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文檔簡介
2022/8/111實驗三 直流電機轉速測量與控制 1、系統(tǒng)給定轉速控制算法電機轉速計算機PWMPID測速（傳感器）2、測速（1）霍爾器件（2）8253定時計數(shù)余數(shù)9999H余數(shù)脈沖數(shù)3、控速（1）連續(xù)變化開關變化 0、15V（2）PWM(脈寬調制)原理ontimeofftimedelaydelayontimeofftime單位時間4、算法(3) 改變ontime,改變offtime(1) 固定ontime,改變offtime(2) 改變ontime,固定offtime5、實驗內容（1）按接線圖作硬件接線。（2）在DOS狀態(tài)下調用D盤的FD88,并對源文件MOTOR.ASM進行編譯、鏈接，產(chǎn)生可執(zhí)行文件，并將可執(zhí)行文件下載到實驗箱運行。 （3）設置期望轉速，注意觀察人機交換界面offtime和電機轉速的變化關系。 （4）畫出詳細的程序流程圖。
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