Automationstudio實例解析總結計劃1

1、Automationstudio實例解析總結計劃1Automationstudio實例解析總結計劃120/20Automationstudio實例解析總結計劃1三、AutomationStudio?實例解析任何軟件都需要屢次的使用才能熟練的掌握其使用的方法。上一章簡單的介紹了AutomationStudio?軟件的基本操作，這一章就是經過實例解析的方法加深理解，熟記操作方法，掌握軟件應用的核心，為今后創(chuàng)立性的設計打下基礎。實例一：搭建一個回路，并設置變量。雙擊AutomationStudio?軟件圖標，打開軟件。界面如圖3.1所示。第一先找到位于工具欄右下角的視圖工具欄，調治百分比大小為100

2、%，使工作空間充滿整個視圖。3.1AutomationStudio?操作界面在工作空間中空白處右擊，采納DocumentProperties選項，出現(xiàn)圖3.2所示菜單，可以對設計工作空間做出大小調整。詳盡大小的采納還是以設計尺寸為準。從上到下依次是標準A5到標準A0圖紙。再往下是英制的圖紙，做某些英制標準設計時可以采納。現(xiàn)在我們采納“ISOA3,297X420MM”選項。3.2在Documentproperties中調整工作空間的尺寸大小工作空間設置達成此后，我們就可以在其中進行模擬建模的步驟了。在項目工具欄中找到圖標，點擊此后將會出現(xiàn)庫資源管理器，如圖。我們采納圖3.3庫資源管理器圖拖動定量

3、泵到工作空間液壓系統(tǒng)回路作為一個基本案例。點擊HydraulicPumpsandPowerUnitsUnidirectionalFixedDisplacement庫，在庫中采納FixedDisplacementPump，點擊鼠標左鍵拖動到工作空間之中松開（圖）。在工作空間中，所選元件還可以隨意拖動（圖3.4藍虛線框中為所選元器件）。接著在HydraulicReservoirs庫中拖選HydrostaticReservoir到工作空間（圖）。圖3.5拖選油箱第三步，進入HydraulicPressureValvesPressureReliefValves庫，拖選ReliefValve（溢流閥）進

4、入工作空間（圖）。圖3.6拖選溢流閥第四步，進入HydraulicDirectionalValvesSimplifiedModeling4/3-WayValves庫，拖選4/3-WayNCValve(4位3通機械換向閥)進入工作空間（圖）。圖3.7拖選換向閥第五步，進入HydraulicActuatorsDouble-ActingCylinders庫，拖選Double-actingCylinder進入工作空間（圖）。圖3.8拖選雙作用液壓缸第六步，進入HydraulicMeasuringInstrumentsOthers庫，拖選Flowmeter表進入工作空間（圖）。圖3.9拖選流量計第七步，

5、進入HydraulicMeasuringInstrumentsOthers庫，拖選PressureGauge進入工作空間（圖）圖3.10拖選壓力表第八步，進入HydraulicFluidConditioningFilters庫，拖選Filter進入工作空間（圖）。圖3.11拖選過濾器第九步，在HydraulicFlowValvesRestrictorsCurveModelingRestrictors庫中拖選VariableThrottleValve到工作空間（圖）圖3.12拖選可叛亂流閥現(xiàn)在工作空間中已經有了基本回路的所有元器件。在工作空間中，我們依照方便管路連接的方式部署它們的地址。在Aut

6、omationStudio?軟件的菜單欄里點擊View（視圖），在下拉菜單中的Gird選項前打勾，這時工作空間中將會出現(xiàn)網格。網格可以幫助我們定位每個元器件的地址，是一個合用的操作方法。接下來，左鍵點擊散布在工作空間中的元器件的紅色觸頭，可以拉伸出管路，當兩個連接觸頭正確連接在一起時，觸頭顏色會變暗。本液壓系統(tǒng)的整體布局圖如圖3.13所示。在連接收路的時候，回油管路我們用虛線表示。操作過程為點選回油路，鼠標右擊，在菜單欄中的Drainline前打勾。圖3.13液壓系統(tǒng)整體布局圖接下來我們將要對每個元器件的參數(shù)進行設置，以達到我們設計的目的要求。我們先進行溢流閥的參數(shù)設置。雙擊溢流閥的圖標，出現(xiàn)

7、參數(shù)設置對話框（圖）。在本例中我們設置溢流閥的調定壓力為1350Psi。在參數(shù)設置的對話框里單位也可以進行設置，可以選擇的單位有Pa（帕斯卡）、bar（巴）、psi（磅每平方英寸）、atm（工程大氣壓）、MPa（兆帕）、KPa（千帕）、GPa（G帕）、kgf/cm2（公斤力平方厘米）。每個單位的詳盡含義與換算關系，可以參照液壓與氣壓傳動這本書。圖3.14設置溢流閥調定壓力設置完調定壓力，我們點擊左下方對話框里的選項DisplayedInformation。在新彈出的設置對話框里找到CrackingPressure選項，在其前面的小方框里打勾（圖）。達成此后點擊Apply，再點擊Close。溢流

8、閥的參數(shù)設置達成。此后對液壓缸參數(shù)進行設置。雙擊液壓缸圖標，在左側的明細欄中采納TechnicalData，在右側的BasicData中更正參數(shù)，這里的BasicData中包括的參數(shù)有PistonDiameter（柱塞直徑）、RodDiameter（柱塞桿直徑）、Stroke（沖程）、Extension（伸長率）、Inclination（傾斜角度）、ExternalLoad（外面載荷）、PushExternalForce（外推力）、PullExternalForce（拉外力）。在此例中我們不過設置沖程為15in。并且點擊More按鈕，在高級設置中清空DynamicPistonFriction圖

9、3.15溢流閥的設置的數(shù)值。因為這是簡單的模擬，所以我們暫時不考慮活塞動作時摩擦力變化狀況的影響（圖）。圖液壓缸參數(shù)設置上一步驟的基本設置達成此后，點擊Apply，使設置見效。接著在左側明細欄中找到Builder，在Builder界面下可以設置液壓缸的外形尺寸、活塞種類等等，建立實質中的液壓缸模型。在同樣的基本設置狀況下，不一樣的活塞形狀、緩沖設計都會對液壓缸的性能產生不同樣的影響。在本例中，我們的設置狀況如圖。圖3.17液壓缸建模設置完參數(shù)此后點擊Apply與Close關閉對話框。因為液壓缸外形尺寸的變化，本來連接好的管路可能需要重新排列。讀者可自行進行一系列調整。為了方便讀數(shù)的顯示，流速表

10、、壓力表、溢流閥的調定壓力顯示值的字體小大與顏色都可以改變。選中這些讀數(shù)，雙擊就可以打開了。本例中，設置字體大小都是四號，流速表采納橘黃色，壓力表采納藍色，溢流閥調定壓力采納紅色。接下來設置液壓泵的工作參數(shù)。雙擊液壓泵打開參數(shù)設置對話框，在BasicData中設置Displacement值為8in3/rev。注意在這里單位也是可以改變的，不一樣的單位對應的排量值是需要經過換算的。在做其余設計的時候要仔細考慮一開始設計所采納的單位，省得因為單位造成結果的變化。基本參數(shù)更正完此后點擊Apply，在左側明細欄中選擇DisplayedInformation，檢查RatedFlow前可否有打勾，若是沒有

11、就打上。爾后點擊應用關閉。這樣我們液壓泵的設置就達成了。再接著按住Shift鍵，雙選兩個可叛亂流閥，雙擊打開參數(shù)設置對話框，在TechnicalData中改變Opening的值，本例中兩個節(jié)流閥的張口大小都是100%。設置達成。到現(xiàn)在，所有的設置都已經達成（圖），準備開始模擬仿真。圖所有元器件參數(shù)設置達成第一AutomationStudio?是一個仿真軟件，作為一個系統(tǒng)的仿真，首要就是確認仿真的目的。誠然從前的模型搭建環(huán)節(jié)中憂如沒有考慮這個問題的必要，但是一旦模型搭建達成，就要好好考慮是什么目的驅遣一個設計人員進行仿真，仿真達成此后是希望獲取怎么樣的一個結果？其實這個問題才是開始一個項目的核心

12、問題，貫穿著整個建模到仿真到數(shù)據(jù)解析的向來。正因為這個核心的問題，各樣各樣的建模結果才變得可能，各樣各樣的數(shù)據(jù)才有意義。本例，我們希望獲取液壓缸在系統(tǒng)工作的時候液壓桿伸縮的曲線，以及液壓桿伸縮時速度變化的狀況。在仿真階段，我們需要使用到模擬工具欄。第一，在模擬工具欄中點擊會出現(xiàn)繪圖儀界面（圖），爾后點擊液壓缸將其拖入繪圖儀之中，這時會彈出對話框（圖），在LinearSpeed與LinearPosition前打勾，點擊0K。下一步打開Properties，將其中LinearPosition參數(shù)的ScaleMax改為16圖（）。設置達成此后，在模擬工具欄中點擊，開始仿真。圖3.19繪圖儀圖對話框3

13、.21Y軸參數(shù)選擇開始仿真此后，繪圖儀上開始出現(xiàn)速度與位移曲線，鼠標點擊換向閥撥桿可以調治換向閥的工作位。仿真結果如圖3.22所示。仿真過程如圖3.23所示。仿真結束此后點擊停止仿真過程。繪圖儀中的曲線可以作為結果輸出。此后，我們將可叛亂流閥換成流量可調的止回節(jié)流閥。在HydraulicFlowValvesRestrictorsWithCheckValve庫中可以找到VariableNon-returnThrottleValve。將它拖選到工作空間里圖（），代替本來可叛亂流閥所在的地址。這兩個止回節(jié)流閥的放置方法也有必然的講究，對于位于左側的這個止回節(jié)流閥，圖3.22速度位移曲線圖圖3.23仿

14、真過程中圖3.24拖選流量可調的止回節(jié)流閥點擊右鍵，在彈出的列表中找到Transformation，在下一級的菜單里面依次點擊VerticalFlip與HorizontalFlip，意為垂直翻轉與水平翻轉。此后雙選兩個止回節(jié)流閥，雙擊打開參數(shù)設置對話框進行參數(shù)設置，將Diameter設置為。接著從HydraulicMeasuringInstrumentsOthers中拖選PressureIndicator（壓力指示器）到工作空間，單位設置為Psi。如圖。開始仿真。圖使用止回節(jié)流閥的回路本例詳盡的闡述了AutomationStudio?軟件的操作方法以及該軟件的仿真方式。剩下的就是讀者對不一樣的

15、元器件庫的研究，認識不一樣的庫對自己設計產品的幫助。在機電液一體化設計中，熟練而高效的使用各樣庫才能做出簡潔高效的產品。在AutomationStudio?軟件課程中，我們出生于機械專業(yè)的讀者不熟悉的是軟件的操作方法，軟件的建模方式以及軟件的仿真手段。但是需要牢記的是，任何軟件其本源與基礎即是實質生產上的需要，是對于現(xiàn)實生活的虛假。所以建議讀者在使用軟件的時候要勤查字典，對于元器件庫中看不懂的英文要變換成中文來理解，會發(fā)現(xiàn)它其實就是我們業(yè)已掌握的元器件。所以，各位學習機電的同學還是要扎實的回歸到原有液壓與氣壓傳動、機床傳動等專業(yè)課程之中，將專業(yè)課的課程與AutomationStudio?軟件課

16、程相互比對，交織學習。這樣才能事半功倍的學好這門課。接下來，再解析幾個典型的實例，幫助同學更好的理解軟件的操作與軟件仿真的意義。實例二：電控回路的搭建。本例所設計的電控回路，主回路還是使用上例搭建好的液壓回路。為了實現(xiàn)電氣控制，原有的機械換向閥要代替成電磁換向閥。雙擊打開三位四通機械換向閥參數(shù)設置界面（圖），第一點擊圖3.27中圖4/3換向閥元件參數(shù)界面紅框注明的機械手柄，再用界面右上角的Delete鍵將其刪除。接下來雙擊圖3.28中用紅框注明出來的問號，會彈出一個元件庫，其中可以依照不一樣的控制方式選圖3.27刪除機械手柄取控制手柄。因為本例是使用電氣控制的，所以要采納電磁換向閥，其圖標如圖

17、3.29中紅框標示。采納此后，因為該地址太靠上，需要調整到與換向閥的下邊齊圖更正控制手柄平。這時可以點擊參數(shù)更正界面的圖標，實現(xiàn)采納的零部件的上下左右搬動。圖3.29各樣可供采納的部件這時，問號本來所處地址會出現(xiàn)一個新的問號圖標，同樣雙擊打開它，在部件庫中找到SpringReturn，即是彈簧。如圖3.30中紅框所標示。圖采納回復彈簧認識電磁換向閥的同學知道它的結構特點，剩下的就是按上述操作過程，將換向閥的另一側也設置成上述的狀況。最后的樣子如圖3.31所示。圖3.31電磁換向閥設置達成接下來我們將要拖選一系列元器件到工作空間，用以搭建控制回路。進入HydraulicSensorsOthers

18、庫中拖選兩個MechanicalPositionSensor到工作空間，會彈出圖3.32所示對話框，在Tagname一欄中輸入該行程開關的名字，本例中第一個行程開關使用WAYOUT的標簽字，第二個行程開關使用WAYBACK的標簽字。在工作空間中的部署地址如圖3.34所示。圖3.32更正變量對話框另注，剛拖選到工作空間里的機械地址傳感器需要調整，留給讀者自己達成。接著進入ElectricalControl(JICStandard)PowerSources庫中，拖選PowerSupply24Volts和Common(0Volts)進入工作空間，部署地址如圖3.34所示。值得注意的是Electric

19、alControl(JICStandard)是一個新的庫，括號里的意思是該庫中的元器件圖標使用美國標準。而位于其下方還有一個ElectricalControl(IECStandard)，其意為使用國際標準的元器件庫。第一這兩個庫都是用作電氣控制的庫，涉及到電路設計，繼電器采納的都需要進入這個庫中搜尋。跟涉及液壓系統(tǒng)設計都需要使用液壓庫相仿。該庫本書并未作出詳盡的介紹，但是依照本來液壓庫的介紹和使用方法，讀者應該可以掌握本庫的操作方法。至于其庫中不一樣項目的含義以及其包括的元器件種類，讀者可以勤查字典做深入認識，培養(yǎng)自己的自學能力。目前我們只對于本例使用到的元器件做一個講解與翻譯。方才我們拖選的

20、PowerSupply24Volts是24V電源，Common(0Volts)為公共端，相對電勢零點。進入ElectricalControl(JICStandard)Switches庫中，拖選兩個NormallyOpenPush-button到工作空間，依次輸入Tagname為START和STOP。NormallyOpenPush-button意為常開開關。擺放地址如圖3.34所示。進入ElectricalControl(JICStandard)OutputComponents庫，拖選兩個Coil進入工作空間，依次輸入Tagname為CR1和CR2。Coil意為線圈。擺放如圖。進入Electr

21、icalControl(JICStandard)OutputComponents庫，拖選兩個SolenoidDC/AC進入工作空間，依次輸入Tagname為SOL1和SOL2。SolenoidDC/AC意為交直流螺線管。擺放如圖。進入ElectricalControl(JICStandard)Contacts庫，拖選四個NormallyOpenContact和一個NormallyClosedContact進入工作空間，NormallyOpenContact意為常開接觸器，NormallyClosedContact意為常閉接觸器。擺放地址如圖。進入ElectricalControl(JICSta

22、ndard)Contacts庫，拖選Push-buttonAuxilContact,NormallyOpen與Push-buttonAuxilContact,NormallyClosed進入工作空間。Push-buttonAuxilContact,NormallyOpen意為連桿控制的常開按鈕接觸器，Push-buttonAuxilContact,NormallyClosed意味連桿控制的常閉按鈕接觸器。進入ElectricalControl(JICStandard)SensorSwitches庫，拖選一個NormallyOpenLimitSwitch和一個NormallyCloesdLimitSwitch進入工作空間。NormallyOpenLimitS