七牙石去除力培訓(xùn)

1、虛擬現(xiàn)實牙周科教學(xué)培訓(xùn)實驗教程北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院2014.02.25目錄實驗一 建立3D空間、力覺感受 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark47 o Current Document 實驗二25g力量培訓(xùn)5 HYPERLINK l bookmark78 o Current Document 實驗三探入位置角度培訓(xùn).7 HYPERLINK l bookmark111 o Current Document 實驗四探入深度和讀數(shù)培訓(xùn)9 HYPERLINK l bookmark142 o Current Document 實驗五雙手協(xié)同操作11 HYPERLINK l

2、bookmark165 o Current Document 實驗六潔治順序、點位和器械選擇培訓(xùn)、工具放置培訓(xùn)13實驗七牙石去除力培訓(xùn)16 HYPERLINK l bookmark241 o Current Document 實驗八全口腔雙手協(xié)同操作培訓(xùn)（齦上）18 HYPERLINK l bookmark276 o Current Document 實驗九刮治順序、點位和器械選擇培訓(xùn)20 HYPERLINK l bookmark308 o Current Document 實驗十全口腔雙手協(xié)同操作培訓(xùn)（齦下）22實驗一建立3D空間、力覺感受實驗?zāi)康氖煜hantom設(shè)備和相關(guān)軟件系統(tǒng)，能安全

3、并熟練使用Phantom設(shè)備進行 相關(guān)操作和力覺交互；建立虛擬環(huán)境中的3D空間感覺。建立虛擬環(huán)境中的力覺感受，防止輸出過大或過小的力。操作步驟場景中設(shè)置一些位置隨機的小球，工具為一個探針，小球受到探針尖端的碰觸 之后即消失（力大于0.5N50g）o具體分為以下三個單元：（其中第1、2單元各30分鐘，第3單元1小時）右手操作：使用右手操作探針，完成對小球的空間位置探測。左手操作：使用左手操作口鏡，完成對小球的空間位置探測。雙手協(xié)同操作：先使用左手口鏡碰觸小球使其變成黃色，再使用右手探 針碰觸小球使之消失。具體操作步驟如下：打開軟件界面，鍵入用戶名；取出手柄，注意不要與界面中的物體重疊；通過方向鍵

4、旋轉(zhuǎn)場景至適宜操作界面。11為上下旋轉(zhuǎn)一為左右旋轉(zhuǎn)；按“ C”開始碰撞檢測，試驗開始；操作手柄，尋找小球位置，觸碰小球，待小球消失后開始下一組；進行至約50組后，在左側(cè)電腦彈出考核界面，點擊“確認”選擇進入考 核單元；考核通過，實驗結(jié)束；否則繼續(xù)考核至通過?？己祟}目每個單元培訓(xùn)結(jié)束后，要求培訓(xùn)者完成對一定數(shù)目小球的空間位置探測，完成時 間小于系統(tǒng)規(guī)定的時間（2分鐘）則考核通過。注意事項Phantom使用的安全注意事項：正式操作前，將Phantom手柄取出，注意不要與界面中的物體重疊。防止 開始碰撞檢測后手柄異常抖動。實驗結(jié)束關(guān)閉界面后，將手柄插回對應(yīng)插槽中。愛惜設(shè)備，輕拿輕放。當設(shè)備發(fā)生異常抖

5、動時，立即按“C”鍵，并將手柄移至與界面中的物體不 發(fā)生重疊處。調(diào)查問卷您認為本次實驗設(shè)計的目的是什么？本次實驗的設(shè)計是否很好的貼合了實驗?zāi)康?通過本次實驗，是否對您以后進行相關(guān)臨床操作有明顯作 用？請比較VR環(huán)境中與傳統(tǒng)培訓(xùn)環(huán)境中進行本次實驗各自 的利弊。您認為本次實驗還有哪些需要改進的地方?實驗二25g力量培訓(xùn)I實驗?zāi)康捏w會牙周探診中25g力感受。操作步驟實驗分兩個單元：其中第1、2單元各1小時。培訓(xùn)：場景中設(shè)計一平面，平面上設(shè)置10個點，培訓(xùn)者使用右手工具探 針以20-25g力對單點進行持續(xù)3s時間的探查，以體會牙周探診中25g 力感受（當探查力在要求范圍內(nèi)，探診點將變?yōu)辄S色。）考核：完

6、成10個點的探查培訓(xùn)后，在規(guī)定時間內(nèi)以25g左右的力完成對 10個點的探查。具體操作如下：打開軟件界面，鍵入用戶名；取出手柄，注意不要與界面中的物體重疊；通過方向鍵旋轉(zhuǎn)場景至適宜操作界面。II為上下旋轉(zhuǎn)一為左右旋轉(zhuǎn);按“C”開始碰撞檢測，試驗開始，進入培訓(xùn)單元；右手操作手柄，尋找小球位置，觸碰小球，感受25g力并維持10s，待 小球消失后開始下一組，10組完成后在左側(cè)電腦選擇進入考核單元。考核通過，實驗結(jié)束；否則繼續(xù)考核至通過?？己祟}目在規(guī)定時間內(nèi)以25g左右的力完成對10個點的探查。注意事項與實驗1相同。調(diào)查問卷您認為本次實驗設(shè)計的目的是什么？本次實驗的設(shè)計是否很好的貼合了實驗?zāi)康?通過本次

7、實驗，是否對您以后進行相關(guān)臨床操作有明顯作 用？請比較VR環(huán)境中與傳統(tǒng)培訓(xùn)環(huán)境中進行本次實驗各自 的利弊。您認為本次實驗還有哪些需要改進的地方?實驗三探入位置角度培訓(xùn)實驗?zāi)康娜谇粓鼍爸邪凑照_的探診位置和角度操作，培訓(xùn)位置角度探入能力。操作步驟實驗分兩個單元：其中第1、2單元各1小時。培訓(xùn)：按照場景中給出的示范探診位置和角度探診（由專家給出并記錄每 個探測點正確的探診位置和角度，以紅色工具表示）?？己耍合到y(tǒng)給出專家記錄的半透明影像，培訓(xùn)者據(jù)此影像進行位置角度的 培訓(xùn)。具體操作如下：打開軟件界面，鍵入用戶名；取出手柄，注意不要與界面中的物體重疊；通過方向鍵旋轉(zhuǎn)場景至適宜操作界面。II為上下旋轉(zhuǎn)

8、一為左右旋轉(zhuǎn)；按“ C”開始碰撞檢測，試驗開始；右手操作手柄，按照正確的探診位置和角度進行探診。進行至約50組后，在左側(cè)電腦彈出考核界面，點擊“確認”選擇進入考 核單元；考核通過，實驗結(jié)束；否則繼續(xù)考核至通過?？己祟}目每個單元培訓(xùn)結(jié)束后，要求培訓(xùn)者完成一定次數(shù)正確位置和角度探診。注意事項與實驗1相同。調(diào)查問卷您認為本次實驗設(shè)計的目的是什么？本次實驗的設(shè)計是否很好的貼合了實驗?zāi)康?通過本次實驗，是否對您以后進行相關(guān)臨床操作有明顯作 用？請比較VR環(huán)境中與傳統(tǒng)培訓(xùn)環(huán)境中進行本次實驗各自 的利弊。您認為本次實驗還有哪些需要改進的地方?實驗四探入深度和讀數(shù)培訓(xùn)實驗?zāi)康呐嘤?xùn)VR系統(tǒng)中探診能力。操作步驟全

9、口腔場景（臉頰可顯示/隱藏）中，將探針按照正確的位置角度探入牙周袋 中，感受到25g力時讀取牙周袋深度示數(shù)。實驗分兩個單元：其中第1、2單元各1小時。培訓(xùn)：訓(xùn)練時若讀數(shù)（由專家提供的牙周深度進行推算，或者工具前端 小球預(yù)先計算好對尖端的距離，碰撞檢測后查看發(fā)生碰撞小球中距離最 遠值）或探診力不正確，系統(tǒng)可以給出正確的探入位置角度提示考核：考核時沒有上述各提醒，培訓(xùn)者需獨立完成并由系統(tǒng)給出考核得 分。具體操作如下：打開軟件界面，鍵入用戶名；取出手柄，注意不要與界面中的物體重疊；通過方向鍵旋轉(zhuǎn)場景至適宜操作界面。II為上下旋轉(zhuǎn)一為左右旋轉(zhuǎn);按“C”開始碰撞檢測，試驗開始，進入培訓(xùn)單元；右手操作手柄

10、，將探針按照正確的位置角度探入牙周袋中，感受到25g 力時讀取牙周袋深度示數(shù)。系統(tǒng)給出得分，及格則通過，否則繼續(xù)考核至通過?？己祟}目將探針按照正確的位置角度探入牙周袋中，感受到25g力時讀取牙周袋深度 示數(shù)，由系統(tǒng)給出考核得分。注意事項與實驗1相同。調(diào)查問卷您認為本次實驗設(shè)計的目的是什么？本次實驗的設(shè)計是否很好的貼合了實驗?zāi)康?通過本次實驗，是否對您以后進行相關(guān)臨床操作有明顯作 用？請比較VR環(huán)境中與傳統(tǒng)培訓(xùn)環(huán)境中進行本次實驗各自 的利弊。您認為本次實驗還有哪些需要改進的地方?實驗五雙手協(xié)同操作實驗?zāi)康呐嘤?xùn)VR系統(tǒng)中潔治能力。操作步驟在試驗四基礎(chǔ)上增加臉頰等的力反饋與變形，用于培訓(xùn)雙手協(xié)同操作

11、技巧： 左手口鏡牽拉舌頭，右手探針進行牙周探診。培訓(xùn)與考核方法與實驗五相同?？己祟}目將探針按照正確的位置角度探入牙周袋中，感受到25g力時讀取牙周袋深度 示數(shù)，由系統(tǒng)給出考核得分。注意事項與實驗1相同。調(diào)查問卷您認為本次實驗設(shè)計的目的是什么?本次實驗的設(shè)計是否很好的貼合了實驗?zāi)康?通過本次實驗，是否對您以后進行相關(guān)臨床操作有明顯作 用？請比較VR環(huán)境中與傳統(tǒng)培訓(xùn)環(huán)境中進行本次實驗各自 的利弊。您認為本次實驗還有哪些需要改進的地方?實驗六潔治順序、點位和器械選擇培訓(xùn)、工具放置培訓(xùn)實驗?zāi)康呐嘤?xùn)VR系統(tǒng)中潔治能力。操作步驟實驗分三個單元：其中第1、2單元各30分鐘，第3單元1小時。訓(xùn)練：在全口腔場景

12、（有臉頰）中，按照正確的潔治順序進行點位-器械- 牙齒的訓(xùn)練。即由系統(tǒng)按潔治順序依次給出點位，培訓(xùn)者選擇右手潔治器 械，并接觸該點位下所需要探診的牙齒，最后由系統(tǒng)判斷選擇的正確與否， 分別給出提示音?？己耍河膳嘤?xùn)者自己設(shè)置點位的順序，并選擇器械、接觸牙齒，此時沒有 提示音，但系統(tǒng)后臺會記錄數(shù)據(jù)并給出得分。工具放置培訓(xùn)：隨機設(shè)定單個牙石（牙石主要有三種位置，如圖2）在平 面（平面的角度可隨機變化）上的位置，訓(xùn)練學(xué)生對于器械的放置和角度。具體操作如下：打開軟件界面，鍵入用戶名；取出手柄，注意不要與界面中的物體重疊；通過方向鍵旋轉(zhuǎn)場景至適宜操作界面。11為上下旋轉(zhuǎn)一為左右旋轉(zhuǎn)；按“C”開始碰撞檢測，

13、試驗開始，進入培訓(xùn)單元；選擇右手潔治器械；（第1、2單元）接觸該點位下所需要探診的牙齒；（第3單元）工具接觸牙石，正確操作器械的放置和角度；系統(tǒng)給出得分，及格則通過，否則繼續(xù)考核至通過?？己祟}目培訓(xùn)者自己設(shè)置點位的順序，并選擇器械、接觸牙齒，系統(tǒng)后臺會記錄數(shù)據(jù)并給 出得分。注意事項 7-8點位：上、下頜前牙右側(cè)牙面；12點位：上、下頜前牙的左側(cè)牙面；10點位：右側(cè)上、下頜后牙頰側(cè)牙面和左側(cè)上下后牙的舌（腭）側(cè)牙面；11點位：左側(cè)上、下頜后牙頰側(cè)牙面和右側(cè)上下后牙的舌（腭）側(cè)牙面。齦上潔治操作要點包括：選擇器械潔治器的握持支點器械的放置和角度除牙石的用力方法及方向潔治的順序體位圖2牙石的三種位置

14、時調(diào)查問卷您認為本次實驗設(shè)計的目的是什么?本次實驗的設(shè)計是否很好的貼合了實驗?zāi)康?通過本次實驗，是否對您以后進行相關(guān)臨床操作有明顯作 用？請比較VR環(huán)境中與傳統(tǒng)培訓(xùn)環(huán)境中進行本次實驗各自 的利弊。您認為本次實驗還有哪些需要改進的地方?實驗七牙石去除力培訓(xùn)實驗?zāi)康呐嘤?xùn)環(huán)境同實驗六，重點培訓(xùn)去除牙石時用力的方向和方法。操作步驟實驗分兩個單元：其中第1、2單元各1小時。訓(xùn)練：場景中給出一個正確操作的示意圖，去除操作錯誤時牙石不會去除?？己耍涸谙薅〞r間內(nèi)去除所有牙石。具體操作如下：打開軟件界面，鍵入用戶名；取出手柄，注意不要與界面中的物體重疊；通過方向鍵旋轉(zhuǎn)場景至適宜操作界面。11為上下旋轉(zhuǎn)一為左右旋

15、轉(zhuǎn)；按“C”開始碰撞檢測，試驗開始，進入培訓(xùn)單元；選擇右手潔治器械；操作器械，調(diào)整至正確角度，使用爆發(fā)力去除牙石。進行至約50組后，在左側(cè)電腦彈出考核界面，點擊“確認”進入考核單元;考核通過，實驗結(jié)束；否則繼續(xù)考核至通過。考核題目在一定時間內(nèi)去除所有牙石。注意事項錯誤操作定義為兩類：去除牙石的方向不對（方向為刃面垂直向上）；去除牙石施加的力非爆發(fā)力。調(diào)查問卷您認為本次實驗設(shè)計的目的是什么?本次實驗的設(shè)計是否很好的貼合了實驗?zāi)康?通過本次實驗，是否對您以后進行相關(guān)臨床操作有明顯作 用？請比較VR環(huán)境中與傳統(tǒng)培訓(xùn)環(huán)境中進行本次實驗各自 的利弊。您認為本次實驗還有哪些需要改進的地方?實驗八 全口腔雙

16、手協(xié)同操作培訓(xùn)（齦上）實驗?zāi)康呐嘤?xùn)全口腔雙手協(xié)同操作能力。操作步驟實驗分兩個單元：其中第1、2單元各1小時。訓(xùn)練：全口腔場景中，左手口鏡牽拉舌頭和臉頰，右手潔治器去除全口 腔中所有齦上牙石。在培訓(xùn)中，重點注意器械尖端不能碰觸到牙齦（會 有聲音提醒）、去除牙石的速率。考核：在一定時間內(nèi)去除掉口腔內(nèi)所有牙石，且不能有太多的出錯次數(shù)（工具尖端碰觸到牙齦）。具體操作如下：打開軟件界面，鍵入用戶名；取出手柄，注意不要與界面中的物體重疊；通過方向鍵旋轉(zhuǎn)場景至適宜操作界面。11為上下旋轉(zhuǎn)一為左右旋轉(zhuǎn)；按“C”開始碰撞檢測，試驗開始，進入培訓(xùn)單元；選擇右手潔治器械；操作器械，左手口鏡牽拉舌頭和臉頰，右手潔治器

17、調(diào)整至正確角度，使用 爆發(fā)力去除牙石。進行至約50組后，在左側(cè)電腦彈出考核界面，點擊“確認”進入考核單元;考核通過，實驗結(jié)束；否則繼續(xù)考核至通過?？己祟}目在一定時間內(nèi)去除掉口腔內(nèi)所有牙石，且不能有太多的出錯次數(shù)。注意事項由于刮治順序、點位和工具選擇有一定靈活性，所以在綜合培訓(xùn)里面不 再進行強調(diào)；工具放置的位置、角度等也不再進行強調(diào)。工具觸碰到牙齦視為操作不當。調(diào)查問卷您認為本次實驗設(shè)計的目的是什么?本次實驗的設(shè)計是否很好的貼合了實驗?zāi)康?通過本次實驗，是否對您以后進行相關(guān)臨床操作有明顯作 用？請比較VR環(huán)境中與傳統(tǒng)培訓(xùn)環(huán)境中進行本次實驗各自 的利弊。您認為本次實驗還有哪些需要改進的地方?實驗九

18、刮治順序、點位和器械選擇培訓(xùn)實驗?zāi)康膬?nèi)容幾乎同實驗五，但選用的工具不同，培訓(xùn)全口腔雙手協(xié)同操作能力。操作步驟實驗分兩個單元：其中第1、2單元各1小時。訓(xùn)練：全口腔場景（有臉頰）中，按照正確的刮治順序（事先由侯老師給 出）進行點位-器械-牙齒的訓(xùn)練。考核：培訓(xùn)者自己設(shè)置點位的順序，并選擇器械、接觸牙齒。具體操作如下：打開軟件界面，鍵入用戶名；取出手柄，注意不要與界面中的物體重疊；通過方向鍵旋轉(zhuǎn)場景至適宜操作界面。11為上下旋轉(zhuǎn)一為左右旋轉(zhuǎn)；按“C”開始碰撞檢測，試驗開始，進入培訓(xùn)單元；選擇右手刮治器械，并接觸該點位下所需要探診的牙齒，最后由系統(tǒng)判斷 選擇的正確與否，分別給出提示音；進行至約50組

19、后，在左側(cè)電腦彈出考核界面，點擊“確認”進入考核單元;考核通過，實驗結(jié)束；否則繼續(xù)考核至通過?？己祟}目培訓(xùn)者自己設(shè)置點位的順序，并選擇器械、接觸牙齒，系統(tǒng)后臺會記錄數(shù)據(jù) 并給出得分。注意事項與實驗1相同。調(diào)查問卷您認為本次實驗設(shè)計的目的是什么?本次實驗的設(shè)計是否很好的貼合了實驗?zāi)康?通過本次實驗，是否對您以后進行相關(guān)臨床操作有明顯作 用？請比較VR環(huán)境中與傳統(tǒng)培訓(xùn)環(huán)境中進行本次實驗各自 的利弊。您認為本次實驗還有哪些需要改進的地方?實驗十 全口腔雙手協(xié)同操作培訓(xùn)（齦下）實驗?zāi)康呐c實驗八幾乎相同。培訓(xùn)全口腔雙手協(xié)同操作能力。操作步驟實驗分兩個單元：其中第1、2單元各1小時。訓(xùn)練：全口腔場景中，左手口鏡牽拉舌頭和臉頰，右手潔治器去除全口 腔中所有齦下牙石。在培訓(xùn)中，重點注意器械