【學(xué)習(xí)課件】第六章特殊功能單元

1、第六章 特殊功能單元 編輯ppt PC可以非常出色地完成常規(guī)的繼電邏輯控制，除了開關(guān)量控制這一基本功能外，PC還能實(shí)現(xiàn)多種特殊的控制功能，如進(jìn)行模擬量控制，進(jìn)行精確的定位和速度控制等等，這些特殊功能極大地拓展了PC的應(yīng)用范圍。PC不僅是順序控制、邏輯控制的佼佼者，而且在運(yùn)動(dòng)控制、生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化控制領(lǐng)域也占有重要的地位。 OMRON組合式結(jié)構(gòu)的大型機(jī)、中型機(jī)，還有組合式結(jié)構(gòu)的小型機(jī)，提供了多種特殊的功能單元，如標(biāo)6.1所示，它們也稱為智能單元，帶有自己的CPU、存儲(chǔ)器，能在CPU單元的管理和協(xié)調(diào)下獨(dú)立地處理特殊任務(wù)，這樣既滿足功能上的要求，又減輕PC中主CPU的負(fù)擔(dān)，提高了處理速度。 小型機(jī)C

2、QM1的特殊功能單元可全部用于它的后續(xù)機(jī)型CQM1H。編輯ppt中型機(jī)C200H有近20種特殊功能單元，這類單元同基本的I/O單元一樣安裝在CPU底板或I/O擴(kuò)展底板上。C200H的特殊功能單元都可用于C200HS、C200H，相互之間通用，這些單元也可全部用于CS1系列PC，但CS1有自己專用的特殊功能單元。C200H特殊功能單元一般占用10個(gè)IR通道，部分單元占用20個(gè)。所占用的通道號(hào)由單元的機(jī)號(hào)（單 元號(hào)）決定。C200H分配給特殊功能單元的IR通道范圍從100到199，共100個(gè)。因此，一個(gè)C200H PC系統(tǒng)中最多可有10個(gè)特殊功能單元。這些特殊功能單元的尋址方式與其在底板上占用的槽

3、位號(hào)無(wú)關(guān)。用戶可以通過(guò)單元面板上的撥輪開關(guān)設(shè)置其機(jī)號(hào)，范圍09，機(jī)號(hào)不可重復(fù)。C200HS也可配置10個(gè)特殊功能單元，機(jī)號(hào)09。而C200H最多能配置16個(gè)，機(jī)號(hào)09、AF。編輯ppt表6.1 OMRON的特殊功能單元傳感器單元位置控制單元匯編程序I/O單元運(yùn)動(dòng)控制單元梯形程序I/O單元高速計(jì)數(shù)單元邏輯I/O單元模擬定時(shí)單元虛擬I/O單元中斷輸入單元個(gè)人計(jì)算機(jī)單元高密度I/O單元CRT接口單元高密度輸出單元溫調(diào)數(shù)據(jù)鏈接單元高密度輸入單元GPIB接口單元PID控制單元磁卡讀出單元溫度控制單元語(yǔ)音單元冷/熱溫度控制單元模糊控制單元溫度傳感器單元ASC單元模擬輸入輸出單元ID傳感器單元模擬輸出單元凸

4、輪定位單元模擬輸入單元CS1CVC200HCQM1CS1CVC200HCQM1適配的PC名稱適配的PC名稱編輯ppt 注：“”表示對(duì)應(yīng)的PC已配置這種特殊功能單元。 本章介紹C200H的模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、溫度傳感器單元、位置控制單元、高速計(jì)數(shù)單元等5種常用的特殊功能單元。編輯ppt61 模擬量輸入單元 C200H PC的模擬量輸入單元有C200H-AD001、C200H-AD002、C200H-AD003等幾種。下面詳細(xì)介紹C200H-AD001單元。編輯ppt611性能（1）輸入模擬量路數(shù)：最多4路/單元，用戶可選擇使用其中1路、2路或4路。（2）輸入信號(hào)范圍：電壓輸入可選擇為

5、15V或010V；電流輸入為420mA。（3）分辨率：輸入為電壓或電流時(shí)均為滿量程的1/4000（含線性誤差）。（4）精度：25時(shí)為0.5%滿量程；055時(shí)為1.0%滿量程。（5）轉(zhuǎn)換時(shí)間：最大2.5ms（1路）。（6）輸出代碼：12位二進(jìn)制數(shù)碼（000HFA0H）。 編輯ppt612設(shè)定與接線 C200H-AD001的面板圖如圖6.1所示。 單元的機(jī)號(hào)設(shè)置開關(guān)在面板的左上方，機(jī)號(hào)設(shè)置范圍為09，但不可與其它智能單元重復(fù)。面板右上方為狀態(tài)顯示，正常工作時(shí)，RUN指示燈亮；輸入信號(hào)斷線時(shí)BROKEN WIRE指示燈亮。單元下方為接線端子，使用電壓輸入時(shí)，電壓輸入信號(hào)接在V+、V-端子上；使用電流

6、輸入時(shí)，V+與I+端子短接后接電流信號(hào)正端，V-接電流信號(hào)負(fù)端。 接線時(shí)，為了避免噪聲進(jìn)入模擬量輸入單元，應(yīng)注意：連接線采用屏蔽雙絞線；屏蔽線接到COM端上；外部輸入信號(hào)電纜應(yīng)與交流電源線分開，以避免電源線對(duì)信號(hào)線的干擾；模擬量輸入單元的電纜與主回路電纜、高壓電纜、非PC負(fù)載電纜不要捆扎在一起，應(yīng)隔離開來(lái)。 編輯ppt 在C200H-AD001的底部有四個(gè)DIP單元，如圖6.2所示，用于對(duì)輸入路數(shù)和輸入信號(hào)范圍進(jìn)行設(shè)定。 圖6.2 DIP設(shè)定開關(guān) 圖6.1 C200H-AD001面板圖 開關(guān)1、2用于選擇輸入信號(hào)路數(shù)，見(jiàn)表6.2。 開關(guān)3用于設(shè)定輸入信號(hào)類型。置OFF時(shí)，電壓輸入15V，電流輸

7、入420mA。置ON時(shí)，只能為電壓輸入010V。 開關(guān)4不用。 表6.2 DIP開關(guān)1、2的設(shè)定開關(guān)1開關(guān)2輸入信號(hào)路數(shù)使用路數(shù)OFFON1第1路OFFOFF2第1、2路OFFOFF4第1、2、3、4路ONON不用編輯ppt613通道分配 模擬量輸入單元C200H-AD001占用6個(gè)IR通道、12個(gè)DM通道。若機(jī)號(hào)設(shè)為N，則占用IR通道nn+5（其中n=100+N10）、DM通道m(xù)m+11（其中m=1000+ N100）。1IR通道分配 IR通道n為輸出通道，用于對(duì)單元功能進(jìn)行控制，用戶可改變其內(nèi)容。IR通道n+1n+5為輸入通道，用戶只能利用其內(nèi)容而不能由用戶程序改變其內(nèi)容。1）通道n（輸出

8、） bit00為禁止A/D轉(zhuǎn)換標(biāo)志。bit00=1時(shí)，禁止A/D轉(zhuǎn)換。bit01為偏差控制標(biāo)志。bit01=1時(shí)，執(zhí)行偏差/增益控制。初始上電時(shí)，由于沖擊，輸入電壓可能超過(guò)規(guī)定的信號(hào)范圍。系統(tǒng)在初始上電時(shí)自動(dòng)使該位為1，調(diào)整增益，以避免損壞單元。 bit02、bit03、bit04、bit05分別為輸入1、2、3、4的刻度功能有效標(biāo)志。 bit06不用。 bit07、bit08、bit09、bit10分別為輸入1、2、3、4的平均功能有效標(biāo)志。 bit11為峰值保持功能有效標(biāo)志。 bit12為平方根功能有效標(biāo)志。 bit13、bit14、bit15不用。編輯ppt 2）通道n+1、n+2、n+

9、3、n+4（輸入） 分別存放輸入1、2、3、4經(jīng)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量，PC可以直接讀取。對(duì)于求平均值、峰值保持和平方根功能來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)換結(jié)果為12位二進(jìn)制數(shù)，因此只有bit0011數(shù)字有效；對(duì)于刻度功能，結(jié)果為4位十進(jìn)制數(shù)（16位BCD碼），此時(shí)bit0015十六位數(shù)字全部有效。如果沒(méi)有設(shè)置上述四種功能，則上電后，四個(gè)通道的bit0011都將是對(duì)應(yīng)輸入信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。 3）通道n+5（輸入） bit00在DM通道m(xù)m+11中的數(shù)據(jù)設(shè)定不正確時(shí)為1。 bit01、bit02、bit03、bit04分別為輸入1、2、3、4的斷線標(biāo)志。當(dāng)輸入信號(hào)設(shè)定為010V時(shí)，這些位不用。當(dāng)輸入信號(hào)設(shè)定為1

10、5V或420mA時(shí)，若輸入信號(hào)低于0.5V或2mA時(shí)，這些位為1，表示已斷線。 bit05為底部DIP開關(guān)3設(shè)定標(biāo)志，其狀態(tài)與開關(guān)3的狀態(tài)相同。bit06為底部DIP開關(guān)1設(shè)定標(biāo)志，其狀態(tài)與開關(guān)1的狀態(tài)相同。bit07為底部DIP開關(guān)2設(shè)定標(biāo)志，其狀態(tài)與開關(guān)2的狀態(tài)相同。 bit08為初始上電禁止轉(zhuǎn)換標(biāo)志。初始上電時(shí)，數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，系統(tǒng)自動(dòng)將該位置為1，禁止轉(zhuǎn)換，100ms后該位被置為0。 bit0915不用。編輯ppt 2DM通道的分配 DM通道m(xù)m+7用于刻度功能的上、下限，m+8m+11用于平均功能下存放求平均值的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。DM通道的分配見(jiàn)表6.3。DM通道的數(shù)據(jù)必須為BCD數(shù)。用戶在編寫

11、程序之前，應(yīng)根據(jù)所選用的功能，在相應(yīng)的DM通道中預(yù)置參數(shù)，而不能改變它們。DM通道含義DM通道含義m輸入1刻度下限值（BCD）m+6輸入4刻度下限值（BCD）m+1輸入1刻度上限值（BCD）m+7輸入4刻度上限值（BCD）m+2輸入2刻度下限值（BCD）m+8輸入1平均值所用數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（BCD）m+3輸入2刻度上限值（BCD）m+9輸入2平均值所用數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（BCD）m+4輸入3刻度下限值（BCD）m+10輸入3平均值所用數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（BCD）m+5輸入3刻度上限值（BCD）m+11輸入4平均值所用數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（BCD）編輯ppt614功能1二進(jìn)制功能 當(dāng)輸出通道n的刻度功能標(biāo)志為0時(shí)，二進(jìn)制功能有效。此

12、時(shí)二進(jìn)制轉(zhuǎn)換結(jié)果為12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)，模擬量輸入1、2、3、4的轉(zhuǎn)換結(jié)果分別存放于IR通道n+1、n+2、n+3、n+4中。圖6.3為A/D轉(zhuǎn)換關(guān)系。轉(zhuǎn)換后滿刻度值為FA0，即BCD碼4000，余下的SF用于初始上電時(shí)的偏差/增益控制。圖6.3 A/D轉(zhuǎn)換關(guān)系編輯ppt2刻度值功能 當(dāng)輸出通道n的刻度功能標(biāo)志為1時(shí)，刻度值功能有效。首先按圖6.3轉(zhuǎn)換曲線轉(zhuǎn)換為12位二進(jìn)制數(shù)字量，然后根據(jù)DM通道m(xù)m+7中所設(shè)置的上下限進(jìn)行刻度轉(zhuǎn)換，最終轉(zhuǎn)換結(jié)果為4位BCD數(shù)，存放于n+1n+4通道中。 用y表示A/D轉(zhuǎn)換的12位二進(jìn)制數(shù)，x表示模擬輸入量，y1表示最終轉(zhuǎn)換結(jié)果的4位BCD數(shù)。 當(dāng)輸入為010V時(shí)

13、，由圖6.3（a）可以得出：y=(4000/10)x=400 x 當(dāng)輸入為15V時(shí)，由圖6.3（b）可以得出：y=(x-1) 1000 無(wú)論輸入是010V還是15V，y1都按下面的公式換算： y1=（y（上限值下限值）/4000）+下限值 換算的上下限參數(shù)是09999的BCD數(shù)據(jù)，且上下限之差不大于4000。可分別對(duì)四路輸入置刻度值功能。 3平均值功能 當(dāng)輸出通道n的平均功能標(biāo)志為1時(shí)，執(zhí)行平均功能。即每進(jìn)行N此A/D轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換后的N個(gè)數(shù)據(jù)求平均值，結(jié)果存放于IR通道的n+1、n+2、n+3、n+4中。轉(zhuǎn)換次數(shù)N即為DM通道的m+8m+11中的設(shè)定值。 轉(zhuǎn)換次數(shù)必須為29999的BCD數(shù)據(jù)，

14、可分別對(duì)四路輸入中的每一路設(shè)定不同的轉(zhuǎn)換次數(shù)。平均值為二進(jìn)制數(shù)據(jù)。編輯ppt4峰值保持功能 當(dāng)輸出通道n的峰值保持功能標(biāo)志為1時(shí)，對(duì)四路A/D均執(zhí)行峰值保持功能，即將轉(zhuǎn)換中的最大數(shù)值以二進(jìn)制形式存放于IR通道的n+1n+4中。5平方根功能 當(dāng)輸出通道n的平方根功能標(biāo)志為1時(shí)，對(duì)四路A/D轉(zhuǎn)換均執(zhí)行平方根功能。利用此功能，可將一些二次曲線數(shù)據(jù)（如熱電偶輸入信號(hào)）轉(zhuǎn)換為線性值。結(jié)果存放于n+1n+4通道中。 當(dāng)利用刻度值功能時(shí)，平方根值Q為 Q=（y4000） (y為BCD碼) 當(dāng)不利用刻度值功能時(shí)，平方根值Q為 Q=（yFA0） （y為二進(jìn)制數(shù)據(jù)） 在刻度值功能下，獲得Q值后再進(jìn)行刻度轉(zhuǎn)換，此時(shí)

15、轉(zhuǎn)換結(jié)果y1=（上限值-下限值）/4000 Q+下限值，獲得的y1值存放于IR通道的n+1n+4中。在不利用刻度值功能時(shí)，獲得的Q值即存放于IR通道的n+1n+4中。615使用 系統(tǒng)上電進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，只要不禁止轉(zhuǎn)換，4路A/D總是在不停的進(jìn)行轉(zhuǎn)換。根據(jù)用戶設(shè)定的功能，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量經(jīng)功能轉(zhuǎn)換后，存放于IR通道的n+1n+4中。若使用刻度功能或平均值功能，則需要進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)之前，對(duì)DM通道m(xù)m+11進(jìn)行設(shè)置，然后斷電再重新啟動(dòng)。編輯ppt62 模擬量輸出單元 C200H的模擬量輸出單元有C200H-DA001、C200H-DA002、C200H-DA003、C200H-DA004等。下面詳細(xì)介

16、紹C200H-DA001單元。621性能（1）輸出模擬量路數(shù)：最多2路/每單元，可任意選擇其中1路。（2）輸出信號(hào)范圍：電壓輸出可選擇15V或010V；電流輸出為420mA。（3）分辨率：輸出為電壓或電流時(shí)均為滿量程的1/4096。（4）精度：25時(shí)為0.5%滿量程；055時(shí)為1.0%滿量程。（5）轉(zhuǎn)換時(shí)間：最大2.5ms（1路）。（6）輸入數(shù)字量：12位二進(jìn)制數(shù)碼（000HFFFH）。（7）外部輸出阻抗（電壓輸出）：最大0.5。（8）外部輸出最大電流（電壓輸出）：15mA。（9）允許的外部輸出負(fù)載電阻（電流輸出）：最大400。（10）功耗：5VDC最大650mA。 編輯ppt622設(shè)定與接線

17、 C200H-DA001的面板圖如圖6.4所示。 C200H-DA001面板的左上方為機(jī)號(hào)設(shè)置開關(guān)，機(jī)號(hào)設(shè)定范圍為09，不可與其它智能單元重復(fù)。面板右上方為狀態(tài)顯示，工作正常時(shí)，RUN指示燈亮；輸出信號(hào)超出設(shè)定的上、下限時(shí)，ALARM指示燈亮。單元下方為輸出接線端子，其中NC為無(wú)用端子，V為電壓輸出，I為電流輸出，P為脈沖輸出，AU為上限報(bào)警輸出（開關(guān)量），AL為下限報(bào)警輸出（開關(guān)量），ACOM為報(bào)警輸出公共端。 接線時(shí)，為了避免噪聲進(jìn)入模擬量輸出單元，應(yīng)注意：連接線采用屏蔽雙絞線；屏蔽線接到COM端上；外部輸出信號(hào)電纜應(yīng)與電源線分開，以避免電源線對(duì)信號(hào)線的干擾；模擬量輸出單元的電纜應(yīng)與主回路

18、電纜、高壓電纜、非PC負(fù)載電纜隔離。 圖6.4 C200H-DA001面板圖 在C200H-DA001底部有4個(gè)DIP開關(guān)（見(jiàn)圖6.2），用于進(jìn)行輸出設(shè)定。 開關(guān)1用于設(shè)定輸出信號(hào)范圍。置為OFF時(shí)， 表6.4 DIP開關(guān)2、3輸出方式的設(shè)定 開關(guān)2開關(guān)3路1輸出路2輸出OFFOFF模擬模擬OFFON脈沖模擬ONOFF模擬模擬ONON模擬脈沖輸出電壓為15V，輸出電流為420mA。置為ON時(shí)，輸出電壓為010V。 開關(guān)2，3用于輸出方式的設(shè)定，見(jiàn)表6.4。 開關(guān)4不用。開關(guān)2開關(guān)3路1輸出路2輸出OFFOFF模擬模擬OFFON脈沖模擬ONOFF模擬模擬ONON模擬脈沖編輯ppt623通道分配C

19、200H-DA001占用4個(gè)IR通道，5個(gè)DM通道。機(jī)號(hào)設(shè)為N時(shí)，該單元占用IR通道為nn+3（其中n=100+N10），DM通道為mm+4（其中m=1000+N100）。1IR通道的分配 通道nn+2為輸出通道，n+3為輸入通道。1）通道n、n+1（輸出） 通道n、n+1的bit0011分別為輸出1路、2路轉(zhuǎn)換成模擬量前的數(shù)據(jù)（12位二進(jìn)制數(shù)）。若某一路輸出方式選擇為模擬信號(hào)，則應(yīng)向該通道中寫入待轉(zhuǎn)換的數(shù)字量；若輸出方式選擇為脈沖信號(hào)，則應(yīng)向該通道中寫入脈沖占空比數(shù)據(jù)。bit12bit15不用。2）通道n+2（輸出）bit0002用于在脈沖輸出時(shí)設(shè)定脈沖周期，如標(biāo)6.5所示。表6.5 脈沖周

20、期設(shè)定bit00bit01bit02周期0001秒1002秒0105秒11010秒00120秒編輯pptbit03不用。bit04為輸出1上、下限報(bào)警功能有效標(biāo)志位。bit05為輸出2上、下限報(bào)警功能有效標(biāo)志位。bit06為輸出1限幅功能有效標(biāo)志位。bit07為輸出2限幅功能有效標(biāo)志位。bit08為輸出禁止有效標(biāo)志位。以上各有效標(biāo)志位都為“1”時(shí)有效。bit0915不用。3）通道n+3（輸入）bit00在DM通道參數(shù)設(shè)置不正確時(shí)為1。bit01為輸出1下限報(bào)警標(biāo)志位。當(dāng)輸出1數(shù)據(jù)（即通道n內(nèi)容）小于或等于DM通道m(xù)+2的內(nèi)容時(shí)，此位為1。bit02為輸出1上限報(bào)警標(biāo)志位。當(dāng)輸出1數(shù)據(jù)（即通道n

21、內(nèi)容）大于或等于DM通道m(xù)+3的內(nèi)容時(shí)，此位為1。bit03為輸出2下限報(bào)警標(biāo)志位。當(dāng)輸出2數(shù)據(jù)（即通道n+1內(nèi)容）小于或等于DM通道m(xù)+2的內(nèi)容時(shí)，此位為1。bit04為輸出2上限報(bào)警標(biāo)志位。當(dāng)輸出2數(shù)據(jù)（即通道n+1內(nèi)容）大于或等于DM通道m(xù)+3的內(nèi)容時(shí)，此位為1。bit05為輸出1到達(dá)下限標(biāo)志。當(dāng)輸出1數(shù)據(jù)小于或等于DM通道m(xù)內(nèi)容時(shí)，此位為1。bit06為輸出1到達(dá)上限標(biāo)志。當(dāng)輸出1數(shù)據(jù)大于或等于DM通道m(xù)+1內(nèi)容時(shí)，此位為1。bit07為輸出2到達(dá)下限標(biāo)志。當(dāng)輸出2數(shù)據(jù)大于或等于DM通道m(xù)內(nèi)容時(shí)，此位為1。bit08為輸出2到達(dá)上限標(biāo)志。當(dāng)輸出2數(shù)據(jù)大于或等于DM通道m(xù)+1內(nèi)容時(shí)，此位

22、為1。bit0915不用。 編輯ppt2DM通道的分配DM通道m(xù)、m+1用于限幅功能的上、下限；m+2、m+3用于報(bào)警功能的上、下限；m+4用于報(bào)警功能的死區(qū)。DM通道的分配見(jiàn)表6.6。DM通道m(xù)m+4都只用bit0011存放 表6.6 DM通道內(nèi)容DM通道含義m輸出下限（二進(jìn)制）m +1輸出上限（二進(jìn)制）m +2報(bào)警下限（二進(jìn)制）m +3報(bào)警上限（二進(jìn)制）m +4報(bào)警死區(qū)（二進(jìn)制）12位二進(jìn)制數(shù)，其它位不用。用戶在編寫程序之前，應(yīng)根據(jù)所選用的功能，在相應(yīng)的DM通道中預(yù)置參數(shù)。預(yù)置或改變參數(shù)只能用編程器輸入。用戶程序只能讀取這些參數(shù)，而不能改變它們。DM通道含義m輸出下限（二進(jìn)制）m +1輸出

23、上限（二進(jìn)制）m +2報(bào)警下限（二進(jìn)制）m +3報(bào)警上限（二進(jìn)制）m +4報(bào)警死區(qū)（二進(jìn)制）編輯ppt624功能1無(wú)限幅功能當(dāng)IR通道n+2的輸出限幅功能標(biāo)志為0時(shí)，執(zhí)行無(wú)限幅功能。此時(shí)存放于IR通道n、n+1中的12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)按圖6.5轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換。編輯ppt2限幅功能當(dāng)IR通道n+2的限幅功能標(biāo)志為1時(shí)，執(zhí)行限幅功能。當(dāng)輸出數(shù)字量大于或等于DM通道的m+1內(nèi)容時(shí)，則按m+1內(nèi)容輸出，同時(shí)IR通道n+3的輸出到達(dá) 上限標(biāo)志變?yōu)?。當(dāng)輸出數(shù)字量小于或等于DM通道m(xù)的內(nèi)容時(shí)，則按m內(nèi)容輸出，同時(shí)IR通道n+3的輸出到達(dá)下限標(biāo)志變?yōu)?。限幅功能如圖6.6所示。 圖6.6 限幅功能 編輯

24、ppt3上、下限報(bào)警功能當(dāng)IR通道n+2的報(bào)警標(biāo)志為1時(shí)，執(zhí)行上、下限報(bào)警功能。當(dāng)數(shù)字量大于或等于報(bào)警上限（DM通道m(xù)+3的內(nèi)容）時(shí)，上限報(bào)警標(biāo)志變?yōu)?。當(dāng)上限報(bào)警標(biāo)志變?yōu)?后，數(shù)字量小于報(bào)警上限值減去報(bào)警死區(qū)值（DM通道m(xù)+4的內(nèi)容）時(shí)，上限報(bào)警標(biāo)志才變?yōu)?。當(dāng)數(shù)字量小于或等于報(bào)警下限（DM通道m(xù)+2的內(nèi)容）時(shí)，下限報(bào)警標(biāo)志變?yōu)?。當(dāng)下限報(bào)警標(biāo)志變?yōu)?后，數(shù)字量大于報(bào)警下限值加上報(bào)警死區(qū)值時(shí)，下限報(bào)警標(biāo)志才變?yōu)?。上、下限報(bào)警功能如圖6.7所示。圖6.7 上、下限報(bào)警功能編輯ppt4脈沖輸出功能 用底部面板的DIP開關(guān)2、3選擇脈沖輸出功能。在脈沖輸出功能下，輸出幅值為5V、周期固定的脈寬調(diào)

25、制信號(hào)。脈沖周期T由IR通道n+2的bit0002設(shè)定，見(jiàn)表6.5。 脈沖寬度P=T（輸出數(shù)據(jù)（十六進(jìn)制）/FFF）100% 脈沖輸出功能不需預(yù)置參數(shù)，脈沖周期和輸出數(shù)據(jù)都是由程序控制輸出的。若在工作過(guò)程中，改變脈沖周期或輸出數(shù)據(jù)，要在下一個(gè)脈沖周期才能有效，如圖6.8所示：圖6.8 脈沖輸出功能編輯ppt625使用系統(tǒng)上電進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，只要不禁止轉(zhuǎn)換，2路D/A總是按照設(shè)定的功能不停地進(jìn)行轉(zhuǎn)換、輸出。轉(zhuǎn)換前的數(shù)字量按十六進(jìn)制存放于IR通道的n和n+1中。若要使用限幅功能和上、下限報(bào)警功能，則需要進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)之前，對(duì)DM通道m(xù)m+4進(jìn)行設(shè)置，然后斷電重新啟動(dòng)。編輯ppt63 溫度傳感器單元溫

26、度傳感器單元用于將溫度傳感器的檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為BCD碼并存入PC的指定通道。C200H PC的溫度傳感器單元有兩種類型：一種連接熱電偶，型號(hào)為C200H-TS001/TS002；另一種連接鉑熱電阻，型號(hào)為C200H-TS101/TS102。631性能（1）外部輸入信號(hào)（溫度傳感器類型） TS001：熱電偶K(CA)或J(IC)可選；TS002：熱電偶K(CA)或L(Fe-CuNi)可選； TS101：鉑熱電阻Pt100；TS102：鉑熱電阻JPt100。（2）外部輸入點(diǎn)數(shù)：每單元最多4點(diǎn)，可選擇為1、2或4點(diǎn)。（3）輸出代碼：4位BCD碼。（4）精度：（滿量程的1%+1）。（5）轉(zhuǎn)換時(shí)間：最大1.

27、2秒/點(diǎn)。（6）轉(zhuǎn)換周期：每單元4點(diǎn)時(shí)最大4.8秒； 每單元2點(diǎn)時(shí)最大2.4秒；（7）PC時(shí)間：轉(zhuǎn)換周期+PC一次掃描時(shí)間。（8）端子連接：可拆卸端子塊。（9）隔離：通道之間無(wú)隔離；輸入端子于PC之間為光電隔離。（10）內(nèi)部店員：5VDC時(shí)最大450mA。（11）檢測(cè)溫度范圍：根據(jù)所選用的溫度傳感器型號(hào)可選擇-501000中不同區(qū)域。 TS001/TS002可選15種，TS101/TS102可選11種。編輯ppt632設(shè)定與接線 單元左上方為機(jī)號(hào)設(shè)定開關(guān)，設(shè)定范圍為09，不可與其它智能單元重復(fù)。面板右上方為狀態(tài)顯示，正常工作時(shí)，RUN指示燈亮；輸入信號(hào)斷線時(shí)，BROKEN WIRE指示燈亮。單

28、元下方為接線端子。在單元底部有四個(gè)DIP開關(guān)，參見(jiàn)圖6.2，用于設(shè)定輸入路數(shù)與傳感器類型。1輸入設(shè)定 1）TS001/TS002單元的輸入設(shè)定 開關(guān)1、2用于設(shè)定輸入路數(shù)，參見(jiàn)表6.2。 開關(guān)3用于設(shè)定測(cè)溫范圍。置OFF時(shí)，測(cè)溫范圍為K(CA)(0400)或J(IC)(0300)、L(Fe-CuNi)(0300)。置ON時(shí)，測(cè)溫范圍必須通過(guò)程序向單元寫入溫度范圍代碼來(lái)決定。 開關(guān)4用于設(shè)定是K型還是J型、L型，只有當(dāng)開關(guān)3為OFF時(shí)有效。開關(guān)4置OFF時(shí)，為K型；開關(guān)4置ON時(shí)，為J型、L型。 2）TS101/TS102單元的輸入設(shè)定 開關(guān)1、2用于設(shè)定輸入路數(shù)，參見(jiàn)表6.2。 開關(guān)3用于設(shè)定

29、測(cè)溫范圍。置OFF時(shí)，為JPt(0100)、Pt(0100)；置ON時(shí)，測(cè)溫范圍必須通過(guò)程序向單元寫入溫度范圍代碼來(lái)決定。 開關(guān)4不用。編輯ppt2接線方式圖6.9為溫度傳感器單元接線圖。圖6.9（a）為TS001/TS002與熱電偶的接線圖。有4路輸入，可接4個(gè)熱電偶。冷端補(bǔ)償電阻R0與單元內(nèi)部電路相配套，以確保測(cè)量精度。因此，不可去掉此電阻，而應(yīng)將其牢接在端子B4和B5上。圖6.9（b）為TS101/TS102與熱電阻的接線圖。有4路輸入，可接4個(gè)熱電阻。每個(gè)熱電阻引出三根連接線接到端子排上，這種三線制接法可以補(bǔ)償導(dǎo)線電阻變化對(duì)測(cè)量精度的影響。圖6.9 溫度傳感器單元接線圖編輯ppt633

30、溫度范圍代碼與通道分配1溫度范圍代碼C200H-TS001/TS002單元可提供15個(gè)測(cè)溫區(qū)段，用于不同的熱電偶，這15個(gè)區(qū)段用BCD碼0014表示，代碼與測(cè)溫段關(guān)系見(jiàn)表6.10。C200H-TS101/TS102單元可提供11個(gè)測(cè)圖6.10 TS001/TS002的測(cè)溫范圍和代碼編輯ppt溫區(qū)段，用于不同的鉑熱電阻，這11個(gè)區(qū)段用BCD碼1525表示，代碼與測(cè)溫關(guān)系表見(jiàn)圖6.11。當(dāng)?shù)撞块_關(guān)DIP開關(guān)3置ON時(shí)，必須用程序?qū)⑺x的溫度代碼寫入指定通道，溫度傳感器單元才能正確檢測(cè)出傳感器測(cè)出的溫度。圖6.11 TS101/102的測(cè)溫范圍和代碼編輯ppt 2通道分配溫度傳感器單元均占用6個(gè)IR

31、通道nn+5。其中，n=100+N10，N是單元的機(jī)號(hào)。通道n為輸出通道，n+1n+5為輸入通道。 1）通道n（輸出）bit00為數(shù)據(jù)保持標(biāo)志。該位置為1時(shí)，轉(zhuǎn)換停止，并保持該位為1前的數(shù)據(jù)不變。該位置為0時(shí)，進(jìn)行正常轉(zhuǎn)換。bit0107不用。bit0813用于設(shè)定溫度傳感器測(cè)溫范圍的代碼。測(cè)溫范圍的代碼用2位BCD碼表示。無(wú)論單元底部的DIP開關(guān)設(shè)為何種方式，都必須用代碼設(shè)定測(cè)溫范圍。TS001/TS002的代碼范圍為0014，測(cè)溫范圍與代碼的關(guān)系如圖6.10所示；TS101/TS102的代碼范圍為1525，測(cè)溫范圍與代碼的關(guān)系如圖6.11所示。bit14不用。 bit15為類型設(shè)定有效標(biāo)志

32、。該位置為1時(shí)，設(shè)定代碼有效，開始轉(zhuǎn)換；該位置為0時(shí)，設(shè)定代碼無(wú)效。 2）通道n+1、n+2、n+3、n+4（輸入）分別為輸入1、2、3、4的溫度值，4位BCD碼。其中最高位為符號(hào)位，即bit15=1時(shí)，溫度為負(fù)值；bit15=0時(shí)，溫度為正值。設(shè)溫度傳感器的測(cè)量范圍為（T1，T2），則其有效溫度范圍為（TL，TH）TL= T1-（T2- T1）10%TH= T2+（T2- T1）10%如果轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)在（TL，TH）范圍內(nèi)，則通道內(nèi)容為帶符號(hào)的溫度值。如果轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)超出（TL，TH）范圍，則通道內(nèi)容為FFFF。 編輯ppt3）通道n+5（輸入）bit00為代碼設(shè)置錯(cuò)誤標(biāo)志。該位為1時(shí)，表示通道

33、n中bit0813設(shè)定的代碼有錯(cuò)。bit01為輸入1斷線標(biāo)志。該位為1時(shí)，表示輸入1斷線，同時(shí)通道n+1的內(nèi)容變?yōu)镋039。bit02為輸入2斷線標(biāo)志。該位為1時(shí)，表示輸入2斷線，同時(shí)通道n+2的內(nèi)容變?yōu)镋039。bit03為輸入3斷線標(biāo)志。該位為1時(shí)，表示輸入3斷線，同時(shí)通道n+3的內(nèi)容變?yōu)镋039。bit04為輸入4斷線標(biāo)志。該位為1時(shí)，表示輸入4斷線，同時(shí)通道n+4的內(nèi)容變?yōu)镋039。bit05為存儲(chǔ)器出錯(cuò)標(biāo)志。該位為1時(shí)，表示單元中用于存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器有錯(cuò)。bit06為設(shè)定等待標(biāo)志位。當(dāng)?shù)撞康腄IP開關(guān)3設(shè)為ON時(shí)，初上電或單元復(fù)位后，該位為1，待測(cè)溫范圍代碼設(shè)定完成后，該位變?yōu)?

34、。bit07為數(shù)據(jù)無(wú)效標(biāo)志。初上電或單元復(fù)位后，在數(shù)秒內(nèi)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，這期間該位為1，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，該位變?yōu)?。該位為1時(shí)，n+1n+4中的數(shù)據(jù)無(wú)效。bit0813為溫度傳感器測(cè)溫范圍的代碼顯示，2位BCD碼，其內(nèi)容與通道n中bit0813相同。bit14不用。bit15為運(yùn)行標(biāo)志。該位為1時(shí)，表示單元正常運(yùn)行。634使用系統(tǒng)上電進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，先用程序?qū)R通道n的bit0813設(shè)定測(cè)溫范圍的代碼，然后將測(cè)溫范圍代碼設(shè)定有效標(biāo)志（通道n的bit15）置為1，溫度傳感器單元即開始正常運(yùn)行，轉(zhuǎn)換后的溫度值存放于IR通道n+1n+4中。編輯ppt64 位置控制單元C200H-NC111、C200

35、H-NC112、C200H-NC211等是C200H PC用于位置控制的智能單元。它們可向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出脈沖，以控制運(yùn)動(dòng)部件的速度和位置。641性能以NC111為例，其性能如下：（1）每個(gè)單元可控制一個(gè)軸。（2）輸出控制脈沖數(shù)：-8388607+8388606。（3）脈沖速率：每秒199990個(gè)脈沖。（4）脈沖速率變化：控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)階梯式自動(dòng)加減速。加速度為每毫秒1999每秒脈沖。（5）原點(diǎn)搜索：可監(jiān)測(cè)接近原點(diǎn)或原點(diǎn)信號(hào)；也可進(jìn)行原點(diǎn)補(bǔ)償09999個(gè)脈沖；也可高速或接近現(xiàn)有速度搜索原點(diǎn)。（6）間隙補(bǔ)償：09999個(gè)脈沖。（7）手動(dòng)操作：可高速點(diǎn)動(dòng)，低速點(diǎn)動(dòng)和微動(dòng)。（8）多

36、點(diǎn)定位：可一次定位20點(diǎn)，以15種速度變化。編輯ppt642系統(tǒng)配置圖6.12為NC111的結(jié)構(gòu)框圖。位控單元有自己的微處理器和存儲(chǔ)器，還有脈沖發(fā)生器和I/O接口。位控單元既可以被PC主CPU單元控制，也可以直接由控制臺(tái)的外部輸入信號(hào)控制。一方面它通過(guò)總線及接口電路與C200H PC相連，與主CPU頻繁交換信息；另一方面又通過(guò)I/O連接器接收外部開關(guān)量輸入及輸出脈沖。位控單元根據(jù)PC發(fā)出的控制指令和接收到的外部輸入信號(hào)，由自身的CPU執(zhí)行具體的定位算法，并依執(zhí)行的結(jié)果控制脈沖發(fā)生器輸出脈沖數(shù)及頻率。位控單元減輕了主CPU的負(fù)擔(dān)，具有相對(duì)的獨(dú)立性，但不能脫離PC而工作，它最終還是作為C200H

37、PC的一個(gè)智能接口單元，占用相應(yīng)的I/O地址。圖6.12 NC111的結(jié)構(gòu)框圖編輯ppt圖6.13 NC111定位控制系統(tǒng)底板插槽中，通過(guò)一條40芯插頭與外部I/O連接。NC111接收外部的操作按鈕、限位開關(guān)的信號(hào)，輸出脈沖信號(hào)，經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后再去驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使部件在CW（正）、CCW（反）兩個(gè)方向上移動(dòng)。用戶通過(guò)PC向NC111設(shè)置參數(shù)及發(fā)出命令，NC111即可自動(dòng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)信號(hào)和PC的命令來(lái)調(diào)整控制輸出，達(dá)到準(zhǔn)確定位。用NC111與C200H PC組成的定位控制系統(tǒng)如圖6.13所示。NC111插入C200H PC的編輯ppt643設(shè)定與接線位控單元NC111的面板如圖6

38、.14所示。單元面板上部為指示區(qū)，有6個(gè)指示燈組成。中部為機(jī)號(hào)設(shè)定開關(guān)和工作模式設(shè)定開關(guān)。下部為I/O接線口。指示區(qū)各指示燈的含義如下：RUN指示燈，正常運(yùn)行時(shí)亮，出錯(cuò)時(shí)不亮；BUSY指示燈，運(yùn)行/傳送時(shí)亮；CW指示燈，被控系統(tǒng)（電機(jī)）正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)亮；CCW指示燈，被控系統(tǒng)（電機(jī)）反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)亮；ALARM指示燈，不正常時(shí)閃爍；ERR指示燈，出錯(cuò)時(shí)亮。編輯ppt1設(shè)定機(jī)號(hào)設(shè)定開關(guān)設(shè)定范圍為09，但不可與其它智能單元的機(jī)號(hào)重復(fù)。位控單元占用10個(gè)IR通道，范圍為nn+9，其中n=100+N10，N是機(jī)號(hào)；占用100個(gè)DM通道，范圍為mm+99，其中m=1000+N 10，N是機(jī)號(hào)。NC111的工作模

39、式設(shè)定開關(guān)不用。 圖6.14 NC111的面板圖在單元的底部有一組DIP開關(guān)，共8個(gè)開關(guān)，用于I/O設(shè)定，見(jiàn)表6.7。表6.7 DIP開關(guān)設(shè)定開關(guān)功能ONOFF1輸出脈沖選擇脈沖加方向CW脈沖加CCW脈沖2原點(diǎn)搜索方向CCWCW3原點(diǎn)接近信號(hào)有沒(méi)有4原點(diǎn)接近信號(hào)形式常開輸入常閉輸入5原點(diǎn)信號(hào)形式常開輸入常閉輸入6外部中斷選擇取決于開關(guān)7由IR通道n的bit06確定7外部中斷響應(yīng)改變速度停止8不用編輯ppt2接線NC111的I/O接口為40限，通過(guò)40芯插頭引出，分A、B兩列，實(shí)際使用20條信號(hào)線，其中電源及地線共4條，其它監(jiān)控輸入12條，輸出4條。輸入輸出信號(hào)在PC數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)均有對(duì)應(yīng)的標(biāo)志和狀態(tài)

40、位反映它們的變化。NC111的I/O接口電路見(jiàn)圖6.15。圖6.15 NC111的I/O接口電路編輯ppt1）電源及地線位控系統(tǒng)需要配備獨(dú)立的電源，為NC111單元的輸入輸出電路及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供工作電源，位控單元的I/O插頭提供電源輸入端，可外接+5VDC或+24VDC電源，但兩種電源不能同時(shí)使用。2）輸入信號(hào)輸入信號(hào)是指檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)位置變化情況的開關(guān)信號(hào)。輸入信號(hào)既可選用常開接點(diǎn)，也可選用常閉觸點(diǎn)，用戶只需用單元底部上的DIP開關(guān)設(shè)置。原點(diǎn)接近輸入：在坐標(biāo)原點(diǎn)附近安裝一接近開關(guān)，當(dāng)被控裝置運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)附近時(shí)，開關(guān)向NC111發(fā)出信號(hào)，可使系統(tǒng)進(jìn)行減速等處理。原點(diǎn)輸入：在坐標(biāo)原點(diǎn)安裝行程開關(guān)或光電開

41、關(guān)等檢測(cè)元件，當(dāng)被控設(shè)備運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)時(shí)，此信號(hào)有效，使系統(tǒng)停止位移或改變方向。正、反向限位輸入：在坐標(biāo)原點(diǎn)兩側(cè)的某個(gè)距離范圍內(nèi)分別設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)或光電開關(guān)，當(dāng)被控設(shè)備運(yùn)動(dòng)到此時(shí)，限位信號(hào)有效，自動(dòng)停止設(shè)備運(yùn)動(dòng)，以防達(dá)到系統(tǒng)的物理極限，造成損壞。外部中斷輸入：安裝于控制臺(tái)的按鈕開關(guān)，用于系統(tǒng)調(diào)試。緊急停止輸入：安裝于控制臺(tái)的按鈕開關(guān)，此信號(hào)有效時(shí)，NC111單元所有的輸出將被禁止?？稍诔霈F(xiàn)異常時(shí)保護(hù)系統(tǒng)。 3）輸出信號(hào)由NC111位控單元發(fā)出的脈沖信號(hào)，以控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。輸出信號(hào)為兩對(duì)接線端，用戶可用底部DIP開關(guān)設(shè)置不同的輸出方式：兩對(duì)輸出信號(hào)分別為正向位移脈沖串和反向位移脈沖串。兩對(duì)

42、輸出信號(hào)，一為位移脈沖串，另一為位移方向電平信號(hào)。 編輯ppt644控制命令及功能NC111位控單元提供13條命令，可進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)位置控制，數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮?。這些命令的執(zhí)行都是通過(guò)對(duì)標(biāo)志位置位和參數(shù)設(shè)定實(shí)現(xiàn)的。詳細(xì)操作請(qǐng)查閱有關(guān)手冊(cè)，這里只簡(jiǎn)單介紹各命令功能。（1）啟動(dòng)（START）：控制NC111位控單元按照預(yù)置的參數(shù)逐點(diǎn)進(jìn)行位置控制。（2）原點(diǎn)搜索（ORIGIN SEARCH）：NC111單元根據(jù)原點(diǎn)接近開關(guān)和原點(diǎn)開關(guān)輸入信號(hào)自動(dòng)確定原點(diǎn)位置。用此命令之前應(yīng)先設(shè)定搜索方向。根據(jù)原點(diǎn)和搜索初始點(diǎn)的相對(duì)位置不同，可有以下三種搜索方式。原點(diǎn)接近開關(guān)和原點(diǎn)均在搜索方向上，如圖6.16所示。圖6.1

43、6 原點(diǎn)搜索方式I編輯ppt原點(diǎn)搜索開始點(diǎn)在原點(diǎn)接近開關(guān)檢測(cè)范圍內(nèi)，又與搜索方向相同，如圖6.17所示。NC111先向搜索的反方向發(fā)出位移脈沖，使搜索的開始點(diǎn)移出原點(diǎn)接近開關(guān)的檢測(cè)區(qū)，然后再重新搜索。圖6.17 原點(diǎn)搜索方式II編輯ppt若沿搜索方向搜索至該方向上的限位開關(guān)而未找到原點(diǎn)，則NC111暫停發(fā)位移脈沖0.5秒，然后反方向高速移過(guò)原點(diǎn)和原點(diǎn)接近開關(guān)的檢測(cè)區(qū)域，再重新沿搜索方向開始搜索。如圖6.18所示。圖6.18 原點(diǎn)搜索方式III編輯ppt（3）原點(diǎn)返回（ORIGIN RETURN）：在已知當(dāng)前位置情況下，不需原點(diǎn)接近信號(hào)和原點(diǎn)信號(hào)，自動(dòng)返回原點(diǎn)。為確定當(dāng)前位置，再用此命令前應(yīng)先用

44、原點(diǎn)搜索命令或數(shù)據(jù)傳輸命令。（4）恢復(fù)輸出（RELEASE PROHIBIT）：當(dāng)位控單元由于緊急停止輸入、限位開關(guān)輸入等信號(hào)有效，導(dǎo)致禁止輸出脈沖時(shí)，可用此命令恢復(fù)輸出。（5）讀故障碼（READ ERROR）：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后，可用此命令讀出故障代碼進(jìn)行故障判斷。（6）復(fù)位原點(diǎn)（RESET ORIGIN）：用此命令將當(dāng)前位置重定義為原點(diǎn)。（7）示教（TEACH）：將當(dāng)前位置參數(shù)寫入到指定位置序列中作為預(yù)期目標(biāo)。（8）傳輸數(shù)據(jù)（TRANSFER DATA）：在位控單元運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中，可將PC有關(guān)數(shù)據(jù)區(qū)中的預(yù)置參數(shù)重新寫入位控單元的內(nèi)存，或改變當(dāng)前位置為期望的值。（9）手動(dòng)操作：NC111有三種手

45、動(dòng)操作命令：高速點(diǎn)動(dòng)、低速點(diǎn)動(dòng)和微動(dòng)。此命令許用編程器作為操作臺(tái)，通過(guò)設(shè)置參數(shù)和現(xiàn)場(chǎng)按鍵控制進(jìn)給。高速點(diǎn)動(dòng)（HIGH SPEED JOG）和低速點(diǎn)動(dòng)（LOW SPEED JOG）在用戶按下命令鍵并保持期間一直有輸出脈沖，直到松開命令鍵時(shí)進(jìn)給停止。微動(dòng)（INCH）在每次按下命令鍵時(shí)，只進(jìn)給一個(gè)脈沖當(dāng)量。編輯ppt（10）外部中斷：有兩種命令：停止（STOP）和改變速度（CHANGE SPEED）。停止命令可在執(zhí)行START，ORIGIN SEARCH，ORIGIN RETURN以及手動(dòng)操作期間執(zhí)行，用來(lái)使位移速度減至零而停止位置變化。改變速度命令只能用于執(zhí)行START命令以后，每執(zhí)行一次該命令，

46、NC111按用戶預(yù)設(shè)的速度序號(hào)依次改變速度，如圖6.19所示。圖6.19 改變速度編輯ppt65 高速計(jì)數(shù)單元C200H的高速計(jì)數(shù)單元有C200H-CT001-V1、C200H-CT002等，主要用于連接旋轉(zhuǎn)編碼器等高速脈沖源，以實(shí)現(xiàn)定位、位移測(cè)量和轉(zhuǎn)速測(cè)量等。651性能表6.8列出高速計(jì)數(shù)單元的性能指標(biāo)。表6.8 高速計(jì)數(shù)單元的性能指標(biāo)項(xiàng)目C200H-CT001-V1C200H-CT002軸數(shù)1軸/單元工作模式6種：線性工作模式、環(huán)形工作模式、預(yù)置模式、門控模式、閂鎖模式、采樣模式計(jì)數(shù)輸入輸入信號(hào)編碼器輸入A和B信號(hào)電平5、12、24VDC（接線時(shí)選擇）RS-422線驅(qū)動(dòng)器（Am26LS31

47、兼容）輸入類型相位差輸入、加減輸入、脈沖和方向輸入計(jì)數(shù)速度最大50KCPS最大75KCPS其它在相位差輸入時(shí)，可選用倍頻功能（1、2或4）外部輸入輸入信號(hào)機(jī)數(shù)器輸入Z、外部控制輸入IN1、外部控制輸入IN2信號(hào)電平5、12、24VDC（接線時(shí)選擇）RS-422線驅(qū)動(dòng)器（Am26LS31兼容）外部輸出輸出外部輸出07（8點(diǎn)）開關(guān)容量外部輸出電源：524VDC，1680mA內(nèi)部電流消耗5VDC，0.3Amax5VDC，0.4Amax重量400g max305g max注：相位差輸入影響計(jì)數(shù)速度。編輯ppt652設(shè)定與接線高速計(jì)數(shù)單元的面板如圖6.20所示。單元面板上部為指示區(qū)，中部為機(jī)號(hào)設(shè)定開關(guān)和

48、工作模式設(shè)定開關(guān)，下部為I/O接線口。指示區(qū)各指示燈的含義如下：RUN指示燈，正常運(yùn)行時(shí)亮，出錯(cuò)時(shí)不亮；A指示燈，輸入A為ON時(shí)亮；B指示燈，輸入B為ON時(shí)亮；12指示燈，對(duì)應(yīng)控制輸入IN1、IN2為ON時(shí)亮；EER指示燈，出錯(cuò)時(shí)亮；07指示燈，相應(yīng)地輸出為ON時(shí)亮。編輯ppt1設(shè)定機(jī)號(hào)設(shè)定開關(guān)設(shè)定范圍為09，但不可與其它智能單元的機(jī)號(hào)重復(fù)。高速計(jì)數(shù)單元占用10個(gè)IR通道，范圍為nn+9，其中n=100+N10，N是機(jī)號(hào)；占用100個(gè)DM通道，范圍為mm+99，其中m=1000+N100，N是機(jī)號(hào)。工作模式設(shè)定開關(guān)的范圍為16，含義如下：1線性工作模式；2環(huán)形工作模式；3預(yù)置模式；4門控模式；

49、5閂鎖模式；6采樣模式。在單元的底部有一組DIP開關(guān)，共8個(gè)開關(guān)，用于選擇輸入信號(hào)類型。開關(guān)1、2、3用于輸入信號(hào)A、B的類型選擇，見(jiàn)表6.9。表6.9 輸入信號(hào)A、B的類型選擇開關(guān)1開關(guān)2開關(guān)3輸入類型OFFOFFOFF相位差輸入1OFFOFFON2OFFON4ONOFF加減脈沖輸入ONON脈沖+方向輸入編輯ppt開關(guān)4、5的設(shè)置只有在工作模式1、2、3的情況下有效。開關(guān)4為OFF時(shí)，復(fù)位信號(hào)輸入Z無(wú)效。開關(guān)4為ON時(shí)，若開關(guān)5為OFF，則復(fù)位信號(hào)輸入Z得下降沿有效；若開關(guān)5為ON，則輸入Z的上升沿有效。 圖6.20 高速計(jì)數(shù)單元面板 開關(guān)6、7的設(shè)置只有在工作模式1、2、3的情況下有效。在

50、工作模式4、5、6下，不管這兩個(gè)開關(guān)如何設(shè)置，控制輸入IN1總是在上升沿有效；開關(guān)6為OFF時(shí)，控制輸入IN1無(wú)效。開關(guān)6為ON時(shí)，若開關(guān)7為OFF，則控制輸入IN1在下降沿有效；若開關(guān)7為ON，則控制輸入IN1在上升沿有效。開關(guān)8：該開關(guān)設(shè)置只有在工作模式1、2、3下有效。置OFF時(shí)，內(nèi)部復(fù)位位無(wú)效。置ON時(shí)，內(nèi)部復(fù)位位在上升沿有效。編輯ppt2輸入信號(hào)類型1）相位差輸入在相位差輸入方式下，輸入端內(nèi)藏一乘法器，根據(jù)DIP開關(guān)1、2、3的選擇不同（參見(jiàn)表6.9輸入信號(hào)A、B的類型選擇），乘法器分別為1、2、4。1表示輸入A、B每來(lái)一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器計(jì)一個(gè)數(shù)；2表示輸入A、B每來(lái)一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器計(jì)

51、兩個(gè)數(shù)；4表示輸入A、B每來(lái)一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器計(jì)四個(gè)數(shù)。圖6.21為相位差輸入方式下旋轉(zhuǎn)編碼器與高速計(jì)數(shù)器之間連接示意圖。加計(jì)數(shù)：當(dāng)輸入A超前輸入B 90時(shí)，計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)。如果乘法器為1，則在輸入A的上升沿計(jì)數(shù)。如果乘法器為2，則在輸入A的上升沿和下降沿均計(jì)數(shù)。如果乘法器為4，則在輸入A和B的上升沿、下降沿均計(jì)數(shù)。圖6.21 相位差輸入方式下旋轉(zhuǎn)編碼器與高速計(jì)數(shù)器連接圖編輯ppt減計(jì)數(shù)：當(dāng)輸入A滯后于輸入B 90時(shí)，計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)。如果乘法器為1，則在輸入A的下降沿計(jì)數(shù)。如果乘法器為2，則在輸入A的上升沿和下降沿均計(jì)數(shù)。如果乘法器為4，則在輸入A和B的上升沿、下降沿均計(jì)數(shù)。在相位差輸入方式下，輸入

52、A為加計(jì)數(shù)脈沖，輸入B為減計(jì)數(shù)脈沖。在輸入A脈沖的上升沿計(jì)數(shù)器加1，在輸入B脈沖的下降沿計(jì)數(shù)器減1，輸入Z為計(jì)數(shù)器的復(fù)位端。在該輸入方式下，輸入A、B可根據(jù)需要加接相應(yīng)的脈沖源，如接近開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器等。輸入A、B的最大脈沖頻率，C200H-CT001-V1為50kHz，C200H-CT002為75kHz。輸入Z的最小脈沖寬度為0.1ms。2）加減脈沖輸入在加減脈沖輸入方式下，輸入A為加計(jì)數(shù)脈沖，輸入B為減計(jì)數(shù)脈沖。在輸入A脈沖的上升沿計(jì)數(shù)器加1，在輸入B脈沖的下降沿計(jì)數(shù)器減1，輸入Z為計(jì)數(shù)器的復(fù)位端。在該輸入方式下，輸入A、B可根據(jù)需要加接相應(yīng)的脈沖源，如接近開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器等。輸入A、B的

53、最大脈沖頻率，C200H-CT001-V1為50kHz，C200H-CT002為75kHz。輸入Z的最小脈沖寬度為0.1ms。編輯ppt3）脈沖+方向輸入在脈沖+方向輸入方式下，輸入A作為計(jì)數(shù)器的脈沖源，在每個(gè)脈沖的上升沿計(jì)數(shù)。輸入B用于控制計(jì)數(shù)方向。輸入B為OFF時(shí)，計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)；輸入B為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器工作時(shí)，根據(jù)輸入B為OFF時(shí)還是為ON，在輸入A的脈沖上升沿加1或減1。輸入A的最大脈沖頻率，C200H-CT001-V1為50kHz，C200H-CT002為75kHz。輸入Z的最小脈沖寬度為0.1ms。4）計(jì)數(shù)器的復(fù)位高速計(jì)數(shù)器在線性工作模式、環(huán)形工作模式、預(yù)置模式下時(shí)，共有

54、三個(gè)復(fù)位信號(hào)，分別是輸入Z、控制輸入IN1、內(nèi)部復(fù)位信號(hào)（即通道n的bit06，n=100+N10，N是機(jī)號(hào)）。通過(guò)對(duì)單元底部的DIP開關(guān)4、5、6、7、8的設(shè)置，可選擇有效復(fù)位信號(hào)。在線性工作模式和環(huán)形工作模式下，這三個(gè)復(fù)位信號(hào)可同時(shí)有效，也可分別有效。如果設(shè)置為輸入Z與其它兩個(gè)復(fù)位信號(hào)同時(shí)有效，則高速計(jì)數(shù)單元除輸入Z外對(duì)其它兩個(gè)復(fù)位信號(hào)不予響應(yīng)，相當(dāng)于只有輸入Z有效，其它兩個(gè)復(fù)位信號(hào)無(wú)效。如果設(shè)置為輸入Z無(wú)效，IN1與內(nèi)部復(fù)位信號(hào)有效，則相當(dāng)于只有IN1有效。如果設(shè)置為三個(gè)復(fù)位信號(hào)中只有一個(gè)有效，則利用這一個(gè)復(fù)位信號(hào)復(fù)位。編輯ppt在預(yù)置模式下，輸入Z無(wú)效。如果設(shè)置為IN1和內(nèi)部復(fù)位信號(hào)有

55、效，則相當(dāng)于只有IN1有效。如果設(shè)置為IN1和內(nèi)部復(fù)位信號(hào)中只有一個(gè)有效，則利用這一個(gè)復(fù)位信號(hào)復(fù)位。3接線C200H-CT001-V1和C200H-CT002單元的I/O接口均為40線接口，其信號(hào)排列見(jiàn)圖6.22。高速計(jì)數(shù)單元與旋轉(zhuǎn)編碼器相連時(shí)，對(duì)于不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器和高速計(jì)數(shù)單元，其接線方式不同。圖6.23為C200H-CT001-V1與集電極開路旋轉(zhuǎn)編碼器之間的接線圖。圖6.24圖6.22 模塊的信號(hào)排列編輯ppt圖6.23 C200H-CT001-V1與集電極開路旋轉(zhuǎn)編碼器的接線圖為C200H-CT002與線性驅(qū)動(dòng)式旋轉(zhuǎn)編碼器之間的接線圖。圖6.25為C200H-CT002與集電極開路旋轉(zhuǎn)編碼器之間的接線圖，圖中加接了旋轉(zhuǎn)編碼器適配器，以確保高速計(jì)數(shù)單元工作可靠。編輯ppt圖6.24 C200H-CT002與線性驅(qū)動(dòng)式旋轉(zhuǎn)編碼器的接線圖編輯ppt圖6.25 C200H-CT002與集電極開路旋轉(zhuǎn)編碼器的接線圖C200H-CT001-V1的輸入信號(hào)A、B、