在PLC日益成為工廠自動化基本技術(shù)平臺的時代

1、.：.；1 引言 在PLC日益成為工廠自動化根本技術(shù)平臺的時代，如何選用一部適用的PLC以到達(dá)真正需求，而又能符合經(jīng)濟(jì)效益，是一項重要課題。PLC本身強調(diào)的特征是：體積小、功能高、性能強、操作簡便、程序設(shè)計簡易、模塊擴(kuò)展有彈性、聯(lián)機容易等。針對上述特征闡明，選擇符合功能需求與經(jīng)濟(jì)效益的PLC系統(tǒng)。本文雖然基于臺達(dá)系列PLC論述，但是援用原那么適宜普通的選購選型設(shè)計。 HYPERLINK plcclub/article/jiaocheng/202105/%77%77%77%2E%70%6C%63%63%6C%75%62%2E%63%6F%6D PLC資料網(wǎng)2選用PLC的參考條件 各廠家所消費或代

2、理PLC所具有的功能都大同小異，差別并不顯，因此以受控制系統(tǒng)的大小、未來的擴(kuò)展性、及經(jīng)費預(yù)算來思索。在選擇上，可先就廠商PLC目錄做初步的決議，能夠思索的要項如下： 2.1提供的根本容量特征 1輸入信號之電壓范圍。 2提供之指令功能：根本的操作指令、可延伸之運用指令、數(shù)據(jù)處置指令、算數(shù)指令、PID指令等等。 3PLC之指令處置速度(即執(zhí)行速度)通常以usec計。 4內(nèi)含之內(nèi)存容量，通常以K bytes計。 5定時器、計數(shù)器功能。 6資料緩存器的容量。 7I/O點數(shù)的擴(kuò)展量。 8其它特殊功能：如浮點數(shù)運算、萬年歷與系統(tǒng)時鐘、高速計算才干等等。 2.2外圍之可擴(kuò)展才干 (l)與個人計算機聯(lián)機的方便

3、性。 (2)運用個人計算機編譯軟件之容易性。 (3)D/A或A/D轉(zhuǎn)換模塊之供應(yīng)。 (4)PLC網(wǎng)絡(luò)功能。 (5)控制運動安裝功能，如步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、定位控制器。 2.3PLC的電源規(guī)格 絕大多數(shù)是以交流(AC)為電源，應(yīng)留意如下事項： (1)電壓之范圍。 (2)電源斷電的可允許瞬問時間為多長，PLC仍不受影響且繼續(xù)動作。 HYPERLINK plcclub PLC(3)電源的維護(hù)措施，和所能容忍的最大運用電壓及電流。 (4)整個機臺的功率耗費量為多少V、A或W。 2.4PLC輸入規(guī)格本卷須知 (l)輸入之最大電壓。 (2)輸入可允許的最大電流。 (3)輸入為0N時之最小電流。 (4)輸入

4、為OFF時之最大電流。 (5)回路的絕緣型態(tài)。 2.5 PLC輸出規(guī)格本卷須知 (l)外部電壓的型態(tài)及值。 (2)是電阻性負(fù)載或電感性負(fù)載。 (3)當(dāng)輸出開路時的最大泄露電流值。 (4)輸出端在0N時及0FF時的反響時間。 (5)輸出回路所采用的回路絕緣方式。 2.6環(huán)境條件 1PLC運用的溫度范圍。 2耐震性。 3耐撞擊性。 4耐噪聲。 5耐電擊之才干。 6系統(tǒng)的整個絕緣抗阻。 7接地的設(shè)置。 8任務(wù)環(huán)境的限制，主要是IP防護(hù)等級。 HYPERLINK plcclub/article/jiaocheng/202105/%77%77%77%2E%70%6C%63%63%6C%75%62%2E%

5、63%6F%6D PLC資料網(wǎng) 3運用前檢查與日常維護(hù) 3.1運用前檢查 (l)檢查電源接線(電源OFF)。電源端子接線錯誤、直流輸入線與電源線短路，或輸出線之a(chǎn)短路等均會嚴(yán)重?fù)p壞PLC。在接通電源前先檢查電源及接地的接線，以及輸入/輸出接線。 (2)程序及檢查：電源0N，DVP-PLC，STOP。運用外圍安裝將程序?qū)懭胫鳈C之后，將寫入程序讀出、并運用程序檢查功能(請參考HPP中文操作手冊)來檢查程序之回路與文法能否正確。 (3)運轉(zhuǎn)與測試：電源ON、PLC-RUN。RUN輸入端及COM端導(dǎo)通的話，或?qū)UN開關(guān)撥至0N位置，處于運轉(zhuǎn)模態(tài)，運轉(zhuǎn)中可藉由HPP來變卦定時器(T)、計數(shù)器C，緩存器

6、(D)之設(shè)定值及暫存值，并可強迫輸出接點作ON/OFF動作。運用HPP可呼叫出各部繼電器之ON/OFF動作及T、C、D之設(shè)定值與如今值。 (4)LED指示燈檢測異常。電源指示上POWER燈正常時主機通上電源時LED亮綠燈，假設(shè)主機通上電源時指示燈不亮假設(shè)拆掉+24V導(dǎo)線，指示燈會亮，表示PLC的DC負(fù)載過大，這時請另行預(yù)備DC24V電源供應(yīng)器。 5電池電壓指示(BATT、LOW燈)： 當(dāng)電池電壓缺乏時本指示燈亮，同時特殊補助繼電器ON o當(dāng)此燈開場亮起，約一個月后程序(當(dāng)運用RAM時)自動消逝，而靠電池作停電記憶之記憶區(qū)全部歸0。 HYPERLINK plcclub/article/jiaoc

7、heng/202105/%77%77%77%2E%70%6C%63%63%6C%75%62%2E%63%6F%6D PLC當(dāng)此燈亮?xí)r請交換新電池(建議五年改換一次)。 當(dāng)主機蓋拿下即可改換電池。 假設(shè)特殊補助繼電器被驅(qū)動的話，即使電池電壓已降低BATT，VLED仍不會點亮，但特殊補助繼電器將被設(shè)定為ON。 .假設(shè)電池電壓下降，那么用來設(shè)定定時器、計數(shù)器或其它目的的資料緩存器內(nèi)的資料將不可靠。 6程序錯誤指示(PROG.E燈閃爍)： 定時器/計數(shù)器忘了設(shè)定而運用該號接點、程序回路不合理、電池電力缺乏、或是因外來之噪聲干擾導(dǎo)致程序內(nèi)容產(chǎn)生變化時，此點閃爍。此時，請檢查程序能否正確，能否有較強之噪聲

8、干擾源存在，電池電壓能否缺乏。 當(dāng)錯誤發(fā)生時可由Hpp按OTHER鍵兩次，即可顯現(xiàn)出偵錯號碼，另外亦可由D1004來顯示值。偵錯號碼請參考功能闡明。 CPU錯誤指示：ERROR燈亮。 當(dāng)cpu因外來噪聲或異物侵入而失控，或程序執(zhí)行時間超越0.1秒時，CPU，ERROR將點亮。在PLC電源0N情況下，插拔內(nèi)存卡匣也會使CPU-LED點亮。 關(guān)掉電源一會兒再翻開電源，然后再使PLC運轉(zhuǎn)。假設(shè)此時PLC可正常運轉(zhuǎn)，請檢查能夠發(fā)生的噪聲源，或PLC內(nèi)部有否異物侵入。 PLC接地線至少2平方 (AWG14)盡量使接地線長度縮短，建議采用Class接地(接地阻抗低于100假設(shè)因接地不正確而使PLC功能不正

9、常請將接地線自端子撤除，此時需將主機與擴(kuò)展機之接地端子銜接在一同。 HYPERLINK plcclub PLC 當(dāng)?shù)鼐€自PLC撤除時，假設(shè)錯誤指示由CPU-LED變成PROG.E時，請查看程序之執(zhí)行周期時間能否過長(超越100ms以上)?執(zhí)行周期時間存放在資料緩存器D1012。 7輸入信號顯示： 輸入信號ON/OFF形狀由輸入指示燈顯示，也可由Hpp或計算機聯(lián)機畫面叫出監(jiān)控。 當(dāng)輸入開關(guān)之ON定格電流過大時，輸入開關(guān)會發(fā)生接觸不良的情況請留意。 輸入開關(guān)并接指示燈作輸入顯示時，請留意當(dāng)開關(guān)OFF時，PLC仍會由于并皆知指示燈之剩余電流的關(guān)系，呵斥PLC輸入點無法OFF而構(gòu)成誤動作。 凡是比程序

10、執(zhí)行時間短之外部輸入點ON/OFF，CPU無法有效的抓取。 PLC主機或I/0擴(kuò)展機座上之DC24V電源供應(yīng)端過負(fù)載或短路時，內(nèi)部維護(hù)回路會自動的將電壓降低而呵斥PLC停機。此種情況下，請將24+之配線全部拿開再檢查配線。 千萬不要在輸入端外加電壓，尤其是AC 110V/220V將呵斥輸入回路燒毀。 主機與I/O擴(kuò)展機座之輸入端子臺是可自在插入/拔除的。 8輸出信號顯示。假設(shè)輸出負(fù)載未能依LED形狀的ON/OFF動作能夠緣由有： 輸出接點因過載或短路呵斥接點損壞或不良。 主機或擴(kuò)展機端子臺是可拆式，有能夠接觸不良，重新再鎖緊。 HYPERLINK plcclub/article/jiaoche

11、ng/202105/%77%77%77%2E%70%6C%63%63%6C%75%62%2E%63%6F%6D PLC外加之電源線路有問題。 3.2日常維護(hù)檢查 1鋰電池壽命約5年，需改換。 2輸出接點電流較大或O N/OFF頻繁者要留意接點壽命，檢查改換。 3PLC運用于振動機械上時要留意端子的松動景象。 4留意Plc的外圍溫度( O-55方)濕度(35-85%RH不結(jié)露)及粉塵。 5鋰電池電壓太低，面板上BATT.low燈會亮，雖然程序尚可堅持一月以上。 6改換電池方法步驟：切電源、取下上蓋板、拔下舊電池、30秒內(nèi)插上新電池、固定新電池并蓋好上蓋板。 HYPERLINK plcclub PLC資料網(wǎng)4 終了語 PLC選購選型是一個多目的綜合優(yōu)化的過程，既包括工程技術(shù)問題，也包括經(jīng)濟(jì)本錢問題，因此如何選購最恰當(dāng)?shù)腜LC經(jīng)常是工程經(jīng)理們