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文檔簡介

1、機動車斑馬線不避讓行人執(zhí)法抓拍系統(tǒng)解決方案編制單位:日照恒碩電子工程有限公司編制日期: 2017 年5月第1章概述背景介紹法律政策設計目的第2章系統(tǒng)工作流程系統(tǒng)運行流程行人檢測規(guī)則違法圖片組成第3章系統(tǒng)基礎配置系統(tǒng)組建方式需要的設備種類智能分析與機動車圖像采集單元輔助單元行人信號燈圖像采集單元數(shù)據(jù)處理與緩存單元網(wǎng)絡交換及傳輸單元現(xiàn)場安裝方式配置4單第4章系統(tǒng)功能與性能功能描述不按規(guī)定避讓行人違法行為記錄功能車輛牌照自動識別功能視頻監(jiān)測及錄像功能數(shù)據(jù)自 動上傳及未卜錄功育2沅程配置及維護功能性能指標第5章本方案的特點全天候高清成像應用領先的智能分析算法、提高行人檢測準確度支持機動不連續(xù)討東過濾功

2、能采用多幀車牌識別技術.提高車牌識別率多種視頻跟蹤技術.提高違章檢測的可靠性系統(tǒng)結構簡潔,集成度高,便于安裝施工概述背景介紹人行橫道前,機動車減速、停車讓行人先行本來是基本的交通規(guī)則, 但目前 的現(xiàn)狀是國內的駕駛者大多還沒有養(yǎng)成這個習慣,特別在信號燈路口,右轉車輛和行人信號燈產(chǎn)生沖突的情況下,機動車不禮讓行人的情況更為突出,人行橫道 往往成了機動車和行人爭分奪秒的“戰(zhàn)場”,在人行橫道上發(fā)生的刮擦甚至傷亡 事故屢見不鮮。法律政策機動車行經(jīng)人行橫道,應當減速行駛,遇行人通行,須停車讓行。對此,法 律法規(guī)早就明確規(guī)定,并有相關罰則,不過在實際操作中真正處罰的很少。 人行 橫道上“人躲車”的現(xiàn)狀,主要

3、因素就緣于有法不依、執(zhí)法不嚴、違法不究。要 讓人行橫道真正成為行人的“生命線”,須先讓其成為“高壓線”一一誰違法就 罰誰。2013年1月1日出臺的機動車駕駛證申領和使用規(guī)定(公安部123號令) 對駕駛機動車行經(jīng)人行橫道,不按規(guī)定減速、停車、避讓行人 的違法行為由2 分增至3分,體現(xiàn)了法律法規(guī)上對這一情形的重視。道路交通安全法第四十七條規(guī)定:機動車行經(jīng)人行橫道時,應當減速行 駛;遇行人正在通過人行橫道,應當停車讓行。同時,2015年2月11日發(fā)布、2015年7月1日實施的人行橫道道路交通 安全違法行為監(jiān)測記錄系統(tǒng)通用技術條件(GA/T1244-2015對機動車違反人行橫 道讓行規(guī)定行為記錄的取證

4、做出了規(guī)定:系統(tǒng)應能至少記錄以下2張反映機動車違反人行橫道讓行規(guī)定行為過程的 圖片:a)能反映機動車未進入人行橫道區(qū)域并能清晰辨別機動車特征,以及人行 橫道上行人的通行方向;b)能反映a)圖片中同一機動車進入了人行橫道區(qū)域,阻擋了行人通行。在燈控人行橫道,還應記錄一張反映人未闖紅燈的圖片。系統(tǒng)工作流程 系統(tǒng)運行流程斑馬線執(zhí)法抓拍系統(tǒng)是為交管部門治理機動車在人行橫道遇行人“不按規(guī)定 讓行”提供一種執(zhí)法取證手段,對機動車人行橫道前不避讓行人行為自動檢測并 抓拍3張過程圖片,同時完成車牌的識別及數(shù)據(jù)上傳,在輸出不禮讓行人違法的 同時,截取2張信號燈攝像機的畫面,為后期的處罰教育提供依據(jù),系統(tǒng)運行流

5、程如下: 系統(tǒng)運行流程圖當檢測到人行橫道區(qū)域內的行人行徑方向上的數(shù)量多于X人時(閥值X可以設置,默認為1),自動對尚未通過人行橫道的車輛行駛軌跡進行動態(tài)跟蹤,發(fā) 現(xiàn)有車輛未停車繼續(xù)通過,與行人行徑方向產(chǎn)生沖突的情況出現(xiàn)時, 提取目標車 輛3張連續(xù)的行駛圖片以反映車輛不避讓行人的搶道行為,同時識別車牌號碼。 在輸出不禮讓行人違法的同時,截取 2張信號燈攝像機的畫面。 行人檢測規(guī)則根據(jù)行人檢測區(qū)域檢測行人個數(shù),系統(tǒng)跟蹤行人運動軌跡,給出行人橫向的 運動方向;對每個區(qū)域內不同運動方向的行人數(shù)量進行統(tǒng)計,并將該檢測結果匹 配到對應的車道上。系統(tǒng)默認的規(guī)則是:當行人運動軌跡與機動車行駛軌跡存在 交叉且行

6、人所在檢測區(qū)域與機動車行駛車道相鄰時進行檢測有效人數(shù),例如1車道行駛車輛干擾人數(shù)有效值與1車道行人檢測區(qū)域和2車道行人檢測區(qū)域向 左的行人有關,與2車道行人檢測區(qū)域向右、3車道行人檢測區(qū)域的行人無關。 行人檢測規(guī)則 系統(tǒng)基礎配置 系統(tǒng)組建方式機動車斑馬線不避讓行人執(zhí)法抓拍系統(tǒng)系統(tǒng)由智能分析與機動車圖像采集 單元、數(shù)據(jù)處理與緩存單元、網(wǎng)絡交換及傳輸單元組成,數(shù)據(jù)通過光纖鏈路匯總 至中心管理平臺集中存儲管理。系統(tǒng)結構圖? 智能分析與機動車圖像采集單元:700萬像素一體化電警抓拍單元? 輔助單元:補光燈(如需夜間抓拍則需配)? 數(shù)據(jù)處理與緩存單元:終端服務器? 網(wǎng)絡交換及傳輸單元:工業(yè)級交換機、光纖

7、收發(fā)器機動車斑馬線不避讓行人執(zhí)法抓拍系統(tǒng)路口設備可無縫接入??低?iVMS-8600智能交通管理平臺。同時系統(tǒng)支持多種國際標準協(xié)議、 行業(yè)標準協(xié)議,開放性好。能接入支持標 準協(xié)議的其它廠家平臺。需要的設備種類智能分析與機動車圖像采集單元采用700萬一體化電警抓拍單元監(jiān)測人行橫道前后場景中機動車和行人通 行狀況,并進行實時檢測分析,對不避讓行人違法車輛進行抓拍, 抓拍單元采用 LED頻閃燈補光。序號項目技術規(guī)格1傳感器采用1英寸700萬像素逐行掃描 CCD智能高清攝像機;2分辨率3392 (H) X2008(V);3視頻幀率25fps ;4防護罩4722防護罩(防塵、防水滴面板);5編碼支持視

8、頻流和抓拍幀同時輸出,米用視頻壓縮技術H.264編碼;6輸出圖片格 式JPEG ,圖片質量可設;7緩存/自動上傳支持斷網(wǎng)時SD/SDHC本地圖片存儲檢索、自動覆蓋、自動上傳;序號項目技術規(guī)格8主要接口1個10M/100M/1000M 自適應 RJ45接口; 1個RS - 485半雙工接口;9RS485 接口支持RS-485通信功能,可以接入車檢器、紅綠燈信號檢測器和雷達等串口外圍設備;10觸發(fā)輸入輸入:4路外部觸發(fā)輸入,1路交通信號燈頻閃同步信號輸入;11觸發(fā)輸出觸發(fā)輸出:3路(光耦隔離2500VAC),作為補光燈同步輸出控制;12支持補光方 式支持閃光燈和LED頻閃燈同步補光,支持閃光燈自動

9、光控功能;13智能功能支持車牌識別、車型識別、車身顏色識別; 支持行人過街檢測,抓拍不禮讓行人車輛14抓拍方式支持違章連續(xù)抓拍功能;15本地存儲支持外接USB存儲設備本地圖片存儲、自動覆蓋、自動上傳;16終端接入支持接入終端服務器;17防雷具后網(wǎng)絡信號防雷功能;18電源電壓:100VAC 240VAC ;頻率:48Hz 52Hz ;19功耗V20W ;20工作劃、境溫 度-30 C+70 C (低于-20 C時,需米用帶加熱模塊 );21工作劃、境濕 度5%95%40 C,無凝結;22防護等級IP54 ;23外形尺寸(不含支架)180 mm(W) 18001m2外殼材質壓鑄鋁3響應時間w 20

10、因4觸發(fā)方式電平,+46VDC5觸發(fā)占空比支持以頻閃頻率 15Hz250Hz ,占空比1%39%連續(xù)工作,與視頻觸發(fā)信號同步;6發(fā)光角度107覆蠱范圍4m16m 處8宿效補光距離16m 25m9電壓100VAC 240VAC10頻率47Hz 63Hz11功耗最人36W (實際功率與控制方式相關)12工作壽命 50000小時13工作環(huán)境溫度-40 C +70 C14工作環(huán)境濕度10%90%40 C,無凝結15防護等級IP6616外形尺寸128 mm(W) 216 mm(H)x 159mm(D)18重量2.72kg數(shù)據(jù)處理與緩存單元采用終端服務器作為數(shù)據(jù)處理與緩存單元。終端服務器采用全嵌入式架構,

11、是一款室外型智能交通專用網(wǎng)絡視頻錄像機, 集視頻管理、交通數(shù)據(jù)管理、視音 頻解碼、圖片處理、網(wǎng)絡交換等功能于一體。具有智能集成度高、連續(xù)運行時間 長、抗惡劣環(huán)境能力強的特點。序號項目技術規(guī)格1處理器高性能ARM A9雙核數(shù)字媒體處理器2硬盤支持4個3.5SATA硬盤,最大支持16TB前端數(shù)據(jù)存儲;3外部硬盤存儲擴展1 個 eSATA 接口;4模擬視頻接口2個標準BNC輸入接口,支持2路HD-TVI (或HD-SDI )視頻輸入;2個標準BNC環(huán)通輸出接口,支持 2路HD-TVI環(huán) 通輸出;5數(shù)字視頻接入可接入12路高清錄像;6音頻擴展功能1路音頻輸入,1路音頻輸出;7網(wǎng)絡接口16個100M以太

12、網(wǎng)接口及 2個10/100/1000M 自適應網(wǎng)絡接口,其中1個為千兆可光電轉換網(wǎng)絡接口(需選配光模塊);8報警接口4路報警輸入;4路報警輸出;9其他接口2個RS232接口,4個RS485接口,2個外置 USB接口; 1個VGAg口 , 1 個 HDMI接口 ; 1 個 CVBS俞出接口;10操作系統(tǒng)與界面操作系統(tǒng):嵌入式 Linux ;操作界面:WEB VGA HDMI11數(shù)據(jù)存儲支持對通行車輛的信息(記錄和圖片)存儲;12車輛信息存儲容量 200萬輛通行車輛信息 或 100萬輛的違法車輛信息;13可接入車道數(shù)& 12車道;14錄像功能支持錄像存儲功能;15網(wǎng)段支持前端與后端設置不同的網(wǎng)段;

13、16工作電壓DC12V18電源輸出1個12V電源輸出接口, 1個5V電源輸出接口;序號項目技術規(guī)格19功耗V30W含1塊3.5 ”硬盤);20工作環(huán)境溫度-30 C -70 C ;21工作環(huán)境濕度10%- 90%40,無凝結;22外形結構及尺寸全鋁機身,無風扇設計;370mm(W)23重量7.2kg。網(wǎng)絡交換及傳輸單元包括前端工業(yè)級交換機和光纖收發(fā)器,工業(yè)級交換機用于在路口前端組建局 域網(wǎng),光纖收發(fā)器用于路口數(shù)據(jù)向中心的傳輸匯聚。網(wǎng)絡交換機8 口工業(yè)交換機;處理類型:存儲和轉發(fā);RJ45 端口: 10/100BaseT(X)自動偵測,全/ 半雙工,MDI/MDI-X 自適應;過載電流保護:1.

14、1 A ,接口: 1個可插拔的4針接線端子,支持反接保護;工作溫度:-40 75 C相對濕度:5 95% (無凝露);MTBF(平均無故障時間):425, 000小時;鋁制外殼,IP30防護;光纖收發(fā)器接口類型:FC接口(可選ST);傳輸距離:以下二種可選A:單模 020km,B:單模 040km,C:單模 080km;光纖類型:單模/單纖;發(fā)送/接收波長:發(fā)送波長:1310nm;接口類型:1個RJ45接口;現(xiàn)場安裝方式智能分析與機動車圖像采集單元安裝在人行橫道前距離人行橫道20米處,桿件高約6米,補光單元安裝在距離抓拍單元約 4米位置;設備安裝示意圖系統(tǒng)功能與性能功能描述車輛牌照自動識別功能

15、系統(tǒng)可自動對車輛牌照進行識別,包括車牌號碼、車牌顏色的識別。1)車牌號碼自動識別系統(tǒng)具備對符合“GA3Q014”標準的民用車牌、警用車牌、使領館車牌的號 牌自動識別能力,并且具備對2012式軍車號牌、2012式武警部隊號牌的自動識 別能力,所能識別的字符包括:阿拉伯數(shù)字“09”十個英文字母“AZ”二十六個省、自治區(qū)、直轄市簡稱用漢字京、津、晉、冀、蒙、遼、吉、黑、滬、蘇、浙、皖、閩、贛、 魯、豫、鄂、湘、粵、桂、瓊、川、貴、云、藏、陜、甘、青、寧、新、渝專用號牌簡稱用漢字領、使、警、學、掛、港、澳、試、超12式武警號牌字符WJ樣式的字母、省份簡稱漢字、警種字母(X、B、T、S、H J、D)、數(shù)

16、字12式軍車號牌字符各軍區(qū)/各軍兵種部拼音縮寫字母、各軍區(qū)/各軍兵種部下轄各部屬機構拼音縮寫字母、數(shù)字2)車牌顏色自動識別系統(tǒng)能識別黑、白、藍、黃、綠五種車牌顏色3)系統(tǒng)識別的車牌類型部分示例:視頻監(jiān)測及錄像功能高清攝像機在進行視頻檢測、圖像采集的同時還能夠提供 1路高清視頻流, 在不影響識別的前提下,對道路通行狀況進行實時視頻監(jiān)測和錄像。其中 700 萬像素高清攝像機幀率可達到 25幀/秒。數(shù)據(jù)自動上傳及補錄功能系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)自動上傳及補錄功能, 終端服務器內置硬盤,并采用自動循環(huán) 覆蓋的數(shù)據(jù)存儲機制,當存儲達到最大儲存容量時,自動進行循環(huán)覆蓋。當前端 監(jiān)測點至后端中心管理平臺之間的專線網(wǎng)絡故

17、障導致數(shù)據(jù)傳輸中斷后,系統(tǒng)將繼續(xù)在存儲介質中臨時存儲數(shù)據(jù),并在網(wǎng)絡恢復后自動斷點續(xù)傳回后端管理平臺。 遠程配置及維護功能系統(tǒng)支持在前端通過人機交互界面進行現(xiàn)場配置和在中心進行遠程配置, 能 夠對行人檢測區(qū)域、行人統(tǒng)計報警閥值、抓拍標記位置等參數(shù)進行設置;可實現(xiàn) 系統(tǒng)遠程重啟、復位等遠程維護。性能指標項目指標違法記錄組成3+1的不禮讓行人違法圖片和 2張行人信號燈狀態(tài)圖片;卡口功能可支持卡口功能其他違法檢測功能可支持壓線、不按導向行駛、逆行違法行為的檢測違法車輛捕獲率90%;違法車輛捕獲有效率80%;最小抓拍間隔 90%;識別牌照種類車牌類別:民用車牌(除 5小車輛),警用車牌,2012式新軍用

18、車牌,2012式武警車牌。車牌顏色:黑、白、藍、黃、綠。車輛信息存儲容量具體請參閱選用的終端服務器的該項指標。補光燈壽命 50000h 。接口RJ45, 1000Mbps 以太網(wǎng),TCP/IP 協(xié)議接入方式采用終端服務器按照既定協(xié)議接入后端平臺;平均無故障連續(xù)運行時間 MTBF 5000h 。防護等級室外各部件不低于IP54。供電電源100VAC 240VAC, 48Hz52Hz??偣模p向6車道) 150W。工作環(huán)境溫度標配:-10C+70C;低溫型:-30C+70C。工作環(huán)境濕度95% +40C,無凝結。本方案的特點全天候高清成像采用自主研發(fā)的智能交通專用攝像機,對道路場景中“早晚順逆光”、smear 光柱”、“夜間低照度”等客觀情況做了針對性的優(yōu)化處理,確保全天候清晰成像。 應用領先的智能分析算法,提高行人檢測準確度一體化攝像機智能分析單元內置行人檢測及人數(shù)判斷模塊,采用基于圖像特 征和機

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