機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)中心2007年1月前言 實(shí)驗(yàn)課目的本課程實(shí)驗(yàn)課目的在于：驗(yàn)證、鞏固和加深課堂講授的基本理論，加強(qiáng)理論聯(lián)系實(shí)際及獨(dú)立工作能力的培養(yǎng)；掌握一些最基本的機(jī)械實(shí)驗(yàn)方法、測(cè)量技能及用實(shí)驗(yàn)法來測(cè)定一些機(jī)械參數(shù)的能力；以及培養(yǎng)學(xué)生踏實(shí)細(xì)致、嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)作風(fēng)。因此，實(shí)驗(yàn)課是一個(gè)不可缺少的重要環(huán)節(jié)，每個(gè)學(xué)生必須認(rèn)真對(duì)待，在課前進(jìn)行預(yù)習(xí)，在課后分析試驗(yàn)結(jié)果，寫成正規(guī)的實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)課為評(píng)定學(xué)生成績(jī)的一部分。實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作為了保證實(shí)驗(yàn)

2、順利進(jìn)行，要求在實(shí)驗(yàn)前做好準(zhǔn)備工作，教師在實(shí)驗(yàn)前要進(jìn)行檢查和提問，如發(fā)現(xiàn)有不合格者，提出批評(píng)，甚至停止實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行，實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備工作包括下列幾方面內(nèi)容：1.預(yù)習(xí)好實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書：明確實(shí)驗(yàn)的目的及要求；搞懂實(shí)驗(yàn)的原理；了解實(shí)驗(yàn)進(jìn)行的步驟及主要事項(xiàng)，做到心中有底。2.準(zhǔn)備好實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中規(guī)定自帶的工具、紙張。3.準(zhǔn)備好實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄表格。表格應(yīng)記錄些什么數(shù)據(jù)自擬。遵守實(shí)驗(yàn)室的規(guī)章制度1.驗(yàn)前必須了解實(shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器的使用性能、操作規(guī)程及使用須知，否則不得操作。2.嚴(yán)格按照規(guī)定，精心操作設(shè)備、儀器。如有損壞，按規(guī)定處理。3.實(shí)驗(yàn)室內(nèi)與本實(shí)驗(yàn)無關(guān)的設(shè)備與儀器，一律不得亂動(dòng)。4.在實(shí)驗(yàn)室嚴(yán)守紀(jì)律，不得高聲談笑，保持室內(nèi)

3、整潔。5.實(shí)驗(yàn)完畢后，用過設(shè)備、儀器放回原處，并整理清潔、經(jīng)教師同意后才得離開。實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)報(bào)告是對(duì)實(shí)驗(yàn)所有數(shù)據(jù)、現(xiàn)象進(jìn)行整理，分析得出一定結(jié)論與看法的書面文件。學(xué)生在實(shí)驗(yàn)后必須按照要求，整理并分析處理所的結(jié)果，寫成正規(guī)的實(shí)驗(yàn)報(bào)告。為了寫好實(shí)驗(yàn)報(bào)告，提出以下幾點(diǎn)：1.實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄應(yīng)經(jīng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師過目簽字，并隨實(shí)驗(yàn)報(bào)告一起交上。2.報(bào)告中的結(jié)果分析及討論應(yīng)力求具體，應(yīng)針對(duì)試驗(yàn)具體情況，防止不切實(shí)際的空談。3.實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求每人一份。4.實(shí)驗(yàn)報(bào)告應(yīng)在實(shí)驗(yàn)完畢后一星期內(nèi)，由課代表匯集交老師。 山東理工大學(xué)機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)中心二OO七年一月目 錄1 TOC o 1-1 h z u 附錄：實(shí)驗(yàn)課總結(jié)35實(shí)驗(yàn)一

4、 機(jī)構(gòu)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?配合課堂教學(xué)及課程進(jìn)度，為學(xué)生展示大量豐富的實(shí)際機(jī)械、機(jī)構(gòu)模型、機(jī)電一體化設(shè)備及創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例，使學(xué)生對(duì)實(shí)際機(jī)械系統(tǒng)增加感性認(rèn)識(shí)，加深理解所學(xué)知識(shí)，2開闊眼界，拓寬思路，啟迪學(xué)生的創(chuàng)造性思維并激發(fā)創(chuàng)新的欲望，培養(yǎng)學(xué)生最基本的觀察能力、動(dòng)手能力和創(chuàng)造能力。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 機(jī)械原理陳列柜。圖1-1 機(jī)械原理陳列柜三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容機(jī)器和儀器都是由機(jī)構(gòu)組成的，其中具有確定運(yùn)動(dòng)的各工作構(gòu)件產(chǎn)生或影響機(jī)器和儀器的工作過程。同時(shí)，在機(jī)器和儀器的制造以及其它眾多技術(shù)設(shè)備也都是由機(jī)構(gòu)組成。而且，隨著生產(chǎn)過程的自動(dòng)化以及向著高精度、高速度、高效率的發(fā)展趨勢(shì)，要求設(shè)計(jì)出更多的新機(jī)構(gòu)與之相適

5、應(yīng)。本實(shí)驗(yàn)中展示的經(jīng)典機(jī)構(gòu)有：平面鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)、常用機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)的組合、棘輪機(jī)構(gòu)及槽輪機(jī)構(gòu)等間歇機(jī)構(gòu)、空間機(jī)構(gòu)等。四、注意事項(xiàng)1注意人身安全；不要在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)跑動(dòng)或打鬧，以免被設(shè)備碰傷；特別應(yīng)注意搖動(dòng)設(shè)備時(shí)不要壓軋著自己或別人的手。2愛護(hù)設(shè)備；搖動(dòng)設(shè)備動(dòng)作要輕，以免損壞設(shè)備；一般不要從設(shè)備或展臺(tái)上拿下零件；若拿出零件，看完后應(yīng)按原樣復(fù)原，避免零件丟失。3不要隨便移動(dòng)設(shè)備，以免受傷或損壞設(shè)備。4注意衛(wèi)生；禁止隨地吐痰和亂扔雜物；禁止腳踩桌椅板凳。5完成實(shí)驗(yàn)后，學(xué)生應(yīng)將實(shí)驗(yàn)教室打掃干凈，將桌椅物品擺放整齊。五、思考題 什么是機(jī)器？什么是機(jī)構(gòu)？?jī)烧哂泻螀^(qū)別？機(jī)構(gòu)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)

6、報(bào)告一、寫出實(shí)驗(yàn)中所觀察的機(jī)構(gòu)的名稱。思考題：什么是機(jī)器？什么是機(jī)構(gòu)？?jī)烧哂泻螀^(qū)別？三、心得體會(huì) 成績(jī) 實(shí)驗(yàn)二 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟悉機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫法，掌握從實(shí)際機(jī)構(gòu)中測(cè)繪其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的技能。2.鞏固機(jī)械結(jié)構(gòu)的分析原理及自由度計(jì)算方法。3.加深理解四桿機(jī)構(gòu)的演化過程及驗(yàn)證曲柄存在的條件。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具1.設(shè)備：縫紉機(jī)，補(bǔ)鞋機(jī)等。2.工具：鋼尺、長(zhǎng)尺。3.自帶工具：鉛筆、草稿紙。三、實(shí)驗(yàn)原理由于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目、種類、相對(duì)位置有關(guān)。因此，在機(jī)構(gòu)中可以撇開其組成零件的實(shí)際結(jié)構(gòu)形狀，用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定符號(hào)來代替構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，來表明實(shí)際機(jī)構(gòu)的組成特點(diǎn)

7、及運(yùn)動(dòng)特性。四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪示例如下圖2-1所示：（a）為一偏心輪機(jī)構(gòu)。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算自由度。（一）機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪步驟： 圖2-1 偏心輪機(jī)構(gòu)（a）偏心輪機(jī)構(gòu)示意圖 （b）偏心輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1.機(jī)架 2.手柄及偏心輪 3.連桿 4.活塞1.認(rèn)清構(gòu)件數(shù)目轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)手柄，使其運(yùn)動(dòng)，此時(shí)觀察機(jī)構(gòu)中哪些是活動(dòng)件，哪些是固定件，并逐一標(biāo)注構(gòu)件號(hào)碼，如1機(jī)架，2手柄及偏心輪，3連桿，4活塞。2.判斷各構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)副性質(zhì)反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，判定構(gòu)件2與構(gòu)件1的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是繞軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，故2與1在A點(diǎn)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副；構(gòu)件3與2的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是繞偏心輪2的圓心B轉(zhuǎn)動(dòng)，故3與2在B點(diǎn)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副；構(gòu)件4與3繞銷C相對(duì)轉(zhuǎn)

8、動(dòng)，故4與3在C點(diǎn)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副；構(gòu)件4與1沿水平方向XX相對(duì)移動(dòng)，故4與1組成方位線為XX的移動(dòng)副。3.畫出運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件符號(hào)對(duì)于只有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件，不管其實(shí)際形狀如何，都只用兩轉(zhuǎn)動(dòng)副之間的連線來代表。例如AB代表構(gòu)件2，BC代表構(gòu)件3，對(duì)于具有移動(dòng)副的構(gòu)件，不管其截面形狀如何，常用滑塊表示。例滑塊4代表構(gòu)件C，并通過滑塊上轉(zhuǎn)動(dòng)副C的中心，畫出中心線XX代表4與1相對(duì)移動(dòng)的方向線。機(jī)架用斜線來表示。以便與活動(dòng)件區(qū)別，例構(gòu)件1。原動(dòng)件用箭頭表示，以便與從動(dòng)件相區(qū)別，例構(gòu)件2。圖1-1（b）為機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。4.測(cè)量構(gòu)件實(shí)際尺寸，并按比例尺繪出簡(jiǎn)圖測(cè)量AB桿和BC桿長(zhǎng)度及滑塊4移動(dòng)方向線XX至轉(zhuǎn)動(dòng)副A的距

9、離。選擇適當(dāng)?shù)谋壤週（m/mm），按比例尺畫出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。有時(shí)，只要了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征，而不需要進(jìn)行定量分析時(shí)可不按比例繪制簡(jiǎn)圖，只需大致繪制相對(duì)位置關(guān)系即可，稱為示意圖。（二）機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算1.計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度式中：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)；轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副總數(shù)（低副數(shù)）；高副數(shù)。在圖1-1機(jī)構(gòu)中，（構(gòu)件2、3、4是活動(dòng)構(gòu)件）， （轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B，移動(dòng)副C），代入上式得：2.核對(duì)計(jì)算結(jié)果是否正確根據(jù)計(jì)算所得，給予機(jī)構(gòu)原動(dòng)件一手柄，當(dāng)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可觀察到機(jī)構(gòu)各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)均是確定的，故知計(jì)算結(jié)果符合實(shí)際情況。3.對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分組并確定機(jī)構(gòu)類型五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容如下圖： 圖2-2 踏板機(jī)構(gòu) 圖2-3 挑線機(jī)構(gòu) 圖2-4 擺梭機(jī)構(gòu)

10、 圖2-5 補(bǔ)鞋機(jī)刺布機(jī)構(gòu)將圖2-2、2-3、2-4、2-5分別在實(shí)驗(yàn)報(bào)告上畫出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算自由度。六、回答下列問題：1.一個(gè)正確的“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖”應(yīng)能說明哪些內(nèi)容？2.什么情況下機(jī)構(gòu)中存在“死點(diǎn)”？上面機(jī)構(gòu)中是否存在“死點(diǎn)”？怎樣避免？機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)序號(hào)機(jī)構(gòu)名稱機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖自由度計(jì)算1 = ( m/mm)2= ( m/mm)序號(hào)機(jī)構(gòu)名稱機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖自由度計(jì)算3 = ( m/mm)4= ( m/mm)二、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析1.曲柄存在條件的驗(yàn)證：（應(yīng)用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的踏板機(jī)構(gòu)驗(yàn)證） 2.各機(jī)構(gòu)有哪幾部分組成（其中從動(dòng)件部分用桿組分析）：（1）（2）（3）（4）三、問答題：1.一

11、個(gè)正確的“機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖”應(yīng)能說明哪些內(nèi)容？2.什么情況下機(jī)構(gòu)中存在“死點(diǎn)”？上面機(jī)構(gòu)中是否存在“死點(diǎn)”？怎樣避免？ 成績(jī) 實(shí)驗(yàn)三 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)定實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?利用計(jì)算機(jī)對(duì)平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，并且實(shí)現(xiàn)對(duì)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真和測(cè)試分析，從而了解機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)情況的影響；2利用計(jì)算機(jī)對(duì)實(shí)際平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)采集和處理，做出實(shí)測(cè)的機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)曲線，并與相應(yīng)的仿真曲線進(jìn)行對(duì)照，從而實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)際的緊密結(jié)合；3利用計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡設(shè)置和調(diào)節(jié)，觀察其運(yùn)動(dòng)不均勻狀況和振動(dòng)情況，進(jìn)一步掌握平衡的意義和方法；4通過對(duì)平面機(jī)構(gòu)中某一構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力情況分析測(cè)定及整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)波動(dòng)

12、及振動(dòng)情況的測(cè)定分析，鍛煉對(duì)于一般機(jī)械運(yùn)動(dòng)問題進(jìn)行綜合分析的能力。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器本實(shí)驗(yàn)所用儀器為：ZNH-A/1曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)多媒體測(cè)試、仿真、設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，ZNH-A/2曲柄搖桿機(jī)構(gòu)多媒體測(cè)試、仿真、設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，ZNH-A/3凸輪機(jī)構(gòu)多媒體測(cè)試、仿真、設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，ZNH-A/4槽輪機(jī)構(gòu)多媒體測(cè)試、仿真、設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。1ZNH-A/1曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)多媒體測(cè)試、仿真、設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試機(jī)構(gòu)一種形式為曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)（如圖3-1所示）；還可拆裝成另一種形式為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（如圖3-2所示）。 圖3-1 曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 圖3-2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)2ZNH-A/2

13、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)多媒體測(cè)試、仿真、設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試機(jī)構(gòu)如圖3-3所示。圖3-3 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)3ZNH-A/3凸輪機(jī)構(gòu)多媒體測(cè)試、仿真、設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試機(jī)構(gòu)一種形式為盤形凸輪機(jī)構(gòu)（如圖3-4所示），并配有四個(gè)不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的測(cè)試凸輪；另一種形式為圓柱凸輪機(jī)構(gòu)（如圖3-5所示）。 圖3-4 盤形凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 圖3-5 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)4ZNH-A/4槽輪機(jī)構(gòu)多媒體測(cè)試、仿真、設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試機(jī)構(gòu)一種形式為四槽槽輪機(jī)構(gòu)（如圖3-6所示）；另一種形式為八槽槽輪機(jī)構(gòu)（如圖3-7所示）。 圖3-6盤形凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 圖3-7 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)三、測(cè)試原理圖曲柄角位

14、移傳感器搖桿角位移傳感器曲柄角位移傳感器搖桿角位移傳感器機(jī)架振動(dòng)加速度傳感器零脈沖濾波電路計(jì)數(shù)脈沖濾波電路計(jì)數(shù)脈沖濾波電路DHF-7電荷放大器PC6360多功能模接口卡計(jì) 算 機(jī)圖3-8 測(cè)試原理圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（一）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：是通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行的輔助設(shè)計(jì)，包括按行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)和連桿運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)的兩種方法。2.曲柄運(yùn)動(dòng)仿真和實(shí)測(cè)：能過數(shù)模計(jì)算得出曲柄的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，作出曲柄角速度線圖和角加速度線圖，進(jìn)行速度波動(dòng)調(diào)節(jié)計(jì)算。3.滑塊運(yùn)動(dòng)仿真和實(shí)測(cè)：通過數(shù)模計(jì)算得出滑塊的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，作出滑塊相對(duì)曲柄轉(zhuǎn)角的速度線圖，加速度線圖。4.機(jī)架振動(dòng)仿真和實(shí)測(cè)：通過數(shù)模計(jì)算，先得

15、出機(jī)構(gòu)的質(zhì)心(即激振源)的位移，并作出激振源在設(shè)定方向上的速度線圖，激振力線圖（即不平衡慣性力），并指出需加平衡質(zhì)量。（二）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.曲柄運(yùn)動(dòng)仿真和實(shí)測(cè)：通過數(shù)模計(jì)算得出曲柄的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，作出曲柄角速度線圖和角加速度線圖。2.滑塊運(yùn)動(dòng)仿真和實(shí)測(cè)：通過數(shù)模計(jì)算得出滑塊的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，作出滑塊相對(duì)曲柄轉(zhuǎn)角和速度線圖，加速度線圖。3.機(jī)架振動(dòng)仿真和實(shí)測(cè)：通過模數(shù)計(jì)算，先得出機(jī)構(gòu)的質(zhì)心(即激振源)的位移及速度，并作出激振源在設(shè)定方向上的速度線圖，激振力線圖（即不平衡慣性力）。（三）凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.凸輪運(yùn)動(dòng)仿真和實(shí)測(cè)：能過數(shù)模計(jì)算得出凸輪的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，作出凸輪角速度線圖和角加速度線

16、圖，并進(jìn)行速度波動(dòng)調(diào)節(jié)計(jì)算。2.推桿運(yùn)動(dòng)仿真和實(shí)測(cè)：通過數(shù)模計(jì)算得出推桿的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，作出推桿相對(duì)凸輪轉(zhuǎn)角和速度線圖，加速度線圖。（四）槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：根據(jù)工作要求，選擇適合的槽輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行的輔助設(shè)計(jì)。2.撥盤運(yùn)動(dòng)仿真和實(shí)測(cè)：能過數(shù)模計(jì)算得出撥盤的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，作出撥盤角速度線圖和角加速度線圖。 3.槽輪運(yùn)動(dòng)仿真和實(shí)測(cè)：通過數(shù)模計(jì)算得出槽輪的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，作出槽輪相對(duì)撥盤轉(zhuǎn)角的角速度線圖，角加速度線圖。五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟l打開計(jì)算機(jī)，運(yùn)行有關(guān)實(shí)驗(yàn)測(cè)試分析及運(yùn)動(dòng)分析軟件，詳細(xì)閱讀軟件中有關(guān)操作說明。2啟動(dòng)有關(guān)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，調(diào)定電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。3等實(shí)驗(yàn)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定

17、后，由實(shí)驗(yàn)測(cè)試分析及運(yùn)動(dòng)分析軟件的主界面選定具體實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，進(jìn)入該實(shí)驗(yàn)界面。4先點(diǎn)擊實(shí)驗(yàn)界面中“實(shí)測(cè)”鍵，計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及分析，并作出相應(yīng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)的實(shí)測(cè)曲線。5然后，點(diǎn)擊該界面中的“仿真”鍵，計(jì)算機(jī)對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并作出動(dòng)態(tài)參數(shù)的理論曲線。6打印理論曲線和實(shí)測(cè)曲線及有關(guān)參數(shù)。7如果要做其它項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)，點(diǎn)擊“返回”鍵，返回主界面，選定實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。以下步驟同前。8分析比較理論曲線和實(shí)測(cè)曲線，并編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。六、實(shí)驗(yàn)操作注意事項(xiàng) 初次使用時(shí)，需仔細(xì)參閱本產(chǎn)品的說明書，特別是注意事項(xiàng)：1拆下有機(jī)玻璃保護(hù)罩用清潔抹布將實(shí)驗(yàn)臺(tái)，特別是機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件清理干凈，加少量N6848機(jī)油至各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件滑動(dòng)

18、軸承處。2面板上調(diào)速旋鈕逆時(shí)針旋到底（轉(zhuǎn)速最低）。3檢查各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)狀況，各螺母緊固件應(yīng)無松動(dòng)，各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件應(yīng)無卡死現(xiàn)象。4一切正常后，方可開始運(yùn)行按實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的要求操作。七、思考討論題 原動(dòng)件的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律為什么不是勻速運(yùn)動(dòng)？機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)定實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、繪出測(cè)試機(jī)構(gòu)草圖。二、畫出運(yùn)動(dòng)的仿真曲線和實(shí)測(cè)曲線。機(jī)構(gòu)名稱： 構(gòu)件名稱： 1仿真曲線987654321604530150-15-30-45-6003060901201501802102402703003302實(shí)測(cè)曲線987654321604530150-15-30-45-600306090120150180210240270300330三

19、、思考討論題比較構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)仿真和實(shí)測(cè)曲線，分析原動(dòng)件的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律為什么不是勻速運(yùn)動(dòng)？ 成績(jī) 實(shí)驗(yàn)四 平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐囵B(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的整體認(rèn)識(shí)，加強(qiáng)學(xué)生的工程實(shí)踐背景的訓(xùn)練，拓寬學(xué)生的知識(shí)面，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、綜合設(shè)計(jì)及工程實(shí)踐動(dòng)手能力；通過機(jī)構(gòu)的拼接，在培養(yǎng)工程實(shí)踐動(dòng)手能力的同時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)一些基本機(jī)構(gòu)及機(jī)械設(shè)計(jì)中的典型問題，通過解決問題，可以對(duì)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)中的一些基本知識(shí)點(diǎn)融會(huì)貫通，對(duì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性有一個(gè)更全面更深入的理解；加深學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)組成原理的認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)型的各種創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具創(chuàng)新組合模型一套，包括組成機(jī)構(gòu)的各種

20、運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件、動(dòng)力源及一套實(shí)驗(yàn)工具（扳手、起子）。構(gòu)件包括機(jī)架、連桿、圓柱齒輪、齒條、圓錐齒輪、蝸輪蝸桿、凸輪及從動(dòng)件、槽輪及撥盤和皮帶輪等，運(yùn)動(dòng)副包括轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、齒輪副、槽輪副等。三、實(shí)驗(yàn)原理根據(jù)平面機(jī)構(gòu)的組成原理，平面機(jī)構(gòu)是由各個(gè)桿組依次聯(lián)結(jié)到機(jī)架和原動(dòng)件上形成的。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度大于零，且原動(dòng)件數(shù)和機(jī)構(gòu)的自由度相等。所拼接的機(jī)構(gòu)必須滿足以上兩個(gè)條件。四、實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作1.要求預(yù)習(xí)本實(shí)驗(yàn)，初步了解機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型各零部件的功能；2.選擇要拼接的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案，或自行設(shè)計(jì)一運(yùn)動(dòng)方案，初步確定拼接方案。五、注意事項(xiàng)以手動(dòng)方式輸入運(yùn)動(dòng)，確認(rèn)機(jī)構(gòu)拼接無誤后，經(jīng)指導(dǎo)教師許可后再用

21、電機(jī)驅(qū)動(dòng)。無人在場(chǎng)時(shí)請(qǐng)關(guān)閉電源。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 根據(jù)平面機(jī)構(gòu)的組成原理，由學(xué)生自行設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，并按照機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件，檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能否具有確定的運(yùn)動(dòng)，然后再根據(jù)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行拼接。拼接完成后，檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)是否能夠完成預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。七、實(shí)驗(yàn)步驟 1.根據(jù)所組裝的機(jī)構(gòu)，選擇所需運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件、動(dòng)力源，及所需工具。 2.根據(jù)設(shè)計(jì)方案，用相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)副依次聯(lián)結(jié)各個(gè)構(gòu)件。應(yīng)確保所聯(lián)結(jié)的各個(gè)構(gòu)件在互相平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。 3. 選定原動(dòng)件，根據(jù)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件，驗(yàn)證所拼接的機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。 4.在原動(dòng)件上接入動(dòng)力源。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)之前，以手動(dòng)方式輸入運(yùn)動(dòng)，確認(rèn)機(jī)構(gòu)拼接無誤后，經(jīng)指導(dǎo)教師許可后再用電

22、機(jī)驅(qū)動(dòng)。無人在場(chǎng)時(shí)請(qǐng)關(guān)閉電源。八、思考題設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)方案時(shí)，需考慮哪些方面的問題？在拼接機(jī)構(gòu)時(shí)，為何需確保各個(gè)構(gòu)件在互相平行的平面內(nèi)？平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、畫出所拼機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，并簡(jiǎn)要說明其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理及應(yīng)用場(chǎng)合；二、思考討論題設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)方案時(shí)，需考慮哪些方面的問題？在拼接機(jī)構(gòu)時(shí)，為何需確保各個(gè)構(gòu)件在互相平行的平面內(nèi)？ 成績(jī) 實(shí)驗(yàn)五 平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及性能分析測(cè)試分析 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、?shí)驗(yàn)設(shè)備及工具三、實(shí)驗(yàn)原理、方法與步驟四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容五、思考討論題 分析哪些因素影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及性能測(cè)試分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，分析機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。二、思考討論題根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，

23、分析哪些因素影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)（位移、速度、加速度）。 成績(jī) 實(shí)驗(yàn)六 齒輪范成原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.掌握范成法切制漸開線齒輪的原理，觀察齒廓形成的過程。2.了解漸開線齒輪產(chǎn)生根切的原因、現(xiàn)象和避免根切的方法。3.分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的異同點(diǎn)。二、設(shè)備及工具1.齒輪范成儀2.工具：剪刀3.自帶工具：圓規(guī)、三角尺、鉛筆（HB）、橡皮、裁好直徑230mm圓形圖紙一張。三、原理和方法1.原理范成法是利用一對(duì)齒輪相互嚙合時(shí)，齒輪齒廓互為包絡(luò)線的原理來加工輪齒的。加工時(shí)，其中一輪為刀具，另一輪為輪坯，他們?nèi)阅鼙３止潭ǖ慕撬俦绒D(zhuǎn)動(dòng)，完全和一對(duì)真正的齒輪互相嚙合傳動(dòng)一樣，同時(shí)刀具還沿輪坯的軸向作切削

24、運(yùn)動(dòng)。這樣切制得到的齒輪齒廓就是刀具刀刃在各位置的包絡(luò)線。今若用漸開線作為刀具齒廓，則其包絡(luò)線也必為漸開線。由于實(shí)際加工時(shí)，看不到刀刃在各個(gè)位置形成包絡(luò)線的過程，所以在實(shí)驗(yàn)中用齒輪范成儀來實(shí)現(xiàn)輪坯與刀具間的傳動(dòng)過程并用鉛筆將其記錄在紙上，這樣我們能清楚地觀察到齒輪范成的過程。2.齒輪范成儀（圖6-1）圓盤1繞底座5的軸線回轉(zhuǎn)?？v拖板2與齒輪圓盤3做純滾動(dòng)。圖6-1 齒輪范成儀示意圖1.圓盤 2.齒條縱拖板 3.齒輪分度圓 4.齒條刀具 5.底座 6.螺釘7.壓環(huán) 8.調(diào)節(jié)螺釘圓盤與縱拖板為齒輪齒條傳動(dòng)。因此兩者之間為無滑動(dòng)的純滾動(dòng)。圓盤上放紙相當(dāng)于輪坯。齒條刀具由兩個(gè)螺釘8與縱拖板相聯(lián)接，可以

25、使齒條刀具的中心線移近或遠(yuǎn)離輪坯的中心。如果當(dāng)?shù)毒?上的刻度對(duì)準(zhǔn)“0”時(shí)，即齒條刀具的中心線對(duì)準(zhǔn)機(jī)床節(jié)線并與分度圓相切時(shí)，為切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)刀具的位置；當(dāng)?shù)毒叩闹行木€遠(yuǎn)離輪坯中心，即使中線以上的任一分度線與機(jī)床節(jié)線對(duì)準(zhǔn)并與輪坯分度圓相切作純滾動(dòng)時(shí)，為切制正變位齒輪時(shí)刀具的位置；反之則為切制負(fù)變位齒輪時(shí)的位置。3.齒輪范成儀參數(shù)刀具：輪坯：分度圓直徑，故齒數(shù)四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容繪制：1.標(biāo)準(zhǔn)齒輪（根切齒輪）2.修正齒輪（正變位齒輪）五、實(shí)驗(yàn)步驟1.預(yù)備工作1）計(jì)算：根據(jù)下面公式及上面規(guī)定的參數(shù)算出標(biāo)準(zhǔn)齒輪及正變位齒輪的、，變位齒輪參數(shù)計(jì)算公式： 當(dāng)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)齒輪尺寸時(shí)，可取上式中，當(dāng)切制正變位齒輪時(shí)的取值為

26、：。要想使被切齒輪不發(fā)生根切，理論上必須取。由于所切齒數(shù)越少時(shí)，取值越大，被切的齒輪齒頂越尖，以至無法使用，故我們規(guī)定取值：（時(shí)，齒頂變尖的）。2）繪圖：將所帶的圖紙從中間畫上中心線分成兩部分。然后將計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)及變位齒輪的、分別畫在各半邊圖紙上。3）裁剪：用剪刀沿著齒頂圓將外圍剪去，在圖紙上只剩下兩個(gè)畫出、的半圓，如圖6-2所示。圖6-2 圖紙裁剪及輔助線繪制示意圖2.繪制標(biāo)準(zhǔn)齒輪1）將剪好的圖紙壓緊在圓環(huán)下，注意圖紙中心與圓盤中心對(duì)正，并將所畫圖的標(biāo)準(zhǔn)齒輪半圓部分對(duì)準(zhǔn)刀具。2）松開螺釘8使刀具上刻度線對(duì)準(zhǔn)兩側(cè)“0”刻度。3）將縱拖板2拖到左邊或右邊的極端位置，用削尖的鉛筆沿齒條刀具齒廓畫下該

27、齒廓在圖紙上的投影線，然后轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤使齒條移動(dòng)一個(gè)單位距離（以鋼珠響一次為一單位），再用鉛筆描下刀具齒廓的投影線，繼續(xù)重復(fù)下去，直至在圖紙上形成2至3個(gè)完整的齒形為止。輪坯上的包絡(luò)線就是被根切齒輪的齒廓。3.繪制修正齒輪1）將圖紙取下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪方法將變位齒輪部分圖紙裝好。2）將齒條刀具遠(yuǎn)離中心方向移動(dòng)，使兩刻度線對(duì)準(zhǔn)所移動(dòng)的移距即可（與的乘積為移距）。3）制齒步驟同標(biāo)準(zhǔn)齒輪。六、分析與討論：1齒條刀具的齒頂高和齒根高為什么都等于？2.我們?cè)诶L制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？這是為什么？怎樣避免？在圖中畫出根切部分。3.比較用同一齒條加工的標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪的幾何參數(shù)：、哪些變了？哪些沒

28、變？為什么？齒輪范成原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、原始數(shù)據(jù)刀具：輪坯：分度圓直徑二、齒輪幾何參數(shù)計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算公式結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪分度圓半徑基圓半徑齒頂圓半徑齒根圓半徑分度圓齒厚齒頂圓齒厚最小變位系數(shù)實(shí)際變位系數(shù)三、分析與討論1齒條刀具的齒頂高和齒根高為什么都等于？2.我們?cè)诶L制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？這是為什么？怎樣避免？在圖中畫出根切部分。3.比較用同一齒條加工的標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪的幾何參數(shù)：、哪些變了？哪些沒變？為什么？4齒廓圖（附上）： 成績(jī) 實(shí)驗(yàn)七 動(dòng)平衡 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.了解工業(yè)動(dòng)平衡機(jī)的工作原理；2.掌握用動(dòng)平衡機(jī)進(jìn)行剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的原理與方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具1、YYQ50型

29、、YYW-160型硬支承工業(yè)動(dòng)平衡機(jī)。2、各類轉(zhuǎn)子、加重塊。3、電子秤。三、剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的基本原理由機(jī)械原理所述的回轉(zhuǎn)體動(dòng)平衡原理知：一個(gè)動(dòng)不平衡的剛性回轉(zhuǎn)體繞其回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該構(gòu)件上所有的不平衡重所產(chǎn)生的離心慣性力，可以轉(zhuǎn)化為任選的兩個(gè)垂直于回轉(zhuǎn)軸線的平面內(nèi)的兩個(gè)當(dāng)量不平衡重和 (它們的質(zhì)心位置分別為和；半徑大小可根據(jù)數(shù)值、的不同而不同)所產(chǎn)生的離心力。動(dòng)平衡的任務(wù)就是在這兩個(gè)任選的平面(稱為平衡基面)內(nèi)的適當(dāng)位置（和）加上兩個(gè)適當(dāng)大小的平衡重和，使它們產(chǎn)生的平衡力與當(dāng)量不平衡重產(chǎn)生的不平衡力大小相等,而方向相反，即: 半徑越大,則所需的就越小。此時(shí),且，該回轉(zhuǎn)體達(dá)到動(dòng)平衡。四、動(dòng)平衡試

30、驗(yàn)機(jī)的測(cè)試原理在主機(jī)的左右、右支承架上各裝有一對(duì)滾輪。由于支承實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)子，滾輪架可以作升降調(diào)節(jié)。兩支承架的左右兩側(cè)分別裝有限位支架，用于調(diào)節(jié)限位的位置，防止轉(zhuǎn)子的軸向竄動(dòng)。在支承架中部裝有壓電式傳感器，它是一種可逆性換能器，既可以將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，又可以將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，這種性能用于力、壓力或速度方面的測(cè)量。在硬支承動(dòng)平衡機(jī)中，軸承支架的剛度較高。不平衡量所產(chǎn)生的離心慣性力，不能使軸承支架產(chǎn)生擺動(dòng)，因此，工件與軸承支架幾乎不產(chǎn)生振動(dòng)偏移，這樣，“不平衡力”即可以被認(rèn)為是作用在簡(jiǎn)支梁上的“靜力”，這樣就可以用靜力學(xué)的原理來近似分析工作的平衡條件。根據(jù)剛性轉(zhuǎn)子的平衡原理，一個(gè)動(dòng)不平衡的剛性轉(zhuǎn)子，

31、總可以在與旋轉(zhuǎn)軸垂直而不與轉(zhuǎn)子重心相重合的二個(gè)校正平面上減去或加上適當(dāng)?shù)馁|(zhì)量來達(dá)到平衡，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，支撐架上的軸承受到“不平衡”的交變壓力（包含“不平衡”的大小和相位）這一非電量通過壓電式傳感器轉(zhuǎn)換成電量，然后送入電測(cè)箱中的MCB20型微機(jī)測(cè)試系統(tǒng)處理和顯示。圖7-1 硬支承動(dòng)平衡機(jī)1電測(cè)箱 2總電源開關(guān) 3轉(zhuǎn)速選擇開關(guān) 4停機(jī)按鈕 5開機(jī)按鈕 6光電頭支架7左支承架8圈帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置9右支承架 10校驗(yàn)轉(zhuǎn)子11機(jī)座 12不平衡量顯示器整個(gè)微機(jī)測(cè)試系統(tǒng)是通過電荷放大器，一次積分，二次積分，電容開關(guān)濾波器，射級(jí)跟隨器，程控放大器，最后通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，將一個(gè)模擬的信號(hào)轉(zhuǎn)變成等價(jià)的數(shù)字信號(hào)，然后送入計(jì)

32、算機(jī)，將不平衡量的大小，相位顯示在屏幕上。動(dòng)平衡型號(hào)YYQ-50：第一個(gè)Y：動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)機(jī)，第二個(gè)Y：硬支撐，Q：圈帶式，50：最大工件質(zhì)量為50公斤。動(dòng)平衡型號(hào)YYW-160：W：萬向節(jié)連接，160：工件質(zhì)量范圍5-160公斤。五、實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備1接通電源，打開總電源開關(guān)；2根據(jù)轉(zhuǎn)子的形狀及結(jié)構(gòu)，選擇支承形式，調(diào)整左右支撐架的位置，并緊固好，將被測(cè)轉(zhuǎn)子放在支架上；3根據(jù)轉(zhuǎn)子的軸頸尺寸及軸線的水平狀態(tài)，調(diào)節(jié)好支撐架上滾輪的高度，使轉(zhuǎn)子的軸線保持水平，在旋轉(zhuǎn)時(shí)不致竄動(dòng)；4轉(zhuǎn)子安放后，支承處應(yīng)加少許潤(rùn)滑油，特別是軸頸和滾輪的表面，應(yīng)做好清潔工作；5調(diào)整好支承架上的限位架及安全架，防止轉(zhuǎn)子軸向竄動(dòng)，以免

33、發(fā)生事故；6根據(jù)被校驗(yàn)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量、外徑、初始不平衡量及驅(qū)動(dòng)功率，來選擇平衡轉(zhuǎn)速；7根據(jù)轉(zhuǎn)子的情況，在轉(zhuǎn)子端面或外圓上用特種鉛筆或膠紙做上黑色或白色標(biāo)記，調(diào)好光電頭的位置，以便于顯示出轉(zhuǎn)子不平衡量的相位；8測(cè)量出左校正平面至支承軸承中心間的距離a，右校正平面至右支承軸承中心間的距離c，左、右校正平面至間的距離b，左校正平面的平衡半徑r1，右校正平面的平等半徑r2；初步確定轉(zhuǎn)速，根據(jù)轉(zhuǎn)子的具體情況確定采用加重法或是去重法；9為了避免產(chǎn)生共振，減少電測(cè)箱矢量表的光點(diǎn)晃動(dòng)或數(shù)字跳動(dòng)，保持讀數(shù)的正確性，轉(zhuǎn)子軸頸的尺寸與支承架滾輪的尺寸盡可能不相同。六、實(shí)驗(yàn)步驟圖7-2 轉(zhuǎn)子參數(shù)輸入操作流程圖1.接通電源

34、，系統(tǒng)進(jìn)行一次程序測(cè)試及系統(tǒng)調(diào)零。2參數(shù)設(shè)置：系統(tǒng)能長(zhǎng)期保存所存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)子數(shù)據(jù)，定標(biāo)參數(shù)等其他數(shù)據(jù)，并不受關(guān)機(jī)的影響。調(diào)出轉(zhuǎn)子數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)子支承參數(shù)步驟如下：轉(zhuǎn)子號(hào) （1）按鍵，進(jìn)入D0頁，輸入工件號(hào)。如圖7-3所示。轉(zhuǎn)子號(hào) 圖7-3 D0頁參數(shù)（2）按鍵，進(jìn)入D1頁，調(diào)出該轉(zhuǎn)子的相關(guān)數(shù)據(jù)，將A，B，C，D，E區(qū)所對(duì)應(yīng)的窗口內(nèi)容輸入完成。如圖7-4所示。半徑 半徑 合格范圍 平均轉(zhuǎn)速 合格范圍 去重 半徑 半徑 合格范圍 平均轉(zhuǎn)速 合格范圍 去重 加重 (3)按鍵，進(jìn)入D2頁，將A、B、C、E取所對(duì)應(yīng)的窗口內(nèi)容輸入完成。如圖7-5所示。支撐方式 A B C 圖支撐方式 A B C (4)按鍵，該工件

35、參數(shù)輸入完成。3測(cè)量 參數(shù)設(shè)置完成過后，系統(tǒng)進(jìn)入測(cè)量狀態(tài)。 測(cè)量狀態(tài)下顯示特征：E區(qū)左側(cè)T亮。如圖7-6所示。圖7-6 測(cè)量狀態(tài)七、注意事項(xiàng)1嚴(yán)格按照實(shí)驗(yàn)操作規(guī)程進(jìn)行操作，注意人身設(shè)備安全；2準(zhǔn)確確定a、b、c、r1、r2的數(shù)據(jù)；3滾輪表面應(yīng)保持清潔，不準(zhǔn)粘附鐵屑，灰塵雜物，每次工作前后揩凈滾輪和轉(zhuǎn)子軸頸，加上少許潤(rùn)滑油；4電測(cè)箱是平衡機(jī)的重要部件，防止振動(dòng)和受潮，工作完畢后應(yīng)關(guān)掉電測(cè)箱電源開關(guān)；5電測(cè)箱面板上所有旋鈕與開關(guān)不得任意撥動(dòng)，以免損壞元器件和帶來測(cè)量誤差。八、思考討論題1.剛性轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)的目的是什么？2.同一轉(zhuǎn)子在不同的動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)上測(cè)得的不平衡質(zhì)量是否會(huì)完全相同，為什么？

36、3.作往復(fù)移動(dòng)或平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，能否用動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)將其慣性力平衡？為什么？4.設(shè)所測(cè)試轉(zhuǎn)子為家用電風(fēng)扇的扇輪，是否可用同樣的方法對(duì)其平衡？如何進(jìn)行？動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模憾?、?shí)驗(yàn)設(shè)備及工具：三、實(shí)驗(yàn)初始數(shù)據(jù)：a_ ,b_ , c_ , r1_ ,r2 _ ,四、實(shí)驗(yàn)記錄：校正面次序不平衡量相位（度）所加重量（克）不平衡量（克）112345212345五、討論思考題1.剛性轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)的目的是什么？2.同一轉(zhuǎn)子在不同的動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)上測(cè)得的不平衡質(zhì)量是否會(huì)完全相同，為什么？3.工程上規(guī)定許用不平衡量的目的是什么？為什么絕對(duì)的平衡是不可能的？4.作往復(fù)移動(dòng)或平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，能否用動(dòng)平衡試

37、驗(yàn)機(jī)將其慣性力平衡？為什么？5.設(shè)所測(cè)試轉(zhuǎn)子為家用電風(fēng)扇的扇輪，是否可用同樣的方法對(duì)其平衡？如何進(jìn)行？成績(jī) 實(shí)驗(yàn)八 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)調(diào)速 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.通過機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)調(diào)速實(shí)驗(yàn)，觀察機(jī)械的周期性速度波動(dòng)現(xiàn)象，并掌握利用飛輪進(jìn)行速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的原理和方法；2.通過利用傳感器、工控機(jī)等先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)技術(shù)手段進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，訓(xùn)練掌握現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)測(cè)試手段和方法，增強(qiáng)工程實(shí)踐能力；3.通過進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論數(shù)據(jù)的比較，分析誤差產(chǎn)生的原因，增強(qiáng)工程意識(shí)，樹立正確的設(shè)計(jì)理念。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1.動(dòng)力學(xué)調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如圖7-1所示：圖7-1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度：曲柄 ； 連桿 ；曲柄轉(zhuǎn)速；已知生產(chǎn)阻力為拉伸彈簧，其拉伸阻力：當(dāng)彈簧長(zhǎng)度時(shí)，；當(dāng)彈簧長(zhǎng)度時(shí)，；當(dāng)彈簧長(zhǎng)度時(shí)，。三、原理和方法作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力矩和阻抗力矩是主動(dòng)件轉(zhuǎn)角的周期性函數(shù)且在等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻力矩及等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化的公共周期內(nèi)（這里均為3600），驅(qū)動(dòng)功=阻抗功時(shí)，在穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)期間主動(dòng)件的速度（角速度）波動(dòng)亦按周期性波動(dòng)，其運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻程度，用運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)表示，大小為：其中周期中最大角速度周期中最小角速度平均角速度，所謂機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)，其目的就在于減小速度波動(dòng)使其達(dá)到機(jī)器工作所允許的程度；或者說，減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)，使其不超過許用值。周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法，是在機(jī)器中安裝一個(gè)具