電子設計大賽通信協議

1、電子設計大賽通訊協議（Modbus）一、概述本協議適用于大學工業(yè)節(jié)電與電能質量協同創(chuàng)新中心，電子設計大賽參賽作品。主機用于請求查詢從機當前工作狀態(tài)、運行參數、故障狀態(tài)，設置從機給定參數、工作模式、工作參數等。二、物理接口RS485（波特率：9600bps，校驗：無，數據位：8，停止位：1，流控：無）三、通訊說明1、數據類型U16無符號 16 位整形數，高字節(jié)、低字節(jié)在后；例：U16 數據 0 x0102，傳輸順序為：0 x01、0 x02.2、校驗類型CRC16，生成多項式 0 xA001，低字節(jié)，高字節(jié)在后；3、功能類型支持 0 x03、0 x04、0 x06、0 x10 功能碼；支持 UD

2、P 廣播，此時采用 modbus 設備地址為 0.僅支持 0 x06、0 x10 功能碼，且無回復。四、PC 上位機-DSP 主控，參數定義表4.1 運行信息變量地址定義序號名稱地址（讀）數據類型數據范圍備注地址類型系統屬性1.協議類型00U162.協議版本01U163設備 1 類型02U160 x0001：Buck 0 x0002：Boost 0 x0003：DC/AC0 x0004：AC/DC0 x0005：DC/3AC0 x0006：其它4設備 2 類型03U165設備 3 類型04U166保留05U167保留06U16系統運行數據1系統輸入電壓06U160100V12系統輸入電流07U

3、16010A13系統輸出電壓08U160100V14系統輸出電流09U16010A15工作效率10U160100%16輸入功率因數11U160.001.0017.故障字12U168.保留13U169.保留14U1610保留15U16設備 1 運行數據1.類型編碼16U160 x0001：Buck 0 x0002：Boost 0 x0003：DC/AC0 x0004：AC/DC0 x0005：DC/3AC0 x0006：其它2.輸入電壓17U160100V13.輸入電流18U16010A14.輸出電壓19U160100V15.輸出電流20U16010A16.效率21U160100%17.故障字2

4、2U168.保留23U16設備 2 運行數據1.類型編碼24U160 x0001：Buck 0 x0002：Boost 0 x0003：DC/AC0 x0004：AC/DC0 x0005：DC/3AC0 x0006：其它2.輸入電壓25U160100V13.輸入電流26U16010A14.輸出電壓27U160100V15.輸出電流28U16010A16.效率29U160100%17.故障字30U168.保留31U16設備 3 運行數據1.類型編碼32U160 x0001：Buck 0 x0002：Boost 0 x0003：DC/AC0 x0004：AC/DC0 x0005：DC/3AC0 x

5、0006：其它2.輸入電壓33U160100V3.輸入電流34U16010A4.2 參數設址定義序號名稱設定值 地址（寫）數據類型數據范圍默認值地址（PC 只讀）地址類型系統參數1.保留00U1610002.保留01U1610013輸入電流保護值02U16010A10024輸出電流保護值03U16010A10035底層通訊模式設置04U160 x00：廣播模式； 0 x11：單機查詢；（只查詢 0 x01 從機）0 x22：多機輪詢10046開機/關機05U160 x0000：待機0 x0011：開機0 x0022：關機10057.保留06U1610068.保留07U1610079.保留08U

6、16100810保留09U161009設備 1 設置參數1.保留1010102.電壓環(huán)給定11U160100V10113.電流環(huán)給定12U16010A10124.電壓保護值13U160100V10135.電流保護值14U16010A10146.開機/關機15U160 x0000：待機0 x0011：開機0 x0022：關機10157.保留16U1610168.保留17U161017設備 2 設置參數1.保留1810182.電壓環(huán)給定19U160100V10193.電流環(huán)給定20U16010A10204.輸出電壓35U160100V5.輸出電流36U16010A6.效率37U160100%7.故

7、障字38U168.保留39U164.3 波形設置序號名稱設定值地址（PC 只寫）數據類型數據范圍備注地址類型放波設置1放波開關1000U160 x0101:開始0 x0202:關閉（默認關機）2通道 11001U160 x01:波形 10 x02:波形 20 x03:波形 30 x04:波形 40 x05:波形 50 x06:波形 63通道 21002U160 x01:波形 10 x02:波形 20 x03:波形 30 x04:波形 40 x05:波形 50 x06:波形 64通道 31003U160 x01:波形 10 x02:波形 20 x03:波形 30 x04:波形 40 x05:波形

8、 50 x06:波形 64.電壓保護值21U160100V10215.電流保護值22U16010A10226.開機/關機23U160 x0000：待機0 x0011：開機0 x0022：關機10237.保留24U1610248.保留25U161025設備 3 設置參數1.保留2610262.電壓環(huán)給定27U160100V10273.電流環(huán)給定28U16010A10284.電壓保護值29U160100V10295.電流保護值30U16010A10306.開機/關機31U160 x0000：待機0 x0011：開機0 x0022：關機10317.保留32U1610328.保留33U161033五、

9、DSP 主控-從機設備，參數定義表5.1 從機運行信息地址定義5.2 從機參數設定地址定義序號名稱地址數據類型數據范圍備注地址類型從機信息1.保留01U16V2.電壓環(huán)給定02U160100A3電流環(huán)給定03U16010V4電壓保護值04U160100A5電流保護值05U16010%6開機/關機06U160 x0000：待機0 x0011：開機0 x0022：關機序號名稱地址數據類型數據范圍備注地址類型從機信息1.類型編碼01U160 x0001：Buck 0 x0002：Boost 0 x0003：DC/AC0 x0004：AC/DC0 x0005：DC/3AC0 x0006：其它2.輸入電

10、壓02U160100V3輸入電流03U16010A4輸出電壓04U160100V5輸出電流05U16010A6效率06U160100%7故障字07U168.保留08U165通道 41004U160 x01:波形 10 x02:波形 20 x03:波形 30 x04:波形 40 x05:波形 50 x06:波形 6附錄 1、CRC 校驗函數/*函數名稱：Crc_Caculate(U*功能描述：CRC校驗16 crc_temp, U16 input_data)*作*日者：期：-2015年 月 日*/U16 Crc_Caculate(U16 crc_temp, U16 input_data)U16

11、i = 0;crc_temp = crc_temp input_data;for (i=0;i0)crc_temp = crc_temp 1;crc_temp = crc_temp 0 xa001;elsecrc_temp = crc_temp 1;return(crc_temp);附錄 2、數據幀格式說明（以 01 從機為例）1、0 x03單個數據請求：010300050001 + CRC(L)CRC(H)01：設備地址03：命令，單個數據0005：寄存器地址0001：寄存器個數CRC(L)CRC(H)：CRC7保留07U168.保留08U16應答：0103021122 + CRC(L)CR

12、C(H)01：設備地址03：回復命令02：回復字節(jié)數1122：回復數據CRC(L)CRC(H)：回復 CRC2、0 x04一組數據請求：010400050003 + CRC(L)CRC(H)01：設備地址04：命令，一組數據0005：寄存器地址0003：寄存器個數CRC(L)CRC(H)：CRC應答：01040600 1100 2200 33 + CRC(L)CRC(H)01：設備地址04：回復命令06：回復字節(jié)數00 1100 2200 33：回復數據CRC(L)CRC(H)：回復 CRC3、0 x06 寫入單個數據請求：010600051122 + CRC(L)CRC(H)01：設備地址06：命令，寫入單個數據0005：寫入寄存器地址1122：寫入單個數據CRC(L)CRC(H)：CRC應答：010600051122 + CRC(L)CRC(H)01：設備地址06：回復命令0005：回復地址1122：回復數據CRC(L)CRC(H)：CRC4、0 x10 寫入一組數據請求：0110000500030600 1100