上海交通大學(xué)成人高等教育學(xué)位課程考試大綱

1、上海交通大學(xué)成人高等教育學(xué)位課程考試大綱課程名稱：控制工程基礎(chǔ)專業(yè)名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化課程總要求：本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的必修課。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)將為學(xué)習(xí)自動(dòng)控制方面的其它課程奠定良好的理論基礎(chǔ)。課程教學(xué)所要達(dá)到的目的：使學(xué)生正確理解和掌握本課程所涉及的基本概念、基本理論和基本分析方法。能獨(dú)立地應(yīng)用這些基本理論、基本方法來(lái)分析實(shí)際工程中提煉出來(lái)的各種控制理論問(wèn)題；同時(shí)強(qiáng)化動(dòng)態(tài)的、系統(tǒng)的思想方法。并使學(xué)生具有一定的工程計(jì)算和設(shè)計(jì)能力。考核知識(shí)點(diǎn)：緒論了解機(jī)械工程控制基礎(chǔ)的研究對(duì)象和基本任務(wù)；掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)組成和原理；重點(diǎn)掌握反饋的概念與作用?？刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型掌握拉普拉斯變

2、換方法及常用定理；掌握系統(tǒng)微分方程的建立方法；掌握典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)；掌握系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換。控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法熟悉有關(guān)系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差和瞬態(tài)響應(yīng)的基本概念；掌握系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件；熟悉系統(tǒng)閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的定義和應(yīng)用意義；熟練掌握勞斯穩(wěn)定性判據(jù)及其應(yīng)用；掌握一階和二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)以及系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)；掌握穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)等的定義和計(jì)算?？刂葡到y(tǒng)的頻域分析法掌握開(kāi)環(huán)系統(tǒng)奈奎斯特(Nyquist)圖和博德(Bode)圖的繪制方法；熟悉頻域內(nèi)系統(tǒng)性能指標(biāo)的定義和意義；熟悉最小相位系統(tǒng)；掌握頻域內(nèi)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法；掌握奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)及其應(yīng)用；掌握系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性及

3、其應(yīng)用。控制系統(tǒng)的綜合與校正熟悉基本控制律；掌握常用校正裝置的校正作用和校正原理；掌握系統(tǒng)綜合與校正方法。學(xué)習(xí)教材與主要參考書(shū)：韓致信主編, 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)， 北京大學(xué)出版社考試形式及試卷結(jié)構(gòu)：1、試卷總分：100分2、考試時(shí)間：120分鐘3、考試方式：閉卷，筆試4、參考題型及比例：選擇題共10題每題2分約20%分析題和計(jì)算題共7題約80%題型舉例：一、選擇題：1、勞斯判據(jù)應(yīng)用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷時(shí)是針對(duì)： （ ）A閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù) B開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C閉環(huán)系統(tǒng)中的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程 D閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程二、如圖所示為無(wú)源機(jī)械網(wǎng)絡(luò)的物理模型，試求以位移激勵(lì)x(t)為輸入量、以位移響應(yīng)y(t)為輸出量的運(yùn)動(dòng)微分方程和傳遞函數(shù)。 三、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下： 求：(1) 試確定系統(tǒng)的型次v和開(kāi)環(huán)增益K； （2）試求輸入為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。四、設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為： 試運(yùn)用奈氏判據(jù)求使系統(tǒng)