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1、關(guān)于數(shù)學(xué)建模之離散模型第一張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月離散模型 離散模型:差分方程(第7章)、整數(shù)規(guī)劃(第4章)、圖論、對(duì)策論、網(wǎng)絡(luò)流、 分析社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的有力工具 只用到代數(shù)、集合及圖論(少許)的知識(shí)第二張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月8.1 層次分析模型背景 日常工作、生活中的決策問(wèn)題 涉及經(jīng)濟(jì)、社會(huì)等方面的因素 作比較判斷時(shí)人的主觀選擇起相當(dāng)大的作用,各因素的重要性難以量化 Saaty于1970年代提出層次分析法 AHP (Analytic Hierarchy Process) AHP一種定性與定量相結(jié)合的、系統(tǒng)化、層次化的分析方法第三張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于
2、2022年6月目標(biāo)層O(選擇旅游地)P2海南P1桂林P3張家界準(zhǔn)則層方案層C3居住C1景色C2費(fèi)用C4飲食C5旅途一. 層次分析法的基本步驟例. 選擇旅游地如何在3個(gè)目的地中按照景色、費(fèi)用、居住條件等因素選擇.第四張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月“選擇旅游地”思維過(guò)程的歸納 將決策問(wèn)題分為3個(gè)層次:目標(biāo)層O,準(zhǔn)則層C,方案層P;每層有若干元素, 各層元素間的關(guān)系用相連的直線表示。 通過(guò)相互比較確定各準(zhǔn)則對(duì)目標(biāo)的權(quán)重,及各方案對(duì)每一準(zhǔn)則的權(quán)重。 將上述兩組權(quán)重進(jìn)行綜合,確定各方案對(duì)目標(biāo)的權(quán)重。層次分析法將定性分析與定量分析結(jié)合起來(lái)完成以上步驟,給出決策問(wèn)題的定量結(jié)果。第五張,PPT共六
3、十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月層次分析法的基本步驟成對(duì)比較陣和權(quán)向量 元素之間兩兩對(duì)比,對(duì)比采用相對(duì)尺度 設(shè)要比較各準(zhǔn)則C1,C2, , Cn對(duì)目標(biāo)O的重要性A成對(duì)比較陣A是正互反陣要由A確定C1, , Cn對(duì)O的權(quán)向量選擇旅游地景色費(fèi)用居住飲食旅途第六張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月成對(duì)比較的不一致情況一致比較不一致允許不一致,但要確定不一致的允許范圍考察完全一致的情況成對(duì)比較陣和權(quán)向量第七張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月成對(duì)比較完全一致的情況滿足的正互反陣A稱一致陣,如 A的秩為1,A的唯一非零特征根為n A的任一列向量是對(duì)應(yīng)于n 的特征向量 A的歸一化特征向量可作為權(quán)向
4、量對(duì)于不一致(但在允許范圍內(nèi))的成對(duì)比較陣A,建議用對(duì)應(yīng)于最大特征根的特征向量作為權(quán)向量w ,即一致陣性質(zhì)成對(duì)比較陣和權(quán)向量第八張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月2 4 6 8比較尺度aij Saaty等人提出19尺度aij 取值1,2, , 9及其互反數(shù)1,1/2, , 1/9尺度 1 3 5 7 9 相同 稍強(qiáng) 強(qiáng) 明顯強(qiáng) 絕對(duì)強(qiáng)aij = 1,1/2, ,1/9的重要性與上面相反 心理學(xué)家認(rèn)為成對(duì)比較的因素不宜超過(guò)9個(gè) 用13,15,117,1p9p (p=2,3,4,5), d+0.1d+0.9 (d=1,2,3,4)等27種比較尺度對(duì)若干實(shí)例構(gòu)造成對(duì)比較陣,算出權(quán)向量,與實(shí)際
5、對(duì)比發(fā)現(xiàn), 19尺度較優(yōu)。 便于定性到定量的轉(zhuǎn)化:成對(duì)比較陣和權(quán)向量第九張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月一致性檢驗(yàn)對(duì)A確定不一致的允許范圍已知:n 階一致陣的唯一非零特征根為n可證:n 階正互反陣最大特征根 n, 且 =n時(shí)為一致陣定義一致性指標(biāo):CI 越大,不一致越嚴(yán)重RI000.580.901.121.241.321.411.451.491.51 n1234567891110為衡量CI 的大小,引入隨機(jī)一致性指標(biāo) RI隨機(jī)模擬得到aij , 形成A,計(jì)算CI 即得RI。定義一致性比率 CR = CI/RI 當(dāng)CR0.1時(shí),通過(guò)一致性檢驗(yàn)Saaty的結(jié)果如下第十張,PPT共六十五頁(yè)
6、,創(chuàng)作于2022年6月“選擇旅游地”中準(zhǔn)則層對(duì)目標(biāo)的權(quán)向量及一致性檢驗(yàn)準(zhǔn)則層對(duì)目標(biāo)的成對(duì)比較陣最大特征根=5.073權(quán)向量(特征向量)w =(0.263,0.475,0.055,0.090,0.110)T一致性指標(biāo)隨機(jī)一致性指標(biāo) RI=1.12 (查表)一致性比率CR=0.018/1.12=0.016= n , = n是A為一致陣的充要條件。 正互反陣的最大特征根是正數(shù),特征向量是正向量。一致性指標(biāo) 定義合理第二十張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月2. 正互反陣最大特征根和特征向量的簡(jiǎn)化計(jì)算 精確計(jì)算的復(fù)雜和不必要 簡(jiǎn)化計(jì)算的思路一致陣的任一列向量都是特征向量,一致性尚好的正互反陣的列
7、向量都應(yīng)近似特征向量,可取其某種意義下的平均。和法取列向量的算術(shù)平均列向量歸一化算術(shù)平均精確結(jié)果:w=(0.588,0.322,0.090)T, =3.010第二十一張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月根法取列向量的幾何平均冪法迭代算法1)任取初始向量w(0), k:=0,設(shè)置精度2) 計(jì)算3)歸一化5) 計(jì)算簡(jiǎn)化計(jì)算4)若 ,停止;否則,k:=k+1, 轉(zhuǎn)2第二十二張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月3. 特征向量作為權(quán)向量成對(duì)比較的多步累積效應(yīng)問(wèn)題一致陣A, 權(quán)向量w=(w1,wn)T, aij=wi/wjA不一致, 應(yīng)選權(quán)向量w使wi/wj與 aij相差盡量?。▽?duì)所有i,j)
8、。用擬合方法確定w非線性最小二乘線性化對(duì)數(shù)最小二乘結(jié)果與根法相同第二十三張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月 按不同準(zhǔn)則確定的權(quán)向量不同,特征向量有什么優(yōu)點(diǎn)。成對(duì)比較Ci:Cj (直接比較)aij 1步強(qiáng)度aisasj Ci通過(guò)Cs 與Cj的比較aij(2) 2步強(qiáng)度更能反映Ci對(duì)Cj 的強(qiáng)度多步累積效應(yīng)體現(xiàn)多步累積效應(yīng)定理1特征向量體現(xiàn)多步累積效應(yīng)當(dāng)k足夠大, Ak第i行元素反映Ci的權(quán)重求Ak的行和第二十四張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月4.不完全層次結(jié)構(gòu)中組合權(quán)向量的計(jì)算完全層次結(jié)構(gòu):上層每一元素與下層所有元素相關(guān)聯(lián)不完全層次結(jié)構(gòu)設(shè)第2層對(duì)第1層權(quán)向量w(2)=(w1(2
9、),w2(2)T已定第3層對(duì)第2層權(quán)向量w1(3)=(w11(3),w12(3),w13(3),0)Tw2(3)=(0,0,w23(3),w24(3)T已得討論由w(2),W(3)=(w1(3), w2(3)計(jì)算第3層對(duì)第1層權(quán)向量w(3)的方法貢獻(xiàn)O教學(xué)C1科研C2P2 P1P3P4例: 評(píng)價(jià)教師貢獻(xiàn)的層次結(jié)構(gòu)P1,P2只作教學(xué), P4只作科研, P3兼作教學(xué)、科研。C1,C2支配元素的數(shù)目不等第二十五張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月 不考慮支配元素?cái)?shù)目不等的影響 仍用 計(jì)算 支配元素越多權(quán)重越大用支配元素?cái)?shù)目n1,n2對(duì)w(2)加權(quán)修正 若C1,C2重要性相同, w(2)=(1/
10、2,1/2)T, P1P4能力相同, w1(3)=(1/3,1/3,1/3,0)T,w2(3)=(0,0,1/2,1/2)T公正的評(píng)價(jià)應(yīng)為: P1:P2:P3:P4=1:1:2:1 再用 計(jì)算w(3)=(1/6,1/6,5/12,1/4)Tw(3)=(1/5,1/5,2/5,1/5)T 支配元素越多權(quán)重越小教學(xué)、科研任務(wù)由上級(jí)安排教學(xué)、科研靠個(gè)人積極性考察一個(gè)特例:第二十六張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月5. 殘缺成對(duì)比較陣的處理miA第i 行中的個(gè)數(shù)為殘缺元素輔助矩陣第二十七張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月6. 更復(fù)雜的層次結(jié)構(gòu) 遞階層次結(jié)構(gòu):層內(nèi)各元素獨(dú)立,無(wú)相互影響和
11、支配;層間自上而下、逐層傳遞,無(wú)反饋和循環(huán)。 更復(fù)雜的層次結(jié)構(gòu):層內(nèi)各元素間存在相互影響或支配;層間存在反饋或循環(huán)。制動(dòng)底盤車輪方向盤發(fā)動(dòng)機(jī)減震裝置剎車轉(zhuǎn)向運(yùn)行加速性能汽車行駛性能汽車1汽車2汽車n例第二十八張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月 層次分析法的優(yōu)點(diǎn) 系統(tǒng)性將對(duì)象視作系統(tǒng),按照分解、比較、判斷、綜合的思維方式進(jìn)行決策系統(tǒng)分析(與機(jī)理分析、測(cè)試分析并列); 實(shí)用性定性與定量相結(jié)合,能處理傳統(tǒng)的優(yōu)化方法不能解決的問(wèn)題; 簡(jiǎn)潔性計(jì)算簡(jiǎn)便,結(jié)果明確,便于決策者直接了解和掌握。層次分析法的局限 囿舊只能從原方案中選優(yōu),不能產(chǎn)生新方案; 粗略定性化為定量,結(jié)果粗糙; 主觀主觀因素作用大,
12、結(jié)果可能難以服人。第二十九張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月8.2 循環(huán)比賽的名次 n支球隊(duì)循環(huán)賽,每場(chǎng)比賽只計(jì)勝負(fù),沒(méi)有平局。 根據(jù)比賽結(jié)果排出各隊(duì)名次方法1:尋找按箭頭方向通過(guò)全部頂點(diǎn)的路徑。123456312456146325方法2:計(jì)算得分:1隊(duì)勝4場(chǎng),2, 3隊(duì)各勝3場(chǎng),4, 5隊(duì)各勝2場(chǎng), 6隊(duì)勝1場(chǎng)。無(wú)法排名2, 3隊(duì), 4, 5隊(duì)無(wú)法排名6支球隊(duì)比賽結(jié)果32,4 5排名 132456 合理嗎第三十張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月123(1)123(2)1234(1)1234(2)1234(3)1234(4)循環(huán)比賽的結(jié)果競(jìng)賽圖每對(duì)頂點(diǎn)間都有邊相連的有向圖3個(gè)頂
13、點(diǎn)的競(jìng)賽圖名次1,2,3(1,2,3)并列1, 2, 3, 42,(1,3,4)(1,3,4), 24個(gè)頂點(diǎn)的競(jìng)賽圖名次(1,2),(3,4)1, 2, 3, 4?第三十一張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月123412341234(1)(2)(3)1234(4)競(jìng)賽圖的3種形式 具有唯一的完全路徑,如(1); 雙向連通圖任一對(duì)頂點(diǎn)存在兩條有向路徑相互連通,如(4); 其他,如(2), (3) 。競(jìng)賽圖的性質(zhì) 必存在完全路徑; 若存在唯一的完全路徑,則由它確定的頂點(diǎn)順序與按得分排列的順序一致,如(1) 。第三十二張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月1234(4)雙向連通競(jìng)賽圖G=(
14、V,E)的名次排序鄰接矩陣得分向量第三十三張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月雙向連通競(jìng)賽圖的名次排序 對(duì)于n(3)個(gè)頂點(diǎn)的雙向連通競(jìng)賽圖,存在正整數(shù)r,使鄰接矩陣A 滿足Ar 0,A稱素陣 素陣A的最大特征根為正單根,對(duì)應(yīng)正特征向量s,且排名為1,2,4,3用s排名1234(4)1, 2, 3, 4?第三十四張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月1234566支球隊(duì)比賽結(jié)果排名次序?yàn)?,3, 2,5,4,6第三十五張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月v1能源利用量; v2能源價(jià)格;v3能源生產(chǎn)率; v4環(huán)境質(zhì)量;v5工業(yè)產(chǎn)值; v6就業(yè)機(jī)會(huì);v7人口總數(shù)。8.3 社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)
15、的沖量過(guò)程系統(tǒng)的元素圖的頂點(diǎn)元素間的影響帶方向的弧影響的正反面弧旁的+、 號(hào)帶符號(hào)的有向圖影響直接影響符號(hào)客觀規(guī)律;方針政策例 能源利用系統(tǒng)的預(yù)測(cè)+-+-+-+v2v1v3v4v6v7v5第三十六張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月帶符號(hào)有向圖G1=(V,E)的鄰接矩陣AV頂點(diǎn)集 E弧集定性模型-vivj+某時(shí)段vi 增加導(dǎo)致下時(shí)段vj 增加減少帶符號(hào)的有向圖G1+-+-+-+v2v1v3v4v6v7v5第三十七張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月加權(quán)有向圖G2及其鄰接矩陣W定量模型某時(shí)段vi 增加1單位導(dǎo)致下時(shí)段vj 增加wij單位v70.311.511.51.20.8-2-2-
16、0.7-0.5v1v2v3v4v5v6加權(quán)有向圖G2第三十八張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月沖量過(guò)程(Pulse Process)研究由某元素vi變化引起的系統(tǒng)的演變過(guò)程 vi(t) vi在時(shí)段t 的值; pi(t) vi在時(shí)段t 的改變量(沖量)沖量過(guò)程模型或第三十九張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月231-10010-12-21-110-11-11-10103-32-211-1能源利用系統(tǒng)的預(yù)測(cè)簡(jiǎn)單沖量過(guò)程初始沖量p(0)中某個(gè)分量為1,其余為0的沖量過(guò)程若開(kāi)始時(shí)能源利用量有突然增加,預(yù)測(cè)系統(tǒng)的演變?cè)O(shè)能源利用系統(tǒng)的 p(t)和v(t)-110-11-100011-1000
17、00100000010000000第四十張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月簡(jiǎn)單沖量過(guò)程S的穩(wěn)定性 任意時(shí)段S的各元素的值和沖量是否為有限(穩(wěn)定) S不穩(wěn)定時(shí)如何改變可以控制的關(guān)系使之變?yōu)榉€(wěn)定 S沖量穩(wěn)定對(duì)任意 i,t, | pi(t) |有界 S值穩(wěn)定對(duì)任意 i,t, | vi(t) |有界值穩(wěn)定沖量穩(wěn)定S的穩(wěn)定性取決于W的特征根記W的非零特征根為第四十一張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月 S沖量穩(wěn)定 | | 1 S沖量穩(wěn)定 | | 1且均為單根 S值穩(wěn)定 S沖量穩(wěn)定且不等于1對(duì)于能源利用系統(tǒng)的鄰接矩陣A特征多項(xiàng)式能源利用系統(tǒng)存在沖量不穩(wěn)定的簡(jiǎn)單沖量過(guò)程簡(jiǎn)單沖量過(guò)程S的穩(wěn)定性
18、第四十二張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月簡(jiǎn)單沖量過(guò)程的穩(wěn)定性 改進(jìn)的玫瑰形圖S* 帶符號(hào)的有向圖雙向連通,且存在一個(gè)位于所有回路上的中心頂點(diǎn)?;芈烽L(zhǎng)度 構(gòu)成回路的邊數(shù)回路符號(hào) 構(gòu)成回路的各有向邊符號(hào)+1或-1之乘積ak長(zhǎng)度為k的回路符號(hào)和r使ak不等于0的最大整數(shù) S*沖量穩(wěn)定 若S*沖量穩(wěn)定,則S*值穩(wěn)定 +-+-+-+v2v1v3v4v6v7v5第四十三張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月簡(jiǎn)單沖量過(guò)程S*的穩(wěn)定性 a1=0, a2= (-1)v1v2 (-1)v2v1 =1a3=(+1)v1v3v5v1+(-1)v1v4v7v1+(+1)v1v3v2v1=1, a4=0,
19、a5=1, r=5 S*沖量穩(wěn)定 (-1)v1v2(+1)v1v2(由鼓勵(lì)利用變?yōu)橄拗评? a2 =-1+S*沖量不穩(wěn)定A的特征多項(xiàng)式S*沖量穩(wěn)定 S*沖量穩(wěn)定 | | 1且均為單根v1利用量, v2價(jià)格v7+-+-+-+v2v1v3v4v6v5第四十四張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月 若S*沖量穩(wěn)定,則S*值穩(wěn)定 S*沖量穩(wěn)定 v3能源生產(chǎn)率 v5工業(yè)產(chǎn)值(-1)v3v5 違反客觀規(guī)律S*值不穩(wěn)定S*值穩(wěn)定(+1)v3v5 (-1)v3v5能源利用系統(tǒng)的值不應(yīng)穩(wěn)定?-+-+-+v2v1v3v4v6v7v5+第四十五張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月8.4 效益的合理分配例
20、甲乙丙三人合作經(jīng)商,若甲乙合作獲利7元,甲丙合作獲利5元,乙丙合作獲利4元,三人合作獲利11元。又知每人單干獲利1元。問(wèn)三人合作時(shí)如何分配獲利?記甲乙丙三人分配為解不唯一(5,3,3)(4,4,3)(5,4,2)第四十六張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月 (1) Shapley合作對(duì)策 I,v n人合作對(duì)策,v特征函數(shù)n人從v(I)得到的分配,滿足v(s) 子集s的獲利第四十七張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月公理化方法s子集 s中的元素?cái)?shù)目, Si 包含i的所有子集由s決定的“貢獻(xiàn)”的權(quán)重 Shapley值 i 對(duì)合作s 的“貢獻(xiàn)”Shapley合作對(duì)策第四十八張,PPT共六
21、十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月三人(I=1,2,3)經(jīng)商中甲的分配x1的計(jì)算 1/3 1/6 1/6 1/31 1 2 1 3 I1 7 5 11 0 1 1 4 1 6 4 7 1/3 1 2/3 7/3x1=13/3類似可得 x2=23/6, x3=17/61 2 2 3第四十九張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月合作對(duì)策的應(yīng)用 例1 污水處理費(fèi)用的合理分擔(dān)20km38km河流三城鎮(zhèn)地理位置示意圖123 污水處理,排入河流三城鎮(zhèn)可單獨(dú)建處理廠,或聯(lián)合建廠(用管道將污水由上游城鎮(zhèn)送往下游城鎮(zhèn))Q1=5Q3=5Q2=3Q污水量,L管道長(zhǎng)度建廠費(fèi)用P1=73Q0.712管道費(fèi)用P2=0.66
22、Q0.51L第五十張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月污水處理的5 種方案1)單獨(dú)建廠總投資2)1, 2合作3)2, 3合作4)1, 3合作總投資總投資合作不會(huì)實(shí)現(xiàn)第五十一張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月5)三城合作總投資D5最小, 應(yīng)聯(lián)合建廠 建廠費(fèi):d1=73(5+3+5)0.712=453 12管道費(fèi):d2=0.66 50.51 20=30 23管道費(fèi):d3=0.66 (5+3)0.51 38=73D5城3建議:d1 按 5:3:5分擔(dān), d2,d3由城1,2擔(dān)負(fù)城2建議:d3由城1,2按 5:3分擔(dān), d2由城1擔(dān)負(fù)城1計(jì)算:城3分擔(dān)d15/13=174C(3), 城2
23、分擔(dān)d13/13+d3 3/8 =132C(1)不同意D5如何分擔(dān)?第五十二張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月特征函數(shù)v(s)聯(lián)合(集s)建廠比單獨(dú)建廠節(jié)約的投資三城從節(jié)約投資v(I)中得到的分配 Shapley合作對(duì)策第五十三張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月計(jì)算城1從節(jié)約投資中得到的分配x11 1 2 1 3 I 0 40 0 640 0 0 250 40 0 39 1 2 2 31/3 1/6 1/6 1/3 0 6.7 0 13 x1 =19.7,城1 C(1)-x1=210.4, 城2 C(2)-x2=127.8, 城3 C(3)-x3=217.8三城在總投資556中
24、的分擔(dān)x2 =32.1, x3=12.2x2最大,如何解釋?第五十四張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月合作對(duì)策的應(yīng)用 例2 派別在團(tuán)體中的權(quán)重 90人的團(tuán)體由3個(gè)派別組成,人數(shù)分別為40, 30, 20人。團(tuán)體表決時(shí)需過(guò)半數(shù)的贊成票方可通過(guò)。雖然3派人數(shù)相差很大若每個(gè)派別的成員同時(shí)投贊成票或反對(duì)票,用Shapley合作對(duì)策計(jì)算各派別在團(tuán)體中的權(quán)重。團(tuán)體 I=1,2,3,依次代表3個(gè)派別=否則,的成員超過(guò)定義特征函數(shù)045,1)(ssv第五十五張,PPT共六十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月優(yōu)點(diǎn):公正、合理,有公理化基礎(chǔ)。如n個(gè)單位治理污染, 通常知道第i方單獨(dú)治理的投資yi 和n方共同治理的投資Y, 及第i方不參加時(shí)其余n-1方的投資zi (i=1,2, n). 確定共同治理時(shí)各方分擔(dān)的費(fèi)用。其它v(s
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