第14課-總線設(shè)備驅(qū)動模型

1、第14課 總線設(shè)備驅(qū)動模型背景知識今天要講的東西讓我十分惶恐，講得不好還請原諒?？偩€設(shè)備驅(qū)動模型最初只是為了讓電源管理變得更加容易，但是隨著技術(shù)的發(fā)展不僅讓電源管理變得容易而且讓設(shè)備管理任務(wù)變得更加集中。你也可以說是無心插柳柳成蔭吧，就像當年UNIX之父為了讓UNIX系統(tǒng)具有更好的移植性而把整個系統(tǒng)（最初是用匯編寫的）重新用一種新的語言改寫，這種語言就是你我現(xiàn)在正在使用的-C語言。既是UNIX之父，又是C語言之父，死的驚天動地，他老人家走的時候卻沒多少人知道，我等只能長嘆一聲。哎，扯遠了?？偩€設(shè)備驅(qū)動模型是驅(qū)動的精髓，深入理解了這個模型的涵義你就會感嘆寫這部分內(nèi)核代碼的人有多牛了。：百問網(wǎng)科技

2、淘寶地址：其實韋老師在里面已經(jīng)把總線設(shè)備驅(qū)動的概念講的很清楚了，只是不同的總線設(shè)備驅(qū)動實現(xiàn)方式不一樣，我在這里只是稍微提幾個重要。比如，從分類的角度來說所有這些設(shè)備按總線方式可以分為USB總線設(shè)備、PCI總線設(shè)備等等。每一類設(shè)備都有自己的總線，pci_bus_type、scsi_bus_type、 usb_bus_type等等。這些不同類的設(shè)備相差甚遠，那么它們的match方式也就不一樣了。記得韋老師在講輸入子系統(tǒng)的時候是通過比較彼此的名字來match的，而usb設(shè)備可就不是通過名字來match了，其他不同類的設(shè)備也會有不同的match方式。：百問網(wǎng)科技淘寶地址：寫面的話這個PPT參考了很多L

3、inux那些事兒中的內(nèi)容，在此書該書作者，該。非常喜歡該書的風格，有時間有精力的同學可以看一看。不當，請聯(lián)系Q125707942。：百問網(wǎng)科技淘寶地址：幾個重要bus、device、driver三大數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；bus、device、driver三者的關(guān)系；總線設(shè)備驅(qū)動模型帶來的好處。：百問網(wǎng)科技淘寶地址：bus:struct bus_typedevice:struct devicedriver:struct device_driver注：這里沒有貼出三個結(jié)構(gòu)體的代碼，請參考內(nèi)核源碼：百問網(wǎng)科技淘寶地址：只需要關(guān)注：struct bus_type 中：struct kset drivers 和st

4、ruct kset devi；struct device 中：struct bus_type * bus 和struct device_driver *driver；struct device_driver中：struct bus_type *bus和struct klist klist_devi。：百問網(wǎng)科技淘寶地址：bus_type 中的那兩個成員分別表示這個總線的兩條鏈表：設(shè)備鏈表、驅(qū)動鏈表。通過兩個鏈表可以分別找到該總線下所有的設(shè)備和驅(qū)動。device 中的那兩個成員分別表示該設(shè)備屬于哪個總線以及這個設(shè)備的驅(qū)動是什么。一個設(shè)備綁定一個驅(qū)動。device 中的那兩個成員分別表示該驅(qū)動屬于

5、哪個總線以及這個驅(qū)動支持哪些設(shè)備。驅(qū)動支持的這些設(shè)備被加入到驅(qū)動自己的鏈表中。：百問網(wǎng)科技淘寶地址：總線中的兩條鏈表如何形成？系統(tǒng)初始化的時候，會掃描連接了哪些設(shè)備，并為每一個設(shè)備建立起一個struct device 的變量，每一次有一個驅(qū)動程序，就要準備一個struct device_driver 結(jié)構(gòu)的變量。把這些變量統(tǒng)統(tǒng)加入相應(yīng)的鏈表，devicedevi鏈表，driverdrivers 鏈表。這樣通過總線就能找到每一個設(shè)備，每一個驅(qū)動。的同學可以去研究一下subsys_initcall關(guān)于系統(tǒng)初始化有這個宏的來龍去脈，非常有意思，可以解開不少疑惑。：百問網(wǎng)科技淘寶地址：當設(shè)備和驅(qū)動分別

6、向內(nèi)核以后，設(shè)備出現(xiàn)在總線的設(shè)備鏈表中，驅(qū)動出現(xiàn)在總線的驅(qū)動鏈表中。設(shè)備和驅(qū)動如果只是單獨出現(xiàn)是沒有任何意義的，也就是說如果只有設(shè)備沒有相應(yīng)的驅(qū)動，這個設(shè)備對來說沒有意義；如果只有驅(qū)動沒有設(shè)備，這個驅(qū)動也起不了任何作用。那么驅(qū)動和設(shè)備的關(guān)系又是怎么樣的呢,驅(qū)動和設(shè)備怎么產(chǎn)生聯(lián)系呢？在熱插拔這個名詞出現(xiàn)之前，是先有設(shè)備后有驅(qū)動的。每一個設(shè)備在系統(tǒng)上電啟動之前就得插在它應(yīng)該在的位置，然后才能上電啟動系統(tǒng)。然后系統(tǒng)開始初始化，總線開始掃描設(shè)備，每找到一個設(shè)備，就為其申請一個struct device 結(jié)構(gòu)，并且掛入總線中的devi鏈表中來。：百問網(wǎng)科技淘寶地址：然后每一個驅(qū)動程序開始初始化，開始de

7、vice_driver結(jié)構(gòu)，然后它去總線的devi其struct鏈表中去尋找(遍歷)，去尋找每一個還沒有綁定driver 的設(shè)備，即struct device 中的struct device_driver 指針仍為空的設(shè)備，然后它會去觀察 這種設(shè)備的特征， 看是否是他所支持的設(shè)備， 如果是， 那么 調(diào)用一個叫做device_bind_driver 的函數(shù)，然后設(shè)備就有了驅(qū) 動。于是設(shè)備把自己的device_driver成員指向那個驅(qū)動，而驅(qū) 動則把這個設(shè)備加入到自己的鏈表。所謂你中有我，我中有你。在熱插拔出現(xiàn)之后，就無所謂誰先誰后了。因為設(shè)備可以在任何時刻出現(xiàn)，驅(qū)動可以在任何時刻被加載。一旦設(shè)

8、備出現(xiàn)， 這個設(shè)備就會去總線的驅(qū)動列表中尋找屬于自己的驅(qū)動；一旦 驅(qū)動被加載，它就會去總線的設(shè)備列表中尋找被它支持的設(shè)備。：百問網(wǎng)科技淘寶地址：無法想象沒有熱插拔的日子廣大男同胞們該怎么活。難道你拿著U盤去同學那兒拷貝（什么自己想象）還得讓他把電腦先關(guān)掉讓你插上U盤再啟動？萬一你拷的不是你想看的你還得另外拷一部，你同學沒被你煩死你自己都想把電腦砸了。哎，又扯遠了。不同的設(shè)備在找到跟自己匹配的驅(qū)動這個過程還不一樣。要搞清楚具體的一個設(shè)備走的這個過程還得回到內(nèi)核源碼 中。切記不可急于深入，否則鉆進去就出不來了。：百問網(wǎng)科技淘寶地址：總線設(shè)備驅(qū)動模型的意義不是一兩句話就能夠概括的。首先，總線設(shè)備模型是電源管理的基礎(chǔ)，這里牽涉到suspend的一些概念不做深入；其次，總線設(shè)備模型將硬件與離開來，因此硬件的差異性對上層來說是看不到的，分需要做的就是告訴內(nèi)核設(shè)備跟別人的不同。很多具體的模型甚至提供了完整的讀寫等一些與設(shè)備交互的函數(shù)。這些工作的完成大大的減少了的工作量，驅(qū)動要完成的工作越來越少，的人可以專注于應(yīng)用，這也就意味著開發(fā)周期的縮短，對于廠商來說周期的縮短意味著產(chǎn)品的更快上市也就意味著迅速搶占市場。因此用好內(nèi)核源碼。要充分利：百問網(wǎng)科技淘寶地址：后記我所講的內(nèi)容絕大部分來