工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈全景分析報告

1、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈全景分析報告證券研究報告要點總結(jié)2工業(yè)機器人是智能制造領(lǐng)域最具代表性的產(chǎn)品：工業(yè)機器人，通常是指面向制造業(yè)的多關(guān)節(jié)機械手臂， 或其他擁有多自由度的機械裝置，主要用于代替人工從事柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)。它融匯了機械制造、電子電氣、材料科學(xué)、計算機編程等學(xué)科的尖端技術(shù)，是智能制造領(lǐng)域最具代表性的產(chǎn)品。“快速成長”+“進口替代”是現(xiàn)階段我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)最重要的兩個特征：國內(nèi)制造業(yè)智能化改 造需求旺盛，中國已連續(xù)6年成為工業(yè)機器人的最大消費市場，并仍處于快速成長階段，2017年我國工業(yè)機 器人銷量約為13.8萬臺，同比2016年增長了58.5%。與韓國、日本等國家相比，我國制造業(yè)的工業(yè)機器人密

2、 度仍較低，預(yù)計未來5-8年間，我國工業(yè)機器人銷量的平均增速將超過20%。目前我國乃至全球超過50%的工 業(yè)機器人市場被“四大家族”所占有，國內(nèi)品牌近年來奮起直追，涌現(xiàn)出如埃斯頓、埃夫特、拓斯達、新 松等優(yōu)秀企業(yè)，未來進口替代空間廣闊。三大核心零部件，產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘最高的環(huán)節(jié)：工業(yè)機器人中技術(shù)難度最高的三大核心零部件分別 是控制器(控制系統(tǒng))、伺服電機和精密減速器，三者分別占工業(yè)機器人成本構(gòu)成的15%、20%、35%。目前我 國85%的減速器市場、90%的伺服電機市場、超過80%的控制系統(tǒng)市場被海外品牌占據(jù)。盡管前路艱難，但國 內(nèi)已出現(xiàn)了如匯川技術(shù)(伺服)、埃斯頓(控制系統(tǒng))、中大力德(減速

3、機)等快速成長的核心零部件自主品牌， 未來進口替代空間值得期待。拓展系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)是工業(yè)機器人制造商的必經(jīng)之路：系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)的技術(shù)難度比工業(yè)機器人本體、核 心零部件等環(huán)節(jié)低，但其商業(yè)模式更傾向于輕資產(chǎn)，市場空間大約是本體環(huán)節(jié)的3-4倍，是大多數(shù)優(yōu)秀的工 業(yè)機器人廠商必然會拓展的環(huán)節(jié)。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈全景概覽上游中游下游應(yīng)用場景基礎(chǔ)原材料金屬、非金屬、基礎(chǔ) 元器件。核心零部件伺服電機：國際安川、 西門子、施耐德等； 國內(nèi)匯川、臺達、埃 斯頓等。減速機：國外，納博 特斯克、哈默、住友 等；國內(nèi)綠的、力克、 鎮(zhèn)康等?？刂破鳎簢HKEBA、 ABB、發(fā)那科、KUKA等； 國內(nèi)埃斯頓、新松、華數(shù)、匯川等。

4、機器人本體從上游采購各種基礎(chǔ) 原材料和核心零部件， 集成制造成機器人本 體。系統(tǒng)集成從上游采購原材料和 機器人本體，結(jié)合智 能化管理軟件，為用 戶打造生產(chǎn)線。國際品牌：發(fā)那科、 安川、西門子、施耐 德、ABB。杜爾、日本 野田等；。國內(nèi)品牌：埃斯頓、 新松機器人、匯川、 埃夫特、今天國際、 智云股份、哈工智能、 拓斯達、克來機電、 新時達等。應(yīng)用場景國際品牌：發(fā)那科、 ABB、安川、KUKA、史 陶比爾、住友、耐馳 不二越、愛普生、川 崎、歐地希。國內(nèi)品牌：埃斯頓、 新松機器人、埃夫特、 拓斯達、華中數(shù)控、 廣州數(shù)控、廣東啟帆、汽車制造家電制造電子產(chǎn)品金屬加工物流運輸3目錄Content工業(yè)機

5、器人的概念市場空間和發(fā)展趨勢 競爭格局核心零件伺服電機 減速器 控制器4形式多樣的工業(yè)機器人，是智能制造領(lǐng)域最具代表性產(chǎn)品5工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈：上游難度高，下游空間大工業(yè)機器人已有較完整的產(chǎn)業(yè)鏈：最上游原材料：主要包括鋼材、鑄鐵、 鋁合金及少量塑料制品和各種電子元 器件；核心零部件：包括控制系統(tǒng)、伺服電 機、精密減速器、及傳感器等；工業(yè)機器人本體制造：機器人的結(jié)構(gòu) 和功能設(shè)計及實現(xiàn)；系統(tǒng)集成：按照客戶需求，進行產(chǎn)線 的設(shè)計和組裝。三大核心零部件占成本的70%工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)機器人的三大核心零部件減速器、 伺服電機、控制器分別占35%、20%、 15%，合計占70%，是工業(yè)機器人最重 要的組成

6、部分，也是工業(yè)機器人核心 技術(shù)壁壘所在。伺服電機控制器減速機系統(tǒng)集成市場是本體的3-4倍6系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)市場空間約為工業(yè)機器目錄Content工業(yè)機器人的概念及其產(chǎn)業(yè)鏈市場空間和發(fā)展趨勢 競爭格局核心零件伺服電機 減速器 控制器7100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%工業(yè)機器人本體：需求巨大快速增長，汽車制造是最大的應(yīng)用領(lǐng)域2017年全球銷量38.1萬臺2017年全球工業(yè)機器人銷量達到38.1 萬臺，同比增長30%；銷售額達162億 美元，同比增長24%。預(yù)計到2020年， 全球工業(yè)機器人銷量有望達到52.1萬 臺。120%100%80%60%40%20%0%-20%

7、-40%-60%60000050000040000030000020000010000002001年2003年2005年2007年2009年2011年2013年2015年2017年2019年E全球工業(yè)機器人銷量(臺) YoY(%)32.96%31.81%4.46%2.54%11.68%16.55%汽車電子電器 化工食品 金屬 其他汽車是最大應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)機器人下游應(yīng)用廣泛，應(yīng)用較多 的行業(yè)主要包括汽車、電子電器、化 工、金屬制品、食品制造等行業(yè)， 2017年全球范圍內(nèi)工業(yè)機器人在上述 行業(yè)中的應(yīng)用占比分別為32.96% 、 31.81%、4.46%、11.68%、2.54%。回顧過去十幾年，工業(yè)

8、機器人電子電器 行業(yè)的應(yīng)用增長最快，2002年工業(yè)機 器人在該領(lǐng)域中的應(yīng)用占比僅1.06%。 前瞻網(wǎng)統(tǒng)計了我國工業(yè)機器人下游行 業(yè)應(yīng)用占比，與全球情況接近。應(yīng)用 領(lǐng)域60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%-40%-50%18000160001400012000100008000600040002000020042002201020082006201620142012銷售額:工業(yè)機器人:全球 年 百萬美元 銷售額同比(%)82017年全球工業(yè)機器人下游應(yīng)用領(lǐng)域占比2002-2017年全球工業(yè)機器人下游應(yīng)用領(lǐng)域占比的變化其他金屬食品化工電子電器汽車工業(yè)機器人本體：中國取代

9、日本成為最大的工業(yè)機器人消費市場9亞太地區(qū)銷量占比近7成亞太地區(qū)是工業(yè)機器人銷售的主戰(zhàn)場， 2017年亞太地區(qū)工業(yè)機器人銷量占全 球銷量的68.66%。歐洲地區(qū)的銷量占 比逐漸降低，到2017年僅占17.38%。100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%中國取代日本成為最大消費市場日本是最早大規(guī)模應(yīng)用工業(yè)機器 人的國家。在2005年之前，工業(yè) 機器人在日本的銷量一直占全球 銷量的30%以上；到2017年下降至 12%左右。中國對工業(yè)機器人的需求處于快 速上升期。2017年我國工業(yè)機器 人銷量達到13.8萬臺，同比增長 約58.5%。2001年，我國工業(yè)機器人銷量在 全球

10、銷量中的占比不足1%，而到 2017年，該比例上升至36.17%， 連續(xù)645%40%35%30%25%20%15%10%5%0%-50%0%50%100%150%200%0500001000001500002000002500002017201520132011200920072005200320012019年E 銷量:工業(yè)機器人:中國 年 臺YoY(%)資料來源：國際機器人聯(lián)合會中國 日本2002-2017年全球各地區(qū)工業(yè)機器人銷量占比變化趨勢非洲南美洲歐洲亞太北美洲中國和日本工業(yè)機器人銷量占全球銷量比例的變化趨勢中國日本工業(yè)機器人本體：密度略超全球水平，中國市場仍潛力巨大我國工業(yè)機器人密

11、度仍遠低于韓國2016年，韓國、日本的GDP中，制造 業(yè)占比分別達到29.3%和21.1%，均遠 高于全球平均水平16.0%。同期中國 制造業(yè)在GDP中的占比達到28.8%，高 于日本的水平，與韓國接近。中國-需求巨大的世界工廠巨大的人口和經(jīng)濟體量，決定了我國工業(yè)機器人仍將有旺盛的需求。工業(yè) 機器人最主要的功能是代替人工勞 作，因此可用制造業(yè)中工業(yè)機器人的 人均密度來衡量一個國家制造業(yè)的自 動化水平。2017年，我國制造業(yè)中的 工業(yè)機器人密度僅為97臺/萬人，略 高于全球水平(85臺/萬人)， 但遠遠 低于日本、韓國。機器人密度21.05%29.30%28.82%15.98%35%30%25%

12、20%15%10%5%0%710308106918597758007006005004003002001000450000400000350000300000250000200000150000100000500000我國工業(yè)機器人保有量(臺)10GDP中制造業(yè)占比(%) (2016年)工業(yè)機器人密度(萬臺/人) (2017年)目錄Content工業(yè)機器人的概念及其產(chǎn)業(yè)鏈市場空間和發(fā)展趨勢 競爭格局核心零件伺服電機 減速器 控制器11工業(yè)機器人本體競爭格局：四大家族壟斷，國產(chǎn)品牌突圍工業(yè)機器人“四大家族”日本發(fā)那科、瑞士ABB、日本安川、德國KUKA，在全球高端應(yīng)用領(lǐng)域占有較高市占率。國內(nèi)品牌

13、廣州啟帆、埃夫特、新松、埃斯頓、廣州數(shù)控、新時達享受市場增長紅利快速成 長，正在國內(nèi)市場實現(xiàn)突圍。2016年， “四大家族”全球市場中的市占率合 計達58%，占據(jù)了全球市場份額的超過半壁江 山；愛普生、歐地希、川崎、松下等，也分別在 全球有超過4%的市場份額。相比之下，國內(nèi)品牌9.7%。17.3%15.7%12.9%12.1%7.9%4.8%1.6%1.9%2.1%3.2%3.5%4.1%4.7%8.2%11.86%發(fā)那科ABB安川 庫卡 愛普生 歐地希 川崎 松下 不二越 雅馬哈 柯馬史陶比爾 電裝其他國外品牌 中國品牌17.80%13.50%14.00%9.70%12.10%3.18%1.

14、74% 1.87%0.52%0.82%0.95%23.71%發(fā)那科ABB庫卡 安川其他外資 廣州啟帆 埃夫特 新松埃斯頓 廣州數(shù)控 新時達國內(nèi)其他廠商12國內(nèi)較知名的品牌包括廣州啟帆、埃夫特、新 松、埃斯頓、廣州數(shù)控、新時達等，2013年自 主品牌國內(nèi)市占率約25%，2016年他們的市占率 合計達到32.8%，自主品牌機器人的市占率正在 不斷提高。國產(chǎn)品牌率先國內(nèi)市場實現(xiàn)突圍四大家族全球市占率達58%系統(tǒng)集成：市場是本體的3-4倍，國內(nèi)需求快速釋放13系統(tǒng)集成商的議價能力系統(tǒng)集成商從上游采購工業(yè)機器人等設(shè)備，根據(jù)下游 客戶的具體要求，給出合理的設(shè)計方案，完成產(chǎn)線的 組裝和調(diào)試。相比來說，系統(tǒng)集

15、成環(huán)節(jié)的技術(shù)難度比 工業(yè)機器人本體制造環(huán)節(jié)、核心零部件制造環(huán)節(jié)技術(shù) 難度低，但其商業(yè)模式更傾向于輕資產(chǎn)，市場空間也 更廣闊。系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)市場空間約為工業(yè)機器人環(huán)節(jié) 的3-4倍。系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)對其上游的設(shè)備制造環(huán)節(jié)有一定的議 價能力，但對高端設(shè)備如工業(yè)機器人廠家的議價能 力較弱；另外，系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)企業(yè)數(shù)量較多，下游 客戶的選擇也多，因此系統(tǒng)集成商對下游的議價能 力不強。一般來說，一個單純的系統(tǒng)集成商，其核 心競爭優(yōu)勢在于對下游行業(yè)的理解、設(shè)計能力、歷 史業(yè)績情況及客戶資源。系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)市場空間約為本體的3-4倍目錄Content工業(yè)機器人的概念及其產(chǎn)業(yè)鏈市場空間和發(fā)展趨勢 競爭格局核心零件伺服電機

16、 減速器 控制器14三大核心零部件：難度最高，成本大頭三大零部件占了成本的70%工業(yè)機器人是一個典型的機電一體化產(chǎn)品，由三大部分、六個子系統(tǒng)組成，三大部分分別是機械部分、 傳感部分、控制部分，六個子系統(tǒng)分別是：驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、感 受系統(tǒng)、機器人環(huán)境交互系統(tǒng)。三大核心零部件：電機、減速機、控制器工業(yè)機器人最核心的三個零部件分別是伺服電 機、減速機、控制器（包括運動控制），是工業(yè) 機器人核心技術(shù)壁壘所在。在工業(yè)機器人成本構(gòu)成中，減速器、伺服電 機、控制器分別占35%、20%、15%，合計約占 70%。15伺服電機控制器減速機減速器, 35%伺服電 機, 20%控制器

17、,15%本體, 15%其他, 15%減速器 伺服電機 控制器 本體其他15目錄Content工業(yè)機器人的概念及其產(chǎn)業(yè)鏈市場空間和發(fā)展趨勢 競爭格局核心零件伺服電機 減速器 控制器16核心零部件之伺服系統(tǒng)：工業(yè)機器人的動力來源伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人主要的動力來源， 主要由伺服電機、伺服驅(qū)動器、編碼器 三部分組成。2016年我國伺服系統(tǒng)市場 規(guī)模約140億元，處于快速發(fā)展狀態(tài)。我國工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)主要被國外 品牌壟斷，其中日系品牌約占50%、歐美 品牌約30%，中國臺灣品牌約10%，大陸 企業(yè)約10%。日系主導(dǎo)，歐美其次，國產(chǎn)追隨60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%16014

18、0120100806040200我國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模(億元) YoY(%)日系,50%歐美系, 30%大陸, 10%臺灣, 10%日系 歐美系 大陸 臺灣172016年各地區(qū)廠商在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域的市占率(%)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖核心零部件之伺服系統(tǒng)：國產(chǎn)品牌差距仍在，大功率、高精度是方向18主要差距具體表現(xiàn)大功率產(chǎn)品缺乏我國伺服電機行業(yè)早期模仿日本產(chǎn)品，因而以中小功率為主，功率躲在3KW以內(nèi)，5.5-15KW的中大功率伺服缺乏，導(dǎo)致某些需要大功率伺服電機和驅(qū)動配套 的系統(tǒng)無法提供。小型化不夠小功率產(chǎn)品往往追求精細化，目前松下A6和安川的7電機短小精致，而國內(nèi)伺 服電機普遍偏長，小型化不夠。信號接

19、插件不穩(wěn)定國產(chǎn)信號接插件的不夠穩(wěn)定，隨著接插件的小型化、高密度化趨勢，未來需要不斷提高接插件的可靠性。高精度編碼器缺乏工業(yè)機器人需要用多圈的絕對編碼器，目前該類產(chǎn)品嚴重依賴進口，是制約我 國高檔伺服系統(tǒng)發(fā)展的重要瓶頸。日系企業(yè)包括安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司，主要是小型功率和中型功率產(chǎn)品；歐美系品牌 包括西門子、博世力士樂、施耐德等公司，在大型伺服具有優(yōu)勢地位；國產(chǎn)品牌主要包括匯川、臺達、 埃斯頓等公司，主要為中小型伺服。我國伺服電機與日系和歐美品牌仍然存在差距，主要表現(xiàn)為：大功率產(chǎn)品缺乏、小型化不夠、信號接插 件不穩(wěn)定、缺乏高精度的編碼器，這些也是國內(nèi)伺服系統(tǒng)未來要攻克的主要方向。目

20、錄Content工業(yè)機器人的概念及其產(chǎn)業(yè)鏈市場空間和發(fā)展趨勢 競爭格局核心零件伺服電機 減速器 控制器19核心零部件之減速器：全球超過85%的市場份額被日本廠商占據(jù)60%15%10%5%10%納博特斯克哈默納科 住友 SPINEA其他公司名稱國家從事減速器開發(fā)始于減速器類型納博特斯克日本1961年RV減速器住友重工日本1974年RV減速器Harmonic日本1960年諧波減速器SEJIN韓國2006年RV減速器Spinea斯洛伐克1994年RV減速器邦飛利意大利1956年RV減速器Dynabox法國1970s蝸輪減速機SHIMPO日本1952年諧波減速器SEW德國1931年RV減速器全球工業(yè)機

21、器人減速器的市場高度集中，其中日本納博特斯克在RV減速器領(lǐng)域處壟斷地位，日本哈默納科則 在諧波減速器領(lǐng)域處壟斷地位，兩家合計占全球市場的75%左右。由于其極高的技術(shù)壁壘，工業(yè)機器人本體制 造環(huán)節(jié)對減速器環(huán)節(jié)議價能力很弱。RV減速器20諧波減速器減速機的分類核心零部件之減速器：國內(nèi)公司普遍成立較晚，體量較小21公司名稱證券代碼所在省所在城市從事減速器 開發(fā)始于減速器類型國內(nèi)上市公司上海機電600835上海上海市2013年RV減速器中大力德002896浙江省寧波市2006年RV減速器昊志機電300503廣東省廣州市2017年RV減速器巨輪智能002031廣東省揭陽市2014年RV減速器秦川機床00

22、0837陜西省寶雞市1997年RV減速器雙環(huán)傳動002472浙江省臺州市2015年RV減速器中技克美871601.OC北京北京市1994年諧波減速器國內(nèi)非上市公司綠的諧波江蘇省蘇州市2003年諧波減速器力克精密上海市上海市2013年RV減速器恒豐泰浙江省溫州市2006年RV減速器來福諧波浙江省嵊州市2013年諧波減速器南通鎮(zhèn)康江蘇省南通市2010年RV減速器國內(nèi)的減速器生產(chǎn)廠家歷史較短。上市公司中，中大力德、巨輪智能、秦川機床、昊志機電等都在研發(fā)減速 器，其中秦川機床開始研發(fā)減速器的時間較早(1997年)。上海機電也有業(yè)務(wù)涉及減速器，系2013年與納博特斯 克在國內(nèi)合資成立公司。非上市公司中，

23、綠的諧波在諧波減速器領(lǐng)域有所技術(shù)突破；南通振康目前也具備了年 產(chǎn)3萬臺的產(chǎn)能，并已向國內(nèi)工業(yè)機器人廠商埃夫特等供貨。整體來講，國產(chǎn)減速器有所突破，但知名度和市占 率仍有待進一步提高。目錄Content工業(yè)機器人的概念及其產(chǎn)業(yè)鏈市場空間和發(fā)展趨勢 競爭格局核心零件伺服電機 減速器 控制器22核心零部件之控制器：工業(yè)機器人的大腦分類組成特點單片機為核心單一芯片集成基本計算機系統(tǒng)系統(tǒng)集成度高，電路原理簡潔，系統(tǒng)成本低，但系統(tǒng) 運算速度、數(shù)據(jù)處理能力有限且抗干擾性差，難以滿 足高性能機器人控制系統(tǒng)的要求。PLC系統(tǒng)為核 心自控技術(shù)與計算機集成工控系 統(tǒng)系統(tǒng)可靠性高、體積小、環(huán)境適應(yīng)性強，但不支持先 進

24、的、復(fù)雜的算法，不能滿足機器人系統(tǒng)的多軸聯(lián)動 等復(fù)雜的運動軌跡。計算機通用平臺與實時軟件系系統(tǒng)通用性強，構(gòu)建速度快，能夠滿足復(fù)雜運動的算 法要求，抗干擾能力和開放性強。23核心零部件之控制器：日系占主導(dǎo)核心技術(shù)，本體廠家自產(chǎn)居多發(fā)那科, 16%庫卡, 14%ABB, 12%安川電 機, 11%史陶比爾, 6%愛普生, 7%OTC, 6%柯馬, 2%川崎重工, 3%那智不二越, 5%其他, 18%發(fā)那科 庫卡 ABB安川電機 愛普生 史陶比爾 OTC那智不二越 川崎重工24分類公司控制器品牌介紹機器人公司ABBABB自主研發(fā)的IRC5控制器由一個控制模塊和一個驅(qū)動模塊組成，增裝驅(qū)動模塊和 過程模

25、塊，最多可以控制四臺機器人作業(yè)。KUKAKUKA自主研發(fā)KRC4是一個結(jié)構(gòu)清晰、且注重使用開放高效數(shù)據(jù)標準的系統(tǒng)架構(gòu)， 這個系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制、工業(yè)機器人控制、運動控制、邏輯控制及工藝 過程控制，均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對其進行智能化使用和分享。發(fā)那科發(fā)那科最新研發(fā)的機器人控制器FANUCRobotR-30iA具有性能高、響應(yīng)快、安全性強 等特點，并且集成了視覺功能，可以節(jié)約柔性生產(chǎn)的周邊設(shè)備成本。安川安川開發(fā)了基于PC的具有開放式結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)功能的工業(yè)機器人控制器，2016年安川 還推出了配備人工智能的機器人控制，高精度預(yù)測機器人主體的壽命。KEBA是專業(yè)的工業(yè)級伺服系統(tǒng)

26、、運動控制系統(tǒng)生產(chǎn)商，其開發(fā)的KeMotion 可即刻軟件包，便可快速、方便地獲得最佳解決方案。工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩部分構(gòu) 成，硬件即工業(yè)控制板卡，軟件主要是控制算法、二 次開發(fā)等?？刂葡到y(tǒng)的表現(xiàn)是一家工業(yè)機器人廠商設(shè) 計理念的集中體現(xiàn)，成熟的機器人廠商一般自行開發(fā) 控制器和伺服系統(tǒng)，從而保證機器人的穩(wěn)定性和技術(shù) 體系。因而全球控制系統(tǒng)的市場份額與工業(yè)機器人本 體情況接近。核心零部件之控制器：國內(nèi)企業(yè)25分類公司名控制器品牌介紹機器人 公司埃斯頓2017年年初公司收購英國TRIO，TRIO是全球前十名運動控制品牌華中數(shù)控自主開發(fā)的控制系統(tǒng)華數(shù)II型控制系統(tǒng)，面向用戶提供成套的

27、工業(yè)機器人控制解決方案。新時達具備運動控制關(guān)鍵技術(shù)、工業(yè)機器人及運動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動關(guān)鍵技術(shù)等多項關(guān)鍵技術(shù)，是國內(nèi)少數(shù)同時掌握這些運動控制核心技術(shù)的公司之一。匯川技術(shù)自主開發(fā)的標準型控制器IMC100控制器具有高性能（支持1臺控制器控制多臺機器人、 支持五階軌跡規(guī)劃）、支持16軸和32軸運動控制功能。廣州數(shù)控自主研發(fā)了RB系列、RMD系列、RB03A1系列控制器，采用國內(nèi)最先進的GSK-RC控 制系統(tǒng)，機器人始終能夠根據(jù)實際載荷對加減速進行優(yōu)化，可控制4-8軸，運算速度達 到500MIPS。機器人自主研發(fā)的SIASUN-GRC，整體性能已達到國際先進水平，是國內(nèi)第一個可商品化的 機器人控制器，具有小批量生產(chǎn)能力。固高科技自主開發(fā)了嵌入式運動控制器、運動控制卡和拿云(Marvie)驅(qū)控一體機。英威騰采用國際流行的開放型嵌入式工業(yè)PC軟硬件平臺，配以自有品牌的運動控制卡。卡諾普自主研發(fā)CRP-S80（8軸）工業(yè)機器人控制系統(tǒng)