數(shù)控技術(shù)總結(jié)課件

1、總結(jié) 第一章 緒論 一、什么是數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化的信號(hào)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及加工過程進(jìn)行控制的高效自動(dòng)化的加工機(jī)床。二、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)：高精高柔高效特別適合復(fù)雜型面的加工減少勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件良好的經(jīng)濟(jì)效益有利于現(xiàn)代化管理數(shù)控機(jī)床多用于高精度、形狀復(fù)雜的、中小批量的零件加工。三、數(shù)控機(jī)床的分類和組成分類：按控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：點(diǎn)位、直線、輪廓控制的數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)的類型：開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)按數(shù)控裝置：硬線、軟線（NC CNC）按加工方式：切削類、成型類、特種加工類、其它按功能水平：高、中、低檔數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)有三個(gè)特點(diǎn)：傳動(dòng)鏈短結(jié)構(gòu)性能及自動(dòng)化程度高：精度、剛度、抗振性、耐磨性、熱變形，傳

2、動(dòng)及變速自動(dòng)化采用高效傳動(dòng)件四、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展組成：主機(jī)程序編制程序輸入裝置CNC數(shù)控裝置伺服驅(qū)動(dòng)和位置檢測(cè)輔助控制 第二章 數(shù)控機(jī)床程序的編制手工編程2-1 概述數(shù)控程序用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼，按一定的格式編寫而成。2-2 手工編程的步驟與要求*對(duì)刀點(diǎn)指在數(shù)控加工中，刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，也是程序運(yùn)行的起點(diǎn)程序原點(diǎn)換刀點(diǎn)在加工中心上加工零件時(shí)，進(jìn)行刀具交換的位置。刀具 刀位點(diǎn) 鉆頭端銑刀立銑刀 刀具軸線與刀具底面的交點(diǎn)(底面中心) 球頭銑刀 球頭的球心 車刀或鏜刀 刀尖或刀尖圓弧的圓心 走刀路線的選擇原則：1. 盡量縮短走刀路線，減少空行程，提高生產(chǎn)率。2. 保證零件加

3、工精度和表面粗糙度的要求。應(yīng)盡量避免徑向切入和切出，而應(yīng)沿工件的切向切入和切出。3. 有利于簡(jiǎn)化數(shù)值計(jì)算，減少程序段數(shù)目和編程工作量。三、ISO標(biāo)準(zhǔn)程序結(jié)構(gòu)和程序段格式字地址程序段格式：以字地址符開始，其后跟有符號(hào)和數(shù)字，字的排列沒有嚴(yán)格的要求。分隔符固定程序段格式：以分隔符代替地址符，而且預(yù)先規(guī)定所有字的排列順序，根據(jù)分隔符出現(xiàn)的順序，判斷字的功能。四、ISO標(biāo)準(zhǔn)常用的程序編制指令*G指令：在車削時(shí)，其徑向方向(X坐標(biāo))，用2倍值(直徑)編程。G90 G91絕對(duì)坐標(biāo)及增量坐標(biāo)的編程指令G92預(yù)置寄存 設(shè)置了一個(gè)編程原點(diǎn)，并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。 要求坐標(biāo)值必須齊全，并只能使用絕對(duì)方式。G00快速點(diǎn)定位

4、。 不需要進(jìn)給速度G01直線插補(bǔ) 必須包含F(xiàn)功能G02 G03圓弧插補(bǔ) 圓弧順、逆的判斷方法：沿圓弧所在平面的另一坐標(biāo)負(fù)方向看去，順時(shí)針方向?yàn)镚02，逆時(shí)針方向?yàn)镚03。圓心參數(shù)：從圓弧起點(diǎn)指向圓心的矢量在坐標(biāo)軸上的投影。它總是為增量值。半徑參數(shù)中“+”半圓的圓弧 “-”半圓的圓弧 必須帶有F功能。2-4 手工編程一、輪廓編程法二、子程序：在零件上有許多形狀和尺寸相同的部位子程序采用增量編程三、參數(shù)編程：相似零件或部位的編程采用增量編程四、固定循環(huán)第三章 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)了解CNC系統(tǒng)的組成、工作過程數(shù)控語(yǔ)言程序輸入存儲(chǔ)器譯碼及預(yù)處理插補(bǔ)運(yùn)算輸出控制直線控制系統(tǒng)：它與點(diǎn)位系統(tǒng)的區(qū)別（要求）。

5、直線控制系統(tǒng)的控制方式連續(xù)控制系統(tǒng)：直線、圓弧的插補(bǔ)原理、算法*插補(bǔ)根據(jù)進(jìn)給速度的要求，在輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計(jì)算出若干個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，邊計(jì)算邊根據(jù)結(jié)果向各坐標(biāo)軸發(fā)進(jìn)給指令。逐點(diǎn)比較法：逐點(diǎn)比較法是按刀具的實(shí)際位置與規(guī)定圖形的位置偏差，引導(dǎo)刀具跟蹤規(guī)定的圖形。逐點(diǎn)比較法的四個(gè)工作節(jié)拍：偏差判別：根據(jù)偏差來決定進(jìn)給的走向。進(jìn)給：向減少偏差的方向走一步。偏差計(jì)算：計(jì)算新位置的偏差。終點(diǎn)判別：決定是否結(jié)束運(yùn)算。數(shù)字積分法（DDA法）：數(shù)字積分法是根據(jù)給定曲線（點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程），利用積分器的原理，求刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)各點(diǎn)的坐標(biāo)。第四章 數(shù)控機(jī)床的總體布局與主軸組件對(duì)數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的要求靜、動(dòng)剛度高 減少熱變形 減

6、少運(yùn)動(dòng)件磨擦和消除傳動(dòng)間隙 壽命、精度保持性 減少輔助時(shí)間、改善操作性總體布局概念、目的、考慮的因素?？傮w布局：設(shè)計(jì)時(shí)該考慮的問題影響因素： 表面成型方法 運(yùn)動(dòng)分配注意問題： 精度、剛度、抗振性、熱穩(wěn)定性 效率、操作、調(diào)整、維修 經(jīng)濟(jì)效果、工藝發(fā)展一、車床主軸組件動(dòng)平衡主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)同步控制二、鏜銑床*刀具的自動(dòng)松夾主軸準(zhǔn)停 準(zhǔn)停主軸需停在一個(gè)固定不變的方位第五章 進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別：以伺服系統(tǒng)取代了進(jìn)給系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)與進(jìn)給系統(tǒng)本質(zhì)上的區(qū)別：它能根據(jù)指令信號(hào)精確地控制執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度和位置，及幾個(gè)執(zhí)行件的合成軌跡。伺服系統(tǒng)是以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度為控制量的系統(tǒng)。對(duì)伺服系統(tǒng)的