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1、計(jì)算機(jī)輔助熱塑膜定位系統(tǒng)固定骶髂關(guān)節(jié)骨折脫位潘進(jìn)社 交通運(yùn)輸業(yè)工業(yè)建筑業(yè)不斷發(fā)展高能量所致的骨盆骨折明顯增多骨盆骨折常合并嚴(yán)重并發(fā)傷 血管損傷內(nèi)臟損傷 顱腦損傷多發(fā)骨折切開復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)創(chuàng)傷大、出血多、并發(fā)癥發(fā)生率高、術(shù)后功能恢復(fù)不理想,許多并發(fā)癥的出現(xiàn)是由于手術(shù)暴露過大造成的因此微創(chuàng)內(nèi)固定是治療骨盆骨折的發(fā)展方向 微創(chuàng)內(nèi)固定方法1.應(yīng)用C-arm骨盆入口位、出口位和側(cè)位監(jiān)測(cè)骶髂關(guān)節(jié)螺釘位置( 1989年Matta)2.應(yīng)用CT引導(dǎo)的骶髂關(guān)節(jié)螺釘固定法3.應(yīng)用導(dǎo)航儀監(jiān)測(cè)骨盆骶髂關(guān)節(jié)螺釘位置4.應(yīng)用S1椎弓根軸位像植入骶髂關(guān)節(jié)螺釘5.應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助熱塑膜定位骶髂關(guān)節(jié)螺釘固定髂內(nèi)動(dòng)脈神經(jīng)根標(biāo)準(zhǔn)的骶
2、髂螺釘植入術(shù)最早由1989年Matta等提出。由于骶骨結(jié)構(gòu)特殊,毗鄰結(jié)構(gòu)復(fù)雜,如何在術(shù)中避免損傷周圍重要組織成為骶髂螺釘植入術(shù)的首要問題常規(guī)方法植入骶髂螺釘方法側(cè)位入口位出口位髂動(dòng)脈骨盆入口位幾乎是骶骨的切線位,可清楚顯示S1椎體前后緣和骶管出口位顯示為骶1椎體上下相鄰的兩個(gè)椎間孔,螺釘須在紅線之間的區(qū)域進(jìn)入,防止傷及椎間孔內(nèi)的神經(jīng)根。腰5神經(jīng)根骶骨側(cè)位像可更好的觀察骶骨翼的斜度,在骶骨高密度實(shí)線前方為腰5神經(jīng)根,后方為螺釘置入的安全區(qū)X線引導(dǎo)下的經(jīng)皮螺釘固定術(shù)的主要缺點(diǎn): 1、術(shù)中患者與術(shù)者要接受大量的X線輻射 2、肥胖、腸脹氣、解剖結(jié)構(gòu)變異是手術(shù)的相對(duì)禁忌證,應(yīng)用范圍窄 3、植入位置不準(zhǔn)確
3、,易傷及周圍血管神經(jīng),造成致命性出血或終身性殘疾 4、手術(shù)時(shí)間長CT引導(dǎo)下骶髂螺釘植入 CT引導(dǎo)下螺釘固定術(shù)的主要缺點(diǎn): 1、術(shù)中患者要反復(fù)行CT掃描,術(shù)中患者接受大量的 X線輻射 2、導(dǎo)針方向要反復(fù)調(diào)整 3、手術(shù)時(shí)間長計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)可以為術(shù)者提供術(shù)前準(zhǔn)確手術(shù)路徑規(guī)劃和術(shù)中定位具有切口小、出血量少、手術(shù)時(shí)間短、X線暴露時(shí)間短、術(shù)后患者可早期功能鍛煉等優(yōu)點(diǎn)但目前臨床上應(yīng)用的導(dǎo)航設(shè)備價(jià)格昂貴、操作復(fù)雜、手術(shù)時(shí)間長、患者承擔(dān)的費(fèi)用較高;效果不甚理想的問題能否應(yīng)用醫(yī)院現(xiàn)有條件,設(shè)計(jì)出方法簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、實(shí)用性好、定位準(zhǔn)確的計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航呢?為解決這個(gè)問題,我們?cè)O(shè)計(jì)了熱塑膜導(dǎo)航系統(tǒng) 加熱軟化 自然形態(tài)
4、冷卻成型熱塑膜是一種高分子材料,具有如下特點(diǎn):1、可塑性強(qiáng):65軟化后可隨意成型2、記憶功能:冷卻后可維持成型形狀,并維持一定強(qiáng)度3、透射性好:100透X射線4、可重復(fù)使用熱塑膜單元由熱塑膜與底板構(gòu)成 底板熱塑膜 放療定位,定位準(zhǔn)確,偏差小于5mm熱塑膜的應(yīng)用螺旋CT 三維激光定位儀術(shù)前計(jì)劃系統(tǒng)系統(tǒng)主要設(shè)備 三維激光定位系統(tǒng)CT 術(shù)前計(jì)劃系統(tǒng) 4具骨盆模型俯臥于底板上,熱塑膜塑形模 型 骨 盆 實(shí) 驗(yàn)選擇三點(diǎn)以鉛粒標(biāo)記,作為數(shù)據(jù)分析的標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)記點(diǎn)將CT數(shù)據(jù)輸入治療計(jì)劃系統(tǒng)CT掃描螺釘路徑確定手術(shù)路徑和進(jìn)針范圍 三維圖像模擬手術(shù)通過三維激光定位系統(tǒng)從三個(gè)方向確定出入釘點(diǎn)入針點(diǎn)虛擬出針點(diǎn)應(yīng)用自制導(dǎo)
5、向器,沿進(jìn)針點(diǎn)與虛擬出針點(diǎn)的方向打入導(dǎo)針后用松質(zhì)骨螺釘固定試驗(yàn)過程第一例術(shù)后X線片第二例術(shù)后X線片第三例術(shù)后X線片第四例術(shù)后X線片第五例術(shù)后X線片第六例術(shù)后X線片第七例術(shù)后X線片第八例術(shù)后X線片術(shù)前計(jì)劃與術(shù)后CT結(jié)果比較在此實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上我們進(jìn)一步進(jìn)行了10例尸體標(biāo)本實(shí)驗(yàn),同樣獲得成功 標(biāo)本骨術(shù)后X線照片結(jié)果表明:計(jì)算機(jī)輔助熱塑膜定位系統(tǒng)術(shù)前與術(shù)后螺釘位置偏差很小,效果可靠。在此基礎(chǔ)上,應(yīng)用熱塑膜定位內(nèi)固定骶髂關(guān)節(jié)脫位患者23例 術(shù)前行大重量牽引復(fù)位并恢復(fù)肢體長度 復(fù)查X片,復(fù)位滿意后將腰臀部以熱塑膜固定塑形 選擇三個(gè)不在同 一直線上的三 點(diǎn)以鉛粒標(biāo)記 鉛粒標(biāo)記點(diǎn) 將CT數(shù)據(jù)輸入治療計(jì)劃系統(tǒng) C
6、T掃描 模擬螺釘植入后效果螺釘路徑虛擬螺釘 應(yīng)用治療計(jì)劃系統(tǒng)定位手術(shù)路徑,測(cè)量螺釘長度將釘?shù)莱鋈脶旤c(diǎn)數(shù)據(jù)通過三維激光定位系統(tǒng)定位到熱塑膜上入針點(diǎn)虛擬出針點(diǎn)消毒鋪單后,應(yīng)用自制導(dǎo)向器,沿進(jìn)針點(diǎn)與虛擬出針點(diǎn)的方向打入導(dǎo)針后用空心螺釘固定術(shù)后復(fù)查X線片和CT 分析骶髂螺釘位置及其與周圍重要神經(jīng)血管的相互關(guān)系術(shù)前計(jì)劃與術(shù)后結(jié)果比較熱塑膜定位固定骶髂關(guān)節(jié)脫位流程術(shù)后手術(shù)區(qū)域切口照片1cm左右的切口術(shù)前X線片病例1術(shù)中照片術(shù)后X片術(shù)后CT術(shù)后照片術(shù)前X線片病例2術(shù)中照片術(shù)后X片術(shù)后照片術(shù)前X線片病例3術(shù)中照片術(shù)后X片術(shù)后CT術(shù)后照片術(shù)前X線片病例4術(shù)中照片術(shù)后X片術(shù)后CT術(shù)后照片計(jì)算機(jī)輔助熱塑膜導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)定位準(zhǔn)確骨折愈合快切口小減少術(shù)野暴露適用于皮膚條件差難以切開復(fù)位內(nèi)固定者術(shù)中基本可以避免X線暴露醫(yī)源性神經(jīng)損傷發(fā)生率低術(shù)后疼痛較輕可早期康復(fù)鍛煉不能閉合復(fù)位的骶髂關(guān)節(jié)脫位,就不能應(yīng)用經(jīng)皮內(nèi)固定;否則手術(shù)難以達(dá)到預(yù)期效果,甚至發(fā)生嚴(yán)重并發(fā)癥經(jīng)皮固定技術(shù)適用于損傷后7天內(nèi)的不穩(wěn)定骨盆骨折。超
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