《電力拖動自動控制系統(tǒng)》復(fù)習(xí)題1

1、電力拖動自動控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題一判斷題50道1.直流電動機(jī)具有良好的起、制動性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速和快速正反向的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。（正確）2.對于要求在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最好。改變電阻只能有級調(diào)速；減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍不大，往往只是配合調(diào)壓方案，在基速（即電機(jī)額定轉(zhuǎn)速）以上作小范圍的弱磁升速。（正確）3.三相可控直流電源，V-M系統(tǒng)在上世紀(jì)6070年代得到廣泛應(yīng)用，目前只用于小容量系統(tǒng)。（錯(cuò)誤）4.直流PWM調(diào)速系統(tǒng)作為一種新技術(shù)，發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛，特別在中、小容量的系統(tǒng)中，已取代V-M系統(tǒng)成為主要

2、的直流調(diào)速方式。（正確）5. 完整的V-M系統(tǒng)機(jī)械特性，分為電流連續(xù)區(qū)和電流斷續(xù)區(qū)。當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，特性還比較軟；斷續(xù)段特性則很硬，而且呈顯著的線性，理想空載轉(zhuǎn)速翹得很高。（錯(cuò)誤）6.PWM變換器的作用是：用PWM調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓系列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。（正確）7.直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性，由于采用脈寬調(diào)制，嚴(yán)格地說，即使在穩(wěn)態(tài)情況下，脈寬調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速也都是脈動的，所謂穩(wěn)態(tài)，是指電機(jī)的平均電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的狀態(tài)，機(jī)械特性是平均轉(zhuǎn)速與平均轉(zhuǎn)矩（電流）的關(guān)系。（正確）8.直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性，采用

3、不同形式的PWM變換器，系統(tǒng)的機(jī)械特性也不一樣。對于帶制動電流通路的不可逆電路和雙極式控制的可逆電路，電流的方向是不可逆的，無論是重載還是輕載，電流波形都是斷續(xù)的，因而機(jī)械特性關(guān)系式比較復(fù)雜。（錯(cuò)誤）9.對于PWM變換器中的濾波電容，其作用除濾波外，還有當(dāng)電機(jī)制動時(shí)吸收運(yùn)行系統(tǒng)動能的作用。由于二極管整流器可以向電網(wǎng)回饋電能，所以電容兩端電壓不升高，沒有“泵升電壓”。（錯(cuò)誤）10.直流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實(shí)質(zhì)在于它的自動調(diào)節(jié)作用，在于它能隨著負(fù)載的變化而相應(yīng)地改變電樞電壓，以補(bǔ)償電樞回路電阻壓降。（正確）11.直流調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制，一般調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)在不同轉(zhuǎn)速下的機(jī)械特性是互相平行的。

4、對于同樣硬度的特性，理想空載轉(zhuǎn)速越低時(shí)，靜差率越大，轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定度也就越好。（錯(cuò)誤）12.反饋控制系統(tǒng)的規(guī)律是：一方面能夠有效地抑制一切被包在負(fù)反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的擾動作用；另一方面，則緊緊地跟隨著給定作用，對給定信號的任何變化都是唯命是從的。（正確）13.由于給定決定系統(tǒng)輸出，輸出精度自然取決于給定精度。反饋檢測裝置的誤差也是反饋控制系統(tǒng)無法克服的，檢測精度決定了系統(tǒng)輸出精度。因此系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測精度。（正確）14.一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以動態(tài)穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度為主，對快速性的要求可以差一些，所以主要采用PD或PID調(diào)節(jié)器；在隨動系統(tǒng)中，快速性是主要要求，須用PI調(diào)節(jié)器。（錯(cuò)誤）15

5、.PID調(diào)節(jié)器的功能：由PD調(diào)節(jié)器構(gòu)成的超前校正，可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，并獲得足夠的快速性，但穩(wěn)態(tài)精度可能受到影響；由PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成的滯后校正，可以保證穩(wěn)態(tài)精度，卻是以對快速性的限制來換取系統(tǒng)穩(wěn)定的；用PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)的滯后超前校正則兼有二者的優(yōu)點(diǎn)，可以全面提高系統(tǒng)的控制性能，但具體實(shí)現(xiàn)與調(diào)試要復(fù)雜一些。（正確）16.比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，又克服了各自的缺點(diǎn)，揚(yáng)長避短，互相補(bǔ)充。積分部分能迅速響應(yīng)控制作用，比例部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。（錯(cuò)誤）17.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，既存在轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋，又使它們分別在不同的階段里起主要作用。在恒流升速階段，電

6、流負(fù)反饋起主要作用，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器始終飽和，相當(dāng)于轉(zhuǎn)速開環(huán)，等同于沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。（正確）18.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，根據(jù)ASR的飽和與不飽和，整個(gè)系統(tǒng)處于完全不同的兩種狀態(tài)：當(dāng)ASR飽和時(shí)，轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)，系統(tǒng)表現(xiàn)為恒值電流調(diào)節(jié)的單閉環(huán)系統(tǒng)；當(dāng)ASR不飽和時(shí)，轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)，整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)無靜差調(diào)速系統(tǒng)，而電流內(nèi)環(huán)表現(xiàn)為電流隨動系統(tǒng)。（錯(cuò)誤）19.采用PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，由于ASR采用了飽和非線性控制，起動過程結(jié)束進(jìn)入轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段后，必須使轉(zhuǎn)速超調(diào)，ASR的輸入偏差電壓Un為負(fù)值，才能使ASR退出飽和。（正確）20.對于不可逆的電力電子變換器，雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)既能保證良好的

7、起動性能，也能產(chǎn)生回饋制動，在制動時(shí)，當(dāng)電流下降到零以后，只好自由停車。必須加快制動時(shí)，只能采用電阻能耗制動或電磁抱閘。（錯(cuò)誤）21.典型I型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如式所示，它包含兩個(gè)參數(shù)：開環(huán)增益K和時(shí)間常數(shù)T。其中，時(shí)間常數(shù)T在實(shí)際系統(tǒng)中往往是控制對象本身固有的，能夠由調(diào)節(jié)器改變的只有開環(huán)增益K，也就是說，K是唯一的待定參數(shù)。設(shè)計(jì)時(shí)，需要按照性能指標(biāo)選擇參數(shù)K的大小。（正確）22.在階躍輸入下的I型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)是無差的；但在斜坡輸入下則有恒值穩(wěn)態(tài)誤差，且與K值成反比；在加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為。因此，I型系統(tǒng)只能用于具有加速度輸入的隨動系統(tǒng)。（錯(cuò)誤）23.在典型II型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)式中，與典型

8、I型系統(tǒng)相仿，時(shí)間常數(shù)T也是控制對象固有的。所不同的是，待定的參數(shù)有兩個(gè)：K和t，這就增加了選擇參數(shù)工作的復(fù)雜性。（正確）24.在階躍和斜坡輸入下，典型II型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)均無差；加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差與開環(huán)增益K成反比。（正確）25.典型I型系統(tǒng)和典型型系統(tǒng)除了在穩(wěn)態(tài)誤差上的區(qū)別以外，在動態(tài)性能中，典型I型系統(tǒng)的超調(diào)量相對較大，抗擾性能卻比較好，典型型系統(tǒng)在跟隨性能上可以做到超調(diào)小，但抗擾性能稍差。（錯(cuò)誤）26.V-M系統(tǒng)的可逆線路可分為兩大類：電樞反接可逆線路電樞反接反向過程快，但需要較大容量的晶閘管裝置；勵(lì)磁反接可逆線路勵(lì)磁反接反向過程慢，控制相對復(fù)雜，但所需晶閘管裝置容量小。（正確）27.當(dāng)

9、一組晶閘管工作時(shí)，用邏輯電路（硬件）或邏輯算法（軟件）去封鎖另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，使它完全處于阻斷狀態(tài)，以確保兩組晶閘管不同時(shí)工作，從根本上切斷了環(huán)流的通路，這就是邏輯控制的無環(huán)流可逆系統(tǒng)。（正確）28.按轉(zhuǎn)差功率處理方法的不同，交流調(diào)速可分為：轉(zhuǎn)差功率消耗型，例如閉環(huán)控制的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)；轉(zhuǎn)差功率回饋型，例如交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)；轉(zhuǎn)差功率不變型，例如繞線型異步電動機(jī)的串級調(diào)速系統(tǒng)。（錯(cuò)誤）29.交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，定子電流的頻率變化而轉(zhuǎn)子電流的頻率不變。（錯(cuò)誤）30.交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中常用什么樣的異步電動機(jī)是：繞線型異步電動機(jī)。（錯(cuò)誤）31.交流調(diào)壓調(diào)速的理論根據(jù)是：電磁轉(zhuǎn)矩與電壓成正

10、比。（錯(cuò)誤）32.交流調(diào)壓調(diào)速，在電源與電動機(jī)之間接入晶閘管，通過控制晶閘管的逆變角（）即可調(diào)節(jié)電動機(jī)端電壓，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。（錯(cuò)誤）33.坐標(biāo)變換屬于正交變換，即。（正確）34.在不同坐標(biāo)系下的電機(jī)模型產(chǎn)生的磁勢相同，滿足此條件的模型彼此等效。（正確）35.轉(zhuǎn)差頻率控制與恒壓頻比控制的不同之處即前者不是恒值控制，即。（錯(cuò)誤）36.以基頻為界交流變頻調(diào)速的基本控制方式有：基頻（）以下，屬于恒功率調(diào)速，有恒控制、恒控制、恒控制?；l（）以上，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，不變，因此，是恒壓弱磁控制。（錯(cuò)誤）37.當(dāng)中間直流環(huán)節(jié)主要采用大電感濾波時(shí)，直流回路中的電流波形比較平直，輸出交流電流是矩形波，這叫做電壓源

11、型變頻器。（錯(cuò)誤）38.當(dāng)中間直流環(huán)節(jié)主要采用大電容濾波時(shí)，直流電壓波形比較平直，輸出交流電壓是矩形波，這叫做電流源型變頻器。（錯(cuò)誤）39.在轉(zhuǎn)速開環(huán)，恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電壓、頻率兩個(gè)控制環(huán)節(jié)采用同一個(gè)控制信號，是為了保證電壓與頻率協(xié)調(diào)控制。（正確）40.。當(dāng)恒定s很大時(shí)，正比于。為此，控制轉(zhuǎn)差頻率就代表了控制轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念。（錯(cuò)誤）41.異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型是：多變量、強(qiáng)耦合、高階、非線性的。（正確）42.異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型由：電壓、磁鏈、轉(zhuǎn)矩、運(yùn)動方程等組成。（正確）43.坐標(biāo)變換的等效原則是：在不同坐標(biāo)系下產(chǎn)生的磁動勢不同。（錯(cuò)誤）44.本課所講授的坐標(biāo)變換

12、有三種，即靜止三相-靜止兩相間的變換，靜止兩相-旋轉(zhuǎn)兩相間的變換，直角坐標(biāo)-極坐標(biāo)間的變換。（正確）45.當(dāng)ABC坐標(biāo)系中的電流為正弦函數(shù)時(shí)，經(jīng)坐標(biāo)變換后，在兩相同步旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系中的電流也是正弦函數(shù)。（錯(cuò)誤）46.轉(zhuǎn)差控制的矢量變換控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)子電阻的變化對系統(tǒng)的性能不產(chǎn)生影響。（錯(cuò)誤）47.直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)子電阻的變化對系統(tǒng)的性能產(chǎn)生影響。（錯(cuò)誤）48.串級調(diào)速有下面表達(dá)式成立：，當(dāng)。（錯(cuò)誤）49.同步電動機(jī)可控硅逆變器換流方式：他控式變頻時(shí)，采用自然換流；自控式變頻時(shí)，采用電流斷續(xù)換流。（錯(cuò)誤）50.可控硅自控式同步電動機(jī)主要缺點(diǎn)是：過載能力大，是由換流引起的。提高過載能力的方法有兩

13、個(gè)，減小同步電動機(jī)的功角及減小換流重疊角。（錯(cuò)誤）二、單選題50道1.對于要求在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的直流調(diào)速系統(tǒng)來說，以（ A ）的方式為最好。A. 調(diào)壓調(diào)速B. 調(diào)阻調(diào)速C. 調(diào)磁調(diào)速2. 雙極式控制方式的橋式可逆PWM變換器，當(dāng)電機(jī)停止時(shí)電樞電壓并不等于零，而是正負(fù)脈寬相等的交變脈沖電壓，因而電流也是交變的。這個(gè)交變電流的平均值為零，不產(chǎn)生平均轉(zhuǎn)矩，徒然增大電機(jī)的損耗，這是雙極式控制的缺點(diǎn)。但它也有好處，在電機(jī)停止時(shí)仍有高頻微振電流，從而消除了正、反向時(shí)的靜摩擦死區(qū)，起著所謂（B）的作用。A.阻尼B. 動力潤滑C.消除諧波D.制動3.電力電子器件的耐壓限制著最高泵升電壓，因此電容量就不

14、可能很小，一般幾千瓦的調(diào)速系統(tǒng)所需的電容量達(dá)到（A）數(shù)千微法。A. 數(shù)千微法B. 幾微法C. 數(shù)十微法D. 數(shù)百微法4.在大容量或負(fù)載有較大慣量的系統(tǒng)中，不可能只靠電容器來限制泵升電壓，這時(shí)，可以采用（C）來消耗掉部分動能。A.電容器B.電抗器C.鎮(zhèn)流電阻RbD.電感器5.直流電動機(jī)全電壓起動時(shí)，如果沒有限流措施，會產(chǎn)生很大的（C），這不僅對電機(jī)換向不利，對過載能力低的電力電子器件來說，更是不能允許的。A.過電壓B電流C.沖擊電流D.電壓降6.為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過大的問題，系統(tǒng)中必須有自動限制電樞電流的環(huán)節(jié)，引入（B），應(yīng)該能夠保持電流基本不變，使它不超過允許值。A.速

15、度負(fù)反饋B.電流負(fù)反饋C.電流正反饋D.大電阻7.在設(shè)計(jì)校正裝置時(shí)，主要的研究工具是（A），即開環(huán)對數(shù)頻率特性的漸近線。它的繪制方法簡便，可以確切地提供穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度的信息，而且還能大致衡量閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)的性能。A. 伯德圖B. 頻率特性法C. 根軌跡法D. 時(shí)域分析法8.在采用比例調(diào)節(jié)器控制的自動系統(tǒng)中，輸入偏差是維系系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，必然要產(chǎn)生靜差，因此是有靜差系統(tǒng)。如果要消除系統(tǒng)誤差，必須尋找其他控制方法，比如：采用（D）調(diào)節(jié)器代替比例放大器。A. 比例調(diào)節(jié)器PB.微分調(diào)節(jié)器C.比例微分調(diào)節(jié)器D.積分或比例積分調(diào)節(jié)器I或PI9.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，根據(jù)ASR的飽和與不飽

16、和，整個(gè)系統(tǒng)處于完全不同的兩種狀態(tài)：當(dāng)ASR飽和時(shí)，（A），系統(tǒng)表現(xiàn)為恒值電流調(diào)節(jié)的單閉環(huán)系統(tǒng)；當(dāng)ASR不飽和時(shí)，轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)，整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)無靜差調(diào)速系統(tǒng)，而電流內(nèi)環(huán)表現(xiàn)為電流隨動系統(tǒng)。A. 轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)B. 轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)C. 電流環(huán)閉環(huán)D. 電流環(huán)開環(huán)10.采用PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，由于ASR采用了飽和非線性控制，起動過程結(jié)束進(jìn)入轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段后，必須使轉(zhuǎn)速超調(diào)，ASR的輸入偏差電壓Un為負(fù)值，才能使ASR（C）。A. 超調(diào)B. 飽和C. 退出飽和D.截止11.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，起動過程中的主要階段是第（B）階段的恒流升速，它的特征是電流保持恒定。一般選擇為電動機(jī)允許的最

17、大電流，以便充分發(fā)揮電動機(jī)的過載能力，使起動過程盡可能最快。這階段屬于有限制條件的最短時(shí)間控制。因此，整個(gè)起動過程可看作為是一個(gè)準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制。A.B.C.D.12. 轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)，在這類系統(tǒng)中，除轉(zhuǎn)子銅損外，大部分轉(zhuǎn)差功率在轉(zhuǎn)子側(cè)通過變流裝置饋出或饋入，轉(zhuǎn)速越低，能饋送的功率越多，無論是饋出還是饋入的轉(zhuǎn)差功率，扣除變流裝置本身的損耗后，最終都轉(zhuǎn)化成有用的功率，因此這類系統(tǒng)的效率較高，但要增加一些設(shè)備。下面哪種調(diào)速方法屬于這一類。（C）A.降電壓調(diào)速 B.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 C.繞線電機(jī)串級調(diào)速或雙饋電機(jī)調(diào)速 D.定子變壓變頻調(diào)速13.變壓調(diào)速是異步電機(jī)調(diào)速方法中比較簡便的一種。由電力拖

18、動原理可知，當(dāng)異步電機(jī)等效電路的參數(shù)不變時(shí)，在相同的轉(zhuǎn)速下，（C），因此，改變定子外加電壓就可以改變機(jī)械特性的函數(shù)關(guān)系，從而改變電機(jī)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速。A. 電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓成正比B. 電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓成反比C. 電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比D. 電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成反比14.采用普通異步電機(jī)的變電壓調(diào)速時(shí)，調(diào)速范圍很窄，采用高轉(zhuǎn)子電阻的力矩電機(jī)可以增大調(diào)速范圍，但機(jī)械特性又變軟，因而當(dāng)負(fù)載變化時(shí)靜差率很大，開環(huán)控制很難解決這個(gè)矛盾。為此，對于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載，要求調(diào)速范圍大于2時(shí)，往往采用帶（A）的閉環(huán)控制系統(tǒng)A.轉(zhuǎn)速反饋B.電流反饋.C.電壓反饋D.勵(lì)磁反饋15.在進(jìn)行電機(jī)

19、調(diào)速時(shí)，常須考慮的一個(gè)重要因素是：希望保持電機(jī)中（B）為額定值不變。如果磁通太弱，沒有充分利用電機(jī)的鐵心，是一種浪費(fèi)；如果過分增大磁通，又會使鐵心飽和，從而導(dǎo)致過大的勵(lì)磁電流，嚴(yán)重時(shí)會因繞組過熱而損壞電機(jī)。A.定子端電壓B. 每極磁通量FmC. 轉(zhuǎn)子電流D.定子每相電流16.變壓變頻調(diào)速的基本控制方式，繞組中的感應(yīng)電動勢Eg是難以直接控制的，當(dāng)電動勢值較高時(shí)，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓Us Eg，則得，恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時(shí)Us和Eg都較小，定子阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不再能忽略。這時(shí)，需要人為地把（D）抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。A. 氣隙磁通感

20、應(yīng)電動勢Eg B. 每極磁通量Fm C.定子全磁通感應(yīng)電動勢Es D.定子電壓Us17.在基頻以上調(diào)速時(shí)，頻率應(yīng)該從f1N向上升高，但定子電壓Us 卻不可能超過額定電壓UsN ，最多只能保持Us = UsN ，這將迫使磁通與頻率成（B）地降低，相當(dāng)于直流電機(jī)弱磁升速的情況。A.正比B.反比C.等比D.無規(guī)律18.如果電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速時(shí)所帶的負(fù)載都能使電流達(dá)到額定值，即都能在允許溫升下長期運(yùn)行，則轉(zhuǎn)矩基本上隨（C）變化，按照電力拖動原理，在基頻以下，磁通恒定時(shí)轉(zhuǎn)矩也恒定，屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”性質(zhì)，而在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，基本上屬于“恒功率調(diào)速”。A.頻率B.電流C.磁通D.電壓19.恒壓恒

21、頻正弦波供電時(shí)異步電動機(jī)的機(jī)械特性，定子電壓Us 和電源角頻率w1恒定，當(dāng)s很小時(shí)，可忽略上式分母中含s各項(xiàng)，也就是說當(dāng)s很小時(shí)，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機(jī)械特性 Te = f（s）是一段（A）。A. 直線B.雙曲線.C.拋物線D.不規(guī)則曲線20. 恒壓恒頻正弦波供電時(shí)異步電動機(jī)的機(jī)械特性，定子電壓Us 和電源角頻率w1恒定，當(dāng) s 接近于1時(shí)，可忽略式）分母中的Rr，即s接近于1時(shí)轉(zhuǎn)矩近似與s成反比，這時(shí)，Te = f（s）是對稱于原點(diǎn)的一段（B）。（A）。A. 直線B.雙曲線.C.拋物線D.不規(guī)則曲線21.轉(zhuǎn)子全磁通在轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電動勢Er，恒Er/w1控制的穩(wěn)態(tài)性能最好，機(jī)械特性完全是一

22、條（A），可以獲得和直流電機(jī)一樣的線性機(jī)械特性。這正是高性能交流變頻調(diào)速所要求的性能。A. 直線B.雙曲線.C.拋物線D.不規(guī)則曲線22.恒Er/w1控制可以得到和直流他勵(lì)電機(jī)一樣的線性機(jī)械特性，按照轉(zhuǎn)子全磁通Frm恒定進(jìn)行控制，即得Er/w1= Constant，而且，在動態(tài)中也盡可能保持Frm恒定是（C）系統(tǒng)的目標(biāo)，當(dāng)然實(shí)現(xiàn)起來是比較復(fù)雜的。A.恒壓頻比控制B.轉(zhuǎn)差頻率控制C.矢量控制D.直接轉(zhuǎn)矩控制23.PWM調(diào)制原理：以正弦波作為逆變器輸出的期望波形，以頻率比期望波高得多的等腰三角波作為載波（Carrier wave），用頻率與期望波相同的正弦波作為調(diào)制波（Modulation wav

23、e），當(dāng)調(diào)制波與載波相交時(shí)，由它們的交點(diǎn)確定逆變器開關(guān)器件的通斷時(shí)刻，從而獲得在正弦調(diào)制波的半個(gè)周期內(nèi)呈兩邊窄中間寬的一系列（A）的矩形波。A.等幅不等寬B. 等寬不等幅C.等幅等寬D. 不等幅不等寬24.經(jīng)典的SPWM控制：主要著眼于使變壓變頻器的輸出（B），并未顧及輸出電流的波形。A. 電流在正弦波附近變化 B.電壓盡量接近正弦波C. 頻率盡量接近正弦波 D.形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場25.電流滯環(huán)跟蹤控制采用直接控制輸出電流的方式，使（A），這就比只要求正弦電壓前進(jìn)了一步。A. 電流在正弦波附近變化B.電壓盡量接近正弦波C. 頻率盡量接近正弦波D.形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場26.磁鏈跟蹤控制：交流電動機(jī)需要

24、輸入三相正弦電流的最終目的是在電動機(jī)空間（D），從而產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩。A. 電流在正弦波附近變化B.電壓盡量接近正弦波C. 頻率盡量接近正弦波D.形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場27.轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制調(diào)速系統(tǒng)，主電路：由二極管整流器UR、PWM逆變器UI和中間直流電路三部分組成，一般都是電壓源型的，采用大電容C濾波，同時(shí)兼有（B）的作用。A.有功功率交換B.無功功率交換C.視在功率交換D.電能交換28.為了抑制諧波電流，對于容量較大的PWM變頻器，都應(yīng)在輸入端設(shè)有進(jìn)線（C），有時(shí)也可以在整流器和電容器之間串接直流（C）。還可用來抑制電源電壓不平衡對變頻器的影響。A.電容器B.電阻器C.電抗器D.LC電路

25、29.電力拖動自動控制系統(tǒng)都服從于基本運(yùn)動方程式：，提高調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)性能主要依靠控制轉(zhuǎn)速的變化率dw /dt，根據(jù)基本運(yùn)動方程式，控制電磁轉(zhuǎn)矩就能控制dw / dt，因此，歸根結(jié)底，調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能就是控制（D）的能力。A.電流B.磁通C.頻率D.轉(zhuǎn)矩30.，在s 值很小的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行范圍內(nèi)，如果能夠保持氣隙磁通Fm不變，異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩就近似與轉(zhuǎn)差角頻率ws成正比。這就是說，在異步電機(jī)中控制ws，就和直流電機(jī)中控制電流一樣，能夠達(dá)到間接控制（D）的目的。A.電流B.磁通C.頻率D.轉(zhuǎn)矩31.直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)：直流電機(jī)的磁通由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生，可以在電樞合上電源以前建立起來而不參與系統(tǒng)的動態(tài)過程

26、（弱磁調(diào)速時(shí)除外），因此它的動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)（A）系統(tǒng)。A.單輸入和單輸出B.多輸入和多輸出C. 單輸入和多輸出D. 多輸入和單輸出32.不同電機(jī)模型彼此等效的原則是：在不同坐標(biāo)下所產(chǎn)生的（C）完全一致。A.電磁轉(zhuǎn)矩B.磁鏈C.磁動勢D.磁通33. 如磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差控制的矢量控制系統(tǒng)的磁場定向由給定信號確定，靠矢量控制方程保證，由于矢量控制方程中包括電動機(jī)參數(shù)和，而，因此其定向精度也受參數(shù)轉(zhuǎn)子（B）變化的影響。A.電勢B電阻C.電流D.電壓34.磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)的磁場定向由磁鏈和轉(zhuǎn)矩給定信號確定，靠（D）保證，并沒有實(shí)際計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈及其相位，所以屬于間接矢量控制。 A.電壓方程B.

27、磁鏈方程C. 轉(zhuǎn)矩方程D. 矢量控制方程35.要利用轉(zhuǎn)差功率，就必須使異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組有與外界實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)接的條件，顯然只有（A）才能做到。 A.繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)B. 籠型電動機(jī)C.同步電動機(jī)D.直線電動機(jī)36.繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)，從廣義上講，定子功率和轉(zhuǎn)差功率可以分別向定子和轉(zhuǎn)子饋入，也可以從定子或轉(zhuǎn)子輸出，故稱作（B）電機(jī)。A.單饋B.雙饋C.反饋D.正饋37.在異步電機(jī)雙饋調(diào)速的轉(zhuǎn)子回路中附加交流電動勢調(diào)速的關(guān)鍵就是在（A）側(cè)串入一個(gè)可變頻、可變幅的電壓。A.轉(zhuǎn)子B.定子C.電源D.負(fù)載38.在異步電機(jī)雙饋調(diào)速的轉(zhuǎn)子回路中附加交流電動勢調(diào)速的關(guān)鍵就是在轉(zhuǎn)子側(cè)串入一個(gè)可變頻、可變幅的（B）

28、。A.電流B.電壓C.磁通D.磁鏈39.串級調(diào)速系統(tǒng)的停車（B）A.制動停車B.靠減小b 角逐漸減速停車C.反接制動D能耗制動40.串級調(diào)速系統(tǒng)能夠靠調(diào)節(jié)（A）實(shí)現(xiàn)平滑無級調(diào)速A.逆變角bB控制角C.定子電壓D.轉(zhuǎn)子電壓41.在串級調(diào)速時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速是不同的。當(dāng)改變逆變角b時(shí)，（A）A.理想空載轉(zhuǎn)差率和理想空載轉(zhuǎn)速都相應(yīng)改變；B.理想空載轉(zhuǎn)差率和理想空載轉(zhuǎn)速都不變；C.理想空載轉(zhuǎn)差率變而理想空載轉(zhuǎn)速不變；D.理想空載轉(zhuǎn)差率不變而理想空載轉(zhuǎn)速相應(yīng)改變。42.串級調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)子回路中接入了串級調(diào)速裝置（包括兩套整流裝置、平波電抗器、逆變變壓器等），實(shí)際上相當(dāng)于在電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路中接入了一定

29、數(shù)量的等效電阻和電抗，它們的影響在任何轉(zhuǎn)速下都存在。由于轉(zhuǎn)子回路電阻的影響，異步電動機(jī)串級調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性比其固有特性要（B）。A.硬B.軟得多C.硬一點(diǎn)D.硬得多43.串級調(diào)速系統(tǒng)是依靠逆變器提供附加電動勢而工作的，為了使系統(tǒng)工作正常，對系統(tǒng)的起動與停車控制必須有合理的措施予以保證?？偟脑瓌t：（A）A.是在起動時(shí)必須使逆變器先電機(jī)而接上電網(wǎng)，停車時(shí)則比電機(jī)后脫離電網(wǎng)，以防止逆變器交流側(cè)斷電，使晶閘管無法關(guān)斷，造成逆變器的短路事故。B.是在起動時(shí)必須使逆變器后電機(jī)而接上電網(wǎng)，停車時(shí)則比電機(jī)先脫離電網(wǎng)，以防止逆變器交流側(cè)斷電，使晶閘管無法關(guān)斷，造成逆變器的短路事故。C.是在起動時(shí)必須使逆變器同時(shí)

30、和電機(jī)接上電網(wǎng)，停車時(shí)則比電機(jī)先脫離電網(wǎng)，以防止逆變器交流側(cè)斷電，使晶閘管無法關(guān)斷，造成逆變器的短路事故。D.是在起動時(shí)必須使逆變器后電機(jī)而接上電網(wǎng)，停車時(shí)則同時(shí)和電機(jī)脫離電網(wǎng)，以防止逆變器交流側(cè)斷電，使晶閘管無法關(guān)斷，造成逆變器的短路事故。44.轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的同步電動機(jī)群調(diào)速系統(tǒng)，采用多臺永磁或磁阻同步電動機(jī)（B）接在公共的變頻器上，由的頻率給定信號同時(shí)調(diào)節(jié)各臺電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。A.串聯(lián)B.并聯(lián)C.串并聯(lián)D.并串聯(lián)45. 按氣隙磁場定向的同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)，為了獲得高動態(tài)性能，同步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)也可以采用矢量控制，其基本原理和異步電動機(jī)矢量控制相似；也是通過坐標(biāo)變換，把同步電

31、動機(jī)等效成直流電動機(jī)，再模仿直流電動機(jī)的控制方法進(jìn)行控制；但由于同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與異步電動機(jī)不同，其矢量坐標(biāo)變換也有自己的特色，比異步機(jī)的矢量坐標(biāo)變換（A）A.簡單B.復(fù)雜C.相同D.沒有可比性46.梯形波永磁同步電動機(jī)（無刷直流電動機(jī)）的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)，永磁無刷直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極采用瓦形磁鋼，經(jīng)專門的磁路設(shè)計(jì)，可獲得梯形波的氣隙磁場，定子采用集中整距繞組，因而感應(yīng)的電動勢也是（B）的。A.正弦波B.梯形波C.方波D.方波加正弦波47.梯形波永磁同步電動機(jī)（即無刷直流電動機(jī)）的轉(zhuǎn)矩與電流（A），和一般的直流電動機(jī)相當(dāng)。這樣，其控制系統(tǒng)也和直流調(diào)速系統(tǒng)一樣，要求不高時(shí)，可采用開環(huán)調(diào)速，對

32、于動態(tài)性能要求較高的負(fù)載，可采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。A.成正比B.成反比C.是非線性關(guān)系D.相等48. 三相同步電動機(jī)自控變頻調(diào)速系統(tǒng)，工作原理：按轉(zhuǎn)子磁鏈定向并使（B）的正弦波永磁同步電動機(jī)自控變頻調(diào)速系統(tǒng)和直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)一樣，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出是正比于電磁轉(zhuǎn)矩的定子電流給定值。A. id 0B. id 0C. id 0D. id 49.三相同步電動機(jī)自控變頻調(diào)速系統(tǒng)，如果需要基速以上的弱磁調(diào)速，最簡單的辦法是使定子電流的直軸分量（C），其勵(lì)磁方向與yr相反，起去磁作用。A. id 0B. id 0C. id 0D. id 50.三相同步電動機(jī)自控變頻調(diào)速系統(tǒng)，定子電流與轉(zhuǎn)子永磁磁通互相

33、獨(dú)立，控制系統(tǒng)簡單，轉(zhuǎn)矩恒定性好，脈動小，可以獲得很寬的調(diào)速范圍，適用于（D）等場合。A. 一般性能的節(jié)能調(diào)速領(lǐng)域B. 特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速領(lǐng)域C. 如風(fēng)機(jī)、水泵等通用機(jī)械等D.要求高性能的數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人三、多選題50道1.直流調(diào)速系統(tǒng)，目前常用的可控直流電源有（BCD）A.旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組B.靜止式可控整流器C.直流斬波器D.脈寬調(diào)制變換器2.在V-M系統(tǒng)中，脈動電流會產(chǎn)生脈動的轉(zhuǎn)矩，對生產(chǎn)機(jī)械不利，同時(shí)也增加電機(jī)的發(fā)熱。為了避免或減輕這種影響，須采用抑制電流脈動的措施，主要是（ABC）。A.設(shè)置平波電抗器 B.增加整流電路相數(shù) C.采用多重化整流技術(shù) D.采用大電容3.雙極式控制的橋

34、式可逆PWM變換器有下列優(yōu)點(diǎn)：（ABCDE）A.電流一定連續(xù)；B.可使電機(jī)在四象限運(yùn)行；C.電機(jī)停止時(shí)有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)；D.低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達(dá)1:20000左右；E.低速時(shí)，每個(gè)開關(guān)器件的驅(qū)動脈沖仍較寬，有利于保證器件的可靠導(dǎo)通。4.直流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所需付出的代價(jià)是，須增設(shè)（AC）裝置。A. 電壓放大器B.電流放大器C. 檢測反饋D.隔離變壓器5.直流電動機(jī)全電壓起動時(shí)，會產(chǎn)生很大的沖擊電流，解決辦法：（ACD）。A.電樞串電阻起動 B. 加微分給定環(huán)節(jié) C.引入電流截止負(fù)反饋

35、 D.加積分給定環(huán)節(jié)6.在設(shè)計(jì)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，常常會遇到動態(tài)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)發(fā)生矛盾的情況，這時(shí)，必須設(shè)計(jì)合適的動態(tài)校正裝置，用來改造系統(tǒng)，使它同時(shí)滿足動態(tài)穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)指標(biāo)兩方面的要求。那么動態(tài)校正的方法有（ABD）。A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C.剃度校正D.反饋校正7.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程有以下特點(diǎn)：（ACD）A.飽和非線性控制B.飽和線性控制C.轉(zhuǎn)速超調(diào)D.準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制8.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，一般來說，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)具有比較滿意的動態(tài)性能。對于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動態(tài)性能是抗擾性能。主要是（BC）。A.傳感器誤差B. 抗負(fù)載擾動C. 抗電網(wǎng)電壓擾動D.參數(shù)變化9.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

36、，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用：（BCD）A. 對電網(wǎng)電壓的波動起及時(shí)抗擾的作用。B.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實(shí)現(xiàn)無靜差。C.對負(fù)載變化起抗擾作用。D.其輸出限幅值決定電機(jī)允許的最大電流。10.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，電流調(diào)節(jié)器的作用：（ABCD）A.作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。B.對電網(wǎng)電壓的波動起及時(shí)抗擾的作用。C.在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。D.當(dāng)電機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自

37、動保護(hù)作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動恢復(fù)正常。這個(gè)作用對系統(tǒng)的可靠運(yùn)行來說是十分重要的。11.在給定信號或參考輸入信號的作用下，系統(tǒng)輸出量的變化情況可用跟隨性能指標(biāo)來描述。常用的階躍響應(yīng)跟隨性能指標(biāo)有（ACD）A. tr上升時(shí)間B. tv 恢復(fù)時(shí)間C. s 超調(diào)量D. ts 調(diào)節(jié)時(shí)間12.模擬系統(tǒng)具有物理概念清晰、控制信號流向直觀等優(yōu)點(diǎn)，便于學(xué)習(xí)入門，但其控制規(guī)律體現(xiàn)在硬件電路和所用的器件上，因而（ABCD）A.線路復(fù)雜B.通用性差C.控制效果受到器件的性能影響D.控制效果受到器件的溫度等因素的影響。13.以微處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)（簡稱微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)）：（ABCD），可以實(shí)現(xiàn)不同于一

38、般線性調(diào)節(jié)的最優(yōu)化、自適應(yīng)、非線性、智能化等控制規(guī)律，而且更改起來靈活方便。A.硬件電路的標(biāo)準(zhǔn)化程度高B. 制作成本低C. 不受器件溫度漂移的影響D. 控制軟件能夠進(jìn)行邏輯判斷和復(fù)雜運(yùn)算14.直流電機(jī)具有（ABC）等缺點(diǎn)日益突出起來，用交流可調(diào)拖動取代直流可調(diào)拖動的呼聲越來越強(qiáng)烈，交流拖動控制系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前電力拖動控制的主要發(fā)展方向。A.電刷和換相器因而必須經(jīng)常檢查維修B.換向火花使直流電機(jī)的應(yīng)用環(huán)境受到限制C.換向能力限制了直流電機(jī)的容量和速度D.體積小重量輕15.常見的交流調(diào)速方法有：（ABCD）A.降電壓調(diào)速 B.繞線電機(jī)串級調(diào)速或雙饋電機(jī)調(diào)速 C.變極對數(shù)調(diào)速 D.變壓變頻調(diào)速等等。

39、16. 轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，這種類型的全部轉(zhuǎn)差功率都轉(zhuǎn)換成熱能消耗在轉(zhuǎn)子回路中，這類系統(tǒng)的效率最低，而且越到低速時(shí)效率越低，它是以增加轉(zhuǎn)差功率的消耗來換取轉(zhuǎn)速的降低的（恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)）?？墒沁@類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本最低，所以還有一定的應(yīng)用價(jià)值。屬于這一類調(diào)速系統(tǒng)的類型有（BCD）A.變極對數(shù)調(diào)速B.降電壓調(diào)速C.轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速D.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速；17.轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)，在這類系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)差功率只有轉(zhuǎn)子銅損，而且無論轉(zhuǎn)速高低，轉(zhuǎn)差功率基本不變，因此效率更高，其中變極對數(shù)調(diào)速是有級的，應(yīng)用場合有限。只有變壓變頻調(diào)速應(yīng)用最廣，可以構(gòu)成高動態(tài)性能的交流調(diào)速系統(tǒng)，取代直流調(diào)速；但在定子電路中須配

40、備與電動機(jī)容量相當(dāng)?shù)淖儔鹤冾l器，相比之下，設(shè)備成本最高。下面哪些調(diào)速方法屬于此類。（CD）A.降電壓調(diào)速B.繞線電機(jī)串級調(diào)速或雙饋電機(jī)調(diào)速C.變極對數(shù)調(diào)速D.變壓變頻調(diào)速等等。18.同步電機(jī)沒有轉(zhuǎn)差，也就沒有轉(zhuǎn)差功率，所以同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)只能是轉(zhuǎn)差功率不變型（恒等于0）的，而同步電機(jī)轉(zhuǎn)子極對數(shù)又是固定的，因此只能靠變壓變頻調(diào)速，沒有像異步電機(jī)那樣的多種調(diào)速方法。在同步電機(jī)的變壓變頻調(diào)速方法中，從頻率控制的方式來看，可分為（BD）A.轉(zhuǎn)差頻率控制B.他控變頻調(diào)速C. 雙饋電機(jī)調(diào)速 D.自控變頻調(diào)速19.SVPWM控制模式有以下特點(diǎn)：（ABCDE）A. 逆變器的一個(gè)工作周期分成6個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)相

41、當(dāng)于常規(guī)六拍逆變器的一拍。為了使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場逼近圓形，每個(gè)扇區(qū)再分成若干個(gè)小區(qū)間T0，T0越短，旋轉(zhuǎn)磁場越接近圓形，但T0的縮短受到功率開關(guān)器件允許開關(guān)頻率的制約。B.在每個(gè)小區(qū)間內(nèi)雖有多次開關(guān)狀態(tài)的切換，但每次切換都只涉及一個(gè)功率開關(guān)器件，因而開關(guān)損耗較小。C.每個(gè)小區(qū)間均以零電壓矢量開始，又以零矢量結(jié)束。D.利用電壓空間矢量直接生成三相PWM波，計(jì)算簡便。E.采用SVPWM控制時(shí)，逆變器輸出線電壓基波最大值為直流側(cè)電壓，這比一般的SPWM逆變器輸出電壓提高了15%。20.現(xiàn)代“通用”變頻器大都是采用二極管整流和由快速全控開關(guān)器件IGBT或功率模塊IPM組成的PWM逆變器，構(gòu)成交-直-交電

42、壓源型變壓變頻器，已經(jīng)占領(lǐng)了全世界0.5500KVA中、小容量變頻調(diào)速裝置的絕大部分市場。通用的含義：（AC）A.可以和通用的籠型異步電機(jī)配套使用；B.可以和通用的繞線型異步電機(jī)配套使用；C.具有多種可供選擇的功能，適用于各種不同性質(zhì)的負(fù)載；D.具有多種可供選擇的功能，適用于各種不同性質(zhì)的電源。21.轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的交流變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)能夠象直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)那樣具有較好的靜、動態(tài)性能，是一個(gè)比較優(yōu)越的控制策略，結(jié)構(gòu)也不算復(fù)雜。然而，它的靜、動態(tài)性能還不能完全達(dá)到直流雙閉環(huán)系統(tǒng)的水平，存在差距的原因有以下幾個(gè)方面：（ABC）A.在分析轉(zhuǎn)差頻率控制規(guī)律時(shí)，是從異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)等效電路和穩(wěn)態(tài)

43、轉(zhuǎn)矩公式出發(fā)的，所謂的“保持磁通Fm恒定”的結(jié)論也只在穩(wěn)態(tài)情況下才能成立。在動態(tài)中Fm如何變化還沒有深入研究，但肯定不會恒定，這不得不影響系統(tǒng)的實(shí)際動態(tài)性能。B.Us = f (w1 , Is)函數(shù)關(guān)系中只抓住了定子電流的幅值，沒有控制到電流的相位，而在動態(tài)中電流的相位也是影響轉(zhuǎn)矩變化的因素。C.在頻率控制環(huán)節(jié)中，取w1 = ws + w，使頻率得以與轉(zhuǎn)速同步升降，這本是轉(zhuǎn)差頻率控制的優(yōu)點(diǎn)。然而，如果轉(zhuǎn)速檢測信號不準(zhǔn)確或存在干擾，也就會直接給頻率造成誤差，因?yàn)樗羞@些偏差和干擾都以正反饋的形式毫無衰減地傳遞到頻率控制信號上來了。D.要實(shí)現(xiàn)恒 Eg/w1控制，須在Us/w1 = 恒值的基礎(chǔ)上再提

44、高電壓Us以補(bǔ)償定子電流壓降。22.異步電機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)：是一個(gè)（ABCD）的系統(tǒng)。A. 高階B. 非線性C. 強(qiáng)耦合D. 多變量23.異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型由下述（ABCD）方程組成。A.電壓方程B. 磁鏈方程C. 轉(zhuǎn)矩方程D. 運(yùn)動方程24.坐標(biāo)變換的基本種類有（ABC）。A.3/2變換B.2s/2r旋轉(zhuǎn)變換C. K直角/P極坐標(biāo)變換D.3s/2r變換25.構(gòu)成異步電機(jī)在兩相以任意轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的dq坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型，比ABC坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型簡單得多，階次也降低了，但其（BCD）的性質(zhì)并未改變。A.高階B. 非線性C. 多變量D. 強(qiáng)耦合26. 矢量控制的基本方程是（ABC）A.B.C.

45、D.27.直接轉(zhuǎn)矩控制DTC系統(tǒng)與矢量控制VC系統(tǒng)不同的特點(diǎn)是：（BCD）A. 直接轉(zhuǎn)矩控制DTC系統(tǒng)比矢量控制VC系統(tǒng)簡單；B.轉(zhuǎn)矩和磁鏈的控制采用雙位式砰-砰控制器，并在PWM逆變器中直接用這兩個(gè)控制信號產(chǎn)生電壓的SVPWM 波形，從而避開了將定子電流分解成轉(zhuǎn)矩和磁鏈分量，省去了旋轉(zhuǎn)變換和電流控制，簡化了控制器的結(jié)構(gòu)。C.選擇定子磁鏈作為被控量，而不象VC系統(tǒng)中那樣選擇轉(zhuǎn)子磁鏈，這樣一來，計(jì)算磁鏈的模型可以不受轉(zhuǎn)子參數(shù)變化的影響，提高了控制系統(tǒng)的魯棒性。如果從數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)按定子磁鏈控制的規(guī)律，顯然要比按轉(zhuǎn)子磁鏈定向時(shí)復(fù)雜，但是，由于采用了砰-砰控制，這種復(fù)雜性對控制器并沒有影響。D.由于采

46、用了直接轉(zhuǎn)矩控制，在加減速或負(fù)載變化的動態(tài)過程中，可以獲得快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，但必須注意限制過大的沖擊電流，以免損壞功率開關(guān)器件，因此實(shí)際的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的快速性也是有限的。28. 直接轉(zhuǎn)矩控制DTC系統(tǒng)存在的問題（AB）A.由于采用砰-砰控制，實(shí)際轉(zhuǎn)矩必然在上下限內(nèi)脈動，而不是完全恒定的。B.由于磁鏈計(jì)算采用了帶積分環(huán)節(jié)的電壓模型，積分初值、累積誤差和定子電阻的變化都會影響磁鏈計(jì)算的準(zhǔn)確度。C. 如果從數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)按定子磁鏈控制的規(guī)律，顯然要比按轉(zhuǎn)子磁鏈定向時(shí)復(fù)雜。D. 選擇定子磁鏈作為被控量，計(jì)算磁鏈的模型受轉(zhuǎn)子參數(shù)變化的影響。29.矢量控制系統(tǒng)特點(diǎn)（ABC）A.VC系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)Te與r的解耦，有利于分

47、別設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速與磁鏈調(diào)節(jié)器；B.實(shí)行連續(xù)控制，可獲得較寬的調(diào)速范圍；C.但按r 定向受電動機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)變化的影響，降低了系統(tǒng)的魯棒性；D. 實(shí)行Te與s砰-砰控制，避開了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，簡化了控制結(jié)構(gòu)。30. 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)特點(diǎn)（BCD）A. 強(qiáng)調(diào)Te與r的解耦，有利于分別設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速與磁鏈調(diào)節(jié)器；B.DTC系統(tǒng)則實(shí)行Te與s砰-砰控制，避開了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，簡化了控制結(jié)構(gòu)；C.控制定子磁鏈而不是轉(zhuǎn)子磁鏈，不受轉(zhuǎn)子參數(shù)變化的影響；D.但不可避免地產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動，低速性能較差，調(diào)速范圍受到限制。31.轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)：（AD）A.異步電機(jī)采用調(diào)壓控制等調(diào)速方式，轉(zhuǎn)速越低時(shí)，轉(zhuǎn)差功率的消耗越大，效率

48、越低；B.異步電機(jī)采用調(diào)壓控制等調(diào)速方式，轉(zhuǎn)速越低時(shí)，轉(zhuǎn)差功率的消耗越小，效率越高；C.異步電機(jī)采用調(diào)壓控制等調(diào)速方式，轉(zhuǎn)速越低時(shí)，轉(zhuǎn)差功率的消耗越大，效率越高；D.但這類系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本最低，所以還有一定的應(yīng)用價(jià)值。32.轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)：（AC）A.但在定子電路中須配備與電動機(jī)容量相當(dāng)?shù)淖儔鹤冾l器，相比之下，設(shè)備成本最高；B.變頻調(diào)速方法轉(zhuǎn)差功率很小，而且不隨轉(zhuǎn)速變化，效率較高；C.變頻調(diào)速方法轉(zhuǎn)差功率很大，而且不隨轉(zhuǎn)速變化，效率較高；D.變頻調(diào)速方法轉(zhuǎn)差功率很小，而且隨轉(zhuǎn)速變化，效率較高。33.轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)：（BC）A.控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電壓

49、，利用其轉(zhuǎn)差頻率并達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的；B.控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電壓，利用其轉(zhuǎn)差功率并達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的；C.這種調(diào)節(jié)方式具有良好的調(diào)速性能和效率；但要增加一些設(shè)備；D.這種調(diào)節(jié)方式具有良好的調(diào)速性能和效率；且不需要增加一些設(shè)備。34.下面哪些屬于異步電機(jī)雙饋調(diào)速的五種工況：（ABCD）A.電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作電動運(yùn)行B.電機(jī)在反轉(zhuǎn)時(shí)作倒拉制動運(yùn)行C.電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動運(yùn)行D.電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作發(fā)電運(yùn)行35.下面哪些屬于異步電機(jī)雙饋調(diào)速的五種工況：（ABCD）A.電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作發(fā)電運(yùn)行B.電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動運(yùn)行C.電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作電動運(yùn)行D.電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)

50、速下作回饋制動運(yùn)行36.串級調(diào)速，對直流附加電動勢的技術(shù)要求，（AC）A.它應(yīng)該是可平滑調(diào)節(jié)的，以滿足對電動機(jī)轉(zhuǎn)速平滑調(diào)節(jié)的要求；B.它應(yīng)該是既可以變壓，又可以變頻；C.從節(jié)能的角度看，希望產(chǎn)生附加直流電動勢的裝置能夠吸收從異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)傳遞來的轉(zhuǎn)差功率并加以利用；D.從節(jié)能的角度看，希望產(chǎn)生附加直流電動勢的裝置能夠吸收從異步電動機(jī)定子側(cè)傳遞來的轉(zhuǎn)差功率并加以利用。37.串級調(diào)速系統(tǒng)的停車（BD）A. 能耗制動停車B.靠減小b 角逐漸減速停車C. 依靠負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩的作用自由停車D.反接制動停車38.在串級調(diào)速系統(tǒng)中，下面哪些敘述是正確的（ABCD）A.電動機(jī)的極對數(shù)不變B.旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速不變C.同步轉(zhuǎn)速是恒定的D.它的理想空載轉(zhuǎn)速卻能夠連續(xù)平滑地調(diào)節(jié)。39.自控式雙饋調(diào)速系統(tǒng)的性能評價(jià)：（ABCD）A.由于對變頻器的輸出可以自動控制，使系統(tǒng)有較強(qiáng)的調(diào)節(jié)能力；B.穩(wěn)定性也較好，可以避免失步現(xiàn)象；C.所以可用于有沖擊性負(fù)載的場合；D.這種方式還具有調(diào)節(jié)電機(jī)定子側(cè)無功功率的功能。40.同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：（AC）A.轉(zhuǎn)速與電壓頻率嚴(yán)格同步；B.轉(zhuǎn)差頻率與轉(zhuǎn)差功率都非常??；C.功率因數(shù)高到1.0，甚至超前；D.啟動容易。41.同步電機(jī)的缺點(diǎn)：（BD）A.功率因數(shù)低B.起