guān)、方向開關(guān)、7段顯示器掃描顯示等方便指令功能:3.熟練掌握基本邏輯指令和步進(jìn)順控指令及其編程。（1）、每條指令及其應(yīng)用實(shí)例都以梯形圖和語(yǔ)句表兩種編程語(yǔ)言對(duì)照說(shuō)明OUT一輸出指令。輸入輸出指令（LD/LDI/OUT）LD一取扌日令。LDI取反扌日令。XOOOTI-I)123X

25、001X000Y000X001M100T0K19T0Y0019母線連接（3）、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND/AM）功能：AND一指令：用于tig（SP足空格鍵）|點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相串聯(lián)，完成邏輯“與運(yùn)算。ANI指令：用于常閉接點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算。AND/ANI指令用于接點(diǎn)串聯(lián)，其串聯(lián)次數(shù)可以是任意次?？蓤?zhí)行軟元件為X、Y、M、T、C、S。（4）、觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR/ORI）LDOROKIOUTLDIANDORANIOKIOUTX4X6M102Y5Y5X7M108X10M103Ml03X2-IFL1JANDOROUTXUYO、或、非運(yùn)算均是對(duì)從該指令前面的LD指令到該指令的前一個(gè)指

26、令處的結(jié)果X2是與圖中A點(diǎn)處的結(jié)果（即X0與X1的結(jié)果）相或，而不是與X1相或。6）、連續(xù)輸出指令一個(gè)線圈后面又通過(guò)單接點(diǎn)連接線圈輸出稱為連續(xù)輸出（7）、塊與指令（ANB）功能：ANB塊指令：用于接點(diǎn)組（塊）的串聯(lián)連接，每一接點(diǎn)塊都從LD/LDI指令開始操作。ANB指令獨(dú)立使用，無(wú)目標(biāo)元素。ANB指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ANB指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制；也可將所有要串聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ANB的指令，但這時(shí)ANB指令個(gè)數(shù)應(yīng)在8個(gè)以下。LDxo0)ANDXIORIX

27、2(2)LDX3ORX4LDX5(3)ORIX61)&13LD10炯S1俶I龍旅二（8）、塊或指令（ORB）功能：ORB指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接，即邏輯塊“或操作。兩個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)而成的電路塊稱為并聯(lián)電路塊，分支的起點(diǎn)用LD、LDI，串聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ORB指令與前面電路并聯(lián)a對(duì)于毎一電路塊使用ORB扌旨令，則并聯(lián)電路塊數(shù)無(wú)限制；LDX2ANDX3LDIX4ANIX5ORBLDX6ANDX7ORBOUT69）、由梯形圖寫語(yǔ)句表舉例：1ANDX4O1X4O33ANDX4OO非單行舁聯(lián)，28ANB29OUTX4O4X4O513LDIX4O414ANDX4O515ORE16ORX4O617AN

28、BX41019OUTY430bORB扌旨令也可連續(xù)使用，但重復(fù)使用LD、LDI扌旨令的次數(shù)限制在8次以下.10)、脈沖指令(邊沿單接點(diǎn))助記符、名稱功能回路表示和可用軟元件程序步LDP脫脈沖【：升沿上升沿檢川運(yùn)算開始p1HZ|JCY.M.S,T.C-2LDF取際沖F降沿下降沿檢出運(yùn)算開始p1KZ|JCY.M.S,T.C-2ANDP與脈沖上開沿上升沿檢出串聯(lián)連接JCY.M.S,T.C-2ANDF與脈沖F降沿下障沿檢出串聯(lián)謹(jǐn)按JCY.M.S,T.C-2ORP或脈沖：升沿上升沿檢出并列連按XticXYMSJ,C2ORF卜降界下降沿槍出并列連按X,YMSJ,C2LDP、ANDP、ORP指令是用來(lái)進(jìn)行上

29、升沿檢測(cè)的指令，僅在指定位軟元件的上升沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期，又稱上升沿微分指令；LDF、ANDF、ORF指令是用來(lái)進(jìn)行下降沿檢測(cè)的指令，僅在指定位軟元件的下降沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期，又稱下降沿微分指令。脈沖指令舉例2：zimIIrMPS注意:(11)、棧指令(MPS/MRD/MPP)0LDX0MPSANDXIOUTYOAIPPOUTY1TOC o 1-5 h zLDX6MPSAADX2OUTY2MRDADX3OUTY3最簡(jiǎn)單的分支，即兩個(gè)分支，可只由MPS和MPP構(gòu)成；而三個(gè)以上的分支，則通過(guò)反復(fù)調(diào)用MRD指令完成，也就是說(shuō)，一組堆棧指令中，有且只有一個(gè)MPS和一15OUTY4個(gè)MPP，但是可以

30、沒有或有多個(gè)MRD。編程時(shí)，MPS與MPP必須成對(duì)出現(xiàn)使用，且連續(xù)使用次數(shù)應(yīng)該少于11次。注意區(qū)分分支結(jié)構(gòu)和并聯(lián)輸出結(jié)構(gòu)梯形圖。二者的本質(zhì)區(qū)別在于：分支結(jié)構(gòu)中，分支點(diǎn)與輸出點(diǎn)之間串聯(lián)有觸點(diǎn)，而不單純是輸出線圈。堆棧指令的復(fù)雜應(yīng)用還包括嵌套使用。(12)、梯形圖寫語(yǔ)句表舉例：1HUM1NLDANDLDIANIORBANBMPS4.AND10.OUT1111.MPP12.ANOrm.mps14.ANDOUTMPPH長(zhǎng)LDORANB20.OUTAUXIX2X4X5X3Y1XGX7Y2X11Y3(13)、主控指令(MC/MCR)MC主控指令。用于公共邏輯條件控制多個(gè)線圈MCR主控返回。主控結(jié)束時(shí)返回母

31、線。在梯形圖中，由一個(gè)接點(diǎn)或接點(diǎn)組控制多條邏輯行的電路叫主控。MC主控點(diǎn)后的電路由LD/LDI指令開始。MCNOM120LDXO1MCNOSPM12LDXIOUTYOLDX2OUTY1MCRXO0123LDX0AXDXIOUTY0LDX0AXDX2OUTY1功能：用于在程序中將某一段程序單獨(dú)界定出來(lái)。當(dāng)MC前面的控制觸點(diǎn)閉合時(shí)，執(zhí)行MC至MCR間的指令；當(dāng)該觸點(diǎn)斷開時(shí)，不執(zhí)行MC至MCR間的指令。注意：MC(主控)和(主控復(fù)位)指令，也稱母線轉(zhuǎn)移和母線恢復(fù)指令，可以嵌套編程。無(wú)嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，通常用NO編程，NO的使用次數(shù)沒有限制MC和MCR指令必須成對(duì)使用。MC和MCR的順序不能顛倒。MC指令不

32、能直接從母線開始，即必須有控制觸點(diǎn)嵌套：嵌套以下列順序（MC:NO.N7）逐極編號(hào)。MCR指令以下列順序（MCR:N7.NO）逐級(jí)解除。嵌套深度八級(jí)。多層嵌套的MC在返回時(shí)允許使用MCRNO直接跳到嵌套頂部。因此，在嵌套結(jié)構(gòu)中，MC和MCR指令不一定成對(duì)出現(xiàn)。主控指令（MC/MCR）應(yīng)用：MC|N0IMIOO51|MCR|N2ISET/RST)iMCRlHlILDX0MCNOM100LDXIOUTYOLDX2MCN1M101OUTY1LDX4MCN2M102LDX5OUTY2MCRN2LDX6OUTY3MCRN1LDX7OUTY4MCRNOLDX10OUTY532（14）、置位/復(fù)位指令（功能

33、SET置位保持觸點(diǎn)接通，為ON。RST復(fù)位保持觸點(diǎn)斷開，為OFF。置位/復(fù)位指令舉例：X003xowTH-X005IIX006XOOOTlX007T1SETYOOORSTYOOOSETM0RST0X002T1XOOOT1X00111SETRSTRSTJC1OX400SBF=X401SBR=X402FR=X403KMFnY430KMR=Y431M0TMlY0(16)、取反指令(INV)、空操作指令(NOP)、結(jié)束指令(END)必看實(shí)例：每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒有數(shù)量限制。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制右行左行右行啟動(dòng)左行啟動(dòng)停止右限位來(lái)起動(dòng)小車右行和左行。Y2：裝料

34、，Y3：卸料。編程買例2:小車一處卻料Y1|小車ITYO右被控對(duì)象對(duì)控制的要求如圖所示送料小車在限位開關(guān)第二-于也1第三臺(tái)Y002門）.液形圖編程實(shí)例1：）用按鈕控制二臺(tái)電動(dòng)機(jī)，為了避免二臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng),起動(dòng)電流過(guò)大，要求每隔5秒起動(dòng)一臺(tái)，試設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖。X4處裝10s后裝料結(jié)束，開始右行，碰到X3后停下來(lái)卸料，45s后左行，碰到X4后又停下來(lái)裝料，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕X2。按鈕X0和X4分別用4.熟練掌握梯形圖、語(yǔ)句表和功能圖三者之間的轉(zhuǎn)換以及時(shí)序圖的畫法。（同3）5.熟練掌握程序設(shè)計(jì)的兩種基本方法-經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和順序控制設(shè)計(jì)方法。（1）、順序控制設(shè)計(jì)法如果一個(gè)控制系統(tǒng)可以分解成幾個(gè)獨(dú)立的控制動(dòng)作，且這些動(dòng)作必須嚴(yán)格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過(guò)程的正常運(yùn)行，這樣的控制系統(tǒng)稱為順序控制系統(tǒng)，也稱為步進(jìn)控制系統(tǒng)。其控制總