數(shù)控機(jī)床維修概論課件

1、 機(jī)電科數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試與維修從企業(yè)看市場(chǎng)定位與職業(yè)特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成與特點(diǎn) 1. 機(jī)床機(jī)械部分：主傳動(dòng)部分（主軸）進(jìn)給傳動(dòng)鏈刀庫(kù)及機(jī)械手交換工作臺(tái)液壓潤(rùn)滑冷卻防塵2. 電器部分CNC主控制系統(tǒng)主軸及伺服驅(qū)動(dòng)PLC及接口電路反饋檢測(cè)外圍開關(guān)、閥數(shù)控機(jī)床的主軸傳動(dòng) 1. 齒輪傳動(dòng)主軸：特點(diǎn)多級(jí)變速花鍵軸的作用主軸軸承特點(diǎn)主軸松拉刀機(jī)構(gòu)主軸檢測(cè)精度主軸潤(rùn)滑主軸控制2.車床主軸Cs軸控制用Spindle實(shí)現(xiàn)C軸功能Cf軸控制用進(jìn)給軸實(shí)現(xiàn)C軸控制數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng) 進(jìn)給傳動(dòng)與主軸傳動(dòng)的異同？電機(jī)是否相同？控制方式是否相同？進(jìn)給傳動(dòng)鏈有幾種約束？數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng) 滾珠絲杠定位精度的調(diào)整滾珠絲杠的調(diào)整滾

2、珠絲杠軸承的調(diào)整三列組合其中第一個(gè)字母表示：TTriplex 三列軸承其中第二個(gè)字母表示：BBack to Back 背對(duì)背FFace to Face 面對(duì)面TTandem 串聯(lián)TBT三列背對(duì)背串聯(lián)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng) 機(jī)床導(dǎo)軌有幾種形式？直線導(dǎo)軌（滾動(dòng)導(dǎo)軌）鑲鋼導(dǎo)軌（滑動(dòng)導(dǎo)軌）靜壓導(dǎo)軌氣浮導(dǎo)軌 各用于何種場(chǎng)合？數(shù)控機(jī)床的新技術(shù)應(yīng)用 新技術(shù)的應(yīng)用直線電機(jī)、扭矩電機(jī)數(shù)控機(jī)床的控制方式機(jī).電.液.光學(xué)器件從控制過程分為：* 全閉環(huán)控制（用于高精度機(jī)床） 光柵尺/感應(yīng)同步器反饋*半閉環(huán)控制（用于一般數(shù)控機(jī)床） 編碼器/旋轉(zhuǎn)編碼器反饋 *開環(huán)控制（用于經(jīng)濟(jì)型機(jī)床）機(jī)械+數(shù)控+液壓+光學(xué)反饋數(shù)控機(jī)床電器部

3、分CNC或PCU主控制系統(tǒng)主軸及伺服驅(qū)動(dòng)PLC或PMC及I/O接口HMI人機(jī)接口數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)FSSBFANUC SERIAL SERVO BUS 串行伺服總線數(shù)控伺服反饋反饋裝置的原理與分類：1Vpp、TTLRS422、11uA、HTL24V輸出通訊協(xié)議：SSISynchronous Serial Interface，同步串行接口EnDat協(xié)議海德漢雙向通訊協(xié)議Profibus DP歐洲工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)由于現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床的維系統(tǒng)專業(yè)性強(qiáng)特別表現(xiàn)在： 數(shù)控系統(tǒng)專用總線，專用LSI 專用數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊及伺服電機(jī) 機(jī)械部件模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、專業(yè)化 軟件平臺(tái)兼容性差、專用語(yǔ)言 機(jī)床參數(shù)和數(shù)據(jù)唯

4、一性 系統(tǒng)參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償、宏變量等。所以現(xiàn)場(chǎng)維修人員的主要工作不是“修復(fù)”的概念，而是及時(shí)準(zhǔn)確的判斷出故障點(diǎn)！確定維修方向。市場(chǎng)對(duì)數(shù)控應(yīng)用人才的需求安裝調(diào)試人員：1. 職業(yè)描述：機(jī)床銷售環(huán)節(jié)的安裝調(diào)試。 數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)商。 （國(guó)內(nèi)外）機(jī)床代理商。 數(shù)控改造及再制造工程單位。 其他數(shù)控機(jī)床銷售及技術(shù)服務(wù)單位。2. 工作內(nèi)容： 機(jī)床穩(wěn)裝，機(jī)床地基最后灌漿，水平調(diào)整等。 幾何精度最終精調(diào)，某些大型龍門機(jī)床安調(diào)中工 作臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)自銑削，幾何結(jié)合面的掛研。 定位精度檢測(cè)及補(bǔ)償。 機(jī)床及系統(tǒng)通電測(cè)試，解決一般簡(jiǎn)單故障。 72小時(shí)無(wú)故障運(yùn)行。 NASI試件切削。 工件試切（CPK制成能力指數(shù)的要求）1.33

5、現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)。市場(chǎng)對(duì)數(shù)控應(yīng)用人才的需求數(shù)控維修車間保全員職業(yè)描述：維護(hù)及解決設(shè)備故障，提高設(shè)備的平均無(wú)故障時(shí)間。Maintenance（維護(hù)、維修）Service（現(xiàn)場(chǎng)診斷、維修）Support（備件支援）2. 工作內(nèi)容：了解設(shè)備結(jié)構(gòu)，熟悉系統(tǒng)工作原理。掌握常用診斷、維修界面和“工具”的使用。 FANUC PMC 跟蹤畫面、FORCE功能、梯形圖識(shí)圖及接口故障分析，伺服動(dòng)態(tài)畫面的分析，F(xiàn)LADDER的使用，西門子STEP7-200，S7-300軟件的使用，Simo Com_U等工具軟件的使用?？梢酝ㄟ^系統(tǒng)提供的診斷工具快速、準(zhǔn)確診斷出設(shè)備故障。選擇備件購(gòu)買、維修渠道。正確更換損壞的備件，機(jī)械零件的

6、正確更換（主軸軸承、傳動(dòng)動(dòng)鏈零件絲杠、絲杠軸承等），電器部件的正確更換（存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)的恢復(fù)）。市場(chǎng)對(duì)數(shù)控應(yīng)用人才的需求所以現(xiàn)代數(shù)控裝調(diào)與維修的職業(yè)特點(diǎn)是：現(xiàn)代化信息技術(shù)與現(xiàn)代制造技能相結(jié)合的職業(yè)。俗話說(shuō)： “巧媳婦是下得了廚房又上得了天堂”，我們數(shù)控安裝調(diào)試與維修人員是“下得了車間（一身油泥）”，又上的了“天堂掌握現(xiàn)代化信息技術(shù)及制造技術(shù)”。又被稱之為：“制造業(yè)中的服務(wù)業(yè)”，在十二五規(guī)劃中特別提及了國(guó)家將重視這一領(lǐng)域的規(guī)劃與發(fā)展。正確看待這一職業(yè)崗位2008年美國(guó)時(shí)代雜志刊登了一個(gè)標(biāo)題為：即便經(jīng)濟(jì)危機(jī)，也不要找這12種工作。其中就有一項(xiàng)是：“機(jī)械維修師”，照片中一個(gè)美國(guó)技師在維修一臺(tái)加工中心。

7、說(shuō)明這一職業(yè)即有需求，又不吸引從業(yè)者?？梢哉f(shuō)：“是吃力不討好的職業(yè)”。所以：從事這一行業(yè)的年輕人必須做好吃苦、敬業(yè)。收入并不豐厚的思想準(zhǔn)備。故障實(shí)例分析例如：主軸正、轉(zhuǎn)是通過PMC G70.4/G70.5控制的，當(dāng)主軸不轉(zhuǎn)，又無(wú)報(bào)警時(shí)，許多入門級(jí)的維修人員往往去更換主軸單元、主軸電機(jī)、查電纜等傳統(tǒng)維修思路。但是一個(gè)專業(yè)的維修人員首先想到的應(yīng)該是檢查PMC G70.4/G70.5的地址。再如：常見緊急停止報(bào)警，初學(xué)維修的人員往往從查線開始，而專業(yè)的維修人員應(yīng)該從G8.4查起。而西門子系統(tǒng)則應(yīng)該從DB塊查起，如西門子常見的軸禁止信號(hào)（控制器使能信號(hào)）DB3*.DBX2.1，而840D這一信號(hào)需要借

8、助STEP7-300工具進(jìn)一步分析故障點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床維修過程中應(yīng)注意的事項(xiàng)1.保留機(jī)床原始數(shù)據(jù) 由于機(jī)床數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM或FLASH中，數(shù)據(jù)的保存依靠電池或硬件載體，所以維修過程中數(shù)據(jù)有易失性。2.零備件更換應(yīng)注意版本號(hào)及電壓規(guī)格等 不同版本、規(guī)格的備件替代時(shí)一定要得到原廠商的技術(shù)確認(rèn)，否則易造成更嚴(yán)重的損壞。3.工藝數(shù)據(jù)的恢復(fù) 經(jīng)過系統(tǒng)維修后，機(jī)床原點(diǎn)、工件坐標(biāo)系、宏變量有可能丟失或變更，一定要和操作人員確認(rèn)，否則容易產(chǎn)生機(jī)床的誤動(dòng)作。4.機(jī)械維修時(shí)應(yīng)注意重力軸的平衡拆裝 由于數(shù)控機(jī)床采用滾珠絲杠，沒有自鎖特性，一般機(jī)床重力軸附有制動(dòng)器，有的在電機(jī)側(cè)、有的是外部液壓鎖緊，處理不當(dāng)時(shí)會(huì)造成危險(xiǎn)。

9、5.高速電主軸和激光器等特殊附件應(yīng)該在專業(yè)人員 指導(dǎo)下維修數(shù)控維修與改造之延伸綠色制造定義：機(jī)床再制造 machine tool remanufacturing 基于廢舊機(jī)床資源循環(huán)利用的機(jī)床制造模式，運(yùn)用現(xiàn)代先進(jìn)的制造、信息、數(shù)控及自動(dòng)化等技術(shù)對(duì)廢舊機(jī)床進(jìn)行可再制造性評(píng)估、拆卸以及創(chuàng)新性再設(shè)計(jì)、再加工、再裝配，制造出功能和性能均得到恢復(fù)或提升且符合綠色制造要求的新機(jī)床。注：綠色制造要求指產(chǎn)品資源消耗、生態(tài)環(huán)境、職業(yè)健康與安全方面的要求。技術(shù)角度看： 保留舊機(jī)床本體，對(duì)主傳動(dòng)、進(jìn)給傳動(dòng)采用新技術(shù)，減少 動(dòng)慣性矩、最終降低能耗。 采用最新控制技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、及信息技術(shù)。數(shù)控機(jī)床再制造2000年之

10、后，國(guó)外提出：The 3 Rs:Retrofit, Rebuild and RemanufactureThe term retrofit usually means an upgrade to just the CNC. However, acontrol upgrade should also include new servomotors, drives, magnetic and a complete rewiring of the machine. A retrofit costs about 30 percent of the price of a new machine.數(shù)控機(jī)床再制造A RebuildingWhen the machine tool industry, refers to a rebuild, it generally meansthat all of the mechanical components of the machine are cleaned, inspectedand then reassembled using new or re-machined