實(shí)驗(yàn)4RSLinx的OPCDDE動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)鏈接實(shí)驗(yàn)

1、實(shí)驗(yàn)4RSLinx的OPC/DDE動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)鏈接實(shí)驗(yàn)RSLinx是A-B可編程控制器在Windows環(huán)境下建立工廠所有通信方案的工具。它為A-B的可編程控制器與各種RockwellSoftware及A-B應(yīng)用軟件，如RSLogix5/500、RSView32、RSBatch、PLC-5等軟件之間建立起通信聯(lián)系。RSLinx的AdvanceDDE接口支持處理器與HMI（人機(jī)界面）和組件軟件間進(jìn)行通信,也可與DDE兼容軟件，如MicrosoftExcel、Access及其它用戶(hù)定制的DDE應(yīng)用軟件通信。例如有這樣一個(gè)系統(tǒng)：MicnisoftWmdowisOSRSLiOOEcel圖3-1系統(tǒng)示意圖上圖

2、為系統(tǒng)的示意圖。在這個(gè)簡(jiǎn)單系統(tǒng)中，利用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件RSLinx將PC機(jī)與可編程控制器MicroLogixlOOO連接起來(lái)，這里RSLinx提供的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的程序的類(lèi)型有十多種;利用編程軟件RSLogix500對(duì)可編程控制器編程；利用DDE數(shù)據(jù)連接功能對(duì)可編程控制器采集來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視，其中這里顯示的數(shù)據(jù)存放在MicrosoftExcel文件中。下面圍繞這個(gè)簡(jiǎn)單的例子，介紹網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件RSLinx的使用。系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)根據(jù)PC機(jī)與可編程控制器連接方式的不同，RSLinx提供了多種網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序。常見(jiàn)的有RS-232DF1Devices（DF1網(wǎng)絡(luò)）、1747-PIC/AIC+Driver（DH485

3、網(wǎng)絡(luò)）、Ethernetdevices（以太網(wǎng)）等等十幾種網(wǎng)絡(luò)組態(tài)程序。如下圖所示：RS-232DF1devicesEthernetdevicesL784-n/mCDVPCMKforDH4/DH-485devicesL784-ETC(K)forControlffetdevicesDF1PtillingMasterDriverLT84-FCCEor匚ontrolSstdevicesLT84-FCICtS)forControlNetdevicesL747-PIC/AIC+DriverDF1SlavaDriverS-SSD/SD2crDI+devicesVirtualBackplanetSoftLo

4、giK5BMJ!：)DeviceNetDrivers(17S4-FCD/FCIDS,1770-EFD,5LN?TdrivexPLJC-5(IH+)EmulatordriverSLC500(DK485)EmulatordriverSofiLogixSdriverRemciteDeyicESvimLiruiewayDF1網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)這里DFl網(wǎng)絡(luò)采用RS-232串口方式，具體連接圖如下:配置DF1網(wǎng)絡(luò)：使用RSLinx軟件對(duì)MicroLogixlOOO進(jìn)行組態(tài)，選擇DF1協(xié)議。具體的方法如下:1.點(diǎn)擊“開(kāi)始-程序-RockwellSoftware-RSLinx-RSLinx”，啟動(dòng)RSLinx。2.

5、點(diǎn)擊菜單欄中的“Communications-ConfigureDrivers.”。出現(xiàn)組態(tài)驅(qū)動(dòng)程序的對(duì)話框。彈出標(biāo)題為“ConfigureDriverTypes”的窗口。點(diǎn)擊“AvailableDriverTypes”對(duì)話框中的下拉箭頭，這些Driver是A-B公司的產(chǎn)品在各種網(wǎng)絡(luò)上的通訊卡的驅(qū)動(dòng)程序，這些通訊卡的驅(qū)動(dòng)程序保證了用戶(hù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的靈活選擇和使用?？梢愿鶕?jù)設(shè)備的實(shí)際情況來(lái)適當(dāng)選擇添加驅(qū)動(dòng)程序，注意要和你使用的硬件相匹配。這里我們選擇“RS-232DF1devices”。Ethernetdevices1734-n/mcdvpcmk曲dh+/dh-485devicesLT84-KTC(K

6、)forControlITetdevicesDF1PollingMasterDriver.LT84-FCCforContr&lUetdvicesLT84-FCICtS)forControlNetdevicesL747-PIC/AIC+DriverDF1SlaveDriverS-SSD/SD2crDH+devicesVirtualBackplaneCSoftLogLK56MK)DeviceNetDrivers(17S4-FCD/FCIDS,1770-EFD,5L1T?TdrivexPLJC-5(DH+)EmulatordriverSLC500(DK485)EmulatordriverSoftLo

7、gixSdriverRwmoteDeyicwsvimLina-3.點(diǎn)擊“AddNew”按鈕，將彈出“AddNewRSLinxDriver”窗口，填寫(xiě)新驅(qū)動(dòng)的名稱(chēng)，點(diǎn)擊“OK”,會(huì)彈出下圖圖所示窗口，在device下拉框中選擇：SLC-CHO/Micro/PanelvView其它的選框不用修改，然后點(diǎn)擊Auto-Configure，若顯示“AutoConfigurationSuccessful!，則表示組態(tài)成功。1.點(diǎn)擊“OK”，在“ConfigureDriver”窗口下的列表中出現(xiàn)“AB_DF1-2DH485Sta:0COM1:RUNNING”字樣表示該驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)運(yùn)行。ConKgureDri

8、versAvailableDriverType：N:dinegdIlescr1p11cm|AB_DF1-1DH485Sta：0COMI：EUNHNGRunningCunfi口ir已dDriv已r5：|RS-232DF1devices弓AddNew.2.點(diǎn)擊“Close”回到RSLinx初始界面，點(diǎn)擊“Communications-RSWho”，現(xiàn)在工作區(qū)左側(cè)列表中多了“AB_DF-2”網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，選中右上角“Autobrows”或點(diǎn)擊“Refresh”如果正常，點(diǎn)擊該網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，會(huì)出現(xiàn)所配置好的設(shè)備的圖標(biāo)，如圖3-8中的PLC及用戶(hù)PC機(jī)。RSLinx的OPC/DDE動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)鏈接的組態(tài)DDE（Dy

9、namicDataExchange）是微軟公司推出的一種基于WindowsNT操作系統(tǒng)的內(nèi)部程序通訊協(xié)議。凡是支持DDE的應(yīng)用程序都可以通過(guò)DDE進(jìn)行通訊，彼此交換信息和數(shù)據(jù)。一個(gè)完整的DDE通訊包括兩部分：一部分是產(chǎn)生數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)提供給其他應(yīng)用程序，完成這部分的應(yīng)用程序通常叫做DDEServer；而接受DDEServer數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序叫DDEClient。需要說(shuō)明的是DDE動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)鏈接需要在RSLinxGateway中進(jìn)行，在RSLinxLite中不能進(jìn)行DDE鏈接。而且要求操作系統(tǒng)必須為NT或以上版本的Windows才能實(shí)現(xiàn)（包括WindowsNT，Windows2000，WindowsX

10、P）。PLC與Excel的DDE動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)鏈接的建立PLC與Excel的鏈接過(guò)程是通過(guò)RSLinx的DDE/OPC功能實(shí)現(xiàn)的，在鏈接中，RSLinx作DDE的服務(wù)器，Excel作DDE的客戶(hù)端。1.Windows中組態(tài)DDE。（1）打開(kāi)控制面板中管理工具。Internet服務(wù)PersonalWebServerTelnet服務(wù)器本地安全策管理富ManagerExtensions.管痙昭漏邳矚血凰數(shù)據(jù)源性能組件服務(wù)計(jì)算機(jī)管理(ODBC)雙擊服務(wù)，將NetworkDDE和NetworkDDEDSDM啟動(dòng)并設(shè)置為自動(dòng)運(yùn)行，然后退出服務(wù)。在設(shè)置過(guò)程中，這兩項(xiàng)服務(wù)并不是自動(dòng)運(yùn)行的，所以當(dāng)?shù)谝淮闻渲肈DE時(shí)，

11、一定要將這兩項(xiàng)服務(wù)啟動(dòng)。(3)擊開(kāi)始按鈕，在運(yùn)行中輸入DDESHARE。打開(kāi)DDESHARE窗口。(4)在DDESHARE中組態(tài)新的DDE通訊。點(diǎn)擊共享，選擇DDE共享，打開(kāi)了DDE共享窗口。(5)在新打開(kāi)的DDE共享窗口中點(diǎn)擊的設(shè)置。，彈出DDE共享屬性窗口，作出如下圖所示（6）上面的共享屬性窗口設(shè)置完畢后，點(diǎn)OK回到DDE共享窗口。點(diǎn)擊，如下圖設(shè)置受信任的共享屬性。這樣就完成了Windows中DDE的組態(tài)。2.在RSLinx中組態(tài)DDE。（1）啟動(dòng)RSLinxGateway，點(diǎn)擊主菜單中的DDE/OPC，選擇下拉子菜單中的“TopicConfiguration”彈出“DDE/OPCTopi

12、cConfiguration”窗口。（2）點(diǎn)擊新窗口中的，建立新的DDE/OPC鏈接。輸入它的名字“Micro”(3)其“DataSource”“DataCollection”“AdvancedCommunication”的設(shè)置如下圖，設(shè)置完后保存。D宜icmrcejD：i+：aCollectictl|Ai1v：=lTlChiCornrrimLication肓AutobrowseE-Workstation,ROCK-9LinxGatewaySjEthernet-磊AB-DFl-L,DH-48501jMicrc?Lagix1000剛ArelogUNTITLED里QU,WorkstationDF1

13、-COM1jJ(4)在RSLinx的主窗口中選擇“Edit”菜單下的，彈出拷貝DDE數(shù)據(jù)鏈接窗口。我們以“DataTable”中的“T4:0.ACC”為例做數(shù)據(jù)鏈接，也可以改為所想要鏈接的其它數(shù)據(jù)，如“N7:0”等。這里我們就鏈接“T4:0.ACC”。如上就完成了RSLinx中的組態(tài)。在Excel中組態(tài)DDE。打開(kāi)Excel選擇“編輯”子菜單下的“選擇性粘貼”。彈出新的窗口。在彈出的“選擇性粘貼”的窗口中選擇“粘貼鏈接”、“Unicode文本”，如圖。至此就完成了DDE動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)鏈接。Excel中采用VBA實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的記錄。(1)點(diǎn)擊Excel主菜單的“工具一宏”，選擇“VisualBasic

14、編輯器”。(2)雙擊彈出窗口中的“Sheet1”，編寫(xiě)VB代碼。本VBA程序的作用是把OPC/DDE鏈接過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)以歷史記錄的形式存在Excel表格中，采樣周期為1秒，共記錄20個(gè)數(shù)據(jù)。MicrosortVisualBasic-Bookl文件(日編輯視閣插入格式(調(diào)試(Q)運(yùn)行工具外接程序J團(tuán)亀k巳I屆電皂處III厘I愍窗苜斤I國(guó)工程-VBAProjectAcrobatFDFBakerCPDFIaker.xla)白舷VBAProject(Bookl)swfflleEl-jMicrosoftExcel對(duì)象Shsst1(Sbyli)Shep(Sheet2)Sh亡t3(SR亡t3)ThisWorkb

15、ook點(diǎn)擊VB編輯器窗口中的，運(yùn)行所編寫(xiě)的VB代碼。得到如右圖的數(shù)據(jù)記錄:Subfhhe()Dimi,x,yAsIntegerDimPauseTime,Starti=3x=3y=1WithSheet1Whiley=20Whilex=20.Cells(x,y)=x=x+1Wendx=3y=y+1WendWhilei=20.Cells(1,2)=RSLINXIMicro!T4:0.acc,L1,C1.Cells(1,3)=RSLINXIMicro!N7:5,L1,C1根據(jù)需要，可在此添加類(lèi)似于上面的語(yǔ)句，語(yǔ)句格式為：.Cells(1，columnindex+1)=path.Cells(i,2)=.

16、Cells(1,2).Cells(i,3)=.Cells(1,3)對(duì)應(yīng)于上面的語(yǔ)句，在此添加語(yǔ)句，格式為：.cells(i,columnindex+l)=.cells(l,columnindex+l)PauseTime=1Start=TimerDoWhileTimerStart+PauseTimeDoEventsLoopi=i+1WendEndWithEndSub到此為止，此系統(tǒng)就建立起來(lái)了。通過(guò)建立DDE動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)鏈接，我們將可編程控制器中的數(shù)據(jù)T:40.ACC和N7:5的數(shù)值顯示在Excel表中，達(dá)到了監(jiān)視數(shù)據(jù)的效果。通過(guò)RSLinx從Excel表格向PLC寫(xiě)數(shù)據(jù)1、打開(kāi)RSLinx軟件，創(chuàng)建一個(gè)OPC/DDE主題。2、如果Excel從PLC中讀數(shù)據(jù)，那么需要Copy一條通訊鏈路3、如果Excel向PLC中寫(xiě)數(shù)據(jù)，需打開(kāi)VBA編輯器，如下圖所示。4、在編輯器中編寫(xiě)如下代碼：SubDDE_Write_RSLinx()DDEChannel=Application.DDEInitiate(app:=RSLinx,topic: