課題五變頻器的應(yīng)用

1、課題五變頻器的應(yīng)用第1頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三本課題的任務(wù)：任務(wù)一 認(rèn)識(shí)變頻器任務(wù)二 基于變頻器外部端子的點(diǎn)動(dòng)控制任務(wù)三 基于外部端子的正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)控制任務(wù)四 基于外部模擬量的變頻調(diào)速任務(wù)五 基于PLC數(shù)字量的多段速控制任務(wù)六 基于PLC模擬量控制的變頻開環(huán)調(diào)速第2頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三任務(wù)一 認(rèn)識(shí)變頻器 任務(wù)引入了解通用變頻器的用途和構(gòu)造，熟悉變頻器端子連接方法以及各端子的功能 相關(guān)知識(shí) 一、變頻器的用途 1無級(jí)調(diào)速2節(jié)能 3緩速啟動(dòng) 4直流制動(dòng) 5提高自動(dòng)化控制水平 圖5.1 變頻器變頻輸出第3頁，共26頁，2022年，5月

2、20日，8點(diǎn)22分，星期三二、變頻器的構(gòu)造 圖5.2 變頻器的基本結(jié)構(gòu)圖5.3 變頻器主電路結(jié)構(gòu)第4頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三三、變頻調(diào)速控制方式 1u/f恒轉(zhuǎn)矩控制方式 圖5.4 u/f曲線2矢量控制方式第5頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三四、倫茨SMD變頻器 圖5.5 SMD系列變頻器外形1變頻器的基本配線圖 圖5.6 SMD變頻器基本配線圖第6頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三2. 控制電路端子 端子用途出廠設(shè)定注釋20數(shù)字輸入用內(nèi)部直流電源+12V，最大20mA28啟動(dòng)/停止信號(hào)（數(shù)字輸入）LOW=停止HIGH

3、=運(yùn)行使能E1用CE1配置的數(shù)字輸入激活固定給定值1（JOG1）HIGH=JOG1有效E2用CE2配置的數(shù)字輸入控制旋轉(zhuǎn)方向HIGH=逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)LOW=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)E3用CE3配置的數(shù)字輸入激活直流加壓制動(dòng)（DCB）HIGH=DCB有效7參考電位8模擬輸入（可在C34下調(diào)整）010V輸入阻抗50k（電流信號(hào)：250）9給定值電位計(jì)用內(nèi)部直流電源+10V，最大10mAK14繼電器輸出（常開觸點(diǎn)）故障（跳閘）AC 250V/3ADC 24V/2A240V/0.2AK1271RS485串行通訊輸入72RS485串行通訊輸入A1用c17配置的數(shù)字輸出62用c08和c11配置的模擬輸出第7頁，共26頁，2

4、022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三任務(wù)二 基于變頻器外部端子的點(diǎn)動(dòng)控制任務(wù)引入圖5.7 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制第8頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三二、設(shè)置或修改變頻器輸出頻率值的方法 相關(guān)知識(shí) 一、變頻器輸出頻率的含義 1最大頻率fmax、基準(zhǔn)頻率fN和基準(zhǔn)電壓UN2上限頻率fH和下限頻率fL3啟動(dòng)頻率 4點(diǎn)動(dòng)頻率5跳躍頻率6多段速頻率7制動(dòng)頻率8輸入最大模擬量時(shí)的頻率 圖5.8 輸出頻率與輸出電壓的關(guān)系1面板功能鍵2外部速度控制端子3外部模擬信號(hào)第9頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三任務(wù)實(shí)施 設(shè)置變頻器參數(shù) 序號(hào)變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明1C0

5、101給定值和控制源（由代碼c40決定）2C100.00.0最小輸出頻率3C1150.050.0最大輸出頻率4C125.03.0加速時(shí)間5C135.02.0減速時(shí)間6C1550.050.0U/f額定頻率7c400.030.0用“”“”給定頻率（電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率）首先按“Enter”操作按鈕，然后按“”或“”操作按鈕找到“C02”，按“Enter”操作按鈕進(jìn)入設(shè)置界面，再按“”或“”操作按鈕將參數(shù)設(shè)為“1”，系統(tǒng)參數(shù)將恢復(fù)出廠設(shè)置。 第10頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三按圖5.7連接控制線路接通電源QF，按表5.3修改變頻器參數(shù) 按下S1，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間為3s，啟動(dòng)后以3

6、0Hz運(yùn)轉(zhuǎn) 松開S1，電動(dòng)機(jī)2s后停止 第11頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三任務(wù)三 基于外部端子的正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)控制 任務(wù)引入由外部開關(guān)實(shí)施對(duì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制及直流加壓制動(dòng) 圖5.9 正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)電路第12頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三任務(wù)實(shí)施 設(shè)置變頻器參數(shù) 序號(hào)變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明1C0101給定值和控制源2CE111激活給定值1（JOG1）3CE244旋轉(zhuǎn)方向（低電平=順時(shí)針，高電平=逆時(shí)針）4CE333直流加壓制動(dòng)（DCB）5C100.00.0最小輸出頻率6C1150.050.0最大輸出頻率7C125.03.0加速時(shí)間8C13

7、5.02.0減速時(shí)間9C1550.050.0U/f額定頻率10c400.030.0用“”“”給定頻率（電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率）11c4211啟動(dòng)條件第13頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三按圖5.9連接控制線路接通電源QF，按表5.4修改變頻器參數(shù) 按下S1，電動(dòng)機(jī)以30Hz順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn) 按下S2，電動(dòng)機(jī)以30Hz逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn) 按下S3，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)剎車，變頻器顯示“br” 第14頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三任務(wù)四 基于外部模擬量的變頻調(diào)速 任務(wù)引入由外部開關(guān)實(shí)施對(duì)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制，外部模擬電壓信號(hào)設(shè)定變頻器輸出頻率 圖5.10 外部模擬量控制的調(diào)速電路 第1

8、5頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三任務(wù)實(shí)施 設(shè)置變頻器參數(shù) 序號(hào)變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明1C0100給定值和控制源2C100.00.0最小輸出頻率3C1150.050.0最大輸出頻率4C125.03.0加速時(shí)間5C135.02.0減速時(shí)間6C1550.050.0U/f額定頻率7C3400模擬信號(hào)輸入類型（010V）8c4211啟動(dòng)條件第16頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三按圖5.10連接控制線路接通電源QF，按表5.5修改變頻器參數(shù) 模擬輸入0V，按下S1，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，變頻器顯示0Hz增大模擬輸入，輸出頻率增加，電機(jī)轉(zhuǎn)速增加 再按S1，電動(dòng)

9、機(jī)停止第17頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三任務(wù)五 基于PLC數(shù)字量的多段速控制任務(wù)引入某紡紗設(shè)備的控制要求如下：（1）為了防止啟動(dòng)時(shí)斷紗，要求啟動(dòng)過程平穩(wěn)。（2）在紡紗過程中，隨著紗線在紗管上的卷繞，紗管直徑逐步增粗。為了保證紗線張力均勻，電動(dòng)機(jī)應(yīng)逐步降速運(yùn)行。（3）中途停車后再次開車，應(yīng)保持停車前的速度狀態(tài)。 圖5.11 多段速控制電路第18頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三任務(wù)實(shí)施 一、設(shè)置變頻器參數(shù)序號(hào)變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明1C0101給定值和控制源2C100.00.0最小輸出頻率3C1150.050.0最大輸出頻率4C125.03

10、.0加速時(shí)間5C135.02.0減速時(shí)間6C1550.050.0V/f額定頻率7c400.010.0用“”“”給定頻率8c4211啟動(dòng)條件9CE111配置數(shù)字量輸入E110CE242配置數(shù)字量輸入E211C3720.020.0JOG112C3830.030.0JOG213C3940.050.0JOG3第19頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三二、編寫PLC控制程序圖5.12 多段速PLC控制程序第20頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三三、操作步驟 接通電源，撥狀態(tài)開關(guān)于“RUN”（運(yùn)行）位置 按圖5.11所示連接線路啟動(dòng)編程軟件，點(diǎn)擊點(diǎn)擊 ，將圖5.1

11、2下載到PLC 點(diǎn)擊按表5.7設(shè)置參數(shù)按下SB1，電動(dòng)機(jī)多段速運(yùn)行再按SB1，電動(dòng)機(jī)停止中途停車，再開車，電動(dòng)機(jī)以停車前的頻率運(yùn)行第21頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三任務(wù)六 基于PLC模擬量控制的變頻開環(huán)調(diào)速任務(wù)引入圖5.13 PLC模擬量控制的變頻調(diào)速第22頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三任務(wù)實(shí)施 一、設(shè)置變頻器參數(shù)序號(hào)變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明1C0100給定值和控制源2C100.00.0最小輸出頻率3C1150.050.0最大輸出頻率4C125.03.0加速時(shí)間5C135.02.0減速時(shí)間6C1550.050.0U/f額定頻率7C3400模擬輸入信號(hào)類型8c4211啟動(dòng)條件第23頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三二、編寫PLC控制程序圖5.14 PLC模擬量控制的變頻調(diào)速程序 第24頁，共26頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)22分，星期三三、操作步驟 按表4.12中