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1、力矩的功轉(zhuǎn)動動能力矩的功力矩做功比較比較力做功的功率力矩的功率力矩的功率轉(zhuǎn)動動能剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的動能定理比較 剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理力矩的功轉(zhuǎn)動定律各質(zhì)元重力勢能的總和,就是剛體的重力勢能。 剛體的重力勢能等于其質(zhì)量集中在質(zhì)心時所具有的重力勢能。ChchimiEp=0有限體積剛體的重力勢能質(zhì)點系功能原理對剛體仍成立:假設(shè)體系是一個包含剛體、質(zhì)點、彈簧等復(fù)雜系統(tǒng)時應(yīng)包括系統(tǒng)中所有物體的勢能定軸轉(zhuǎn)動剛體的功能定理平動動能轉(zhuǎn)動動能都計算對于包括剛體在內(nèi)的體系,假設(shè)只有保守內(nèi)力作功那么剛體機械能守恒定軸轉(zhuǎn)動剛體的機械能守恒定律以子彈和沙袋為系統(tǒng)動量守恒;角動量守恒;機械能不守恒 .子彈擊入沙袋細繩質(zhì)量
2、不計討論子彈擊入桿以子彈和桿為系統(tǒng)機械能不守恒角動量守恒;動量不守恒;討論圓錐擺圓錐擺系統(tǒng)動量不守恒;角動量守恒;機械能守恒討論 例1 留聲機的轉(zhuǎn)盤繞通過盤心垂直盤面的軸以角速率 作勻速轉(zhuǎn)動放上唱片后,唱片將在摩擦力作用下隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動設(shè)唱片的半徑為R,質(zhì)量為m,它與轉(zhuǎn)盤間的摩擦系數(shù)為 ,求:(1)唱片與轉(zhuǎn)盤間的摩擦力矩; (2)唱片到達角速度 時需要多長時間;(3)在這段時間內(nèi),轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動力矩做了多少功?例題Rrdrdlo 解 (1) 如圖取面積元ds = drdl,該面元所受的摩擦力為此力對點o的力矩為例題 于是,在寬為dr的圓環(huán)上,唱片所受的摩擦力矩為Rrdrdlo例題 (3) 由 可得
3、在 0 到 t 的時間內(nèi),轉(zhuǎn)過的角度為 (2) 由轉(zhuǎn)動定律求 ,(唱片J=mR2/2)作勻加速轉(zhuǎn)動驅(qū)動力矩做的功為由 可求得例題 例2 一長為 l , 質(zhì)量為m 的竿可繞支點O自由轉(zhuǎn)動一質(zhì)量為m、速率為v 的子彈射入竿內(nèi)距支點為a 處,使竿的偏轉(zhuǎn)角為30o . 問子彈的初速率為多少?解子彈、竿組成一系統(tǒng),應(yīng)用角動量守恒例題 射入竿后,以子彈、細桿和地球為系統(tǒng),E =常量例題例3 已知:如圖示,均勻直桿質(zhì)量為m,長為 l,初始水平靜止。軸光滑,。軸OCABl , ml /4求: 桿下擺到 角時,角速度軸對桿作用力例題軸OCABl , ml /4解: (桿+地球)系統(tǒng),只 有重力作功, E守恒。
4、(1) (2)(1)、(2)解得:例題 應(yīng)用質(zhì)心運動定理求軸力: (3) (4)BCOAl , mNlNtNmgaCtaCllt例題 (5) (6)BCOAl , mNlNtNmgaCtaCllt例題 由(3)(4)(5)(6)解得:COABl , mNlNtNlt例題例4 圓盤半徑為R,質(zhì)量為M,在垂直平面內(nèi)可繞過中心程度軸轉(zhuǎn)動,將跨在圓盤上的輕繩分別聯(lián)接倔強系數(shù)為k的彈簧和質(zhì)量為m的物體,設(shè)輪軸光滑,繩不伸長,繩與輪間無相對滑動,今用手托住m使彈簧保持原長,然后靜止釋放。 求1m 下落 h 間隔 時的速度。 2彈簧的最大伸長量。例題hmMRk解:取 m + M + 繩 + 彈簧 + 地球 為一系統(tǒng)hmMRk外力:軸承支承力和地面對彈簧的支持力。內(nèi)力:重力,彈
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