雙螺桿塑料擠壓造粒機(jī) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、 目錄TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark2 一設(shè)計(jì)任務(wù)2 HYPERLINK l bookmark4 二雙螺桿擠壓機(jī)工作原理及特點(diǎn)2 HYPERLINK l bookmark6 三、雙螺桿擠壓機(jī)的組成及應(yīng)用3 HYPERLINK l bookmark8 1.主機(jī)3 HYPERLINK l bookmark10 2.輔機(jī)4 HYPERLINK l bookmark12 3.控制系統(tǒng)（檢測(cè)和控制）4 HYPERLINK l bookmark14 四、硬件設(shè)計(jì)4 HYPERLINK l bookmark16 多路開(kāi)關(guān)4 HYPERLINK l bookmark18

2、2.采樣保持器4 HYPERLINK l bookmark20 3模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片5 HYPERLINK l bookmark22 4.數(shù)模轉(zhuǎn)換器5 HYPERLINK l bookmark24 交流型固態(tài)繼電器6 HYPERLINK l bookmark26 6.開(kāi)關(guān)量輸出6 HYPERLINK l bookmark28 7譯碼器6 HYPERLINK l bookmark30 8.模擬量的采集7 HYPERLINK l bookmark32 9.電機(jī)的控制7 HYPERLINK l bookmark34 溫控設(shè)計(jì)8 HYPERLINK l bookmark36 報(bào)警設(shè)計(jì)8 HYPERLINK

3、l bookmark38 五、軟件界面設(shè)計(jì)9 HYPERLINK l bookmark40 六、軟件設(shè)計(jì)11 HYPERLINK l bookmark42 1.程序流程圖：11 HYPERLINK l bookmark44 2.軟件中用到變量12 HYPERLINK l bookmark46 系統(tǒng)啟動(dòng)124.溫度采集及控制模塊13報(bào)警參數(shù)采集及控制模塊14 HYPERLINK l bookmark48 模數(shù)轉(zhuǎn)換15PID控制：157.顯示16 HYPERLINK l bookmark50 七、總結(jié)17 HYPERLINK l bookmark52 八、參考資料18一設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)硬件原理圖一張。

4、此硬件可以插入PC機(jī)的ISA插槽，用于實(shí)PC機(jī)和塑料擠壓機(jī)的連接，其中包含有計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的前向通道和后向通道部分。用VisualBasic開(kāi)發(fā)軟件，完成測(cè)控軟件設(shè)計(jì)，包括界面設(shè)計(jì)、模數(shù)、數(shù)模、開(kāi)關(guān)量控制、PID控制、總體控制模塊設(shè)計(jì)。完成技術(shù)報(bào)告一份。包括塑料擠壓機(jī)介紹、硬件原理和設(shè)計(jì)說(shuō)明，軟件各模塊流程圖、主要軟件（溫度采樣、壓力采樣、電機(jī)調(diào)速等）源程序和設(shè)計(jì)功能注釋?zhuān)⒚鲄⒖嘉墨I(xiàn)。二雙螺桿擠壓機(jī)工作原理及特點(diǎn)雙螺桿擠壓機(jī)的生產(chǎn)是內(nèi)腔式的，即物料反應(yīng)過(guò)程完全在設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行。其結(jié)構(gòu)形式為:有兩根等長(zhǎng)的旋轉(zhuǎn)軸并排在兩個(gè)相互連通的，截面成葫蘆狀的通腔內(nèi)。兩根軸上在相同的位置分別裝有同型號(hào)的作業(yè)塊

5、。螺旋套由于安裝的位置不同，根據(jù)需要螺旋升角、螺距也不同，旋向也有差別。螺旋套的間距是由進(jìn)料口到出料口逐漸減小的，這樣是可以給物料施加壓力,促使物料前進(jìn)而且可以使物料充分混合并且加快物料的融化速度。它是借助螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的機(jī)械力學(xué)作用、機(jī)械能量的粘滯耗散以及筒壁外的濕熱調(diào)質(zhì)過(guò)程使物料發(fā)生物理、化學(xué)、生化變化的一種高效體積機(jī)械設(shè)備。72810561機(jī)頭聯(lián)接器2模板3預(yù)熱器4機(jī)筒5螺桿6下料管7料斗8進(jìn)料傳動(dòng)裝置9止推軸承10減速箱雙螺桿擠壓機(jī)的特點(diǎn)：容易加料：雙螺桿擠出機(jī)靠正位移原理輸送物料，不會(huì)有壓力回流。在單螺桿擠出機(jī)上難以加入的，有很高或很低粘度，以及與金屬表面間有很寬范圍摩擦系數(shù)的物料，如帶

6、狀料、糊狀料、粉料、玻纖等都可以加入；玻纖還可以在不同部位加入。雙螺桿擠出機(jī)特別適合于加工PVC粉料，可以用粉狀PVC直接擠出管材、型材。物料在雙螺桿擠出機(jī)中停留時(shí)間短：適合于那些停留時(shí)間過(guò)長(zhǎng)就會(huì)固化或凝聚的物料的著色與混合，比如熱固性粉末涂層材料的擠出。優(yōu)異的排氣性：由于雙螺桿擠出機(jī)嚙合部分的有效混合，排氣部分的自潔功能使得物料在排氣段能獲得完全的表面更新。優(yōu)異的混合與塑化效果：由于兩根螺桿互相嚙合，物料在擠出過(guò)程中進(jìn)行著比單螺桿擠出機(jī)中更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，經(jīng)受縱橫雙向的剪切混合。較低的比功率消耗：由于雙螺桿擠出機(jī)的螺桿長(zhǎng)徑比較短，物料的能量多由外熱輸入；而單螺桿擠出機(jī)的螺桿長(zhǎng)徑比要大出2030%

7、，并且機(jī)頭和分流板篩網(wǎng)增加了阻力，因此相同產(chǎn)量的雙螺桿擠出機(jī)比單螺桿擠出機(jī)的能耗要低50%。雙螺桿擠出機(jī)的容積效率非常高：其螺桿特性線較硬，流率對(duì)口模壓力的變化不敏感，用于擠出大截面的制品比較有效，特別是擠出難以加工的材料時(shí)。單螺桿擠出機(jī)的流率對(duì)口模壓力變化比較敏感。三、雙螺桿擠壓機(jī)的組成及應(yīng)用主機(jī)擠壓系統(tǒng)：雙螺桿擠出機(jī)的擠壓系統(tǒng)是由兩根嚙合或非嚙合、整體式或組合式、同向回轉(zhuǎn)或異向旋轉(zhuǎn)的螺桿和整體式或組合式的料筒所組成。物料進(jìn)入加料斗，經(jīng)過(guò)螺桿到達(dá)口模；在此過(guò)程中，物料的運(yùn)動(dòng)情況、受到的混煉情況與螺桿是否嚙合、是同向回轉(zhuǎn)還是異向旋轉(zhuǎn)、螺桿區(qū)段的形狀和尺寸等因素關(guān)系密切。在非嚙合型的全螺紋雙螺桿

8、中，物料會(huì)產(chǎn)生4種流動(dòng)，使混煉剪切效果增強(qiáng)；但這種雙螺桿沒(méi)有自潔作用，一般用于混料。嚙合同向回轉(zhuǎn)型雙螺桿中，螺槽和料筒壁形成一些封閉的小室。物料在小室中按螺旋線運(yùn)動(dòng)，但由于在嚙合處兩根螺桿圓周上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向相反，而且嚙合間隙非常小，使得物料不能從上到下運(yùn)動(dòng)，這樣就迫使物料從一根螺桿和料筒壁形成的小室向另一根螺桿和料筒壁形成的小室移動(dòng)，從而形成螺旋8運(yùn)動(dòng)。這種同向嚙合雙螺桿，一根螺桿外徑和另一根螺桿根徑之間的間隙設(shè)計(jì)的很小，因此具有自潔作用，物料不會(huì)粘在螺槽上，物料在料筒中的停留時(shí)間也短；在共軛區(qū)有較大的相對(duì)速度，混合作用強(qiáng)烈。這種螺桿一般也用于混料。異向旋轉(zhuǎn)嚙合型雙螺桿中，兩根螺桿是對(duì)稱(chēng)的；

9、由于兩根螺桿回轉(zhuǎn)方向不同，物料不能形成螺旋8運(yùn)動(dòng)，而是在螺紋推動(dòng)下通過(guò)各部分的間隙做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)朝口模方向運(yùn)動(dòng)。物料通過(guò)兩根螺桿之間的徑向間隙時(shí)所受的剪切攪拌作用最強(qiáng)。另外在螺紋外徑和料筒壁形成的間隙中以及兩根螺桿螺棱的側(cè)隙間都有漏流發(fā)生。反向回轉(zhuǎn)的雙螺桿在一根螺桿的外徑和另一根螺桿的根徑之間必須留出一定的間隙，而不能完全靠公差來(lái)保證，以便讓物料通過(guò)。這種雙螺桿的自潔性能較差，但剪切強(qiáng)烈，塑化好，因此較多用于加工制品。傳動(dòng)系統(tǒng)：它的作用是給螺桿提供所需的扭矩和轉(zhuǎn)速。加熱冷卻系統(tǒng)：其功用是通過(guò)對(duì)料筒（或螺桿）進(jìn)行加熱和冷卻，保證成型過(guò)程在工藝要求的溫度范圍內(nèi)完成。輔機(jī)機(jī)頭（口模、芯架等）：它是

10、制品成型的主要部件，熔融塑料通過(guò)它獲得一定的幾何截面和尺寸。定型裝置：它的作用是將從機(jī)頭中擠出的塑料既定形狀穩(wěn)定下來(lái)，并對(duì)其進(jìn)行精整，從而得到更為精確的截面形狀、尺寸和光亮的表面。通常采用冷卻和加壓的方法達(dá)到這一目的。控制系統(tǒng)（檢測(cè)和控制）擠出機(jī)的控制系統(tǒng)：它由各種電器、儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)自動(dòng)化水平的高低，可控制擠出機(jī)的主機(jī)、輔機(jī)的拖動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)油泵、油（汽）缸和其它各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)按所需的功率、速度和軌跡運(yùn)行，以及檢測(cè)、控制主輔機(jī)的溫度、壓力、流量，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)擠出機(jī)組的自動(dòng)控制和對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的控制。雙螺桿擠壓機(jī)及擠壓技術(shù)在食品、飼料、油脂、淀粉、造紙等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。四、硬件設(shè)計(jì)對(duì)于

11、出料溫度，是通過(guò)按放在機(jī)筒外的熱電偶來(lái)檢測(cè)加熱段溫度的，對(duì)熱電偶的采樣值進(jìn)行比對(duì)，從而決定對(duì)加熱絲和冷卻風(fēng)機(jī)的開(kāi)關(guān)；對(duì)于出料量，是由預(yù)先對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制來(lái)決定的，在本次的課程設(shè)計(jì)中，只考慮對(duì)電機(jī)電流的監(jiān)控，來(lái)判斷電機(jī)工作情況是否正常，是屬于操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)；此外還有對(duì)負(fù)責(zé)潤(rùn)滑油供給的泵電機(jī)和切粒電機(jī)的監(jiān)控，也同樣是屬于操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)。還有報(bào)警裝置，對(duì)電機(jī)電流和機(jī)頭融壓、融溫報(bào)警。由以上分析可知，在這個(gè)控制系統(tǒng)的硬件里必要的芯片要有：1多路開(kāi)關(guān)CD40&7BITCBA1FM仙D120H蝕012LH訛01ZEHN30123H40124H3N50125H加012&HIM了CD4051DUTDJ

12、M多路開(kāi)關(guān)，用來(lái)選擇對(duì)哪一路模擬量的采集完成多到一的轉(zhuǎn)換。對(duì)16路熱電偶、1路機(jī)頭融壓、1路機(jī)頭融溫和5路電流（總電流、主電機(jī)電流、喂料電機(jī)電流、泵電機(jī)電流和切粒電機(jī)電流）的采樣，選用CD4067B和CD4051兩片多路開(kāi)關(guān)，共23路采樣通道。其中CD4067B負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)筒16路熱電偶的模擬量采集，CD4051負(fù)責(zé)對(duì)其他模擬量的采集。2采樣保持器LF198II-CHV+PTV-保證輸入到A/D轉(zhuǎn)換器的模擬量保持不變。選用LF198雙列直插式。VIN：模擬量電壓輸入；VOUT:模擬量電壓輸出；邏輯和邏輯電平參考是用來(lái)控制采樣保持器的工作方式的偏置是偏差調(diào)整引腳，接外接電阻調(diào)整偏差。CH是保持電容。

13、用來(lái)連接外部保持電容。3模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD374十災(zāi)OIL30RCrINna口b口UTICiIDcsiqBFOFF3DDND13TfAGNDD110R/CITSACE將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。由于熱電偶發(fā)出的模擬量較小所以選用12位的高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片AD574A。采用單極性輸入。R/C是控制轉(zhuǎn)換器的啟動(dòng)和數(shù)據(jù)讀出；12/8是數(shù)據(jù)格式選擇端，與A0配合，使數(shù)據(jù)分兩次送出，只作為數(shù)字量輸出的格式選擇，對(duì)轉(zhuǎn)換不起作用。A0為字節(jié)選擇端，可以選擇轉(zhuǎn)換時(shí)間長(zhǎng)度，和選擇字節(jié)讀出。選擇單極性輸入，量程為010V。4數(shù)模轉(zhuǎn)換器數(shù)模轉(zhuǎn)換器，完成數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換，和A/D轉(zhuǎn)換器一樣，模擬量都是電流，完成對(duì)外部設(shè)

14、備的控制。選用AD667,12位D/A轉(zhuǎn)換器，兩極數(shù)據(jù)鎖存，具有建立時(shí)間短和精度高的特點(diǎn)。雙緩沖形式，避免了產(chǎn)生虛假的模擬量輸出值。12位D/A轉(zhuǎn)換器的特點(diǎn)是把數(shù)據(jù)分批送出。CS是片選端。A0A3是用來(lái)選通三片寄存器，和輸入口的，1110B是選通第一級(jí)低四位寄存器，1101B是選通第一級(jí)中四位寄存器，1011B是選通第一級(jí)高四位積存器。0111B是從第一級(jí)向第二級(jí)置數(shù)，0積存器透明?？删幊潭〞r(shí)器8253，發(fā)送脈沖，控制電熱絲的通斷。采用0方式工作需要對(duì)它進(jìn)行初始化。D0D7是數(shù)據(jù)線；8253的三個(gè)輸出口的工作方式均為0工作方式，工作接口00為OUT0口，01為OUT1口，10為OUT2口，11

15、為不使用計(jì)數(shù)器。5交流型固態(tài)繼電器有隔離保護(hù)的作用，可以作為開(kāi)關(guān)使用。W-10AA交流型SSR直流型SSR6開(kāi)關(guān)量輸出用作CPU與外部設(shè)備的接口。選用8212有8位鎖存器，三態(tài)緩沖等，還有中斷信號(hào)。DS1、DS2為片選，當(dāng)兩者都有效時(shí)，輸出三態(tài)緩沖器打開(kāi)，中斷請(qǐng)求觸發(fā)器置位。MD模式控制信號(hào)，控制不同工作方式。STB是選通信號(hào)，只用于輸入，在此，STB任意。74LS138ji圧一Hmc-3E頁(yè)圧uLTiiUTDTlTfTiTiUHDCSJTD6rr：nBH2Ern-iCToEYLAGi花宓i32BY3Y57譯碼器CPU對(duì)芯片進(jìn)行片選時(shí)使用，有固定譯碼器和線譯碼器兩種。線譯碼器選用74LS138

16、,固定譯碼器選用各種門(mén)電路的組合。A、B、C是選擇Y0Y7輸出低電平，作為片選時(shí)使用的譯碼器，74L138是最常用的一種。G2B、G2A、G1是使能端。8模擬量的采集l陽(yáng)州曲nil斗卜idufiQllOHI11THULI弓HiHGHMDiHljHujjl.hgjjjHQllEHrm7H匚B4067BINVDDINIUGu.nIMSITUireU47INSU掃INUnwcTW1PTTfl3TNI丄n012dHHEOLEEHuOi1E：HW圧州n=A125HO1EF4HCB4O51.rrAE574+5VLOVnMLDmm丁Durmw12用D6BD5HIPCFFU4U34HB3lA34DWm?.-r

17、ETSAO15DH0153HeEzCT4H熱電偶把溫度變?yōu)殡妷狠敵?，由多路開(kāi)關(guān)把電壓米集經(jīng)過(guò)鎖存器，再由A/D轉(zhuǎn)換器變?yōu)閿?shù)字量由CPU讀入，和給定量進(jìn)行比較，用來(lái)控制加熱和冷卻設(shè)備機(jī)頭融溫和機(jī)筒溫度的采集一樣，機(jī)頭沒(méi)有加熱和冷卻裝置，所以融溫是用來(lái)控制報(bào)警設(shè)備的。機(jī)頭的融壓是由壓力傳感器測(cè)出轉(zhuǎn)變成電壓，經(jīng)過(guò)放大，由多路開(kāi)關(guān)輸入，再由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換，讀入，控制報(bào)警裝置。各個(gè)電機(jī)的電流可以用來(lái)判斷電機(jī)的工作情況，對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)，如果電機(jī)負(fù)載過(guò)大（例如：卡死、轉(zhuǎn)速過(guò)高等情況）電機(jī)電流就會(huì)增加，在電機(jī)的外接電路中串聯(lián)一個(gè)阻值較小的電阻，通過(guò)對(duì)該電阻兩端電壓的測(cè)量就可以得出電機(jī)的電流值。當(dāng)電機(jī)的電流值大

18、于它的安全電流時(shí)，控制系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)報(bào)警。9電機(jī)的控制電機(jī)的控制是通過(guò)對(duì)電機(jī)輸入電流的頻率控制來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,電極電流頻率的控制是由變頻器完成的。變頻器的LI、L2接工業(yè)電源（380V交流電）L3接電機(jī)功率，電流輸入到變頻器后被它轉(zhuǎn)換為直流電，再經(jīng)過(guò)變頻改變?yōu)樾枰念l率的交流電，U、V、W相當(dāng)于工業(yè)三相電，與電機(jī)相連，由于系統(tǒng)中需要控制轉(zhuǎn)速的電機(jī)有主電機(jī)、喂料電機(jī)、切粒電機(jī)這三個(gè)電機(jī)，所以在這里只有這三個(gè)電機(jī)由變頻器控制，STF、STR是控制電機(jī)轉(zhuǎn)向的，單另用一片8212控制。變頻器內(nèi)有鎖存器，所以沒(méi)有設(shè)單獨(dú)的鎖存器。10.溫控設(shè)計(jì)DOD1D21JJD4D5D6D7CSA1AO8253DUTO

19、UT1niT2ESR-1QAAE5P-1GAA這是對(duì)外控制裝置，包括機(jī)筒加熱、冷卻，報(bào)警設(shè)備和泵電機(jī)的控制。機(jī)筒的加熱是靠電熱絲，電熱絲的控制是用8253完成的，8253是獨(dú)立的16位記數(shù)器,它給加熱絲發(fā)出的是脈沖信號(hào)，加熱絲的控制，加熱絲加熱時(shí)間的控制是由對(duì)機(jī)筒溫度的測(cè)量后，與設(shè)定值比對(duì)，根據(jù)PID算法算出占空比，再來(lái)控制8253的脈沖的占空比，從而控制電加熱絲的加熱和停止時(shí)間。11報(bào)警設(shè)計(jì)風(fēng)機(jī)和報(bào)警燈的控制是由8212完成的，8212控制風(fēng)機(jī)的電流通斷，用或門(mén)控制蜂鳴器電流的通斷，只要有報(bào)警燈亮，蜂鳴器就會(huì)響。五、軟件界面設(shè)計(jì)主界面溫度參數(shù)設(shè)置第1段KP3.3珀400FHco尋段KP3.3

20、Ki4nnEdGO-MisgEP3.3KiinnEd60第2段工P|13口|wo汨|co-第8段工P|13-口師曲Igo-一第14段知|13口Inn汨|60PID參數(shù)設(shè)置第3段弗|3,3Ei0站|C3第4段斑|3.3超|4t0肌|cc_第10段斑|3.3Kiirn礙|gc第5段KP麗Ki|400Kd|ccT耶|3.3Ei|4mEd|63Kj|irn礙|6C第打段報(bào)警參數(shù)設(shè)置六、軟件設(shè)計(jì)1.程序流程圖：電機(jī)操作控制切粒電機(jī)電渝泵電機(jī)電湎融湛腔制字置岡Y.匡報(bào)雲(yún)嚕蟲(chóng)壓采樣值融溫根限値軟件中用到變量總電流上限current_total_upd主機(jī)電流上限current_mainmotor_upd喂料

21、機(jī)電流上限current_feedmotor_upd切粒機(jī)電流上限current_cutmotor_upd泵電機(jī)電流上限current_bengmotor_upd融壓pressure_alarmd融溫temp_alarmd8253的初始設(shè)定值n第i段溫度設(shè)置temp_setdi溫度采樣0口temp_port_0電流采樣0口current_port_0各通道連續(xù)采樣次數(shù)NumAD轉(zhuǎn)換讀數(shù)高8位datahAD轉(zhuǎn)換讀數(shù)低4位datalAD轉(zhuǎn)換總值data溫度采樣值temp_data(i)控制字A,b排序循環(huán)次數(shù)k采樣次數(shù)m加熱段數(shù)i報(bào)警地址alarm_portAD轉(zhuǎn)換地址ADchange_port讀

22、AD轉(zhuǎn)換高8位ADreadh_port讀AD轉(zhuǎn)換低4位ADreadl_port第i段電流采樣current_data(i)第i段溫度采樣temp_samplei主機(jī)電流顯示current_mainmotor喂料機(jī)電流顯示current_feedmotor切粒機(jī)電流顯示current_cutmotor泵電機(jī)電流顯示current_bengmotor總電流顯示current_total采樣次數(shù)num融溫顯示temp融壓顯示pressure轉(zhuǎn)速Speed(I)單選按鈕的選中E(i)f電機(jī)口motor_port_0A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)data第i段pid參數(shù)kvikpikdI,Pp(i),Pi(i),Pd(

23、i),P(i),E(i)加熱絲地址pid_port風(fēng)機(jī)地址wind1_port，wind2_port系統(tǒng)啟動(dòng)PrivateSubRun_Click()run_timer.Interval=1000EndSubPrivateSubrun_timer_Timer()Calltemp_sampleCallAlarm_sampleCallTemp_PIDCallAlarm_OUTEndSub溫度采集及控制模塊OptionExplicitDimiAsInteger,jAsIntegerDimD(i,j)AsSingleDimAddr_Temp(0To15)AsStringDimAddr_RC(1To3)

24、AsStringDimsample_highAsStringDimsample_lowAsStringDimdataAsSingleAddr_Temp(0)=0110Addr_Temp(1)=0111Addr_Temp(2)=0112Addr_Temp(3)=0113Addr_Temp(4)=0114Addr_Temp(5)=0115Addr_Temp(6)=0116Addr_Temp(7)=0117Addr_Temp(8)=0118Addr_Temp(9)=0119Addr_Temp(10)=011AAddr_Temp(11)=011BAddr_Temp(12)=011CAddr_Temp(

25、13)=011DAddr_Temp(14)=011EAddr_Temp(15)=011FAddr_RC(1)=0150Addr_RC(2)=0152Addr_RC(3)=0153Forj=1To7Fori=0To15OUT(Val(&H+Addr_Temp(i),Val(&HFF)OUT(Val(&H+Addr_RC(1),Val(&HFF)CallJudgeIfdata=0Thensample_high=IN(Val(&H+Addr_RC(2)sample_low=IN(Val(&H+Addr_RC(3)sample_low=Mid(sample_low,1,4)D(i,j)=Val(sam

26、ple_high+sample_low)ElseCallJudgeEndIfNextiNextjPrivateSubJudge()DimdataAsSingledata=IN(Val(&H0100)data=dataAndVal(&H80)EndSub報(bào)警參數(shù)采集及控制模塊OptionExplicitDimiAsInteger,jAsInteger,kAsIntegerDimD(i,j)AsSingleDimAddr_alarm(0To6)AsStringDimAddr_RC(1To3)AsStringDimsample_highAsStringDimsample_lowAsStringDim

27、dataAsSingleAddr_alarm(0)=0120Addr_alarm(1)=0121Addr_alarm(2)=0122Addr_alarm(3)=0123Addr_alarm(4)=0124Addr_alarm(5)=0125Addr_alarm(6)=0126Addr_RC(1)=0150Addr_RC(2)=0152Addr_RC(3)=0153Forj=1To7k=0Fori=16To22OUT(Val(&H+Addr_alarm(k),Val(&HFF)OUT(Val(&H+Addr_RC(1),Val(&HFF)k=k+1CallJudgeIfdata=0Thensam

28、ple_high=IN(Val(&H+Addr_RC(2)sample_low=IN(Val(&H+Addr_RC(3)D(i,j)=Val(sample_high+sample_low)ElseCallJudgeEndIfNextiNextjPrivateSubJudge()DimdataAsSingledata=IN(Val(&H0100)data=dataAndVal(&H80)EndSub模數(shù)轉(zhuǎn)換PublicSubADchange()Calloutport(&H150,0)j=1DoWhilej0j=inport(ADchange_port)And1Loopdatal=inport(A

29、Dreadh_port)datah=inport(ADreadl_port)data=Val(datah)*16+Val(datal)/16EndSub7.PID控制：PublicSubpid_control()Fori=0To6Calloutport(pid_port+3+4*i,&H17)通道0設(shè)置為方式3,只讀寫(xiě)低字節(jié)Calloutport(pid_port+3+4*i,&H57)通道1設(shè)置為方式3Calloutport(pid_port+3+4*i,&H97)通道2設(shè)置為方式3NextiA=0:b=0Fori=0To15Iftemp_setd(i)temp_data(i)ThenE(k,i)=temp_setd(i)-temp_data(i)ElseIfi8ThenA=A+2人iElse:b=b+2人(i-8)EndIfEndIfCalloutport(wind1_port,A)Calloutport(wind2_port,b