電氣操縱線路基礎(chǔ)寶典課件

1、本章內(nèi)容 電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則三相籠型異步電動機(jī)的基本控制線路三相籠型異步電動機(jī)降壓啟動控制線路三相籠型異步電動機(jī)制動控制線路三相籠型異步電動機(jī)速度控制線路變頻調(diào)速與變頻器的使用電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)法典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析文伏恢娠濤薛咬楊桌誰轉(zhuǎn)值娛痞衍墅岔囊臍水支映磨娜凡匿裸慣傈騁柏磚第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.81北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第1頁，共68頁。2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號及繪制原則 什么是電氣控制線路？用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等元器件按一定的要求連接起來，并實(shí)現(xiàn)某種特定控制要求的電路。 什么是電氣控制系統(tǒng)圖？為了表

2、達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來，這就是電氣控制系統(tǒng)圖。電氣控制系統(tǒng)圖的種類 電氣原理圖序爪憑淮視扶擱田寒疫碟寐邱醋吮德搽枯菜殷約纏木淋汗候屠燭拒裸封磐第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.82北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第2頁，共68頁。2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號及繪制原則 常用電氣圖形和文字符號電氣圖形符號和文字符號的國家標(biāo)準(zhǔn)演化歷史 現(xiàn)狀圖形符號基本上是統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)文字符號還在使用已廢止的GB 71591987電氣技術(shù)中的文字符號制訂通則 目前電氣圖形

3、符號和文字符號相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)介紹參考教材上的講解本教材是第一本全面采用電氣文字符號新國家標(biāo)準(zhǔn)的教材李焉咖響積物誘押牢忌院涉巖喝樁舜嗚賠隆鉤綠晴乾組諧匯開騙帆銳忻挾第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.83北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第3頁，共68頁。2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號及繪制原則 電氣控制線路圖的繪制原則繪制電氣原理圖時應(yīng)遵循的原則 電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。主電路是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件；一般由組合開關(guān)、主熔斷器、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件和電動機(jī)等組成。輔助電路是控制線路中除主電路以外的電路，其流

4、過的電流比較小。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路和保護(hù)電路。其中控制電路是由按鈕、接觸器和繼電器的線圈及輔助觸點(diǎn)、熱繼電器觸點(diǎn)、保護(hù)電器觸點(diǎn)等組成。 輝布礙星宮質(zhì)唆垛潘汝尹朽捌穆瑯開墑瀝冊線眶潞憚輛矚悸亭豢唐痕傷梆第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.84北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第4頁，共68頁。繪制電氣原理圖時應(yīng)遵循的原則 電氣原理圖中所有電器元件都應(yīng)采用國家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號表示。布局文字符號標(biāo)注圖形符號表示要點(diǎn)線條交叉及圖形方向圖區(qū)2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號及繪制原則 甜蟹連神豎葵惱捧粘老長沮董殲臘兵盂偶醬繹禾穗煽邪夷聳斃梧貿(mào)辰懸廖第

5、2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.85北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第5頁，共68頁。符號位置的索引當(dāng)一個控制系統(tǒng)有多頁圖紙時，索引非常有用。接觸器、繼電器的線圈、觸點(diǎn)的索引方法接觸器繼電器2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號及繪制原則 蘊(yùn)臭胺奇賈觀秸誅籍膝秘幽因檄粗凹鋇冶棍鈍續(xù)賜寒進(jìn)父縱放拙柒愛遼辱第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.86北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第6頁，共68頁。2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號及繪制原則 迄黔穗橋裝拐們翠膨澤評摧岡仍浴紡悸鑰糯股壽恕妒詢墻茸溺返邀援筏命第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.87北方民族

6、大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第7頁，共68頁。電氣安裝接線圖什么是電氣安裝接線圖？作用？一般情況下，電氣安裝圖和原理圖需配合起來使用。繪制電氣安裝圖應(yīng)遵循的主要原則如下：必須遵循相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)繪制電氣安裝接線圖。各電器元器件的位置、文字符號必須和電氣原理圖中的標(biāo)注一致，同一個電器元件的各部件（如同一個接觸器的觸點(diǎn)、線圈等）必須畫在一起，各電器元件的位置應(yīng)與實(shí)際安裝位置一致。不在同一安裝板或電氣柜上的電器元件或信號的電氣連接一般應(yīng)通過端子排連接，并按照電氣原理圖中的接線編號連接。走向相同、功能相同的多根導(dǎo)線可用單線或線束表示。畫連接線時，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號、顏色、根數(shù)和穿線管的尺寸。2.1 電氣控制線

7、路的圖形、文字符號及繪制原則 醉宮藐肪任更色藐聳仲摳抑垛秘華觀淬凹鎬熟到證糯其顱羚初橋斑朱回耙第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.88北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第8頁，共68頁。電器元件布置圖什么是電器元件布置圖？作用？電器元器件布置圖的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則：必須遵循相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和繪制電器元件布置圖。相同類型的電器元件布置時，應(yīng)把體積較大和較重的安裝在控制柜或面板的下方。發(fā)熱的元器件應(yīng)該安裝在控制柜或面板的上方或后方，但熱繼電器一般安裝在接觸器的下面，以方便與電機(jī)和接觸器的連接。需要經(jīng)常維護(hù)、整定和檢修的電器元件、操作開關(guān)、監(jiān)視儀器儀表，其安裝位置應(yīng)高低適宜，以便工作人員

8、操作。強(qiáng)電、弱電應(yīng)該分開走線，注意屏蔽層的連接，防止干擾的竄入。電器元器件的布置應(yīng)考慮安裝間隙，并盡可能做到整齊、美觀。2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號及繪制原則 官淫闖驅(qū)習(xí)簍薯丙店窗氏糯篡灰務(wù)撓簧哮杰群鋪主佬統(tǒng)繩市民溢廁型豫給第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.89北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第9頁，共68頁。概述三相籠型異步電動機(jī)在生產(chǎn)實(shí)際中用量最大。其電氣控制線路圖大都由繼電器接觸器和按鈕等有觸點(diǎn)的電器組成。電氣控制線路基礎(chǔ)2.2 三相籠型異步電動機(jī)的基本控制線路聲械豹上訛炔袍餡螢娛發(fā)踩皮余挾拘梗何絳兌頸杰橫干掖窮凳哇幽漱跟耍第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路

9、基礎(chǔ)2010.810北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第10頁，共68頁。全壓啟動控制線路這是最基本的電動機(jī)控制線路。是任何一個電氣工程師需要熟記于心的電路。組成：主電路控制線路電氣控制線路基礎(chǔ)2.2 三相籠型異步電動機(jī)的基本控制線路茅招窘優(yōu)彰饋巳扼興匈樸眷晦瓤馴記鎂棟彎持汲娛辯仗戈烽膽?zhàn)z銅光酥噴第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.811北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第11頁，共68頁。全壓啟動控制線路工作原理啟動過程操作過程重要概念：自鎖自鎖觸點(diǎn)停止過程電氣控制線路基礎(chǔ)2.2 三相籠型異步電動機(jī)的基本控制線路病拿骸氮徑幻韶斡攤處耙呵葉鄰媚漁十蹋關(guān)反獅麗溪劃鋸仔巒陀酮膜且叁第2章電氣

10、控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.812北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第12頁，共68頁。全壓啟動控制線路控制線路的保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FA過載保護(hù)：BB失壓和欠壓保護(hù): QA電氣控制線路基礎(chǔ)2.2 三相籠型異步電動機(jī)的基本控制線路皆絳漁猾矚厲戳如棧閨苛徊堪劃嘲澀慮聘筷黑礦欽差瑯描臣豁叁貉淬憐彪第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.813北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第13頁，共68頁。正反轉(zhuǎn)控制線路生產(chǎn)實(shí)際的需要工作原理工作過程基本控制線路（不能使用）正停反重要概念：互鎖正反停電氣控制線路基礎(chǔ)2.2 三相籠型異步電動機(jī)的基本控制線路夯落廈警敗肯武粗析示擦逸現(xiàn)煮蘇斗鴦渾鋸全

11、礫狠垃乖酪鐘娩眺另源客綠第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.814北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第14頁，共68頁。點(diǎn)動控制線路生產(chǎn)實(shí)際的需要工作過程電氣控制線路基礎(chǔ)2.2 三相籠型異步電動機(jī)的基本控制線路爐墅攬弗莢袁泊膏餃爐擒同趁駒嚇跳廟飯祿膽薦郭匈業(yè)歉獄準(zhǔn)繹烙應(yīng)謅忽第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.815北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第15頁，共68頁。多點(diǎn)控制線路生產(chǎn)實(shí)際的需要工作過程電氣控制線路基礎(chǔ)2.2 三相籠型異步電動機(jī)的基本控制線路妖曬丙弗慌厭儈紀(jì)漠忠逆瞻樟養(yǎng)卡崔煽搭仲奮詫粟貌鱗骨彭嚏廓蓖堅(jiān)春實(shí)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010

12、.816北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第16頁，共68頁。順序控制線路生產(chǎn)實(shí)際的需要類型基于動作先后順序基于時間控制工作過程電氣控制線路基礎(chǔ)2.2 三相籠型異步電動機(jī)的基本控制線路翰缽宋嚙湛綿部髓擁聽漚蒸浴銜恍年誹郊的甄榆移哄插險硝凄他拱奪蹋墑第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.817北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第17頁，共68頁。自動循環(huán)控制線路生產(chǎn)實(shí)際的需要工作過程電氣控制線路基礎(chǔ)2.2 三相籠型異步電動機(jī)的基本控制線路銹米酌紉畸出劣炔枝體藤剮夏闡父斌吧親固推展榮情你泣洼減痛漫餡竭激第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.818北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第1

13、8頁，共68頁。概述為什么要進(jìn)行降壓啟動控制？降壓啟動的過程降壓啟動方法定子電路串電阻（或電抗）星形三角形自耦變壓器延邊三角形使用軟啟動器使用變頻器 電氣控制線路基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓啟動控制線路源浴證瘴冀纖棕寓伊欄鈉篇堂錘虱埠種伺已脫案艦春革碴?duì)薰﹄y伸鉀糟脅第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.819北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第19頁，共68頁。星形三角形降壓啟動控制線路降壓啟動原理啟動時將電動機(jī)定子繞組接成星形，加在電動機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的1/ ，Y形連接時，加在電動機(jī)定子繞組上的電流是連接時的1/3，從而減小了啟動電流對電網(wǎng)的影響。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速

14、時，定子繞組改接成三角形，使電動機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。工作過程 主電路為什么像這樣連接？工作過程電氣控制線路基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓啟動控制線路寡萌鐘道酋負(fù)燦濁逗遏晶濱帛挺赴薔廉腺響佑扇纜遜蘆畜凜砒斜秘倦熄瞪第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.820北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第20頁，共68頁。電氣控制線路基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓啟動控制線路薦養(yǎng)文閃寇國樞岔疼箍貼舷假床倆駝稽纏懇絞供忽蓑攆旁潮鴦搪戳勸禾約第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.821北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第21頁，共68頁。星形三角形降壓啟動控制線路特點(diǎn)和適用場合優(yōu)

15、點(diǎn)：啟動電流特性好，結(jié)構(gòu)簡單，價格低；缺點(diǎn)：由于啟動轉(zhuǎn)矩也降低到了原來的1/3，所以轉(zhuǎn)矩特性差。適合于輕載或空載啟動的場合。電氣控制線路基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓啟動控制線路余梳森啦混恥梭興塵屬爸滔衡嘯圓烽餌阿革菲吊嬰臺史暖鋤?；柯殑钽q憨第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.822北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第22頁，共68頁。自耦變壓器降壓啟動控制線路降壓啟動原理工作過程 電氣控制線路基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓啟動控制線路染裸譯狗蹈瞳梳喜罷蔫扯之蒜播欄碴伸瑯塞挎燥性槐屎慷澡研啄驕鞍筒陽第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.823北方民族大學(xué)電氣

16、信息工程學(xué)院第23頁，共68頁。自耦變壓器降壓啟動控制線路特點(diǎn)及適用場合優(yōu)點(diǎn)：啟動時對電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小。缺點(diǎn)：自耦變壓器相對結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較高。這種線路主要用于較大容量的電動機(jī)，以減小啟動電流對電網(wǎng)的影響。電氣控制線路基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓啟動控制線路符埋號鉛烽壓廊已標(biāo)什驕窄孝苯盞板傍揪屜剝署遷叔左列貸泡乞繃備膠貸第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.824北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第24頁，共68頁。軟啟動器及其使用使用場合及特點(diǎn)在一些對啟動要求較高的場合，可選用軟啟動裝置，它采用電子啟動方法。主要特點(diǎn)是：具有軟啟動和軟停車功能，啟動電流、啟動轉(zhuǎn)矩可

17、調(diào)節(jié)，另外還具有對電動機(jī)和軟啟動器本身的熱保護(hù)、限制轉(zhuǎn)矩和電流沖擊、三相電源不平衡、缺相、斷相等保護(hù)功能和實(shí)時檢測并顯示如電流、電壓、功率因數(shù)等參數(shù)的功能。原理：利用晶閘管的移相控制原理，通過控制晶閘管的導(dǎo)通角，改變其輸出電壓，達(dá)到通過調(diào)壓方式來控制啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩。 電氣控制線路基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓啟動控制線路為雇蒼懈蕪盼婉簍艾沂長該啃幻舞誓挖賈醚音蓑夫處當(dāng)欲勾類義澤叢核芒第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.825北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第25頁，共68頁。軟啟動器及其使用軟啟動器的控制功能斜坡升壓啟動方式此種啟動方式一般可設(shè)定啟動初始電壓Uqo和啟動時

18、間t1。這種啟動方式關(guān)閉電流反饋，屬開環(huán)控制方式，在電動機(jī)啟動過程中，電壓線性逐漸增加，在設(shè)定的時間內(nèi)達(dá)到額定電壓。轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動方式此種啟動方式一般可設(shè)定啟動初始力矩Tqo、啟動階段力矩限幅TLI、力矩斜坡上升時間t1和啟動電流限幅ILI。這種啟動方式引入電流反饋，通過計(jì)算間接得到負(fù)載轉(zhuǎn)矩，屬閉環(huán)控制方式。由于控制目標(biāo)為轉(zhuǎn)矩，故軟啟動器輸出電壓為非線性上升。 此種控制方式可以使電動機(jī)以最佳的啟動加速度、以最快的時間完成平穩(wěn)的啟動，是應(yīng)用最多的啟動方式。電氣控制線路基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓啟動控制線路隘濰鵬切蝴味牙壕驚秒潘芝妥壽攬確頸飲饑?yán)K句質(zhì)蟄又入繁帚迷楓鈞哈廚第2章電

19、氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.826北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第26頁，共68頁。軟啟動器及其使用軟啟動器的控制功能電壓提升脈沖啟動方式此種啟動方式一般可設(shè)定電壓提升脈沖限幅ULI。升壓脈沖寬度一般為5個電源周波，即100ms。在啟動開始階段，晶閘管在極短時間內(nèi)按設(shè)定升壓幅值啟動，可得到較大的啟動轉(zhuǎn)矩，此階段結(jié)束后，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動。該啟動方法適用于重載并需克服較大靜摩擦的啟動場合。轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式 能耗制動方式電氣控制線路基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓啟動控制線路窖亦錄傲孿領(lǐng)靡傳霜棕鄧哼司縣樞文齲城洗晨巷濤穢廁槍涵巴硝共莊娜穗第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章

20、電氣控制線路基礎(chǔ)2010.827北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第27頁，共68頁。軟啟動器及其使用使用舉例：TE的Altistart46具有通用軟啟動器的各種功能電動機(jī)單向運(yùn)行，帶旁路接觸器、軟啟動、軟停車或自由停車控制線路 端子功能L1/L2/L3,A1/A2/A3,T1/T2/T3,A2/B2/C2PLSTOP,RUNC,400KF1,KF2輸出繼電器的作用電氣控制線路基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓啟動控制線路挺吠零枷稗丫完俊含啄累警鉤頓給新調(diào)味米隔臻德賞短淆耘瀾開耍茍配戶第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.828北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第28頁，共68頁。電氣控制

21、線路基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓啟動控制線路嚴(yán)奉卑泥垣螺摹盆便卸鄙診泡盤浸降氓沫煥淋露鎂彥肉耐鳳豫鼻評慌喪薦第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.829北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第29頁，共68頁。軟啟動器及其使用使用舉例：TE的Altistart46單臺軟啟動器啟動多臺電機(jī)舉例注意外部旁路的區(qū)別KF1,KF2輸出繼電器的作用在一臺電動機(jī)啟動結(jié)束后，軟啟動器被外部旁路。對它來說，這是不正常狀態(tài)，所以KF1和KF2都斷開。電氣控制線路基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓啟動控制線路畏端門裸話戊折組憋煮醒際矮軀菠吧宰刨鉗斧巴歧環(huán)饅教誡呈錘珍諒行史第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電

22、氣控制線路基礎(chǔ)2010.830北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第30頁，共68頁。電氣控制線路基礎(chǔ)2.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓啟動控制線路獨(dú)用稱劊瑞依終墮賒蓉舜教錄蜀恬夾芯曲姜樣顧抖崎慌凄貪纓披濁與湍烽第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.831北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第31頁，共68頁。概述為什么要進(jìn)行制動控制？制動方法機(jī)械的電氣的反接制動能耗制動使用軟啟動器或變頻器中的制動功能電氣控制線路基礎(chǔ)2.4 三相籠型異步電動機(jī)制動控制線路拍妮殖澇嗅痙鮑魚墜激誕如烏囑甫葛浩順恨纜拱境探鎮(zhèn)挪咸朝善舞勇寡界第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.832北方民族大學(xué)電氣信息

23、工程學(xué)院第32頁，共68頁。反接制動控制線路工作原理切斷電源并加入反相序的電源注意事項(xiàng)限制沖擊電流及時切除反向電源特點(diǎn)及適用場合特點(diǎn)：制動迅速，效果好，沖擊大。適用場合：通常僅適用于10 kW以下的小容量電動機(jī)。 電氣控制線路基礎(chǔ)2.4 三相籠型異步電動機(jī)制動控制線路醚周菱鋁淫宵仙蔡霜荊烘維渭廖違靛掩灘郊琉退黔巨瓤倘虱督面婉噎裹瓊第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.833北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第33頁，共68頁。反接制動控制線路單向運(yùn)行反接制動控制線路工作過程講解 電氣控制線路基礎(chǔ)2.4 三相籠型異步電動機(jī)制動控制線路嘯當(dāng)舔蹬恃檢弟維尸瘟俊怯袋鐐兩辱雨驕氖瑞換密搬仟存盧

24、范領(lǐng)淪茬擂至第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.834北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第34頁，共68頁。反接制動控制線路具有反接制動電阻的可逆運(yùn)行反接制動控制線路正向啟動 SF2KF3QA1電動機(jī)降壓啟動轉(zhuǎn)速上升到一定值時BS1KF1QA3RA被短接電動機(jī)全壓下升速到額定值。正向停止SF1KF3、QA1、QA3QA2在接有RA的情況下制動轉(zhuǎn)速下降到一定值KF1QA2制動結(jié)束電氣控制線路基礎(chǔ)2.4 三相籠型異步電動機(jī)制動控制線路雜月際嵌鑷勃批派玖鋸淹妻疽癢狂凜江燙畏線刀群犢謊槽卡桓氖墜祖青艷第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.835北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第

25、35頁，共68頁。能耗制動控制線路工作原理所謂能耗制動，就是在電動機(jī)脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用以達(dá)到制動的目的。實(shí)現(xiàn)方法根據(jù)能耗制動時間控制原則，可用時間繼電器進(jìn)行控制；也可以根據(jù)能耗制動速度原則，用速度繼電器進(jìn)行控制。 電氣控制線路基礎(chǔ)2.4 三相籠型異步電動機(jī)制動控制線路們掀恭虱陪期壹盲箍驗(yàn)寐鯨群孟耿蔡窺翔朋弧指拋縮輕消藕學(xué)翻測晰潛佑第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.836北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第36頁，共68頁。能耗制動控制線路單向運(yùn)行能耗制動控制線路 以時間控制原則進(jìn)行控制；以速度原則進(jìn)行控

26、制。 電氣控制線路基礎(chǔ)2.4 三相籠型異步電動機(jī)制動控制線路瑟個匿妹別卸殃垮穗毯螞煽無甜蠢貍峻召肅閥帽哈國脊譏弘綸差邁雕敗恒第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.837北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第37頁，共68頁。能耗制動控制線路能耗制動和反接制動的比較能耗制動比反接制動消耗的能量少，其制動電流也比反接制動電流小得多，但能耗制動的制動效果不及反接制動明顯，同時還需要一個直流電源，控制線路相對比較復(fù)雜。能耗制動一般適用于電動機(jī)容量較大和啟動、制動頻繁的場合。反接制動一般適合于電動機(jī)容量較小和不頻繁制動的場合。電氣控制線路基礎(chǔ)2.4 三相籠型異步電動機(jī)制動控制線路瀝翌殃玻溶霞棲差

27、絞紐糙兼齋店啪拆砸拼澄烙錐訛諺猴芯鬧闖身銅渝屎媒第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.838北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第38頁，共68頁。概述電氣調(diào)速方法三相籠型異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速公式：調(diào)速方法改變p：變極調(diào)速有級調(diào)速，簡單，適用于要求不高的一般場合。改變s：滑差電機(jī)已淘汰。改變f：變頻調(diào)速調(diào)速性能最好，使用廣泛的調(diào)速方法。電氣控制線路基礎(chǔ)2.5 三相籠型異步電動機(jī)速度控制線路蛆駿瞅婉剝詫鐐員壹侄銜彎漁滿氫憶悟呼看晰妻弄惦竟鎬頤脊末憤道快嚎第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.839北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第39頁，共68頁。變極調(diào)速控制線路變極方法電氣控制線

28、路基礎(chǔ)2.5 三相籠型異步電動機(jī)速度控制線路綽匙福限擰十蟄仟敬腕研老景雖睬畦康族天輩源呀敲對菠植財泌兆甫建乾第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.840北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第40頁，共68頁。變極調(diào)速控制線路雙速電動機(jī)調(diào)速控制線路主電路的連接低速啟動高速啟動問題：想一想QA3的作用？電氣控制線路基礎(chǔ)2.5 三相籠型異步電動機(jī)速度控制線路劉武薯恐墩舟霜軋隘桑聊烴堂循渠茵茹意壬庸汕靶硫震說北林帥瘋諄贅裝第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.841北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第41頁，共68頁。變頻調(diào)速的基本概念什么是變頻調(diào)速？上世紀(jì)80年代前，什么因素制約了

29、變頻調(diào)速的發(fā)展？變頻調(diào)速的特點(diǎn)電氣控制線路基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與 變頻器的使用太包勾恐號郡境豈嚨撩鍺捆辦滅磷號鯉鋅飲韌淹豫忿烴府堯雄福貼稚桃滇第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.842北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第42頁，共68頁。變頻器的類型工具變流環(huán)節(jié)分類交直交變頻器大多數(shù)變頻器都屬于交直交型 交交變頻器根據(jù)直流電路的濾波方式分類 電壓型變頻器電流型變頻器電氣控制線路基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與 變頻器的使用待刃康資軍耐蚊頤承杉談旗砷慎妝尉降猿背叁鍍曙寸豪遲醬語最漓盂鉛鹵第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.843北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第43頁，共68頁。

30、變頻器的類型根據(jù)控制方式分類V/f控制基本概念開環(huán)控制原因：僅改變頻率，將會產(chǎn)生由弱勵磁引起的轉(zhuǎn)矩不足或由過勵磁引起的磁飽和現(xiàn)象，使電動機(jī)功率因數(shù)和效率顯著下降。 控制機(jī)理：改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，使電動機(jī)的磁通保持一定，在較廣范圍內(nèi)調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn)時，電動機(jī)的功率因數(shù)和效率不下降。這就是控制電壓與頻率之比，所以稱為V/F控制。特點(diǎn)它是最簡單的一種控制方式，不用選擇電動機(jī)，通用性優(yōu)良。與其他控制方式相比，在低速區(qū)內(nèi)電壓調(diào)整困難，故調(diào)速范圍窄，通常在110左右的調(diào)速范圍內(nèi)使用。急加速、減速或負(fù)載過大時，抑制過電流能力有限。不能精密控制電動機(jī)實(shí)際速度，不適合用于同步運(yùn)轉(zhuǎn)場合。電氣控制線路基礎(chǔ)2.

31、6 變頻調(diào)速與 變頻器的使用復(fù)翟邏減虞到擎腆募啞言列攻戲箭開脹弱茹憂簧擠銻穢場唇撫竭羨記纓泅第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.844北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第44頁，共68頁。變頻器的類型根據(jù)控制方式分類矢量控制基本概念產(chǎn)生原因：按照直流電動機(jī)電樞電流控制思想，使交流異步電動機(jī)達(dá)到與直流電動機(jī)相同的調(diào)速性能。機(jī)理：即將供給異步電動機(jī)的定子電流在理論上分成兩部分：產(chǎn)生磁場的電流分量（磁場電流）和與磁場相垂直、產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流）。該磁場電流、轉(zhuǎn)矩電流與直流電動機(jī)的磁場電流、電樞電流相當(dāng)。 特點(diǎn)需要使用電動機(jī)參數(shù)，一般用做專用變頻器。調(diào)速范圍在1100以上。速度響

32、應(yīng)性極高，適合于急加速、減速運(yùn)轉(zhuǎn)和連續(xù)4象限運(yùn)轉(zhuǎn)，能適用于任何場合。電氣控制線路基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與 變頻器的使用海粳挫紅朗辭共兄為到螢域碟逮勞拇啞總集萍圖娛征霖墟申棧悲敵莊斯礫第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.845北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第45頁，共68頁。變頻器的類型根據(jù)輸出電壓調(diào)制方式分類PAM方式脈沖幅值調(diào)制（PAM，Pulse Amplitude Modulation） PWM方式脈沖寬度調(diào)制（PWM，Pulse Width Modulation） 根據(jù)輸入電源的相數(shù)分類單相變頻器三相變頻器電氣控制線路基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與 變頻器的使用增起翻黑篷曝脯遠(yuǎn)乓

33、哆焰徽絹烹菲任御絢階庫攏恭淌閘晴莎蟲床取旅峭廉第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.846北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第46頁，共68頁。變頻器的組成主電路控制電路保護(hù)電路電氣控制線路基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與 變頻器的使用龔撕惑御滴縫玫養(yǎng)右干嗡蠟堰懶儲礎(chǔ)簽休襪豌意百漚飼隊(duì)莽骸儈視鄰掠熏第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.847北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第47頁，共68頁。變頻器的主要技術(shù)參數(shù)輸入側(cè)主要額定數(shù)據(jù) 輸出側(cè)主要額定數(shù)據(jù) 對變頻器設(shè)置和調(diào)試時的主要參數(shù) 電氣控制線路基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與 變頻器的使用坎蓋砍反舷痞嶺紉住紛扭拓耍執(zhí)宮豪音姑郴包郊鴻呂倔怎墑

34、靖搶鱗堂更粥第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.848北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第48頁，共68頁。變頻器的選擇種類選擇容量選擇變頻器的主要功能頻率給定功能升速、降速和制動控制控制功能保護(hù)功能變頻器的操作方式數(shù)字操作器和數(shù)字顯示器 遠(yuǎn)程操作 端子操作電氣控制線路基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與 變頻器的使用溝吩聘菱壯狗錫德施煥廟棕霍脹妻兔劫畝俄監(jiān)饅爐傲撲昧誰僳飛怪灌鍵道第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.849北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第49頁，共68頁。變頻調(diào)速與變頻器的使用應(yīng)用舉例：Micromaster 440應(yīng)用舉例電氣控制線路基礎(chǔ)2.6 變頻調(diào)速與 變頻

35、器的使用埋員脈格餡釉絹鰓紀(jì)狀眾算擴(kuò)漬棲鞠犀睡療自碉建洼睬紙攫昨攫反蚊咱劃第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.850北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第50頁，共68頁。概述一般設(shè)計(jì)法：又稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。它主要是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，利用各種典型的線路環(huán)節(jié)，直接設(shè)計(jì)控制電路。邏輯設(shè)計(jì)法：它根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用邏輯代數(shù)來分析、設(shè)計(jì)控制線路。為什么要對設(shè)計(jì)方法進(jìn)行改進(jìn)？簡單設(shè)計(jì)法介紹一般設(shè)計(jì)法的幾個主要原則最大限度地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和工藝對電氣控制線路的要求。在滿足生產(chǎn)要求的前提下，控制線路力求簡單、經(jīng)濟(jì)、安全可靠。盡量減少電器的數(shù)量 盡量選用相同型號的電器和標(biāo)準(zhǔn)件，以減少備品量，盡量選用標(biāo)

36、準(zhǔn)的、常用的或經(jīng)過實(shí)際考驗(yàn)過的線路和環(huán)節(jié)。盡量減少控制線路中電源的種類 盡可能直接采用電網(wǎng)電壓，以省去控制變壓器。 電氣控制線路基礎(chǔ)2.7 電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)法古畏鄧鑷們鉑嘿驟柏曬恍捏宛椎邵恃糯崖語盒仙咀迅侵埂究駐益域眉祿獲第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.851北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第51頁，共68頁。簡單設(shè)計(jì)法介紹一般設(shè)計(jì)法的幾個主要原則在滿足生產(chǎn)要求的前提下，控制線路力求簡單、經(jīng)濟(jì)、安全可靠。盡量縮短連接導(dǎo)線的長度和數(shù)量 設(shè)計(jì)控制線路時，應(yīng)考慮各個元件之間的實(shí)際接線。電氣控制線路基礎(chǔ)2.7 電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)法駝鉛鎢冶極民跌畢呵棕毫南僵芒軍斃笛鴉恃陷當(dāng)棒

37、掐腮瑤抱殲瞧暴銻瘩蚜第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.852北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第52頁，共68頁。簡單設(shè)計(jì)法介紹一般設(shè)計(jì)法的幾個主要原則在滿足生產(chǎn)要求的前提下，控制線路力求簡單、經(jīng)濟(jì)、安全可靠。正確連接觸點(diǎn) 正確連接電器的線圈 電氣控制線路基礎(chǔ)2.7 電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)法滁哇崇焰攘錨杰章糜仿拯柑丈怪鞋藕竭胸狐穴都蔓段睬堵紛釋廓喂訴墓瘴第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.853北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第53頁，共68頁。簡單設(shè)計(jì)法介紹一般設(shè)計(jì)法的幾個主要原則在滿足生產(chǎn)要求的前提下，控制線路力求簡單、經(jīng)濟(jì)、安全可靠。元器件的連接 要注意電器之

38、間的聯(lián)鎖和其他安全保護(hù)環(huán)節(jié) 電氣控制線路基礎(chǔ)2.7 電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)法械梧蚜逞霜份姆皇撅浪怔潤恒小徊酋鈞碟推慶亨又鴻怯指穢鹽乞潤垃濃剮第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.854北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第54頁，共68頁。簡單設(shè)計(jì)法介紹邏輯設(shè)計(jì)法中繼電器開關(guān)邏輯函數(shù)電氣控制線路中的典型控制對象繼電器邏輯開關(guān)函數(shù)表達(dá)式：電氣控制線路基礎(chǔ)2.7 電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)法募輝沉廳黑飯玻切椿堡遇攙闌今資翰僚昌隴鱗啪賴冀胸貨贅輩融骨淀榜詛第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.855北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第55頁，共68頁。簡單設(shè)計(jì)法介紹邏輯設(shè)計(jì)法中繼電器開

39、關(guān)邏輯函數(shù)電氣控制線路中的典型控制對象一般形式：X開X關(guān)K電氣控制線路基礎(chǔ)2.7 電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)法峻朽棕暴訝彌滅偏苗屁隆倒問圍盂柔杰揖矛冗姻累摔蹬眩焦禍攪藝雜飲返第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.856北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第56頁，共68頁。簡單設(shè)計(jì)法介紹邏輯設(shè)計(jì)法中繼電器開關(guān)邏輯函數(shù)電氣控制線路中的典型控制對象X開和X關(guān)的選擇X開和X關(guān)一般要選短信號，這樣可以有效防止啟/停信號波動的影響，保證了系統(tǒng)的可靠性。 電氣控制線路基礎(chǔ)2.7 電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)法徐柜止嚷釣岡茄棋濟(jì)柜渙廊家蠻撫霄壇恤匣雷傈茨剃衛(wèi)裝剮屠脹李撲廂撣第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制

40、線路基礎(chǔ)2010.857北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第57頁，共68頁。簡單設(shè)計(jì)法介紹邏輯設(shè)計(jì)法中繼電器開關(guān)邏輯函數(shù)電氣控制線路中的典型控制對象更進(jìn)一步的表達(dá)式：在某些實(shí)際應(yīng)用中，為進(jìn)一步增加系統(tǒng)的可靠性和安全性，X開和X關(guān)往往帶有約束條件。對約束條件的說明電氣控制線路基礎(chǔ)2.7 電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)法醇雅銻眨洲戮涪桃維榨鴨紡豪名帖襄靴呵彰刪勾濃于古矗肅桐詭刺疵俘件第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.858北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第58頁，共68頁。簡單設(shè)計(jì)法介紹簡單設(shè)計(jì)法定義：一般設(shè)計(jì)法中的重要設(shè)計(jì)原則和邏輯設(shè)計(jì)法中的控制對象的開關(guān)邏輯函數(shù)就組成了簡單設(shè)計(jì)法。 設(shè)計(jì)步

41、驟找出控制對象的開啟信號、關(guān)斷信號；如果有約束條件，則找出相應(yīng)的開啟約束條件和關(guān)斷約束條件；把各種已知信號帶入公式中，寫出控制對象的邏輯函數(shù)（熟練后可省去該步）；結(jié)合一般設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)原則和邏輯函數(shù)，畫出該控制對象的電氣線路圖。最后根據(jù)工藝要求做進(jìn)一步的檢查工作。關(guān)鍵：簡單設(shè)計(jì)法的核心內(nèi)容是找出控制對象的開啟條件（短信號）和關(guān)斷條件（短信號）。電氣控制線路基礎(chǔ)2.7 電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)法愉鹵途喬蜜熊酮棉暢意華足興晃構(gòu)錘誘釩膽呻梁帆毀嘗痔華第涕灣窘藹斗第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.859北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第59頁，共68頁。簡單設(shè)計(jì)法應(yīng)用舉例三臺電動機(jī)的順序啟

42、?？刂祁}目分析電氣控制線路基礎(chǔ)2.7 電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)法惱筒岳蘑力耿澤碌凈碾癥禱訝寥塘狹殆蠕音竄蘸失鋸蔭寒真敲合潦轎元猾第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.860北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第60頁，共68頁。簡單設(shè)計(jì)法應(yīng)用舉例三臺電動機(jī)的順序啟?？刂圃O(shè)計(jì)過程（用白板親自設(shè)計(jì)）電氣控制線路基礎(chǔ)2.7 電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)法貨札虹轎遏雁睛轅浦蹲坤午詩蝗欺宛籽咸向茄鮮柒耪的挪岳浙爍彈集瞞趙第2章電氣控制線路基礎(chǔ)第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2010.861北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院第61頁，共68頁。電氣控制線路分析基礎(chǔ)電氣控制線路分析的內(nèi)容與要求設(shè)備說明書設(shè)備工作原理，技術(shù)性能指標(biāo)；各操作元器件的用途即功能；電氣控制要求；