工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新試題

1、工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新試題1.使用以下哪個選項的功能可以“加載電機校準參數(shù)”。（）A、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器B、校準參數(shù)(正確答案)C、機械手存儲器D、基座AB(正確答案)CD2.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新報警提示序號是（）A、10086B、10026C、10036D、10006ABC(正確答案)D3.電機校準偏移數(shù)據(jù)在什么位置？（）A、機器人本體上B、控制柜上C、隨機光盤里D、示教器背面A(正確答案)BCD4.在示教器的哪個窗口可以查看當前機器人的電機偏移參數(shù)（）A、校準窗口B、資源管理器窗口C、系統(tǒng)信息窗口D、控制面板窗口A(正確答案)BCD5.校準機器人原點位置時，使用哪種動作模式操作機器人合適？（）A、重

2、定位運動B、線性運動C、單軸運動D、以上都可以ABC(正確答案)D6.在哪個窗口可以改變手動操作時的工具？（）A、程序編輯器B、手動操縱C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)AB(正確答案)CD7.機器人速度的單位是？（）A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/minAB(正確答案)CD8.手動限速狀態(tài)下TCP最大速度是?（）A、250mm/sB、500mm/sC、750mm/sD、1000mm/sA(正確答案)BCD9.機器人在什么狀態(tài)下不能進行手動操縱？（）A、自動模式B、手動限速C、手動全速D、A和CABCD(正確答案)10.手動操縱模式切換有幾個窗口？（）A、1個B、2個C、3個D

3、、4個ABC(正確答案)D11.機器人在哪種狀態(tài)下無法編輯程序？（）A、自動B、手動限速C、手動全速D、A和CABCD(正確答案)12.在示教器中有幾種方式可以打開增量開關(guān)？（）A、2種B、3種C、4種D、5種AB(正確答案)CD13.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項校準觸摸屏。A、配置B、外觀C、觸摸屏D、監(jiān)控ABC(正確答案)D14.在關(guān)節(jié)運動時，使用機器人搖桿最多同時可以讓幾個軸一起運動？（）A、1個B、2個C、3個D、6個ABC(正確答案)D15.更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器可能會改變預(yù)設(shè)機器人位置。（）對(正確答案)錯16.每臺機器人都有自己的電機校準偏移數(shù)據(jù)。（）對(正確答案)錯17.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新時，必須同時對六個軸進行更新。（）對錯(正確答案)18.每次開機或重啟機器人系統(tǒng)都需要進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新。（）對錯(正確答案)19.更換機器人內(nèi)部電池后，無需再進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作。（）對錯(正確答案)20.新購買的ABB工業(yè)機器人安裝完上電后，無需再進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作。（）對錯(正確答案)21.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新前，須對電機進行校準。（）對(正確答案)錯22.不同型號的機器人機械原點刻度的位置都是一樣的。（）對(正確答案)錯23.校準過程中，如果示教器中顯示的數(shù)值與機器人本體上的標簽數(shù)值一致，則無需校準。（）對(正確答案)錯24.轉(zhuǎn)數(shù)