機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)【說明書+CAD+SOLIDWORKS】

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題 目:同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)院(直屬系): 機(jī)械工程學(xué)院 年級(jí)、 專業(yè): 2021級(jí) 機(jī)械工程 姓 名: 學(xué) 號(hào): 指 導(dǎo) 教 師: 完 成 時(shí) 間: 2005年5月19日 目 錄摘要 11 引言 11.1 課題的來源與研究的目的和意義 31.2 本課題研究的主要內(nèi)容 62 同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)的三維設(shè)計(jì) 62.1 Solidworks設(shè)計(jì)根底72.2 草圖繪制 82.3 基準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)立 92.4 拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 92.5 工程圖的設(shè)計(jì) 102.6 裝配設(shè)計(jì) 113 HYPERLINK l _Toc202159412 同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)

2、的設(shè)計(jì) 123.1 HYPERLINK l _Toc202159413 系統(tǒng)方案布局圖確實(shí)定 123.2 HYPERLINK l _Toc202159413 系統(tǒng)的工作原理 124 HYPERLINK l _Toc202159421 機(jī)械傳動(dòng)局部的選型計(jì)算 184.1 HYPERLINK l _Toc202159422 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型計(jì)算 194.2 HYPERLINK l _Toc202159424 同步帶傳動(dòng)的選型計(jì)算 234.3 滾珠絲桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 245 HYPERLINK l _Toc202159421 各重要組成局部的強(qiáng)度校核 265.1 HYPERLINK l _Toc202

3、159423 機(jī)架強(qiáng)度的校核 275.2 HYPERLINK l _Toc202159424 轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度的校核275.3 軸承強(qiáng)度的校核 28總結(jié) 29致謝 30參考文獻(xiàn) 31摘 要 當(dāng)今社會(huì)，機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國(guó)家的重要產(chǎn)業(yè)，機(jī)械工業(yè)的開展無時(shí)不刻都在影響著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的開展，人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的開展。在全球經(jīng)濟(jì)開展的大環(huán)境下，中國(guó)各個(gè)行業(yè)被其他國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí)，越來越多的外國(guó)企業(yè)和品牌傳播到中國(guó)已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在新的市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，對(duì)同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。有大型同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備企業(yè)對(duì)設(shè)備的平安指標(biāo)的有著一定生產(chǎn)的嚴(yán)格要求。在生產(chǎn)設(shè)備的企業(yè)，充分考

4、慮到在設(shè)備運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問題，從而減少噪聲污染引起的振動(dòng)或不當(dāng)操作設(shè)備的現(xiàn)象等。國(guó)內(nèi)同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)設(shè)備的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、平安穩(wěn)定主題保持一致。同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)的開展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。 本次設(shè)計(jì)是關(guān)于同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過對(duì)傳統(tǒng)的同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化，使得此種類型的同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)的使用范圍更廣泛，更加靈活，并且對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。【關(guān)鍵詞】同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)、設(shè)計(jì)、結(jié)論Abstract For a lot of special places, like the risk is

5、 very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Le

6、gged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar m

7、echanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the moti

8、on trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking 【Key words】The manufacturing process,the location, clamping, the process全套設(shè)計(jì)，請(qǐng)加124018141引言1.1 課題的來源與研究的目的和意義 由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個(gè)人掌握所有，一些專業(yè)知識(shí)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研工程，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識(shí)的太狹隘，

9、考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹碓街匾暩桌碚?，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專業(yè)合并的分化。機(jī)械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，并研制和開展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，本錢的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個(gè)超級(jí)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。機(jī)器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務(wù)。現(xiàn)代機(jī)械工程機(jī)械和機(jī)械設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復(fù)雜，很多夢(mèng)想成為過去的現(xiàn)實(shí)。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細(xì)胞和分子。電子計(jì)算機(jī)硬件和軟件，人

10、類的新興科學(xué)已經(jīng)開始加強(qiáng)，并局部代替人腦科學(xué)，這是人工智能。這一新的開展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長(zhǎng)并沒有減少手的效果，而是要求越來越精致，手工制作，更復(fù)雜的工作，從而促進(jìn)手功能。又一方面實(shí)踐促進(jìn)人腦智力。在人類的進(jìn)化過程中，以及在每個(gè)人的成長(zhǎng)過程中，大腦和手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化。 大腦和手之間的人工智能和機(jī)械工程的近似關(guān)系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用機(jī)械制造。在過去，各種機(jī)械離不開人類的操作和控制，反響速度和運(yùn)算精度的進(jìn)化是非常緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能將消除這種限制。相互促進(jìn)，計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)械工程進(jìn)展之間的平行，將在更高層次的新一

11、輪開展的開始使機(jī)械工程。在第十九世紀(jì)，機(jī)械工程的知識(shí)總量仍然是有限的，大學(xué)在歐洲，它與一般的土木工程是一門綜合性的學(xué)科，稱為土木工程，下半場(chǎng)的第十九個(gè)世紀(jì)成為一門獨(dú)立的學(xué)科。在第二十世紀(jì)，隨著機(jī)械工程和知識(shí)增長(zhǎng)的開展開始分解，機(jī)械工程專業(yè)，有分支機(jī)構(gòu)。在第二十世紀(jì)中期趨勢(shì)分解，在時(shí)間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時(shí)到達(dá)的峰值。由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)從個(gè)人掌握所有，一些專業(yè)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識(shí)使分割，視野狹隘，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，縮小范圍，新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，外部條件變化的適應(yīng)能力差。封閉的專業(yè)知識(shí)的專家太狹，考慮的問題太特殊，在工作協(xié)調(diào)困難，不利

12、于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹碓街匾暩桌碚?，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和開展知識(shí)循環(huán)過程的合成，是合理和必要的。從不同的專業(yè)和專業(yè)知識(shí)的專家，也有綜合的知識(shí)了解不夠，看看其他學(xué)科和工程作為一個(gè)整體，從而形成一種相互強(qiáng)烈的集體工作。綜合和專業(yè)水平。有機(jī)械工程全面而專業(yè)的沖突；在綜合性工程技術(shù)也有綜合和專業(yè)問題。在人類所有的知識(shí)，包括社會(huì)科學(xué)，自然科學(xué)和工程技術(shù)，有一個(gè)更高的水平，更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問題。1.2 本課題研究的主要內(nèi)容 本論文主要研究運(yùn)用SolidWorks對(duì)同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中，了解SolidWor

13、ks的各種功能。 SolidWorks公司成立于1993年，由PTC公司的技術(shù)副總裁與CV公司的副總裁發(fā)起，總部位于馬薩諸州的康克爾郡Concord,Massachusetts內(nèi)。當(dāng)初的目標(biāo)是希望在每一個(gè)工程師的HYPERLINK :/baike.baidu /view/79807.htm t _blank桌面上提供一套具有生產(chǎn)力的實(shí)體模型設(shè)計(jì)系統(tǒng)。從1995年推出第一套SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計(jì) HYPERLINK :/baike.baidu /view/37.htm t _blank 軟件至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由300家經(jīng)銷商在全球140個(gè)國(guó)家進(jìn)行銷售與分銷該產(chǎn)品。199

14、7年，Solidworks被 HYPERLINK :/baike.baidu /view/64741.htm t _blank 法國(guó)達(dá)索Dassault Systemes公司收購(gòu)，作為達(dá)索中端主流市場(chǎng)的主打品牌。SolidWorks軟件是世界上第一個(gè)基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)。由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的開展潮流和趨勢(shì)，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機(jī)平臺(tái)CAD系統(tǒng)評(píng)比第一名。從1995年至今，已經(jīng)累

15、計(jì)獲得十七項(xiàng)國(guó)際大獎(jiǎng)。其中僅從1999年起， HYPERLINK :/baike.baidu /view/2398.htm t _blank 美國(guó)權(quán)威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予SolidWorks最正確編輯獎(jiǎng)，以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡(jiǎn)明。至此，SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原那么得到了全面的落實(shí)和證明，使用它， HYPERLINK :/baike.baidu /view/282148.htm t _blank 設(shè)計(jì)師大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場(chǎng)。 由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明

16、星，也成為HYPERLINK :/baike.baidu /view/36453.htm t _blank華爾街青睞的對(duì)象。終于在1997年由法國(guó) HYPERLINK :/baike.baidu /view/4343612.htm t _blank 達(dá)索公司以三億一千萬(wàn)美元的高額市值將SolidWorks全資并購(gòu)。公司原來的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的CAD產(chǎn)品。

17、 由于使用了Windows OLE技術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的parasolid內(nèi)核由 HYPERLINK :/baike.baidu /view/38338.htm t _blank 劍橋提供以及良好的與 HYPERLINK :/baike.baidu /view/287257.htm t _blank 第三方軟件的集成技術(shù)。SolidWorks成為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬(wàn)，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離散制造等分布于全球100多個(gè)國(guó)家的約3萬(wàn)1千家企業(yè)。

18、在教育市場(chǎng)上，每年來自全球4，300所教育機(jī)構(gòu)的近145，000名學(xué)生通過SolidWorks的培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索，與其它3D CAD軟件相比，SolidWorks相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多，這一事實(shí)說明了越來越多的工程師和設(shè)計(jì)者使用SolidWorks三維軟件，越來越多的企業(yè)需要SolidWorks人才。Solidworks軟件功能強(qiáng)大，易于操作，界面人性化，技術(shù)創(chuàng)新，組件繁多是SolidWorks的五大特點(diǎn)。使得SolidWorks三維軟件成為目前全球領(lǐng)先的三維CAD解決方案。SolidWorks在設(shè)計(jì)時(shí)能夠?yàn)橛脩籼峁┎煌脑O(shè)計(jì)方案，通過方案的篩選，工程師

19、能從中選擇適宜的方案，從而在設(shè)計(jì)過程中降低設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場(chǎng)上所見到的三維CAD解決方案中，SolidWorks是設(shè)計(jì)過程比擬簡(jiǎn)便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者，乃至整個(gè)機(jī)械行業(yè)提供了良好的開展根底。SolidWorks軟件是世界上第一個(gè)基于Windows開發(fā)的三維HYPERLINK :/baike.baidu /subview/4176/5047542.htm t _blankCAD系統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的開展潮流和趨勢(shì)，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使

20、得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機(jī)平臺(tái)CAD系統(tǒng)評(píng)比第一名；從1995年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國(guó)際大獎(jiǎng)，其中僅從1999年起，美國(guó)權(quán)威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予SolidWorks最正確編輯獎(jiǎng)，以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡(jiǎn)明。至此，SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原那么得到了全面的落實(shí)和證明，使用它，HYPERLINK :/baike.baidu /view/282148.htm t _blank設(shè)計(jì)師大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場(chǎng)。由于Solid

21、Works出色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在1997年由法國(guó)HYPERLINK :/baike.baidu /view/4343612.htm t _blank達(dá)索公司以三億一千萬(wàn)美元的高額市值將SolidWorks全資并購(gòu)。公司原來的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司，SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的CAD產(chǎn)品。由于使用了Windows OLE技術(shù)

22、、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的HYPERLINK :/baike.baidu /view/2026186.htm t _blankparasolid內(nèi)由HYPERLINK :/baike.baidu /view/38338.htm t _blank劍橋提供以及良好的與HYPERLINK :/baike.baidu /view/287257.htm t _blank第三方軟件的集成技術(shù)，SolidWorks成為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬(wàn)，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離

23、散制造等分布于全球100多個(gè)國(guó)家的約3萬(wàn)1千家企業(yè)。在教育市場(chǎng)上，每年來自全球4，300所教育機(jī)構(gòu)的近145，000名學(xué)生通過SolidWorks的培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它3D CAD系統(tǒng)相比，與SolidWorks相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總和還要多，這比擬客觀地說明了越來越多的工程師使用SolidWorks，越來越多的企業(yè)雇傭SolidWorks人才。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界用戶每年使用SolidWorks的時(shí)間已達(dá)5500萬(wàn)小時(shí)。在美國(guó)，包括HYPERLINK :/baike.baidu /view/1935.htm t _blank麻省理工學(xué)院MIT、HYPERLINK :

24、/baike.baidu /view/13725.htm t _blank斯坦福大學(xué)等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把SolidWorks列為制造專業(yè)的必修課，國(guó)內(nèi)的一些大學(xué)教育機(jī)構(gòu)如HYPERLINK :/baike.baidu /view/13897.htm t _blank哈爾濱工業(yè)大學(xué)、HYPERLINK :/baike.baidu /view/1563.htm t _blank清華大學(xué)、HYPERLINK :/baike.baidu /view/17859.htm t _blank浙江工業(yè)大學(xué)、HYPERLINK :/baike.baidu /view/2548.htm t _blank浙江大學(xué)

25、、HYPERLINK :/baike.baidu /view/4497.htm t _blank華中科技大學(xué)、HYPERLINK :/baike.baidu /view/2928.htm t _blank北京航空航天大學(xué)、HYPERLINK :/baike.baidu /view/3035.htm t _blank大連理工大學(xué)、HYPERLINK :/baike.baidu /view/2914.htm t _blank北京理工大學(xué)、HYPERLINK :/baike.baidu /view/4540.htm t _blank武漢理工大學(xué)等也在應(yīng)用SolidWorks進(jìn)行教學(xué)。Solidwor

26、ks軟件功能強(qiáng)大，組件繁多。 Solidworks有功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使得SolidWorks 成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。SolidWorks 能夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。SolidWorks 不僅提供如此強(qiáng)大的功能，而且對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來說，操作簡(jiǎn)單方便、易學(xué)易用。 SolidWorks在現(xiàn)今社會(huì)階段逐漸廣泛應(yīng)用，并且SolidWorks公司對(duì)中國(guó)市場(chǎng)重點(diǎn)開發(fā)，日后SolidWorks應(yīng)用將會(huì)更加完善，更加普遍。通過前文對(duì)SolidWorks的深入了解后，往后會(huì)對(duì)SolidWorks進(jìn)行個(gè)別應(yīng)用的分析，如建模，裝配，工程

27、圖，力學(xué)分析等。2 同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)的三維設(shè)計(jì)熟悉SolidWorks的工作環(huán)境；了解SolidWorks的命令，掌握在SolidWorks工作環(huán)境中文件的翻開、保存、導(dǎo)入等根本操作，掌握三維建模流程。掌握點(diǎn)、直線、矩形、弧度圓等根本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級(jí)幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣列、實(shí)體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實(shí)體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。2.2 基準(zhǔn)特征-參考幾何體的創(chuàng)立清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)點(diǎn)的方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)軸方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)面

28、的方法；靈活運(yùn)用坐標(biāo)系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。2.3拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建模靈活運(yùn)用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法；掌握掃描特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用放樣特征的概念與建立方法；通過實(shí)踐能夠準(zhǔn)確分析零件的特征，靈活運(yùn)用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實(shí)體。靈活運(yùn)用用戶自定義工程圖格式文件的方法；靈活運(yùn)用建立標(biāo)準(zhǔn)三視圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運(yùn)用各種注釋的方法。靈活運(yùn)用自底向上的裝配方法；靈活運(yùn)用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運(yùn)用SolidWorks智能裝配技術(shù)；靈活運(yùn)

29、用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設(shè)計(jì)子裝配體；靈活運(yùn)用干預(yù)檢查；靈活運(yùn)用自上向下的裝配方法；靈活運(yùn)用在裝配模型工程圖中添加零件序號(hào)；靈活運(yùn)用生成裝配體材料明細(xì)表的方法。3 HYPERLINK l _Toc202159412 同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 HYPERLINK l _Toc202159413 同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)的方案布局圖確實(shí)定本次設(shè)計(jì)的同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)采取的方案是：本次所設(shè)計(jì)的同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)通過滾珠絲桿傳動(dòng)推動(dòng)膠囊體槽運(yùn)動(dòng)到蠕動(dòng)泵位置，然后對(duì)同位素膠囊進(jìn)行分裝，分裝完成后，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，在滾珠絲桿螺母副的滾珠螺母的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到合蓋工位，對(duì)同

30、位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)進(jìn)行組合從而形成整個(gè)膠囊，如此循環(huán)。其具體方案布局圖如下： 3.2 HYPERLINK l _Toc202159413 同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)的工作原理 本次設(shè)計(jì)的同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)的理念是經(jīng)濟(jì)，快速，并且分裝質(zhì)量高，效率快。該系統(tǒng)通過滾珠絲桿傳動(dòng)推動(dòng)膠囊體槽運(yùn)動(dòng)到蠕動(dòng)泵位置，然后對(duì)同位素膠囊進(jìn)行分裝，分裝完成后，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，在滾珠絲桿螺母副的滾珠螺母的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到合蓋工位，對(duì)同位素膠囊自動(dòng)分裝系統(tǒng)進(jìn)行組合從而形成整個(gè)膠囊，如此循環(huán)。4 HYPERLINK l _Toc202159421 機(jī)械傳動(dòng)局部的選型計(jì)算4.1 HYPERLINK l _Toc202159422

31、 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型計(jì)算 整個(gè)設(shè)備上工件與零件的重量，我們?nèi)】傊亓繛?00Kg，滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)速度為12r/min。即： 具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下:1、確定運(yùn)行時(shí)間本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間 負(fù)載速度m/min有速度可知每秒上升50mm，電機(jī)轉(zhuǎn)速左右水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)慣量總慣量啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須轉(zhuǎn)矩S為平安系數(shù)，這里取1.0。根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用直流無刷電機(jī)型號(hào)為92BL-A，此無刷直流步進(jìn)電機(jī)廠家為南京森宇機(jī)電的產(chǎn)品。根據(jù)電機(jī)的特性曲線以及參數(shù)表如下：根據(jù)計(jì)算和特性曲線以及電機(jī)根本參數(shù)表，我們選用電機(jī)型號(hào)為92BL-4030H1-LK-B，電機(jī)額定功率為0.37KW，額定轉(zhuǎn)矩為75N.m，最大轉(zhuǎn)矩為80N.m，額定

32、轉(zhuǎn)速為 3000r/min。外形尺寸80 x80 x148，電機(jī)輸出軸徑為16mm。4.2 HYPERLINK l _Toc202159424 同步帶傳動(dòng)的選型計(jì)算(2)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1=1500rmin，從動(dòng)輪 =350rmin(3)中心距a=100mm左右(4)工作情況， 24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)2= 0.8Kw，式中Ko為載荷修正系數(shù)1選擇小帶輪齒數(shù)由小帶輪轉(zhuǎn)速n=1500r/min，L型帶，查表得小帶輪最小許用齒數(shù) Z1=14，那么大帶輪齒數(shù) Z2= i Z1，其中i= n1n2=1500350=4286Z2=428614=60取標(biāo)準(zhǔn)帶輪齒敦=602確定帶輪節(jié)圓直徑dI=Pb Z1/d2= Pb Z

33、2/=182mm3確定同步帶的節(jié)線長(zhǎng)度L，L= 2acos +(d2+d1 )2+( d2-d1)180式中： =sin-1 (d2-d1)/2a =0218；126 (以a=100mm代入) 那么L =150.54 選擇最接近計(jì)算值的標(biāo)準(zhǔn)4計(jì)算同步帶齒數(shù)z5傳動(dòng)中心距n的計(jì)算a=Pb( Z2-Z1)2zcos式中： inV =314l6 inV=tg-用逐步逼近法計(jì)算，=1351 8(弧度)代入上式得出a=102.45與精確計(jì)算結(jié)果相似。同步帶輪： Z1=14，Z2=60，dI=Pb Z1/d2= Pb Z2/=182mm4.3 滾珠絲桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 在材料選取的根本原那么的前提下，可以滿

34、足一局部性能，良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性。這種材料的特性是機(jī)械，機(jī)械局部應(yīng)在正常工作條件下，其物理和化學(xué)性能，是保證其可靠性的根底。一般的機(jī)械零件，主要考慮的是材料的機(jī)械性能；而非金屬材料零件，還應(yīng)考慮對(duì)零件性能的環(huán)境效應(yīng)。根據(jù)零件選擇的力學(xué)性能，首先要對(duì)工作條件的正確分析，形狀和大小和應(yīng)力狀態(tài)，結(jié)合這類零件的主要失效形式，對(duì)原發(fā)性和繼發(fā)性失效抗力指標(biāo)的實(shí)際使用中，由于物質(zhì)根底。1) 絲桿螺母強(qiáng)度的校核計(jì)算 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)主要承受軸向力。螺母與螺釘間滑動(dòng)摩擦較大，所以磨損失效的主要形式。根本尺寸直徑滾珠絲杠和螺母高度，通?；跅l件的耐磨性測(cè)定。滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)力較大，還應(yīng)檢查滾珠絲桿和螺母的螺紋強(qiáng)度的危險(xiǎn)

35、截面，以防止塑性變形或斷裂的發(fā)生；自鎖螺釘?shù)囊?，檢查自鎖螺釘；傳動(dòng)精度，應(yīng)檢查的剛度，以免造成傳輸降低音高變化的應(yīng)力的精度；滾珠絲桿長(zhǎng)徑比大，應(yīng)檢查其穩(wěn)定性，以防止軸心受壓失穩(wěn)；長(zhǎng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)速也應(yīng)該檢查的臨界轉(zhuǎn)速，以防止過大的橫向振動(dòng)。設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)型，工作條件和失效模式，選同的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，無需逐一檢查。螺旋副材料牌號(hào)應(yīng)用范圍滾珠絲桿Q235、Q275、45、50材料不經(jīng)熱處理，使用于經(jīng)常運(yùn)動(dòng)，受力不大，轉(zhuǎn)速較低的傳動(dòng)40Cr、65Mn、T12、40WMn、18CrMnTi材料需經(jīng)熱處理，以提高其耐磨性，適用于重載、轉(zhuǎn)速較高的重要傳動(dòng)9Mn2V、CrWMn、38CrMoAl材料需經(jīng)熱處理，以提

36、高其尺寸的穩(wěn)定性，適用于精密傳導(dǎo)螺旋傳動(dòng)螺母ZCu10P1、ZCu5Pb5Zn5材料耐磨性好，適用于一般傳動(dòng)ZCuAl9FeNi4Mn2ZCuZn25Al6Fe3Mn3材料耐磨性好，強(qiáng)度高，適用于重載、低速的傳動(dòng)。對(duì)于尺寸較大或高速傳動(dòng)，螺母可采用鋼或鑄鐵制造，內(nèi)孔澆注青銅或巴氏合金1滾珠絲桿螺母副，橫向絲桿的最大軸向載荷為2000N，支承間最大距離為400mm，要求定位精度為0.001mm，滾珠絲桿的負(fù)荷包括運(yùn)動(dòng)部件的重量所引起的進(jìn)給抗力。應(yīng)按額定靜載荷選用。 載荷性質(zhì)系數(shù)為1動(dòng)載荷硬度影響系數(shù)， =1最大軸向載荷定靜載荷為C02000N，查表得使用壽命時(shí)間T=15000h，初選絲桿螺距t=

37、5mm，得絲桿轉(zhuǎn)速 n/min由于絲桿螺距為5，可選W系列完循環(huán)絲桿副尺寸系列W2005-2.5圈一列滾珠絲桿螺母副的幾何參數(shù)計(jì)算，見表2.6所示：表2.2 滾珠絲桿螺母副幾何參數(shù)名 稱符 號(hào)計(jì)算公式和結(jié)果mm螺紋滾道公稱直徑20螺 距5接觸角鋼球直徑螺紋滾道法面半徑偏心距螺紋升角滾珠絲桿滾珠絲桿外徑滾珠絲桿內(nèi)徑滾珠絲桿接觸直徑螺母螺母螺紋外徑螺母內(nèi)徑外循環(huán)螺母長(zhǎng)度Ln332傳動(dòng)效率計(jì)算 2.23式中：摩擦角；絲桿螺紋升角。3剛度驗(yàn)算，滾珠絲桿受工作負(fù)載P引起的導(dǎo)程的變化量 2.24Y向所受牽引力大，故應(yīng)用Y向參數(shù)計(jì)算N cm () (材料為45鋼) 所以 cm絲桿因受扭矩而引起的導(dǎo)程變化量很

38、小，可以忽略。所以導(dǎo)程誤差 查表知C級(jí)精度的絲桿允許誤差6，故強(qiáng)度足夠。2) 梯形絲桿螺母的設(shè)計(jì)計(jì)算 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)主要承受軸向力。螺母與螺釘間滑動(dòng)摩擦較大，所以磨損失效的主要形式。根本尺寸直徑滾珠絲杠和螺母高度，通?；跅l件的耐磨性測(cè)定。螺桿驅(qū)動(dòng)力較大，還應(yīng)檢查螺桿和螺母的螺紋強(qiáng)度的危險(xiǎn)截面，以防止塑性變形或斷裂的發(fā)生；自鎖螺釘?shù)囊?，檢查自鎖螺釘；傳動(dòng)精度，應(yīng)檢查的剛度，以免造成傳輸降低音高變化的應(yīng)力的精度；螺桿長(zhǎng)徑比大，應(yīng)檢查其穩(wěn)定性，以防止軸心受壓失穩(wěn)；長(zhǎng)螺桿轉(zhuǎn)速也應(yīng)該檢查的臨界轉(zhuǎn)速，以防止過大的橫向振動(dòng)。設(shè)計(jì)應(yīng)基于。的類型，工作條件和失效模式，選擇不同的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，無需逐一檢查。表2.1

39、螺旋傳動(dòng)的常用材料螺旋副材料牌號(hào)應(yīng)用范圍螺桿Q235、Q275、45、50材料不經(jīng)熱處理，使用于經(jīng)常運(yùn)動(dòng)，受力不大，轉(zhuǎn)速較低的傳動(dòng)40Cr、65Mn、T12、40WMn、18CrMnTi材料需經(jīng)熱處理，以提高其耐磨性，適用于重載、轉(zhuǎn)速較高的重要傳動(dòng)9Mn2V、CrWMn、38CrMoAl材料需經(jīng)熱處理，以提高其尺寸的穩(wěn)定性，適用于精密傳導(dǎo)螺旋傳動(dòng)螺母ZCu10P1、ZCu5Pb5Zn5材料耐磨性好，適用于一般傳動(dòng)ZCuAl9FeNi4Mn2ZCuZn25Al6Fe3Mn3材料耐磨性好，強(qiáng)度高，適用于重載、低速的傳動(dòng)。對(duì)于尺寸較大或高速傳動(dòng)，螺母可采用鋼或鑄鐵制造，內(nèi)孔澆注青銅或巴氏合金立向絲桿

40、的設(shè)計(jì) 1滾珠絲桿螺母副，橫向絲桿的最大軸向載荷為2000N，支承間最大距離為400mm，要求定位精度為0.001mm，滾珠絲桿的負(fù)荷包括運(yùn)動(dòng)部件的重量所引起的進(jìn)給抗力。應(yīng)按額定靜載荷選用。 載荷性質(zhì)系數(shù)為1動(dòng)載荷硬度影響系數(shù)， =1最大軸向載荷定靜載荷為C02000N，查表得使用壽命時(shí)間T=15000h，初選絲桿螺距t=5mm，得絲桿轉(zhuǎn)速 n/min 由于絲桿螺距為5，可選W系列完循環(huán)絲桿副尺寸系列W2005-2.5圈一列滾珠絲桿螺母副的幾何參數(shù)計(jì)算，見表： 表2.2 滾珠絲桿螺母副幾何參數(shù)名 稱符 號(hào)計(jì)算公式和結(jié)果mm螺紋滾道公稱直徑20螺 距5接觸角鋼球直徑螺紋滾道法面半徑偏心距螺紋升角

41、螺桿螺桿外徑螺桿內(nèi)徑螺桿接觸直徑螺母螺母螺紋外徑螺母內(nèi)徑外循環(huán)螺母長(zhǎng)度Ln332傳動(dòng)效率計(jì)算 2.23式中：摩擦角；絲桿螺紋升角。3剛度驗(yàn)算，滾珠絲桿受工作負(fù)載P引起的導(dǎo)程的變化量 2.24Y向所受牽引力大，故應(yīng)用Y向參數(shù)計(jì)算N cm () (材料為45鋼) 所以 cm絲桿因受扭矩而引起的導(dǎo)程變化量很小，可以忽略。所以導(dǎo)程誤差 查表知C級(jí)精度的絲桿允許誤差6，故剛度足夠。4穩(wěn)定性驗(yàn)算，由部件自重產(chǎn)生的使絲桿回轉(zhuǎn)的扭矩為式中G移動(dòng)部件自重 S導(dǎo)程cm逆?zhèn)鲃?dòng)效率，由于滾珠絲桿副的正傳動(dòng)效率和逆?zhèn)鲃?dòng)效率近似相等，因此，一般用正傳動(dòng)效率代替?？芍?10BF004反響式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲桿螺母副時(shí)不會(huì)發(fā)生

42、逆向傳動(dòng) 。 5軸承的選擇，。為了能安裝方便本次設(shè)計(jì)中6002軸承可以用帶座軸承代替，選用軸承的型號(hào)為UCFU203軸承。；當(dāng)量負(fù)載的計(jì)算P=200N可算得軸承壽命6 2.25溫度系數(shù)=1，載荷系數(shù)=1，UCFU203軸承座，壽命指數(shù)為=3得h所以該軸承適合。3) 滾珠絲桿螺母的支承方式的選擇 滾珠絲杠的支承主要有以下四種，由于支承方式不同，使容許軸向載荷及容許回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速也有所不同。固定-固定，適用于高速，高精度； 2固定軸承適用于中高速，高精度；3支持，中速的支持，精度；4固定-自由，低速度，精度，短軸螺釘本次設(shè)計(jì)中絲桿螺母的固定方式如下所示：4)滾珠絲桿螺母的潤(rùn)滑和防塵隔離1為了提高滾珠絲杠

43、副的精度和使用壽命，通過滾珠絲桿的軸向力對(duì)滾珠絲桿的影響，保證軸承的受力均勻，防止傾覆力。2反逆向的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器對(duì)效率高，應(yīng)在電機(jī)功率的考慮，和逆螺旋傳動(dòng)由于其成分的重量尤其是驅(qū)動(dòng)在垂直方向上，當(dāng)逆方法可以用來防止動(dòng)力傳動(dòng)電機(jī)，蝸輪自鎖：切割離合器，等。3在行程兩端的滾珠絲杠應(yīng)該旅游保護(hù)裝置，以防止?jié)L珠絲杠過程的沖擊和影響精度，使用壽命甚至損壞。4防止熱變形對(duì)定位精度的絲杠熱變形精度的重要影響。熱源不僅是摩擦熱產(chǎn)生的螺絲，和其他機(jī)械零件熱時(shí)，滾珠絲桿的熱膨脹和伸長(zhǎng)率。因此有必要對(duì)熱源的因素，控制熱源的措施，也可用于預(yù)拉伸，強(qiáng)制冷卻，減少滾珠絲桿伸長(zhǎng)的熱變形的影響。5水平螺旋，而造成彎曲變形的

44、軸，是影響齒距累積誤差的因素，會(huì)導(dǎo)致不均勻的載荷螺母。螺桿的設(shè)計(jì)需要考慮到螺桿的材料和它的強(qiáng)度的問題。6密封圈是重要的密封氣體和液體的標(biāo)準(zhǔn)件，所以密封圈的防塵措施是必須要考慮的。滾珠絲杠螺母安裝在防塵圈的兩端，以防止螺釘外露，但還需要滾珠絲桿選擇保護(hù)裝置。7合理的潤(rùn)滑是減小驅(qū)動(dòng)力矩的重要環(huán)節(jié)，提高傳動(dòng)效率，延長(zhǎng)滾珠絲桿的使用壽命，接觸面和油膜減振效果，降低傳動(dòng)噪音和塵土等雜物在螺旋洗。所以你想注入潤(rùn)滑脂。螺母和油孔，用戶可以擰入水口，其他適宜的潤(rùn)滑油的使用。8的預(yù)緊力的正確選擇，滾珠絲杠廠一直需要調(diào)整預(yù)緊力要求，嚴(yán)禁自行拆卸滾珠滾珠絲桿零件，以免影響準(zhǔn)確性。非沖擊管和拔除，以免球塞，運(yùn)行平穩(wěn)。

45、9推薦的大型軸承的使用適用于數(shù)控機(jī)床為了提高傳動(dòng)剛度。10內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠，滾珠絲杠必須兩端的齒和一端連接了至少一個(gè)螺紋，所有圓螺紋底徑尺寸小于D2，否那么無法安裝螺母。11外循環(huán)滾珠滾珠絲桿位置，最好是放在滾珠絲桿軸以上插管。12加工螺紋，外圓直徑大于1的外徑最好不要螺釘。5 HYPERLINK l _Toc202159421 各重要組成局部的強(qiáng)度校核5.1 HYPERLINK l _Toc202159423 機(jī)架強(qiáng)度的校核 機(jī)架的選擇根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)的總重量來定，方管機(jī)架受力分析得出，由分析得出底架在平衡狀態(tài)下只受地面對(duì)其的支撐力和在其外表上物體所給的壓力。見下列圖： 此處刪減NNNNNNNN字需全套設(shè)計(jì)請(qǐng)聯(lián)系12401814 P當(dāng)量動(dòng)載荷，按式計(jì)算，為軸承所受徑向載荷，軸向動(dòng)載荷，X為徑向動(dòng)載荷系數(shù)，Y為軸向動(dòng)載荷系數(shù)； 壽命因數(shù)，按表7-2-8選??；