《遙控遙測技術(shù)》課程教學(xué)大綱

1、遙控遙測技術(shù)Remote Control and Measurement Technology一、課程基本情況課程類別：專業(yè)方向課課程學(xué)分： 2 學(xué)分課程總學(xué)時(shí)： 32 學(xué)時(shí)，其中講課：24 學(xué)時(shí)，上機(jī)：8 學(xué)時(shí)課程性質(zhì)：選修開課學(xué)期：第6學(xué)期先修課程：模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、高頻電路、單片機(jī)原理與應(yīng)用等適用專業(yè)：電子信息工程、電氣工程等專業(yè)教 材：現(xiàn)代測控技術(shù)與系統(tǒng)，清華大學(xué)出版社，韓九強(qiáng)，2007，第1版。開課單位：電子與信息工程學(xué)院電子信息工程系二、課程性質(zhì)、教學(xué)目標(biāo)和任務(wù)本課程是電子信息工程專業(yè)一門重要的專業(yè)選修課，它是一門隨著計(jì)算機(jī)、檢測技術(shù)和控制技術(shù)而發(fā)展的綜合技術(shù)，融現(xiàn)代傳感

2、技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體，在數(shù)據(jù)和信號(hào)基本分析和處理的基礎(chǔ)上，主要涉及基于機(jī)器視覺的測控技術(shù)（圖像處理技術(shù)）、無線通信系統(tǒng)技術(shù)、GPS系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)和虛擬儀器技術(shù)等，注重理論聯(lián)系實(shí)際。通過matlab軟件對(duì)圖像處理的基本方法、GPS系統(tǒng)構(gòu)成及信號(hào)形成、雷達(dá)系統(tǒng)及雷達(dá)信號(hào)設(shè)計(jì)進(jìn)行模擬仿真，使用NI公司的Labview軟件進(jìn)行虛擬儀器的簡單設(shè)計(jì)等。本課程在拓展學(xué)生相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域知識(shí)的同時(shí)，能夠培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)的能力，為后續(xù)從事傳感技術(shù)、工業(yè)控制、信息處理等方面的維護(hù)、設(shè)計(jì)開發(fā)等工作奠定基礎(chǔ)。三、教學(xué)內(nèi)容和要求1遙控遙測技術(shù)概述（2學(xué)時(shí)）（1）掌握遙控遙測的基本概念和工

3、作原理；（2）了解遙控遙測技術(shù)的廣泛應(yīng)用和發(fā)展前景；（3）熟悉無人機(jī)的簡單工作原理；重點(diǎn)：遙控遙測的發(fā)展和涉及到的相關(guān)領(lǐng)域；難點(diǎn)：領(lǐng)悟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法。2測控系統(tǒng)理論基礎(chǔ)（2學(xué)時(shí)） （1）熟悉誤差的來源及分類； （2）了解誤差常用的處理方法； （3）掌握信號(hào)濾波的常用方法；重點(diǎn)：匹配濾波和數(shù)字濾波的原理及實(shí)現(xiàn)；難點(diǎn)：信號(hào)插值的算法及實(shí)現(xiàn)。3 感知技術(shù)（4學(xué)時(shí)）（1）了解傳感器的定義及分類；（2）掌握常用的幾種傳感器的原理及特點(diǎn)，超聲波測距儀的軟硬件設(shè)計(jì)；（3）熟悉智能傳感器及其應(yīng)用；重點(diǎn)：常用熱敏傳感器、光敏傳感器、聲敏傳感器的原理、應(yīng)用和具體電路連接方法；難點(diǎn)：新型傳感器及其應(yīng)用原理。4 基于

4、機(jī)器視覺的測控技術(shù)（4學(xué)時(shí)）（1）了解機(jī)器視覺系統(tǒng)的軟硬件構(gòu)成；（2）掌握常用數(shù)字圖像處理的方法；（3）熟悉圖像處理的應(yīng)用；重點(diǎn)：圖像的平滑和濾波、邊緣檢測、分割和融合方法；難點(diǎn)：基于小波變換的圖像融合。5 基于無線通信的測控技術(shù) （3學(xué)時(shí)）（1）理解模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的調(diào)制；（2）了解無線電波的發(fā)射和接收；（3）掌握無線通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理；重點(diǎn)：GSM、CDMA、GPRS無線通信系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)；難點(diǎn)：3G、4G的主要標(biāo)準(zhǔn)及趨勢?；诶走_(dá)的測控技術(shù)（3學(xué)時(shí)）（1）了解雷達(dá)的概念、工作波段及分類；（2）熟悉雷達(dá)基本組成；（3）掌握雷達(dá)的測距和測角的基本原理；（4）理解典型雷達(dá)系統(tǒng)的組成原理；重

5、點(diǎn)：雷達(dá)系統(tǒng)構(gòu)成，常用雷達(dá)信號(hào)；難點(diǎn)：多普勒雷達(dá)、合成孔徑雷達(dá)原理。7 基于GPS的測控技術(shù)（3學(xué)時(shí)）(1)了解GPS的基本概念；(2)掌握GPS的組成及各部分功能、定位原理；(3)熟悉GPS的特點(diǎn)和用途；重點(diǎn)：GPS系統(tǒng)各部分功能及定位原理；難點(diǎn)：GPS定位算法。8基于虛擬儀器的測控技術(shù)（3學(xué)時(shí)） (1)了解虛擬儀器的概念及構(gòu)成；(2)熟悉典型虛擬儀器系統(tǒng)；(3)掌握Labview軟件，能夠進(jìn)行簡單的虛擬儀器設(shè)計(jì)；重點(diǎn)：Labview軟件的安裝、使用和虛擬儀器設(shè)計(jì)四、課程考核（1）作業(yè)等：作業(yè)： 23 次，課程論文：1 篇；（2）考核方式：閉卷考試（3）總評(píng)成績計(jì)算方式：平時(shí)成績、實(shí)驗(yàn)成績、期中考試成績和期末考試成績等綜合計(jì)算五、參考書目1 數(shù)字圖像處理，電子工業(yè)出版社，阮秋琦，2011，第3版。2移動(dòng)通信原理，電子工業(yè)出版社，吳偉陵，2009。 3 GPS原理及應(yīng)用，電子工業(yè)出版社，