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1、第六章 摩 擦1摩擦滑動(dòng)摩擦滾動(dòng)摩擦靜滑動(dòng)摩擦動(dòng)滑動(dòng)摩擦靜滾動(dòng)摩擦動(dòng)滾動(dòng)摩擦摩擦干摩擦濕摩擦摩擦學(xué)2 6-1滑動(dòng)摩擦靜滑動(dòng)摩擦力的特點(diǎn)1.方向：沿接觸處的公切線，與相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)反向；靜滑動(dòng)摩擦2 .大小：3 .（庫侖摩擦定律）3動(dòng)滑動(dòng)摩擦1 方向：沿接觸處的公切線， 與相對(duì)滑動(dòng)方向反向；動(dòng)滑動(dòng)摩擦力的特點(diǎn)2 大?。海▽?duì)多數(shù)材料，通常情況下）41 .摩擦角全約束力和法線間的夾角。摩擦角和自鎖現(xiàn)象 6-2摩擦角全約束力和法線間的夾角的正切等于靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)。摩擦錐（角）物體處于臨界平衡狀態(tài)時(shí)，PF(小)FNPF(大)全約束力(與的合力)52. 自鎖現(xiàn)象當(dāng)主動(dòng)力的合力在摩擦角內(nèi)時(shí),物體平衡當(dāng)主動(dòng)力的

2、合力在摩擦角外時(shí),物體不平衡當(dāng)主動(dòng)力的合力在摩擦角邊上時(shí),物體臨界平衡63 測(cè)定摩擦系數(shù)的一種簡(jiǎn)易方法，斜面與螺紋自鎖條件7斜面自鎖條件螺紋自鎖條件8考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物體的平衡問題仍為平衡問題，平衡方程照用，求解步驟與前面基本相同。幾個(gè)新特點(diǎn)2 嚴(yán)格區(qū)分物體處于臨界、非臨界狀態(tài)；3 因 ，問題的解有時(shí)在一個(gè)范圍內(nèi)。1 畫受力圖時(shí)，必須考慮摩擦力；6-39解：使物塊有上滑趨勢(shì)時(shí)，推力為 ，畫物塊受力圖已知：求：使物塊靜止，水平推力 的大小。例6-1(1)(2)10解得：(3)設(shè)物塊有下滑趨勢(shì)時(shí)，推力為 ，畫物塊受力圖：(1)(2)(3)11為使物塊靜止12閘桿重量不計(jì)，已知：物塊重 P,鼓輪重心位于 處，各尺寸如圖所示：求：制動(dòng)鼓輪所需鉛直力F。例6-2113解：分別閘桿與鼓輪設(shè)鼓輪被制動(dòng)處于

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