機械電子學網(wǎng)考題庫答案 吉林大學

1、機械電子學一、單選題 1. 對于交流感應(yīng)電動機，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。B. 0s 1 2. 直流電機的調(diào)速方法是（ ）C. 改變磁極對數(shù) 3. 某4極交流感應(yīng)電動機，電源頻率為50Hz，當轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為() B. 1470r/min 4. 直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速( )C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的直流電壓 5. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)( )C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) 6. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為( )、液壓式和氣動式等。 A. 電氣式 7. 諧波齒輪傳動由三個主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。C. 軸承 8. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)

2、類型有兩類：外循環(huán)插管式和( )D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 9. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。B. 脈沖的數(shù)量 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( )C. PLC 二、多選題 1.抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 2.一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素：( ) A. 機械本體 B. 動力與驅(qū)動部分 C. 執(zhí)行機構(gòu) D. 控制及信息處理部分 三、判斷題 1. 從控制理論的系統(tǒng)觀點來看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。錯2. 測

3、量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。錯3. 伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。對4. 專業(yè)化自動加工機床最適合于批量化生產(chǎn)模式。錯 5. 驅(qū)動部件只能進行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。錯 6. 5.可靠性問題是機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的一個重要組成部分。對 7. 滾珠螺旋傳動與滑動螺旋傳動和其它直線運動副相比具有運動效率高、能自鎖。錯 8. 機構(gòu)也可以表達復(fù)雜的邏輯關(guān)系。錯 9. 數(shù)字控制，是機電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。對 10. 步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的執(zhí)行元件對 1

4、1. 執(zhí)行機構(gòu)是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機械動作。對 12. 單片機受集成度限制，片內(nèi)存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應(yīng)用上受到限制。錯 13. 伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置和執(zhí)行機構(gòu)兩大部分。對 14. 交流伺服電機結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。對 15. 計算機控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。對 16. 匯編語言和機器語言一樣，都具有很強的互換性。錯 17. 步進電機的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。錯 18. 微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。錯 19. 微機的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場合和服務(wù)對象，選不同的品種和不同的檔次。對 2

5、0. 微機在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號通過口或數(shù)據(jù)總線送給控制對象。對 一、單選題 1. 對于交流感應(yīng)電動機，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。B. 0s 1 2. 直流電機的調(diào)速方法是（ ）C. 改變磁極對數(shù) 3. 某4極交流感應(yīng)電動機，電源頻率為50Hz，當轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為()B. 1470r/min 4. 直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速( )C. 成正比的直流電壓 5. 諧波齒輪傳動的缺點（ ）B. 轉(zhuǎn)動慣量大啟動力矩大 6. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)( )C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) 7. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為( )、液壓式和氣動式等。 A.

6、 電氣式 8. 諧波齒輪傳動由三個主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 9. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 答案 D 10. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 答案 B 二、多選題 1. (5分)抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案

7、 A,B,C,D 2. (5分)一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素：( ) A. 機械本體 B. 動力與驅(qū)動部分 C. 執(zhí)行機構(gòu) D. 控制及信息處理部分 答案 A,B,C,D 三、判斷題 1. 從控制理論的系統(tǒng)觀點來看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。 答案 錯 2. 要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。 答案 對 3. 機電一體化可以大大提高機械的使用性能，提高機械的信息響應(yīng)能力和自動化程度。 答案 對 4. 驅(qū)動部件只能進行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。 答案 錯 5. 滾珠螺旋傳動與滑動螺旋傳動和其它直線運動副相比具有運動效率高、能自鎖。 答案 錯 6. 不同

8、的微處器，它們的功能和特性基本相似。錯 7. 數(shù)字控制，是機電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。 答案 對 8. 步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的執(zhí)行元件 答案 對 9. 單片機受集成度限制，片內(nèi)存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應(yīng)用上受到限制。 答案 錯 10. 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補算法。 答案 錯 11. 伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置和執(zhí)行機構(gòu)兩大部分。 答案 對 12. 轉(zhuǎn)動慣量越大，對穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)越好。 答案 錯 13. 計算機控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。對 14. 匯編語言和機器語言一樣，都具有很強的互換性。 答案 錯 15. 微電子

9、技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。 答案 錯 16. 液壓伺服系統(tǒng)按信號的產(chǎn)生和傳遞形式分為機液，電液伺服系統(tǒng)兩大類。 答案 對 17. 微機的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場合和服務(wù)對象，選不同的品種和不同的檔次。 答案 對 18. 機器人的手臂運動軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計算機內(nèi)的指令決定。 答案 對 19. 微機在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號通過口或數(shù)據(jù)總線送給控制對象。 答案 對 20. 沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動檢測和控制系統(tǒng)。 答案 對 一、單選題 1. 對于交流感應(yīng)電動機，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。B. 0s 1 2. 直流電機的調(diào)速方法是（ ） A. 改變電樞電壓Ua

10、 B. 在電樞回路中傳入電阻 C. 改變磁極對數(shù) D. 電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf 答案 C 3. 某4極交流感應(yīng)電動機，電源頻率為50Hz，當轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為() A. 1450r/min B. 1470r/min C. 735r/min D. 2940r/min 答案 B 4. 直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速( ) A. 成正比的交流電壓 B. 成反比的交流電壓 C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的直流電壓 答案 C 5. 諧波齒輪傳動的缺點（ ） A. 傳動比大 B. 轉(zhuǎn)動慣量大啟動力矩大 C. 傳動精度高 D. 承載能力強 答案 B 6. 齒輪傳動的總等效慣

11、量與傳動級數(shù)( ) A. 有關(guān) B. 無關(guān) C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān) 答案 C 7. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為( )、液壓式和氣動式等。 A. 電氣式 B. 電磁式 C. 磁阻式 D. 機械式 答案 A 8. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 答案 D 9. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。B. 脈沖的數(shù)量 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( ) A. 單片機

12、 B. 2051 C. PLC D. DSP 答案 C 二、多選題 1. (5分)抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案 A,B,C,D 2. (5分)一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素：( ) A. 機械本體 B. 動力與驅(qū)動部分 C. 執(zhí)行機構(gòu) D. 控制及信息處理部分 答案 A,B,C,D 三、判斷題 1. 從控制理論的系統(tǒng)觀點來看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。 答案 錯 2. 測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。 答案 錯 3. 要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。 答案 對

13、 4. 驅(qū)動部件只能進行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。 答案 錯 5. 5.可靠性問題是機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的一個重要組成部分。 答案 對 6. 滾珠螺旋傳動與滑動螺旋傳動和其它直線運動副相比具有運動效率高、能自鎖。 答案 錯 7. 不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。 答案 錯 8. 機構(gòu)也可以表達復(fù)雜的邏輯關(guān)系。 答案 錯 9. 數(shù)字控制，是機電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。 答案 對 10. 步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的執(zhí)行元件 答案 對 11. 執(zhí)行機構(gòu)是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機械動作。 答案 對 12. 單片機受集成度限制，片內(nèi)

14、存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應(yīng)用上受到限制。 答案 錯 13. 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補算法。 答案 錯 14. 轉(zhuǎn)動慣量越大，對穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)越好。 答案 錯 15. 交流伺服電機結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。 答案 對 16. 氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。 答案 錯 17. 匯編語言和機器語言一樣，都具有很強的互換性。 答案 錯 18. 步進電機的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。 答案 錯 19. 電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機械力，并用機械力驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。 答案 錯 20. 液壓伺服系統(tǒng)按信號的產(chǎn)生和傳遞形

15、式分為機液，電液伺服系統(tǒng)兩大類。 答案 對 一、單選題 1. 對于交流感應(yīng)電動機，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。 A. 1s2 B. 0s 1 C. -1s1 D. -1s0 答案 B 2. 直流電機的調(diào)速方法是（ ） A. 改變電樞電壓Ua B. 在電樞回路中傳入電阻 C. 改變磁極對數(shù) D. 電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf 答案 C 3. 某4極交流感應(yīng)電動機，電源頻率為50Hz，當轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為() A. 1450r/min B. 1470r/min C. 735r/min D. 2940r/min 答案 B 4. 直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速( ) A. 成正比的

16、交流電壓 B. 成反比的交流電壓 C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的直流電壓 答案 C 5. 諧波齒輪傳動的缺點（ ） A. 傳動比大 B. 轉(zhuǎn)動慣量大啟動力矩大 C. 傳動精度高 D. 承載能力強 答案 B 6. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)( )C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) 7. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為( )、液壓式和氣動式等。 A. 電氣式 B. 電磁式 C. 磁阻式 D. 機械式 答案 A 8. 諧波齒輪傳動由三個主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 9. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類

17、型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 答案 D 10. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 答案 B 二、多選題 1. (5分)抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案 A,B,C,D 2. (5分)一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素：( ) A. 機械本體 B. 動力與驅(qū)動部分 C. 執(zhí)行機構(gòu) D. 控制及信息處理部分 答案 A

18、,B,C,D 三、判斷題 1. 從控制理論的系統(tǒng)觀點來看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。 答案 錯 2. 測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。 答案 錯 3. 伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。 答案 對 4. 專業(yè)化自動加工機床最適合于批量化生產(chǎn)模式。 答案 錯 5. 驅(qū)動部件只能進行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。 答案 錯 6. 不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。 答案 錯 7. 機構(gòu)也可以表達復(fù)雜的邏輯關(guān)系。 答案 錯 8. 數(shù)字控制，是機電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。 答案

19、對 9. 步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的執(zhí)行元件 答案 對 10. 執(zhí)行機構(gòu)是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機械動作。 答案 對 11. 單片機受集成度限制，片內(nèi)存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應(yīng)用上受到限制。 答案 錯 12. 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補算法。 答案 錯 13. 伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置和執(zhí)行機構(gòu)兩大部分。 答案 對 14. 轉(zhuǎn)動慣量越大，對穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)越好。 答案 錯 15. 交流伺服電機結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。 答案 對 16. 匯編語言和機器語言一樣，都具有很強的互換性。 答案 錯 1

20、7. 步進電機的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。 答案 錯 18. 點位控制對于運動軌跡上每一個點坐標都具有一定的精度要求。 答案 錯 19. 液壓伺服系統(tǒng)按信號的產(chǎn)生和傳遞形式分為機液，電液伺服系統(tǒng)兩大類。 答案 對 20. 機器人的手臂運動軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計算機內(nèi)的指令決定。 答案 對 一、單選題 1. 對于交流感應(yīng)電動機，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。 A. 1s2 B. 0s 1 C. -1s1 D. -1s0 答案 B 2. 直流電機的調(diào)速方法是（ ） A. 改變電樞電壓Ua B. 在電樞回路中傳入電阻 C. 改變磁極對數(shù) D. 電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf 答案 C

21、 3. 某4極交流感應(yīng)電動機，電源頻率為50Hz，當轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為() A. 1450r/min B. 1470r/min C. 735r/min D. 2940r/min 答案 B 4. 諧波齒輪傳動的缺點（ ） A. 傳動比大 B. 轉(zhuǎn)動慣量大啟動力矩大 C. 傳動精度高 D. 承載能力強 答案 B 5. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)( ) A. 有關(guān) B. 無關(guān) C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān) 答案 C 6. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為( )、液壓式和氣動式等。 A. 電氣式 B. 電磁式 C. 磁阻式 D. 機械式 答案 A 7

22、. 諧波齒輪傳動由三個主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 8. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 答案 D 9. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 答案 B 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( )C. PLC 二、多選題 1. (5分)抑制干擾的措施很多，

23、主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案 A,B,C,D 2. (5分)一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素：( ) A. 機械本體 B. 動力與驅(qū)動部分 C. 執(zhí)行機構(gòu) D. 控制及信息處理部分 答案 A,B,C,D 三、判斷題 1. 從控制理論的系統(tǒng)觀點來看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。 答案 錯 2. 測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。 答案 錯 3. 要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。 答案 對 4. 機電一體化可以大大提高機械的使用性能，提高機械的信息響應(yīng)能力和自動化程度。 答案 對 5. 專

24、業(yè)化自動加工機床最適合于批量化生產(chǎn)模式。 答案 錯 6. 驅(qū)動部件只能進行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。 答案 錯 7. 機構(gòu)也可以表達復(fù)雜的邏輯關(guān)系。 答案 錯 8. 電氣驅(qū)動的工業(yè)機器人適用于要求力比較大，或易燃易爆的場合。 錯 9. 步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的執(zhí)行元件 答案 對 10. 執(zhí)行機構(gòu)是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機械動作。 答案 對 11. 單片機受集成度限制，片內(nèi)存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應(yīng)用上受到限制。 答案 錯 12. 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補算法。 答案 錯 13. 轉(zhuǎn)動慣量

25、越大，對穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)越好。 答案 錯 14. 交流伺服電機結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。 答案 對 15. 計算機控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。 答案 對 16. 氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。 答案 錯 17. 微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。 答案 錯 18. 點位控制對于運動軌跡上每一個點坐標都具有一定的精度要求。 答案 錯 19. 微機在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號通過口或數(shù)據(jù)總線送給控制對象。 答案 對 20. 沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動檢測和控制系統(tǒng)。 答案 對 一、單選題 1. 對于交流感應(yīng)電動機，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。 A.

26、1s2 B. 0s 1 C. -1s1 D. -1s0 答案 B 2. 直流電機的調(diào)速方法是（ ） A. 改變電樞電壓Ua B. 在電樞回路中傳入電阻 C. 改變磁極對數(shù) D. 電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf 答案 C 3. 某4極交流感應(yīng)電動機，電源頻率為50Hz，當轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為() A. 1450r/min B. 1470r/min C. 735r/min D. 2940r/min 答案 B 4. 諧波齒輪傳動的缺點（ ） A. 傳動比大 B. 轉(zhuǎn)動慣量大啟動力矩大 C. 傳動精度高 D. 承載能力強 答案 B 5. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)( ) A.

27、有關(guān) B. 無關(guān) C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān) 答案 C 6. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為( )、液壓式和氣動式等。 A. 電氣式 B. 電磁式 C. 磁阻式 D. 機械式 答案 A 7. 諧波齒輪傳動由三個主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 8. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( )D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 9. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比

28、 答案 B 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( ) A. 單片機 B. 2051 C. PLC D. DSP 答案 C 二、多選題 1. (5分)抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案 A,B,C,D 2. (5分)一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素：( ) A. 機械本體 B. 動力與驅(qū)動部分 C. 執(zhí)行機構(gòu) D. 控制及信息處理部分 答案 A,B,C,D 三、判斷題 1. 從控制理論的系統(tǒng)觀點來看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。 答案 錯 2. 測量條件雖

29、然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。 答案 錯 3. 要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。 答案 對 4. 伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。 答案 對 5. 專業(yè)化自動加工機床最適合于批量化生產(chǎn)模式。 答案 錯 6. 驅(qū)動部件只能進行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。 答案 錯 7. 5.可靠性問題是機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的一個重要組成部分。 答案 對 8. 不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。 答案 錯 9. 機構(gòu)也可以表達復(fù)雜的邏輯關(guān)系。 答案 錯 10. 數(shù)字控制，是機電一體化的關(guān)鍵技術(shù)

30、。 答案 對 11. 步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的執(zhí)行元件 答案 對 12. 執(zhí)行機構(gòu)是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機械動作。 答案 對 13. 單片機受集成度限制，片內(nèi)存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應(yīng)用上受到限制。 答案 錯 14. 轉(zhuǎn)動慣量越大，對穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)越好。 答案 錯 15. 氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。 答案 錯 16. 步進電機的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。 答案 錯 17. 點位控制對于運動軌跡上每一個點坐標都具有一定的精度要求。 答案 錯 18. 液壓伺服系統(tǒng)按信號的產(chǎn)生和傳遞

31、形式分為機液，電液伺服系統(tǒng)兩大類。 答案 對 19. 機器人的手臂運動軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計算機內(nèi)的指令決定。 答案 對 20. 沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動檢測和控制系統(tǒng)。 答案 對 一、單選題 1. 對于交流感應(yīng)電動機，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。 A. 1s2 B. 0s 1 C. -1s1 D. -1s0 答案 B 2. 直流電機的調(diào)速方法是（ ） A. 改變電樞電壓Ua B. 在電樞回路中傳入電阻 C. 改變磁極對數(shù) D. 電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf 答案 C 3. 某4極交流感應(yīng)電動機，電源頻率為50Hz，當轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為() A. 14

32、50r/min B. 1470r/min C. 735r/min D. 2940r/min 答案 B 4. 直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速( ) A. 成正比的交流電壓 B. 成反比的交流電壓 C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的直流電壓 答案 C 5. 諧波齒輪傳動的缺點（ ）B. 轉(zhuǎn)動慣量大啟動力矩大 6. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)( ) A. 有關(guān) B. 無關(guān) C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān) 答案 C 7. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為( )、液壓式和氣動式等。 A. 電氣式 B. 電磁式 C. 磁阻式 D. 機械式 答案 A 8. 諧波齒輪

33、傳動由三個主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 9. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 答案 B 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( ) A. 單片機 B. 2051 C. PLC D. DSP 答案 C 二、多選題 1. (5分)抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案 A,B,C,D 2.

34、(5分)一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素：( ) A. 機械本體 B. 動力與驅(qū)動部分 C. 執(zhí)行機構(gòu) D. 控制及信息處理部分 答案 A,B,C,D 三、判斷題 1. 測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。 答案 錯 2. 要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。 答案 對 3. 機電一體化可以大大提高機械的使用性能，提高機械的信息響應(yīng)能力和自動化程度。 答案 對 4. 5.可靠性問題是機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的一個重要組成部分。 答案 對 5. 滾珠螺旋傳動與滑動螺旋傳動和其它直線運動副相比具有運動效率高、能自鎖。錯 6. 機構(gòu)也可以表達復(fù)雜的邏輯關(guān)系。 答案 錯

35、7. 步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的執(zhí)行元件 答案 對 8. 執(zhí)行機構(gòu)是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機械動作。 答案 對 9. 單片機受集成度限制，片內(nèi)存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應(yīng)用上受到限制。 答案 錯 10. 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補算法。 答案 錯 11. 伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置和執(zhí)行機構(gòu)兩大部分。 答案 對 12. 轉(zhuǎn)動慣量越大，對穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)越好。 答案 錯 13. 交流伺服電機結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。 答案 對 14. 氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。 答案 錯 15. 步進電機的轉(zhuǎn)

36、矩、效率、精度、高速性都很好。 答案 錯 16. 微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。 答案 錯 17. 點位控制對于運動軌跡上每一個點坐標都具有一定的精度要求。 答案 錯 18. 液壓伺服系統(tǒng)按信號的產(chǎn)生和傳遞形式分為機液，電液伺服系統(tǒng)兩大類。 答案 對 19. 微機的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場合和服務(wù)對象，選不同的品種和不同的檔次。 答案 對 20. 微機在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號通過口或數(shù)據(jù)總線送給控制對象。 答案 對 一、單選題 1. 對于交流感應(yīng)電動機，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。 A. 1s2 B. 0s 1 C. -1s1 D. -1s0 答案 B 2. 直流電機的調(diào)速方

37、法是（ ）C. 改變磁極對數(shù) 3. 某4極交流感應(yīng)電動機，電源頻率為50Hz，當轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為() B. 1470r/min 4. 直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速( ) A. 成正比的交流電壓 B. 成反比的交流電壓 C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的直流電壓 答案 C 5. 諧波齒輪傳動的缺點（ ） A. 傳動比大 B. 轉(zhuǎn)動慣量大啟動力矩大 C. 傳動精度高 D. 承載能力強 答案 B 6. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為( )、液壓式和氣動式等。 A. 電氣式 B. 電磁式 C. 磁阻式 D. 機械式 答案 A 7. 諧波齒輪傳動由三個主要構(gòu)件所組成

38、，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 8. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 答案 D 9. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 答案 B 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( ) A. 單片機 B. 2051 C. PLC D. DSP 答案 C 二、多選題 1. (5分)

39、抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案 A,B,C,D 2.一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素：( ) A. 機械本體 B. 動力與驅(qū)動部分 C. 執(zhí)行機構(gòu) D. 控制及信息處理部分 三、判斷題 1. 從控制理論的系統(tǒng)觀點來看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。 答案 錯 2. 測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。 答案 錯 3. 要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。 答案 對 4. 伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流

40、、頻率、波形和相數(shù)的變換。 答案 對 5. 驅(qū)動部件只能進行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。 答案 錯 6. 5.可靠性問題是機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的一個重要組成部分。 答案 對 7. 不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。 答案 錯 8. 機構(gòu)也可以表達復(fù)雜的邏輯關(guān)系。 答案 錯 9. 數(shù)字控制，是機電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。 答案 對 10. 電氣驅(qū)動的工業(yè)機器人適用于要求力比較大，或易燃易爆的場合。 答案 錯 11. 執(zhí)行機構(gòu)是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機械動作。 答案 對 12. 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補算法。 答案 錯 13. 計算機控制系統(tǒng)有集中控制、

41、主從控制和分布控制三種。 答案 對 14. 氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。 答案 錯 15. 匯編語言和機器語言一樣，都具有很強的互換性。 答案 錯 16. 電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機械力，并用機械力驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。 答案 錯 17. 微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。 答案 錯 18. 微機的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場合和服務(wù)對象，選不同的品種和不同的檔次。 答案 對 19. 微機在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號通過口或數(shù)據(jù)總線送給控制對象。 答案 對 20. 沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動檢測和控制系統(tǒng)。 答案 對 .

42、一、單選題 1. 對于交流感應(yīng)電動機，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。 A. 1s2 B. 0s 1 C. -1s1 D. -1s0 答案 B 2. 直流電機的調(diào)速方法是（ ） A. 改變電樞電壓Ua B. 在電樞回路中傳入電阻 C. 改變磁極對數(shù) D. 電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf 答案 C 3. 某4極交流感應(yīng)電動機，電源頻率為50Hz，當轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為() A. 1450r/min B. 1470r/min C. 735r/min D. 2940r/min 答案 B 4. 諧波齒輪傳動的缺點（ ） A. 傳動比大 B. 轉(zhuǎn)動慣量大啟動力矩大 C. 傳動精度高 D.

43、承載能力強 答案 B 5. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)( ) A. 有關(guān) B. 無關(guān) C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān) 答案 C 6. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為( )、液壓式和氣動式等。 A. 電氣式 B. 電磁式 C. 磁阻式 D. 機械式 答案 A 7. 諧波齒輪傳動由三個主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 8. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 答案 D 9.

44、步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 答案 B 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( ) A. 單片機 B. 2051 C. PLC D. DSP 答案 C 二、多選題 1.抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 2.一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素：( ) A. 機械本體 B. 動力與驅(qū)動部分 C. 執(zhí)行機構(gòu) D. 控制及信息處理部分 三、判斷題 1. 測量條件雖然

45、各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。 答案 錯 2. 要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。 答案 對 3. 專業(yè)化自動加工機床最適合于批量化生產(chǎn)模式。 答案 錯 4. 驅(qū)動部件只能進行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。 答案 錯 5. 不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。 答案 錯 6. 數(shù)字控制，是機電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。 答案 對 7. 執(zhí)行機構(gòu)是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機械動作。 答案 對 8. 單片機受集成度限制，片內(nèi)存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應(yīng)用上受到限制。 答案 錯 9. 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補算法。 答案

46、錯 10. 轉(zhuǎn)動慣量越大，對穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)越好。 答案 錯 11. 交流伺服電機結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。 答案 對 12. 計算機控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。 答案 對 13. 匯編語言和機器語言一樣，都具有很強的互換性。 答案 錯 14. 步進電機的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。 答案 錯 15. 微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。 答案 錯 16. 點位控制對于運動軌跡上每一個點坐標都具有一定的精度要求。 答案 錯 17. 微機的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場合和服務(wù)對象，選不同的品種和不同的檔次。 答案 對 18. 機器人的手臂運動軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計算機內(nèi)的指令決

47、定。 對 19. 微機在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號通過口或數(shù)據(jù)總線送給控制對象。 答案 對 20. 沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動檢測和控制系統(tǒng)。 答案 對 一、單選題 1. 對于交流感應(yīng)電動機，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。 A. 1s2 B. 0s 1 C. -1s1 D. -1s0 答案 B 2. 直流電機的調(diào)速方法是（ ） A. 改變電樞電壓Ua B. 在電樞回路中傳入電阻 C. 改變磁極對數(shù) D. 電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf 答案 C 3. 直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速( ) A. 成正比的交流電壓 B. 成反比的交流電壓 C. 成正比的直流電壓 D

48、. 成反比的直流電壓 答案 C 4. 諧波齒輪傳動的缺點（ ） A. 傳動比大 B. 轉(zhuǎn)動慣量大啟動力矩大 C. 傳動精度高 D. 承載能力強 答案 B 5. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)( ) A. 有關(guān) B. 無關(guān) C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān) 答案 C 6. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為( )、液壓式和氣動式等。 A. 電氣式 B. 電磁式 C. 磁阻式 D. 機械式 答案 A 7. 諧波齒輪傳動由三個主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 8. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類

49、型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 答案 D 9. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 答案 B 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( ) A. 單片機 B. 2051 C. PLC D. DSP 答案 C 二、多選題 1. (5分)抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案 A,B,C,D 2. (

50、5分)一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素：( ) A. 機械本體 B. 動力與驅(qū)動部分 C. 執(zhí)行機構(gòu) D. 控制及信息處理部分 答案 A,B,C,D 三、判斷題 1. 從控制理論的系統(tǒng)觀點來看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。 答案 錯 2. 測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。 答案 錯 3. 要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。 答案 對 4. 機電一體化可以大大提高機械的使用性能，提高機械的信息響應(yīng)能力和自動化程度。對 5. 專業(yè)化自動加工機床最適合于批量化生產(chǎn)模式。錯 6. 驅(qū)動部件只能進行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。 答案 錯 7. 5.可靠

51、性問題是機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的一個重要組成部分。 答案 對 8. 滾珠螺旋傳動與滑動螺旋傳動和其它直線運動副相比具有運動效率高、能自鎖。 答案 錯 9. 不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。 答案 錯 10. 數(shù)字控制，是機電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。 答案 對 11. 步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的執(zhí)行元件 答案 對 12. 執(zhí)行機構(gòu)是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機械動作。 對 13. 單片機受集成度限制，片內(nèi)存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應(yīng)用上受到限制。 答案 錯 14. 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補算法。 答

52、案 錯 15. 伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置和執(zhí)行機構(gòu)兩大部分。 答案 對 16. 交流伺服電機結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。 答案 對 17. 計算機控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。 答案 對 18. 匯編語言和機器語言一樣，都具有很強的互換性。 答案 錯 19. 電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機械力，并用機械力驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。 答案 錯 20. 液壓伺服系統(tǒng)按信號的產(chǎn)生和傳遞形式分為機液，電液伺服系統(tǒng)兩大類。 答案 對 一、單選題 1. 直流電機的調(diào)速方法是（ ） A. 改變電樞電壓Ua B. 在電樞回路中傳入電阻 C. 改變磁極對數(shù) D. 電樞

53、電壓不變，在勵磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf 答案 C 2. 某4極交流感應(yīng)電動機，電源頻率為50Hz，當轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為() A. 1450r/min B. 1470r/min C. 735r/min D. 2940r/min 答案 B 3. 直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速( ) A. 成正比的交流電壓 B. 成反比的交流電壓 C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的直流電壓 答案 C 4. 諧波齒輪傳動的缺點（ ） A. 傳動比大 B. 轉(zhuǎn)動慣量大啟動力矩大 C. 傳動精度高 D. 承載能力強 答案 B 5. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)( ) A. 有關(guān) B. 無關(guān) C. 在一定級數(shù)

54、內(nèi)有關(guān) D. 在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān) 答案 C 6. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為( )、液壓式和氣動式等。 A. 電氣式 B. 電磁式 C. 磁阻式 D. 機械式 答案 A 7. 諧波齒輪傳動由三個主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 8. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 答案 D 9. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)

55、量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 答案 B 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( ) A. 單片機 B. 2051 C. PLC D. DSP 答案 C 二、多選題 1. (5分)抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案 A,B,C,D 2. (5分)一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素：( ) A. 機械本體 B. 動力與驅(qū)動部分 C. 執(zhí)行機構(gòu) D. 控制及信息處理部分 答案 A,B,C,D 三、判斷題 1. 從控制理論的系統(tǒng)觀點來看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入

56、、輸出關(guān)系。 答案 錯 2. 測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。 答案 錯 3. 要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。對 4. 機電一體化可以大大提高機械的使用性能，提高機械的信息響應(yīng)能力和自動化程度。 答案 對 5. 專業(yè)化自動加工機床最適合于批量化生產(chǎn)模式。錯 6. 不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。 答案 錯 7. 機構(gòu)也可以表達復(fù)雜的邏輯關(guān)系。 答案 錯 8. 步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的執(zhí)行元件 答案 對 9. 執(zhí)行機構(gòu)是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機械動作。 答案 對 10. 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)

57、中常用脈沖增量插補算法。 答案 錯 11. 伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置和執(zhí)行機構(gòu)兩大部分。 答案 對 12. 交流伺服電機結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。 答案 對 13. 計算機控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。 答案 對 14. 氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。 答案 錯 15. 匯編語言和機器語言一樣，都具有很強的互換性。 答案 錯 16. 步進電機的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。 答案 錯 17. 微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。 答案 錯 18. 液壓伺服系統(tǒng)按信號的產(chǎn)生和傳遞形式分為機液，電液伺服系統(tǒng)兩大類。 答案 對 19. 機器人的手臂運動軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計算機內(nèi)

58、的指令決定。 答案 對 20. 微機在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號通過口或數(shù)據(jù)總線送給控制對象。 答案 對 一、單選題 1. 對于交流感應(yīng)電動機，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。 A. 1s2 B. 0s 1 C. -1s1 D. -1s0 答案 B 2. 直流電機的調(diào)速方法是（ ） A. 改變電樞電壓Ua B. 在電樞回路中傳入電阻 C. 改變磁極對數(shù) D. 電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf 答案 C 3. 某4極交流感應(yīng)電動機，電源頻率為50Hz，當轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為() A. 1450r/min B. 1470r/min C. 735r/min D. 2940r/m

59、in 答案 B 4. 直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速( ) A. 成正比的交流電壓 B. 成反比的交流電壓 C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的直流電壓 答案 C 5. 諧波齒輪傳動的缺點（ ） A. 傳動比大 B. 轉(zhuǎn)動慣量大啟動力矩大 C. 傳動精度高 D. 承載能力強 答案 B 6. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)( ) A. 有關(guān) B. 無關(guān) C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān) 答案 C 7. 諧波齒輪傳動由三個主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 8. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管

60、式和( ) A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 答案 D 9. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 答案 B 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( ) A. 單片機 B. 2051 C. PLC D. DSP 答案 C 二、多選題 1. (5分)抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案 A,B,C,D 2. (5分)一個典型的機電