自動控制系統(tǒng)

1、自動控制系統(tǒng)中職師資維修電工培訓(xùn)1自動控制基本概念自動控制：是在人為規(guī)定的目標(biāo)下，沒有人的直接參與，系統(tǒng)能自動地完成規(guī)定的動作，而且能克服各種干擾。系統(tǒng)：是由一些部件所組成的，用以完成一定的任務(wù)。環(huán)節(jié)：是由控制系統(tǒng)中的一個部件或一些部件組成的系統(tǒng)中的某一部分。任務(wù)是完成系統(tǒng)工作過程中的局部過程。反饋控制：是這樣一種控制過程，它能夠在存在擾動的情況下，力圖減小系統(tǒng)輸出量與參考輸入量之間的偏差。2自動控制系統(tǒng)的分類一、按控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點分類1閉環(huán)控制系統(tǒng)（反饋控制系統(tǒng)）2開環(huán)控制系統(tǒng)3復(fù)合控制系統(tǒng)二、按給定量的特點分類1定值控制系統(tǒng)2隨動系統(tǒng)3程序控制系統(tǒng)二、按被控制量的特點分類1連續(xù)控制系統(tǒng)（被

2、控量連續(xù)可調(diào)）2順序控制系統(tǒng)（控制量是開關(guān)量，按預(yù)先確定的時間順序或邏輯關(guān)系進(jìn)行控制）3閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本元件1給定元件給出與希望的被控量相對應(yīng)的系統(tǒng)輸入量（給定量）2比較元件把檢測反饋元件檢測的被控量實際值的反饋量與給定元件給出的給定量進(jìn)行比較，求出他們之間的偏差信號。3放大校正元件對偏差信號進(jìn)行放大與運算，校正輸出一個按一定規(guī)律變化的控制信號，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能。4執(zhí)行元件根據(jù)放大校正元件單元的輸出信號產(chǎn)生一個具有一定功率并能夠被被控對象接受的控制量，使被控量與希望趨于一致。5被控對象(被控設(shè)備)自動控制系統(tǒng)中需要進(jìn)行控制的設(shè)備或生產(chǎn)過程，它接受控制量，輸出被控量。6檢測反饋元

3、件對被控量進(jìn)行檢測并輸出反饋量。如果這個物理量是非電量，一般再轉(zhuǎn)換為電量。4自動控制系統(tǒng)的信號1給定量（輸入量）給定元件的輸出信號，實際輸入到系統(tǒng)的輸入量。2反饋量檢測反饋元件的輸出信號，與被控量成某種函數(shù)關(guān)系，一般是成比例關(guān)系。3偏差信號它是由給定量和反饋量進(jìn)行比較，由比較元件產(chǎn)生。4控制量執(zhí)行元件輸出信號，作用于被控對象的信號。通常是具有一定功率，并且能夠被被控對象接受的一種物理量。5被控量（輸出量）它是系統(tǒng)要求實現(xiàn)自動控制的物理量，是系統(tǒng)的輸出量。6擾動量它往往是外部擾動信號，影響被控量的控制精度，使被控量偏離希望值。 5自動調(diào)速系統(tǒng)6開環(huán)控制系統(tǒng)框圖7閉環(huán)控制系統(tǒng)8閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖9閉環(huán)控制系統(tǒng)組成10單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)11（）帶電流截止負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)12（）電壓負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)13直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)14雙閉環(huán)直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)15雙閉環(huán)系統(tǒng)起動過程分析16雙閉環(huán)系統(tǒng)起動過程分析17單結(jié)晶體管觸發(fā)電路18U/f比例控制方式19電壓控制