智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論第1頁 第 2 頁智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論第1章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)知識第2章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)第3章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng)第4章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第5章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)第6章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)練習(xí)與實訓(xùn)第2頁 第 3 頁第1章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)知識1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義與分級1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系結(jié)構(gòu)1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢1.4 我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展規(guī)劃第3頁 第 4 頁第4頁 第 5 頁第5頁 第 6 頁1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義與分級定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合當(dāng)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車

2、與X（車、路、行人、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決議、協(xié)同控制等功效，可實現(xiàn)車輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替換人來操作新一代汽車第6頁 第 7 頁1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義智能汽車智能汽車是在普通汽車上增加雷達和攝像頭等先進傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，經(jīng)過車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端實現(xiàn)與車、路、人等信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動分析車輛行駛安全及危險狀態(tài)，并使車輛按照人意愿抵達目標(biāo)地，最終實現(xiàn)替換人來操作目標(biāo)第7頁1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義智能汽車2022/9/12當(dāng)前經(jīng)典智能汽車是含有先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）車輛，如前向碰撞預(yù)

3、警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動制動輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)、平視顯示系統(tǒng)、全景泊車系統(tǒng)等。ADAS在汽車上配置越多，其智能化程度越高，其終極目標(biāo)是無人駕駛。汽車第8頁1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義智能汽車2022/9/12飛馳款E 260 L運動型4MATIC轎車，配置了盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)等，屬于智能化程度較高智能汽車第9頁1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義智能汽車2022/9/12第10頁1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)

4、汽車定義網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)汽車是指基于通信互聯(lián)建立車與車之間連接，車與網(wǎng)絡(luò)中心和智能交通系統(tǒng)等服務(wù)中心連接，甚至是車與住宅、辦公室以及一些公共基礎(chǔ)設(shè)施連接，也就是能夠?qū)崿F(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)與車外網(wǎng)絡(luò)之間信息交互，全方面處理人車外部環(huán)境之間信息交流問題網(wǎng)聯(lián)汽車初級階段是以車載信息技術(shù)為代表2022/9/12第11頁1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義網(wǎng)聯(lián)汽車2022/9/12第12頁1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義自動駕駛汽車自動駕駛汽車是指汽車最少在一些具相關(guān)鍵安全性控制功效方面（如轉(zhuǎn)向、油門或制動）無須駕駛員直接操作即可自動完成控制動作車輛。自動駕駛汽車普通使用車載傳感器、GPS和其它通信設(shè)備取得信息，針對安全情況進行

5、決議規(guī)劃，在某種程度上恰當(dāng)?shù)貙嵤┛刂谱詣玉{駛汽車最少包含自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動制動輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)，比較高級車型還應(yīng)該配置交通擁堵輔助系統(tǒng)2022/9/12第13頁1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義自動駕駛汽車天籟款2.0T XV AD1智能領(lǐng)航版轎車配置了并線輔助系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動制動輔助系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、全速自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)等，屬于L2級自動駕駛汽車2022/9/12第14頁1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義無人駕駛汽車無人駕駛汽車是經(jīng)過車載環(huán)境感知系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃和識別行車路線并控制車輛抵達預(yù)定目標(biāo)智能汽

6、車。它是利用環(huán)境感知系統(tǒng)來感知車輛周圍環(huán)境，并依據(jù)感知所取得道路情況、車輛位置和障礙物信息等，控制車輛行駛方向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛無人駕駛汽車能夠在限定環(huán)境乃至全部環(huán)境下完成全部駕駛?cè)蝿?wù)2022/9/12第15頁1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義無人駕駛汽車與智能汽車相比，無人駕駛汽車需要含有更先進環(huán)境感知系統(tǒng)、中央決議系統(tǒng)以及底層控制系統(tǒng)無人駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動控制，全程檢測交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)全部駕駛目標(biāo)。駕駛員只需提供目標(biāo)地或輸入導(dǎo)航信息，在任何時候均不需要對車輛進行操控2022/9/12第16頁1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義無人駕駛汽車無人駕駛汽車是汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)

7、化終極發(fā)展目標(biāo)，是未來汽車發(fā)展方向無人駕駛汽車是一個將檢測、識別、判斷、決議、優(yōu)化、執(zhí)行、反饋、糾控功效融為一體，集微電腦、微電機、綠色環(huán)境保護動力系統(tǒng)、新型結(jié)構(gòu)材料等頂尖科技結(jié)果為一體智慧型汽車無人駕駛汽車發(fā)展還需要多方面共同努力2022/9/12第17頁1.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級2022/9/12第18頁第二節(jié) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級2022/9/12第19頁1.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級在量產(chǎn)車型中，自動駕駛級別最高是L3級，即奧迪A8，它配置了4個魚眼攝像頭、12個超聲波雷達、4個中程毫米波雷達、1個遠程毫米波雷達、1個激光雷達、1個前視攝像頭。其中，4個魚眼攝像頭用于360環(huán)視系統(tǒng)，12個

8、超聲波雷達用于自動泊車系統(tǒng)2022/9/12第20頁2022/9/12第21頁 第 22 頁第22頁2022/9/12第23頁2022/9/12第24頁駕駛員擁有車輛全部控制權(quán)2022/9/12第25頁駕駛員擁有車輛部分控制權(quán)2022/9/12第26頁駕駛員沒有車輛控制權(quán)2022/9/12第27頁2022/9/12第28頁 第 29 頁第29頁2022/9/12第30頁1.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級主式駕駛輔助依靠車載傳感器進行環(huán)境感知并對駕駛員進行駕駛操作輔助系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助依靠信息通信技術(shù)對車輛周圍環(huán)境進行感知，并可對周圍車輛未來運動進行預(yù)測，進而對駕駛員進行駕駛操作輔助系統(tǒng)人機共駕駕駛員和

9、車輛智能系統(tǒng)同時共存，分享車輛控制權(quán)，人機一體化協(xié)同完成駕駛?cè)蝿?wù)高度自動/無人駕駛駕駛員不需要介入車輛操作，車輛將會自動完成全部工況下自動駕駛2022/9/12第31頁1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系結(jié)構(gòu)層次結(jié)構(gòu)2022/9/12第32頁1.2.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車層次結(jié)構(gòu)比如：汽車利用77GHz毫米波雷達探測前方車輛信息（距離、速度等）和道路信息（車道線等），并把這些信息傳遞給智能決議層，判斷車輛是否處于安全車距，是否偏離車道，再把判斷結(jié)果向控制和執(zhí)行層傳輸，發(fā)出預(yù)警信息，保障車輛安全行駛2022/9/12第33頁1.2.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)2022/9/12第34頁1.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)20

10、22/9/12第35頁1.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)2022/9/12第36頁1.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)2022/9/12第37頁1.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)2022/9/12第38頁1.2.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)2022/9/12第39頁1.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢1.環(huán)境感知技術(shù)車輛本身狀態(tài)感知道路感知行人感知交通信號感知交通標(biāo)識感知交通情況感知周圍車輛感知2022/9/12第40頁1.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)2.無線通信技術(shù)長距離無線通信技術(shù)5G短距離無線通信技術(shù)DSRC、LTE-V2022/9/12第41頁1.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)3.智能互聯(lián)技術(shù)車載自組織網(wǎng)絡(luò)

11、V2X2022/9/12第42頁1.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)4.車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)CAN、LIN、MOST以太網(wǎng)2022/9/12第43頁1.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)5.先進駕駛輔助技術(shù)2022/9/12第44頁1.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)6.信息融合技術(shù)信息融合技術(shù)是指在一定準(zhǔn)則下，利用計算機技術(shù)對多源信息進行分析和綜合，以實現(xiàn)不一樣應(yīng)用分類任務(wù)而進行處理過程。2022/9/12第45頁1.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)7.信息安全與隱私保護技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車接入網(wǎng)絡(luò)同時，也帶來了信息安全和行車問題。2022/9/12第46頁1.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)8.人機界面技術(shù)語音控制手勢識別觸屏技術(shù)2

12、022/9/12第47頁1.3.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢以深度學(xué)習(xí)為代表AI技術(shù)快速發(fā)展和應(yīng)用激光雷達等先進傳感器加速向低成本和小型化發(fā)展自主式智能與網(wǎng)聯(lián)式智能技術(shù)加速融合高速公路自動駕駛與低速區(qū)域自動駕駛系統(tǒng)將率先應(yīng)用2022/9/12第48頁 第 49 頁1.4我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展規(guī)劃1.4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展總體思緒近期以自主環(huán)境感知為主，推進網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)為輔部分自動駕駛（PA）應(yīng)用中期重點形成網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知能力，實現(xiàn)可在復(fù)雜工況下半自動駕駛（CA）遠期推進可實現(xiàn)V2X協(xié)同控制、具備高度/完全自動駕駛功效智能化技術(shù)第49頁 第 50 頁1.4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展目標(biāo)第50頁 第 51 頁1.4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展目標(biāo)第51頁 第 52 頁1.4.2智