工業(yè)機器人典型題庫（100題）

1、PAGE PAGE 24工業(yè)機器人典型題庫（100題）一、單選題1.測速發(fā)電機的輸出信號為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關量答案：A2.利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為()。A、物性型B、結構型C、一次儀表答案：A3.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器答案：C4.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題答案：B5.正常聯(lián)動生產時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式答案：C6.傳感器的

2、輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、靈敏度答案：C7.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣答案：B8.運動正問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換答案：A9.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用()獲得中間點的坐標。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、插補算法答案：C10.動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換答案：C11.當代機器

3、人大軍中最主要的機器人為()。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務機器人答案：A12.為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確的進行尺寸信息輸入的功能.進行工具校驗，需以控制點為基準示教5個不同的姿態(tài)TC1至TC5。實踐證明5個不同的姿態(tài)()。A、動作變化越大其工具控制點越精確B、動作變化越大其工具控制點越不精確C、動作變化與其工具控制點無關答案：A13.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三答案：C14.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序

4、,每臺機器人可以設置()主程序。A、3個B、5個C、1個答案：C15.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密裝配答案：C16.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密裝配答案：C17.()曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱。A、美國B、英國C、日本答案：C18.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制答案：A19.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運動學計算的時間B、完成一次逆向運動學計算的時間C、完成一次正

5、向動力學計算的時間答案：B20.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結構型C、一次儀表答案：B21.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到()顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4答案：C22.當代機器人大軍中最主要的機器人為()。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務機器人答案：A23.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,()，可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以答案：B24.為了確保安全,用示教

6、編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/s答案：B25.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,()，可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以答案：B26.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩答案：C27.動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換答案：C28.機器人終端效應器（手）的力量來自()。A

7、、機器人的全部關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)答案：C29.對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距答案：A30.測速發(fā)電機的輸出信號為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關量答案：A31.為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確的進行尺寸信息輸入的功能.進行工具校驗，需以控制點為基準示教5個不同的姿態(tài)TC1至TC5。實踐證明5個不同的姿態(tài)()。A、動作變化越大其工具控制點越精確B、動作變化越大其工具控制點越不精確C、動作變化與其工具控制點

8、無關答案：A32.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFF答案：C33.要在生產中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運行階段不包括()。A、制作準備B、運轉率檢查C、安裝與試運行答案：B34.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、靈敏度答案：C35.手部的位姿是由()構成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)答案：B36.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿()運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、

9、平面曲線答案：B37.動力學的研究內容是將機器人的()聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結構與運動答案：A38.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大B、占用生產時間C、操作人員安全問題答案：B39.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變()的方式。A、極間物質介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離答案：C40.運動學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換答案：B41.對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距答案：C42.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生

10、的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、420mA、55VB、020mA、05VC、-20mA20mA、55V答案：A43.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、420mA、55VB、020mA、05VC、-20mA20mA、55V答案：A44.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是：()。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性答案：B45.以下哪點不是示教盒示教的缺點：()A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設備同步答案

11、：B46.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有力的約束而無速度約束？A、X軸B、Y軸C、Z軸答案：C47.一個剛體在空間運動具有()自由度。A、3個B、4個C、6個答案：C48.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行答案：B49.點位控制方式（PTP）的主要技術指標是：()。A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間答案：A50.運動學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換答案：B判斷題1.機

12、器人的運動學是研究機器人末端執(zhí)行器位姿和運動與關節(jié)空間之間的關系。()A、正確B、錯誤答案：A2.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。()A、正確B、錯誤答案：A3.關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。()A、正確B、錯誤答案：B4.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。()A、正確B、錯誤答案：B5.MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。()A、正確B、錯誤答案：A6.SetDo指令將數(shù)字輸出信號置為1。()A、正確B、錯誤答案：A7.MoveL指令將機器人TCP沿直線運動至給定目標點,適用于對路徑精度要求高的場合。()A、正確B、錯誤答案：A8.MoveC是圓

13、弧運動指令。()A、正確B、錯誤答案：A9.利用“解包”功能，可以將該工作包在另外的計算機上解包使用。()A、正確B、錯誤答案：A10.機器人的重復定位精度是指機器人末端執(zhí)行器為重復到達同一目標位置而實際到達位置之間的接近程度。()A、正確B、錯誤答案：A11.MoveAbsj不是絕對運動指令。()A、正確B、錯誤答案：B12.“離線”菜單的“加載參數(shù)”功能針對的是利用網(wǎng)線連接的真實的機器人系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤答案：B13.在仿真過程中,有時需要手動去仿真一些IO信號,以使當前工作站滿足機器人運行條件。()A、正確B、錯誤答案：A14.MoveJ是關節(jié)運動指令。()A、正確B、錯誤答案：

14、A15.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為程序控制方式、適應性控制方式和人工智能控制方式。（()A、正確B、錯誤答案：A16.“離線”菜單的“加載參數(shù)”功能針對的是PC端仿真的機器人系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤答案：A17.在Robotstudio中，一個完整的機器人工作站只包含前臺所操作的工作站文件。()A、正確B、錯誤答案：B18.在Robotstudio中，“離線”菜單的“加載參數(shù)”功能不可以用于加載系統(tǒng)參數(shù)。()A、正確B、錯誤答案：B19.在機器人應用過程中，如果已有系統(tǒng)參數(shù)文件，則可以直接將該參數(shù)文件加載至機器人系統(tǒng)中。()A、正確B、錯誤答案：A20.在RobotStudio軟件的

15、“仿真菜單中利用“I/O仿真器”可對1/0信號進行仿真。()A、正確B、錯誤答案：A21.MoveJ指令將機器人TCP快速移動至給定目標點,運行軌跡不一定是直線。()A、正確B、錯誤答案：A22.“離線”菜單的“加載參數(shù)”功能針對的是利用網(wǎng)線連接的真實的機器人系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤答案：B23.機器人示教是指：將工作內容告知產業(yè)用機器人的作業(yè)。()A、正確B、錯誤答案：A24.變位機的運動數(shù)（自由度）主要取決于被加工件的大小。()A、正確B、錯誤答案：B25.示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤答案：B26.MoveC指令將機器人TCP沿圓弧運動至給定目標點。()A、正確B

16、、錯誤答案：A27.東大牛機器人足球隊是中國第一支奪得世界杯冠軍的代表隊，填補了國內空白。()A、正確B、錯誤答案：A28.MoveL是線性運動指令。()A、正確B、錯誤答案：A29.MoveC是關節(jié)運動指令()A、正確B、錯誤答案：B30.機器人的驅動方式只有液壓一種。()A、正確B、錯誤答案：B31.IF表示滿足不同條件,執(zhí)行對應程序。()A、正確B、錯誤答案：A32.FOR表示根據(jù)指定的次數(shù),重復執(zhí)行對應程序。()A、正確B、錯誤答案：A33.示教編程用于示教再現(xiàn)型機器人中。()A、正確B、錯誤答案：A34.SetDo指令將數(shù)字輸出信號置為0。()A、正確B、錯誤答案：B35.在機器人應

17、用過程中，如果已有一個程序模板，則可以直接將該模塊加載至機器人系統(tǒng)中。()A、正確B、錯誤答案：A36.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。()A、正確B、錯誤答案：A37.MoveJ是線性運動指令。()A、正確B、錯誤答案：B38.FOR表示滿足不同條件,執(zhí)行對應程序。()A、正確B、錯誤答案：B39.機器人的運動學是研究機器人末端執(zhí)行器位姿和運動與關節(jié)空間之間的關系。()A、正確B、錯誤答案：A40.工業(yè)機器人點到點搬運是生產線中最常見的應用，廣泛應用于食品、飲料、包裝、3C電子、太陽能等行業(yè)。()A、正確B、錯誤答案：A41.MoveC指令將機器人TCP快速移動至給定目標點

18、,運行軌跡不一定是直線。()A、正確B、錯誤答案：B42.MoveAbsj指令將機器人各關節(jié)軸運動至給定位置。()A、正確B、錯誤答案：A43.關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。()A、正確B、錯誤答案：A44.通過“選擇系統(tǒng)”下拉菜單即可選擇不同系統(tǒng)中的I/0信號列表。()A、正確B、錯誤答案：A45.MoveAbsj是線性運動指令。()A、正確B、錯誤答案：B46.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。()A、正確B、錯誤答案：A47.“在線”菜單中沒有“加載參數(shù)”功能。()A、正確B、錯誤答案：B48.機器人系統(tǒng)大致由驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器-環(huán)境交互系統(tǒng)等部分組成。(