一種多功能搬運(yùn)車的研制畢業(yè)論文

1、畢業(yè)設(shè)計（論文）報告題 目 學(xué) 院 學(xué) 院 專 業(yè) 學(xué)生姓名 學(xué) 號 年級 級 指導(dǎo)教師 畢業(yè)教務(wù)處制表畢業(yè)學(xué)生姓名： xx填寫 學(xué)號： xx填寫 專業(yè)： xx填寫 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 指導(dǎo)教師意見：（請對論文的學(xué)術(shù)水平做出簡要評述。包括選題意義；文獻(xiàn)資料的掌握；所用資料、實驗結(jié)果和計算數(shù)據(jù)的可靠性；寫作規(guī)范和邏輯性；文獻(xiàn)引用的規(guī)范性等。還須明確指出論文中存在的問題和不足之處。） 指導(dǎo)教師結(jié)論： （合格、不合格）指導(dǎo)教師姓名所在單位指導(dǎo)時間畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱教師評閱意見表 學(xué)生姓名： xx填寫 學(xué)號： xx填寫 專業(yè)： xx填寫 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 農(nóng)村宅基地測量技術(shù)研究 評閱意見：

2、（請對論文的學(xué)術(shù)水平做出簡要評述。包括選題意義；文獻(xiàn)資料的掌握；所用資料、實驗結(jié)果和計算數(shù)據(jù)的可靠性；寫作規(guī)范和邏輯性；文獻(xiàn)引用的規(guī)范性等。還須明確指出論文中存在的問題和不足之處。）修改意見：（針對上面提出的問題和不足之處提出具體修改意見。評閱成績合格，并可不用修改直接參加答辯的不必填此意見。）畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱成績 （百分制）： 評閱結(jié)論： （同意答辯、不同意答辯、修改后答辯）評閱人姓名所在單位評閱時間論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本人所呈交的本科畢業(yè)論文農(nóng)村宅基地測量技術(shù)研究，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。論文中引用他人的文獻(xiàn)、資料均已明確注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人

3、獨(dú)立完成，不包含他人成果及使用過的材料。對論文的完成提供過幫助的有關(guān)人員已在文中說明并致以謝意。本人所呈交的本科畢業(yè)論文沒有違反學(xué)術(shù)道德和學(xué)術(shù)規(guī)范，沒有侵權(quán)行為，并愿意承擔(dān)由此而產(chǎn)生的法律責(zé)任和法律后果。 論文作者（簽字）： xx填寫日期：xx填寫年月日題目：一種多功能搬運(yùn)車的研制鐘才粦 劉仲杰 田小林 張汝權(quán)摘? 要：研制成一種多功能搬運(yùn)車，無噪音，無污染，能耗低，效率高，適用性強(qiáng);采用專用電瓶，電機(jī)性能可靠，安全耐用，具剎車斷電功能;充電一次可工作1012小時;使用這種搬運(yùn)車可減少勞力，降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率，極大地降低生產(chǎn)成本，增加工程利潤。關(guān)鍵詞：研制發(fā)明;多功能搬運(yùn)車;滿足工程搬

4、運(yùn)使用需求0前言建筑行業(yè)是為國家基礎(chǔ)建設(shè)提供技術(shù)裝備的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，同時也是裝備制造業(yè)中重要的子行業(yè)，屬于國家重點鼓勵發(fā)展的領(lǐng)域之一，其制造技術(shù)的發(fā)展能夠充分帶動裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級和技術(shù)進(jìn)步，是國家綜合實力的集中體現(xiàn)。目前，在各種施工工地、倉儲物流等的搬運(yùn)工作中，作為運(yùn)輸工具的人力推車仍被廣泛使用。但是，人力推車基本是通過人工牽引、拉動和推動，在實際工程中，生產(chǎn)者大多需要用手工來搬放裝載物料，搬運(yùn)的物料重，人工牽引拉動費(fèi)力，且不易轉(zhuǎn)向操作，移動不靈活，到達(dá)目的地后仍要手動搬放卸載物料，勞動強(qiáng)度大，使用者易疲勞，對使用者的體能要求很高，使用不便，大大增加了工作時間和人力資源，低下的工作效率，極易影

5、響工程進(jìn)度。而且現(xiàn)有的人力推車結(jié)構(gòu)簡陋，功能單一，易損壞，使用壽命短，難于滿足施工工地和倉儲物流等的工程搬運(yùn)使用需求，為此，需要新型搬運(yùn)車來解決上述痛點。我們在東莞市久能機(jī)械有限公司研制成功的一種多功能搬運(yùn)車已克服了這些問題。1 簡要介紹1.1產(chǎn)品設(shè)計東莞市久能機(jī)械有限公司是環(huán)保建筑機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備的品質(zhì)品牌，我們在引進(jìn)歐美先進(jìn)的電力增壓技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合國內(nèi)施工復(fù)雜情況，經(jīng)過長達(dá)一年的深入研究改進(jìn)及工程實踐，經(jīng)歷了幾個不同的設(shè)計原型，反復(fù)在工地和工廠車間測試。在手把方面，電池方面，手剎方面，輪子方面，卸車方面，造型方面，都精心的設(shè)計、更改、實驗、刻苦攻關(guān)，終于成功推出這新一代拉貨助手。包括車架、

6、承重輪、承載架、起重裝置、牽引導(dǎo)向裝置、操縱把、供電裝置及控制裝置，承重輪設(shè)于車架后端，承載架豎直移動于車架上;起重裝置設(shè)于車架上，起重裝置連接于承載架，起重裝置驅(qū)使承載架豎直升降移動;牽引導(dǎo)向裝置包含轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向架及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架豎直樞接于車架的前端，轉(zhuǎn)向輪設(shè)于轉(zhuǎn)向架的下端，驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)向架上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端傳動連接于轉(zhuǎn)向輪上;操縱把設(shè)于車架上，水平轉(zhuǎn)動操縱把可操縱轉(zhuǎn)向架水平樞轉(zhuǎn)，豎直轉(zhuǎn)動操縱把可操縱起重裝置豎直提升承載架;供電裝置可拆卸于車架上，控制裝置電連接于供電裝置與驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間，控制裝置控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速調(diào)整及制動，產(chǎn)品外觀見圖1。1.2基本配置（1）動力系

7、統(tǒng)：驅(qū)動電機(jī)采用的直流電機(jī)，滿足負(fù)載高，性能強(qiáng)，抗過載能力強(qiáng)，輸出功率穩(wěn)定的特點;電機(jī)采用無級調(diào)速。電動搬運(yùn)車行走速度可調(diào)，與人的行走速度一致。前進(jìn)/后退速度：8km/h。（2）供電系統(tǒng)：采用48V增強(qiáng)型的鉛酸蓄電池來供電，保證長續(xù)航里程。而且零排放、無污染，完全可以滿足當(dāng)前綠色環(huán)保的主題。（3）充電模式：建議盡可能采用飽和充電方式，以保證電池的長壽命。它可以在任何地方充電。充電時間：78小時;連續(xù)工作時間為1012小時。（4）制動系統(tǒng)1：采用電磁制動，制動力強(qiáng)。具有完善可靠的保護(hù)功能。確保安全可靠的使用。制動系統(tǒng)2：制動力強(qiáng)的鼓式制動器。具有完善可靠的保護(hù)能力。確保安全可靠的使用。（5）行走

8、車輪：橡膠充氣前輪，外向后腳輪前進(jìn)，后退兩檔操作。（6）電動平板車是建筑工地、養(yǎng)殖飼料、農(nóng)用、裝修房間、等多用的電動搬運(yùn)車、工程、隧道、環(huán)衛(wèi)用的電動運(yùn)輸車。電動運(yùn)輸車還應(yīng)用于磚廠、窯廠、耐火廠、陶瓷廠、焙燒廠、養(yǎng)殖場等。1.3主要技術(shù)參數(shù)（本發(fā)明的優(yōu)選實施例）產(chǎn)品的基本參數(shù)見表1。1.4產(chǎn)品使用性能特點1.4.1主要性能（1）運(yùn)行速度：產(chǎn)品應(yīng)是無級運(yùn)行，產(chǎn)品空載時的最大運(yùn)行速度為（50.5）km/h;產(chǎn)品滿載時的最大運(yùn)行速度為（50.5）km/h。（2）制動性能：運(yùn)行制動：最大速度運(yùn)行時，產(chǎn)品的制動距離應(yīng)不大于2m。停止制動：產(chǎn)品應(yīng)停放在坡度為10%的斜坡上。（3）穩(wěn)定性：產(chǎn)品在負(fù)載時（負(fù)載重

9、心與貨叉表面距離為600 mm），在坡度為10%的斜坡上應(yīng)能安全運(yùn)行，產(chǎn)品不翻倒。1.4.2 主要特點搬運(yùn)車的主要特點包括：（1）多功能，電動，無污染，零排放，節(jié)能低耗;（2）工藝先進(jìn)，操作簡單，維護(hù)方便，無需特殊培訓(xùn)就可熟練操作;（3）動力大，對路況要求小，不受地區(qū)和環(huán)境條件及地面形狀的影響;（4）轉(zhuǎn)彎半徑小，裝卸方便，實用性強(qiáng);（5）使用省力方便、工作效率高、不易損壞及使用壽命長;（6）載重量大，適用范圍廣，是建筑工地、工程裝修等企業(yè)的理想運(yùn)輸工具。1.4.3 適用范圍搬運(yùn)車廣泛應(yīng)用于城市建筑工程工地施工（如拉磚、拉土、拉重大物等的斗車）、公路、鐵路隧道、城市地鐵、水電站地下洞室等崎嶇道路

10、、低矮區(qū)域及高樓施工工程，還可以用于邊坡，軟巖山路的使用拉力工程，配合電力高速和加厚驅(qū)動輪還可以實現(xiàn)邊角運(yùn)貨，也適用于工廠、商店、批發(fā)市場、庫房、貨運(yùn)公司等場所的貨物運(yùn)輸。2 研發(fā)工作的技術(shù)方案2.1研制一種牽引導(dǎo)向裝置包括轉(zhuǎn)向架、轉(zhuǎn)動軸套、轉(zhuǎn)向輪及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動軸套水平樞接于轉(zhuǎn)向架的下端，轉(zhuǎn)向輪固定于轉(zhuǎn)動軸套上;驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含電機(jī)、傳動軸及減速器，電機(jī)固定于轉(zhuǎn)向架一側(cè)，減速器固定于轉(zhuǎn)向架上背離電機(jī)的一側(cè)，減速器的輸入端及輸出端均位于靠近轉(zhuǎn)向架的一側(cè);傳動軸呈間隙的穿置于轉(zhuǎn)動軸套內(nèi)，傳動軸的一端固定連接于電機(jī)的輸出端，傳動軸的另一端固定連接于減速器的輸入端，減速器的輸出端固定連接于轉(zhuǎn)動軸套上。該

11、牽引導(dǎo)向裝置具有結(jié)構(gòu)牢固、能夠降低勞動強(qiáng)度、使用省力方便及工作效率高的優(yōu)點。2.2發(fā)明一種多功能搬運(yùn)車這種多功能搬運(yùn)車包括：車架;承重輪，承重輪設(shè)于車架的后端;承載架，承載架豎直移動的設(shè)于車架上;起重裝置，起重裝置設(shè)于車架上，起重裝置的輸出端連接于承載架，起重裝置驅(qū)使承載架豎直升降移動;牽引導(dǎo)向裝置，牽引導(dǎo)向裝置包含轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向架及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架豎直樞接于車架的前端，轉(zhuǎn)向輪設(shè)于轉(zhuǎn)向架的下端，驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)向架上，且驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端傳動連接于轉(zhuǎn)向輪上;操縱把，操縱把設(shè)于車架上，且操縱把可水平轉(zhuǎn)動及豎直轉(zhuǎn)動;操縱把還關(guān)聯(lián)于轉(zhuǎn)向架的上端及起重裝置的輸入端，水平轉(zhuǎn)動操縱把可操縱轉(zhuǎn)向架水平樞轉(zhuǎn)，豎直轉(zhuǎn)

12、動操縱把可操縱起重裝置豎直提升承載架;供電裝置，供電裝置可拆卸的設(shè)于車架上;及控制裝置，控制裝置電連接于供電裝置與驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間，控制裝置控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速調(diào)整及制動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于發(fā)明的這種多功能搬運(yùn)車的承重輪設(shè)于車架的后端，承載架豎直移動的設(shè)于車架上;起重裝置設(shè)于車架上，起重裝置的輸出端連接于承載架，起重裝置驅(qū)使承載架豎直升降移動;牽引導(dǎo)向裝置包含轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向架及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架豎直樞接于車架的前端，轉(zhuǎn)向輪設(shè)于轉(zhuǎn)向架的下端，驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)向架上，且驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端傳動連接于轉(zhuǎn)向輪上;操縱把設(shè)于車架上，且操縱把可水平轉(zhuǎn)動及豎直轉(zhuǎn)動;操縱把還關(guān)聯(lián)于轉(zhuǎn)向架的上端及起重裝置

13、的輸入端，水平轉(zhuǎn)動操縱把可操縱轉(zhuǎn)向架水平樞轉(zhuǎn)，豎直轉(zhuǎn)動操縱把可操縱起重裝置豎直提升承載架;供電裝置可拆卸的設(shè)于車架上，控制裝置電連接于供電裝置與驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間，控制裝置控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速調(diào)整及制動。通過豎直轉(zhuǎn)動操縱把可操縱起重裝置運(yùn)作，使起重裝置驅(qū)使承載架豎直升降移動，則承載架插入物料底部后能夠提升和降下物料，實現(xiàn)對物料的自動裝卸，無需人力手動搬放來裝卸物料;通過供電裝置供電，由控制裝置控制驅(qū)使驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速調(diào)整及制動，以實現(xiàn)帶動車架前后移動、車速調(diào)整及制動，無需人力牽引拉動;通過水平轉(zhuǎn)動操縱把可操縱轉(zhuǎn)向架水平樞轉(zhuǎn)，可靈活進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。能

14、更方便省力的搬運(yùn)較重的物料，移動靈活，大大降低了勞動強(qiáng)度大，使用者不易疲勞，對使用者的體能要求低，使用方便省力，大大減少了搬運(yùn)時間和人力，效率大大提高，有利于加快工程進(jìn)度。而且，結(jié)構(gòu)更為簡單牢固，不易損壞，使用壽命大大延長，實現(xiàn)了機(jī)械化裝卸和電動驅(qū)使移動，功能更為多樣化，能夠更好的滿足施工工地和倉儲物流等的工程搬運(yùn)使用需求。3結(jié)語研發(fā)的牽引導(dǎo)向裝置特征在于，包括：轉(zhuǎn)向架;轉(zhuǎn)動軸套，轉(zhuǎn)動軸套水平樞接于轉(zhuǎn)向架的下端;轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向輪固定于轉(zhuǎn)動軸套上;及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含電機(jī)、傳動軸及減速器，電機(jī)固定于轉(zhuǎn)向架一側(cè)，減速器固定于轉(zhuǎn)向架上背離電機(jī)的一側(cè)，減速器的輸入端及輸出端均位于靠近轉(zhuǎn)向架的一側(cè);傳

15、動軸呈間隙的穿置于轉(zhuǎn)動軸套內(nèi)，傳動軸的一端固定連接于電機(jī)的輸出端，傳動軸的另一端固定連接于減速器的輸入端，減速器的輸出端固定連接于轉(zhuǎn)動軸套上。將研發(fā)的牽引導(dǎo)向裝置，設(shè)計用于我們開發(fā)的多功能搬運(yùn)車，生產(chǎn)的這種環(huán)保建筑機(jī)械設(shè)備，相較于老式的人力手推車，不僅解放了工人的體力，也提高了拉運(yùn)的效率，可以承載600kg的貨物，而且用電力代替人力，用力平穩(wěn)，連續(xù)不斷，可工作一整天。這樣的話一次性拉的多了，路程運(yùn)輸快了，自然效率就提高了。換句話說，可以1個頂3個。這樣一來，不僅工程工期能提前完成，讓更少的工人做更多的事情，也節(jié)省了項目經(jīng)理用人工資。說白了就是，工人省力，工程省時，老板省錢，大家省心。參考文獻(xiàn)1

16、柳玉龍.礦用蓄電池鏟板式支架搬運(yùn)車的研制J.煤炭技術(shù)，2018，37（2）：382丁仁政.新型煤礦井下支架搬運(yùn)拖車的設(shè)計及應(yīng)用J.煤礦機(jī)電，2020，41（2）：42-433石亮，劉曉琴，陸亦愷.全球領(lǐng)先物料搬運(yùn)企業(yè)專利發(fā)展態(tài)勢研究J.物流科技，2017，16（2）：164田小林，張汝權(quán)，鐘才粦.多功能搬運(yùn)車：中國，CN201920139314.8P.2019-10-22.5田小林，張汝權(quán)，鐘才粦.多功能搬運(yùn)車：中國，CN201910077323.3P.2020-09-08.6王麗威，任肖利，姚志功，等.煤礦井下巷道臨時路面混凝土預(yù)制板鋪運(yùn)車，中國：CN202010132277.5P.2020

17、-05-22.7田小林，張汝權(quán)，鐘才粦.牽引導(dǎo)向裝置：中國，CN201920129453.2P.2019-10-22.8蘇恩一.輕小型搬運(yùn)車輛現(xiàn)狀及其發(fā)展J.物流技術(shù)與應(yīng)用，2003，25（3）：27作者簡介：鐘才粦（1966），男，廣東梅州人，碩士，從事技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)戰(zhàn)略實施和產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化研究工作。通訊作者：劉仲杰（1976），男，陜西渭南人，碩士，從事機(jī)電產(chǎn)品研發(fā)和質(zhì)量管理工作。Research & Design for One Kind of Multifunctional Moving VanZHONG Cailin，LIU Zhongjie，TIAN ?Xiaolin，ZHANG Ruqua

18、n（1.Dongguan City，Guangdong Province quality technical supervision standards and Coding Institute，DongguanGuangdong? 523120;2.East Group Co.，Ltd.，DongguanGuangdong? 523808;3.Dongguan Jiu neng Machinery Co.，Ltd.，Dongguan Guangdong? 523000）Abstract：The multifunctional moving van was researched and designed，which has the advantages of no noise，no pollution，low energy consumption，it has strong applicability with high efficiency; Special battery and reliable motor were equipped on it，It was safe and durable， and it has the brake and power-off function also;It can work last for 10-12 hours a